1.一種自動包裝機，其特征在于：包括機架(1)、起子頭供料機構(gòu)、起子頭承載定位裝置(2)、起子頭移送機構(gòu)、膠套料帶送料機構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機構(gòu)、膠套撐開套裝機構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)、成品排出機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述起子頭供料機構(gòu)、起子頭承載定位裝置、起子頭移送機構(gòu)、膠套料帶送料機構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機構(gòu)、膠套撐開套裝機構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)、成品排出機構(gòu)分別安裝于機架上，起子頭供料機構(gòu)能夠?qū)⒋z的起子頭逐個的輸送到起子頭承載定位裝置上，起子頭承載定位裝置能夠?qū)χ辽僖粋€帶包膠起子頭進行止動定位，起子頭移送機構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ挥袔Оz起子頭的起子頭承載定位裝置移送到膠套套裝機構(gòu)處等待套膠套以及將膠套套裝機構(gòu)處的起子頭承載定位裝置移送到膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)處等待熱壓合，所述膠套料帶送料機構(gòu)能夠?qū)⒛z套料帶送入到膠套裁切裝置內(nèi)進行裁切，膠套移送機構(gòu)能夠?qū)⒈荒z套裁切裝置切斷的膠套移送至膠套撐開套裝機構(gòu)處，膠套撐開套裝機構(gòu)能夠?qū)⒛z套撐開呈管形并套設(shè)于起子頭承載定位裝置上的待包膠起子頭上，膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)能夠?qū)ζ鹱宇^承載定位裝置上起子頭外側(cè)套設(shè)的膠套進行加熱壓合，成品排出機構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過加熱壓合的起子頭從起子頭承載定位裝置上取出并排送到指定位置進行收料，控制系統(tǒng)控制起子頭供料機構(gòu)、起子頭承載定位裝置、起子頭移送機構(gòu)、膠套料帶送料機構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機構(gòu)、膠套撐開套裝機構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)和成品排出機構(gòu)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述起子頭供料機構(gòu)包括振動盤自動上料機和送料管道，所述送料管道一端能夠與振動盤自動上料機的出料口連通，送料管道另一端恰能夠與處于設(shè)定位置的起子頭承載定位裝置正對連通，且送料管道一端高度高于另一端高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝機，其特征在于：所述起子頭供料機構(gòu)還包括第一升降驅(qū)動裝置(51)、單個起子頭容納通道(52)、起子頭到位感應(yīng)裝置和吹氣裝置(53)，所述第一升降驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動單個起子頭容納通道升降運動，單個起子頭容納通道內(nèi)恰能夠容納一個起子頭，單個起子頭容納通道升降分別二者擇其一的與振動盤自動上料機的出料口和送料管道一端對齊連通，單個起子頭容納通道的側(cè)壁恰能夠?qū)⒄駝颖P自動上料機的出料口覆蓋封堵，起子頭到位感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)單個起子頭容納通道的起子頭并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一升降驅(qū)動裝置動作，吹氣裝置恰能夠?qū)⑴c送料管道一端連通的單個起子頭容納通道內(nèi)的起子頭吹入到送料管道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動包裝機，其特征在于：所述起子頭承載定位裝置上設(shè)有至少一個與起子頭外形匹配的定位槽，起子頭連接端恰能夠止動插設(shè)于該定位槽內(nèi)，且起子頭操作端以及縮頸段伸出該定位槽外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包裝機，其特征在于：起子頭移送機構(gòu)包括第一軌道(3)、第二軌道(4)、第三軌道(5)、第四軌道(6)、第一水平驅(qū)動裝置(7)、第二水平驅(qū)動裝置(57)、第三水平驅(qū)動裝置(8)和第四水平驅(qū)動裝置(58)，所述第一軌道和第三軌道平行排列，第二軌道和第四軌道平行排列，且第一、二、三、四軌順序首尾相對應(yīng)形成一矩形結(jié)構(gòu)，起子頭承載定位裝置恰能夠第一、二、三、四軌道滑