專利名稱：一種atm取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ATM(自動(dòng)取款機(jī))等金融設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到ATM取款機(jī)中，將紙幣從存放箱中分離、傳輸?shù)囊环N裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的出鈔模塊還沒有大量推廣應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的主要品牌為迪堡、NCR、德利多富、富士通、得利來(lái)、LG等。富士通、得 利來(lái)采用OEM方式在中國(guó)銷售出鈔模塊，其余廠家以ATM整機(jī)配置自主品牌的出鈔模塊在國(guó)內(nèi)銷售。國(guó)內(nèi)廣電運(yùn)通已經(jīng)自主研發(fā)成功出鈔模塊，并進(jìn)行小批量試用。在出鈔技術(shù)上目前國(guó)際上通用兩種方式一是真空吸鈔方式(NCR采用此技術(shù))，二是摩擦出鈔方式(迪堡、德利多富、富士通、得利來(lái)、LG采用)。真空吸鈔方式對(duì)鈔票要求相對(duì)較高，一般必須為8成新以上鈔票并且不允許有中孔、破損等，而且真空吸鈔技術(shù)需要有專用吸泵裝置，加工、檢測(cè)、操作相對(duì)復(fù)雜，目前只有NCR一家廠家采用此項(xiàng)技術(shù)。摩擦出鈔方式是目前被普遍采用的技術(shù)，技術(shù)比較成熟，出鈔速度快，經(jīng)過(guò)多個(gè)廠家機(jī)芯多年來(lái)安裝運(yùn)行情況證明，摩擦出鈔可靠性好，加工工藝簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。隨著ATM的發(fā)展普及，對(duì)出鈔機(jī)芯模塊的使用需求越來(lái)越大，ATM要應(yīng)對(duì)不同國(guó)家，不同幣種的使用需求，這就要求出鈔機(jī)芯對(duì)紙幣的長(zhǎng)度，寬度有更好的適應(yīng)范圍。同時(shí)也要求出鈔機(jī)芯的輸送通道更加順暢，可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種紙幣取款的摩擦分離輸送裝置，該裝置適用不同長(zhǎng)度，寬度的紙幣，并且輸送通道中具有折損、卡住紙幣的清除，維護(hù)功能。一種ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，由至少兩層下層模塊垂直疊加構(gòu)成，每一層下層模塊41由支架、紙幣存放裝置和紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)43組成；所述紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)由摩擦分離輸送通道9和紙幣輸送主通道10組成；所述紙幣存放裝置25內(nèi)設(shè)置出鈔引導(dǎo)板26和壓鈔板27,出鈔引導(dǎo)板26和壓鈔板27具有相同的傾斜角度，紙幣存放裝置25前方設(shè)置摩擦分離輸送裝置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輔助輪4軸旋轉(zhuǎn)，摩擦輔助輪4外側(cè)設(shè)置摩擦分離輪2，摩擦分離輪2與摩擦輔助輪4軸同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，摩擦連動(dòng)輪3與主驅(qū)動(dòng)輪34反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，安裝在摩擦分離裝置14的固定元件上，摩擦分離輪2與紙幣存放裝置25內(nèi)的紙幣緊密接觸；所述摩擦分離輸送通道9包括摩擦分離輪2，摩擦連動(dòng)輪3，摩擦輔助輪4、摩擦分鈔輪5，輔助輪從動(dòng)件6，加速輪從動(dòng)件7，加速輪8，摩擦分離裝置14，摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16和傳遞通道板17 ;摩擦連動(dòng)輪3與摩擦分鈔輪5交錯(cuò)設(shè)置，摩擦輔助輪4與輔助輪從動(dòng)件6對(duì)輥設(shè)置，摩擦分鈔輪5和輔助輪從動(dòng)件6安裝在傳遞通道支撐裝置22上，分鈔輪5表面覆有阻止紙幣反向運(yùn)動(dòng)的分鈔輪導(dǎo)鈔板18 ;通過(guò)撓性構(gòu)件軸20使撓性構(gòu)件21固定在傳遞通道支撐裝置22上；所述摩擦分離輸送通道9的末端安裝有對(duì)輥設(shè)置的加速輪從動(dòng)件7和加速輪8，加速輪軸安裝在傳遞通道板17上，與主驅(qū)動(dòng)輪同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，加速輪從動(dòng)件7安裝在摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16內(nèi)側(cè)，傳遞通道板17和傳遞通道支撐裝置22組裝成一體，且環(huán)繞傳遞通道板17出鈔末端的旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，傳遞通道支撐裝置22通過(guò)鎖緊裝置19與支架28連接；摩擦分離裝置14的固定元件外表面、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16外表面和傳遞通道板17內(nèi)表面構(gòu)成紙幣運(yùn)動(dòng)的曲面通道，摩擦分離裝置14的固定元件上設(shè)置有摩擦分離輪軸、摩擦輔助輪軸和撓性元件15的一端連接，摩擦輔助輪軸上依次設(shè)置摩擦輔助輪4和摩擦連動(dòng)輪3 ;摩擦分離輪軸與摩擦輔助輪軸同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，摩 擦連動(dòng)輪3與主驅(qū)動(dòng)輪34運(yùn)動(dòng)連接，摩擦輔助輪軸安裝在摩擦分離裝置14的固定元件和托鈔元件16上，摩擦分離裝置14環(huán)繞摩擦輔助輪4軸旋轉(zhuǎn)，摩擦分離裝置14位于摩擦輔助輪4和摩擦連動(dòng)輪3的外側(cè)，由摩擦分離電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輔助輪4旋轉(zhuǎn)；所述傳遞通道支撐裝置22上安裝檢測(cè)傳感器，摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16上設(shè)置檢測(cè)傳感器反饋裝置；所述主通道支架12內(nèi)側(cè)安裝位置檢測(cè)傳感器，紙幣存放裝置25設(shè)置位置檢測(cè)傳感器反饋裝置；所述紙幣輸送主通道由主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30，驅(qū)動(dòng)同步帶輪31，調(diào)整輪32，主通道支架12，主驅(qū)動(dòng)輪34，同步帶36，調(diào)節(jié)同步帶輪37和主通道外側(cè)裝置13組成；主通道支架12外側(cè)和主通道外側(cè)裝置13內(nèi)側(cè)同為曲線表面，構(gòu)成主通道兩側(cè)紙幣輸送引導(dǎo)通道10，同步帶36套在主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30與調(diào)節(jié)同步帶輪37的帶輪表面，覆于主驅(qū)動(dòng)輪34、驅(qū)動(dòng)同步帶輪31和調(diào)整輪32外側(cè)面；主通道支架12和主通道外側(cè)裝置13分別固定在支架28上，驅(qū)動(dòng)同步帶輪31、調(diào)整輪32和主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30依次自下而上固定在主通道支架12內(nèi)側(cè)，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30和調(diào)節(jié)同步帶輪37固定在主通道外側(cè)裝置13上，主通道外側(cè)裝置13環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30軸旋轉(zhuǎn)；主通道支架12通過(guò)兩側(cè)的定位和固定結(jié)構(gòu)與左、右支架28連接，主通道支架12安裝紙幣檢測(cè)傳感器、紙幣存放裝置25位置檢測(cè)傳感器、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16、加速輪從動(dòng)件7及撓性元件15的另一端；主通道外側(cè)裝置18環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)19連接到主通道固定支架28上，主通道外側(cè)裝置13遠(yuǎn)離主通道支架12旋轉(zhuǎn)，前后兩端互成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。所述摩擦分離裝置的紙幣輸出端與摩擦分離裝置托鈔元件成交叉結(jié)構(gòu)，摩擦分離裝置的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)過(guò)度限制結(jié)構(gòu)，摩擦分離裝置托鈔元件表面設(shè)置有紙幣導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。所述摩擦分離裝置下部設(shè)置摩擦分離裝置的旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)與紙幣存放裝置位置檢測(cè)傳感器的配合結(jié)構(gòu)。所述摩擦分離裝置兩側(cè)分別安裝有可進(jìn)行力度調(diào)節(jié)的撓性元件15的一端，撓性元件分別連接支撐件11和摩擦分離裝置下部。所述傳遞通道支撐裝置22上安裝一對(duì)微調(diào)裝置和一對(duì)紙幣運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)傳感器。所述主通道支架置有監(jiān)測(cè)紙幣存放裝置的紙幣狀態(tài)檢測(cè)傳感器。所述主通道支架紙幣輸出端和摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件紙幣輸出端交錯(cuò)配合，紙幣輸入端與傳遞通道板成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。所述主通道外側(cè)裝置自身首尾兩端具有相互交錯(cuò)的銜接功能。本實(shí)用新型ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，具有配合紙幣存放裝置出鈔的功能，并順利導(dǎo)入摩擦分離輸送通道，紙幣輸送主通道中，該裝置還具有紙幣存放裝置放空的檢測(cè)裝置，紙幣存放裝置準(zhǔn)備就緒的判別裝置，摩擦分離成功的判別裝置，摩擦分離輸送通道中折損、卡住紙幣的清除維護(hù)裝置，紙幣輸送主通道中折損、卡住紙幣的清除維護(hù)裝置。