動定位，第一水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第一軌道直線滑動，第二水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第二軌道直線滑動，第三水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第三軌道直線滑動，第四水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第四軌道直線滑動，所述送料管道另一端恰與第一軌道末端的起子頭承載定位裝置正對，膠套套裝機構(gòu)恰位于第三軌道起始端正上方，膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)恰位于第三軌道末端正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包裝機，其特征在于：所述第一軌道末端、第二軌道起始端、第三軌道起始端、第三軌道末端和第四軌道起始端分別設(shè)有一個來料感應(yīng)裝置(54)，該來料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到起子頭承載定位裝置并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一、二、三、四水平驅(qū)動裝置動作，所述第一軌道末端的來料感應(yīng)裝置與單個起子頭容納通道內(nèi)的起子頭到位感應(yīng)裝置形成聯(lián)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述膠套料帶送料機構(gòu)包括送料輥(9)、壓輥(10)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(56)、支架(11)、導(dǎo)輪(12)和料盤(13)，所述支架固定安裝于機架上，料盤能夠轉(zhuǎn)動的安裝于支架上端，導(dǎo)輪能夠轉(zhuǎn)動的定位于支架下端，送料輥和壓輥分別能夠轉(zhuǎn)動的定位于機架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動送料輥轉(zhuǎn)動，壓輥圓周外側(cè)表面緊抵送料輥圓周外側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動包裝機，其特征在于：所述膠套裁切裝置包括裁切支架(14)、第一升降驅(qū)動裝置(15)、裁切刀(16)和刀口，所述裁切支架安裝于機架上，刀口固定安裝于裁切支架上，裁切刀縱向能夠升降的安裝于支架上，且裁切刀恰位于刀口正上方，第一升降驅(qū)動裝置驅(qū)動裁切刀升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動包裝機，其特征在于：所述膠套移送機構(gòu)包括第五軌道(17)、第五水平驅(qū)動裝置、滑塊(18)和下真空吸盤(19)，所述第五軌道起始端恰位于膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的下方，第五軌道末端恰位于膠套撐開套裝機構(gòu)正下方，滑塊能夠滑動的定位于第五軌道上，至少一個下真空吸盤順序間隔排列固定安裝于滑塊上側(cè)表面上，且下真空吸盤恰與伸出膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的膠套料帶下側(cè)表面正對，下真空吸盤內(nèi)形成負(fù)壓吸引。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動包裝機，其特征在于：所述膠套撐開套裝機構(gòu)包括固定架(20)、第二升降驅(qū)動裝置(21)、吸盤架(22)、上真空吸盤(23)、第一穿針定位塊(24)、第二穿針定位塊(25)、穿針(26)、擋料板、支撐件(27)、支撐滑塊(28)、第六軌道(29)、第六水平驅(qū)動裝置(30)、第七水平驅(qū)動裝置(31)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(32)和止動定位裝置(33)，所述固定架安裝于機架上，所述固定架恰位于第五軌道末端一側(cè)，吸盤架縱向能夠升降的安裝于固定架上，第二升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤架升降，至少一個上真空吸盤順序間隔排列固定安裝于吸盤架下側(cè)表面，且上真空吸盤恰與膠套移送機構(gòu)的下真空吸盤一一正對，第一穿針定位塊能夠沿膠套移送機構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于固定架上，第六軌道固定設(shè)于機架上，且第六軌道位于第五軌道末端另一側(cè)，第六軌道末端位于向第三軌道起始端的正上方，支撐件能夠滑動定位于第六軌道上，第七水平驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐件滑動，支撐滑塊能夠繞沿垂直膠套移送機構(gòu)上膠套軸向的水平軸旋轉(zhuǎn)定位于支撐件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐塊發(fā)生90度翻轉(zhuǎn)，第二穿針定位塊能夠沿膠套移送機構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于支撐滑塊上，第六水平驅(qū)動裝置驅(qū)動第二穿針定位塊水平滑動，擋料板固定安裝于支撐滑塊上，且擋料板恰覆蓋于第二穿針定位塊朝向第一穿針定位塊一側(cè)表面，所述第一穿針定位塊和第二穿針定位塊上分別設(shè)有若干順序間隔排列的穿針定位孔，且第一、二穿針定位塊上的穿針定位孔一一正對，若干穿針的兩端分別能夠二者擇其一的插設(shè)于第一、二穿針定位塊的穿針定位孔內(nèi)，且各個穿針恰能夠穿設(shè)于膠套移動機構(gòu)上的膠套內(nèi)，第一、二穿針定位塊的穿針定位孔內(nèi)分別設(shè)有止動定位裝置，止動定位裝置能夠止動定位穿針，所述擋料板上設(shè)有與第二穿針定位塊上穿針定位孔位置正對的擋料孔，所述擋料孔直徑介于穿針外徑和膠套內(nèi)徑之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動包裝機，其特征在于：還設(shè)有壓套支架(34)、壓套(35)和第三升降驅(qū)動裝置(36)，所述壓套支架固定安裝于第三軌道一側(cè)，壓套縱向能夠滑動的安裝于壓套支架上，壓套上形成有與起子頭承載定位裝置上套裝有膠套的起子頭位置一一正對的穿孔，該穿孔直徑介于起子頭外徑和膠套內(nèi)徑之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)包括第一預(yù)熱支架(37)、第二預(yù)熱支架(38)、第一發(fā)熱元件、第二發(fā)熱元件、第一導(dǎo)熱壓合件(39)、第二導(dǎo)熱壓合件(40)、第八水平驅(qū)動裝置(41)和第九水平驅(qū)動裝置(42)，第一、二預(yù)熱支架對稱固定安裝于第三導(dǎo)軌末端兩側(cè)，第一、二導(dǎo)熱壓合件分別能夠相對滑動的定位于第一、二導(dǎo)熱支架上，第八水平驅(qū)動裝置和第九水平驅(qū)動裝置分別驅(qū)動第一、二導(dǎo)熱壓合件相對滑動，第一、二發(fā)熱元件分別給第一、二導(dǎo)熱壓合件供熱，第一、二導(dǎo)熱壓合件相對的側(cè)壁上分別設(shè)有與起子頭熱壓合部位外形匹配的壓合槽口。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述成品排出機構(gòu)包括夾板(43)、夾持驅(qū)動裝置、連接件(44)、第四升降驅(qū)動裝置(45)、第七導(dǎo)軌(46)、第十水平驅(qū)動裝置(57)、滑槽固定架(47)、滑槽(48)、滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(49)、產(chǎn)品檢測裝置(50)、良品收集箱和不良品收集箱，所述產(chǎn)品檢測裝置固定安裝于機架上，產(chǎn)品檢測裝置能夠檢測膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的膠套的壓合狀態(tài)并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵渑c預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)壓合狀態(tài)進行比對并控制滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作，滑槽固定架固定安裝于機架一側(cè)，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架下方兩側(cè)，若干滑槽分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于滑槽固定架上，滑槽上形成沿其轉(zhuǎn)動方向延伸的滑道，起子頭恰能夠容置于該滑道內(nèi)，第七導(dǎo)軌固定安裝于機架上，第七導(dǎo)軌一端與膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)正對，第七導(dǎo)軌另一端恰位于滑槽正上方，第十水平驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動第四升降驅(qū)動裝置沿第七導(dǎo)軌延伸方向滑動，第四升降驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動連接件縱向升降，夾板能夠相對滑動安裝于連接件上，夾板上設(shè)有與膠套預(yù)熱壓合機構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的起子頭一一對應(yīng)的夾緊槽，夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動夾板夾緊和松開起子頭，滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動滑槽轉(zhuǎn)動。