因紙幣存放裝置是以沿垂直方向多層疊置方式，置于出鈔機(jī)芯模塊內(nèi)，且每一層紙幣存放裝置需配置一臺(tái)摩擦分離輸送裝置，因此，本實(shí)用新型中上下層的摩擦分離輸送裝置可自由銜接，構(gòu)成紙幣多層輸送主通道。配合紙幣存放裝置出鈔的功能，在于摩擦分離輪的固定裝置可環(huán)繞輔助輪軸心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)撓性元件的作用，使摩擦分離裝置處于旋出狀態(tài)，帶動(dòng)摩擦分離輪，配合紙幣存放裝置出鈔引導(dǎo)板角度，接觸紙幣存放堆，通過(guò)撓性元件作用，保證足夠的摩擦力，實(shí)現(xiàn)鈔票從錢箱高速摩擦分離。摩擦分離輸送通道為輔助輪、連動(dòng)輪、分鈔輪，加速輪構(gòu)成紙幣運(yùn)動(dòng)輸送輪系，摩擦分離機(jī)構(gòu)外側(cè)表面和傳遞通道內(nèi)側(cè)表面構(gòu)成紙幣輸送過(guò)程中的引導(dǎo)通道。其中輔助輪、連動(dòng)輪、加速輪是驅(qū)動(dòng)元件，且連動(dòng)輪、加速輪都有一對(duì)由彈性元件控制的從動(dòng)輪，構(gòu)成摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)，使紙幣夾持其間運(yùn)動(dòng)，而輔助輪與分鈔輪則構(gòu)成交叉輪系，并且通過(guò)撓性裝置和調(diào)整裝置控制分鈔輪和輔助輪交錯(cuò)量的范圍。紙幣輸送主通道為主驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪，調(diào)整輪，同步帶，同步帶輪構(gòu)成紙幣運(yùn)動(dòng)主傳輸輪系，主通道支架外側(cè)板和主通道外側(cè)裝置內(nèi)側(cè)構(gòu)成紙幣進(jìn)入主傳輸過(guò)程中的引導(dǎo)通道，其中主驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪，調(diào)整輪存在于不同的平面上，三輪輪緣連線構(gòu)成曲線面，同步帶輪外套同步帶包于輪緣外側(cè)，成帶包輪之勢(shì)，紙幣運(yùn)行其間，傳輸快速、穩(wěn)定。紙幣存放裝置放空的檢測(cè)裝置為紙幣存放裝置的內(nèi)裝有無(wú)鈔檢測(cè)反饋裝置，主通道支架內(nèi)側(cè)裝有紙幣檢測(cè)傳感器，該傳感器裝置于摩鈔分離輪兩側(cè)端部附近，在紙幣存放裝置插入出鈔機(jī)芯模塊時(shí)，可檢測(cè)其內(nèi)有無(wú)紙幣。紙幣存放裝置準(zhǔn)備就緒的判別裝置為主通道支架內(nèi)側(cè)裝有位置檢測(cè)傳感器，該傳感器裝置于摩鈔分離輪固定裝置下部在紙幣存放裝置插入出鈔機(jī)芯模塊時(shí)，摩鈔分離輪固定裝置向主通道支架內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)范圍，可檢測(cè)其是否進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，提供主控制器傳遞反饋信號(hào)，主控制器可以判別是否進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作指令。摩擦分離成功的判別裝置為摩擦分離機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有摩擦分離成功檢測(cè)反饋裝置，傳遞通道板內(nèi)側(cè)裝有紙幣檢測(cè)傳感器，當(dāng)紙幣進(jìn)入摩擦分離輸送通道時(shí)，紙幣檢測(cè)傳感器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)有無(wú)紙幣，提供主控制器反饋信號(hào)，判別執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作指令。摩擦分離輸送通道中折損、卡住紙幣的清除維護(hù)裝置為摩擦分離機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有輔助輪、連動(dòng)輪和加速輪的從動(dòng)輪，傳遞通道內(nèi)裝有分鈔輪、加速輪和連動(dòng)輪的從動(dòng)輪，摩擦傳遞通道可以環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸，向遠(yuǎn)離摩擦分離機(jī)構(gòu)方向旋轉(zhuǎn)，使夾持其間的折損、卡住的紙幣被清除掉，亦可清除其間的摩擦灰塵。紙幣輸送主通道中折損、卡住紙幣的清除維護(hù)裝置為主驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪，調(diào)整輪裝在主通道支架內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)同步帶輪外套同步帶裝在主通道外側(cè)裝置內(nèi)，主通道外側(cè)裝置可以環(huán)繞一端同步帶輪軸，向遠(yuǎn)離主通道支架方向旋轉(zhuǎn)，使夾持同步帶上的折損、卡住的紙幣被清除掉，主通道外側(cè)裝置為透明器件，透過(guò)主通道外側(cè)裝置可觀察到紙幣輸送主通道中是否有折損、卡住的紙幣等異?，F(xiàn)象。本實(shí)用新型中上下層的摩擦分離輸送裝置的自由銜接，構(gòu)成紙幣多層輸送主通道，主通道外側(cè)裝置前后兩端可以互相交錯(cuò)銜接，主通道支架傳輸方向后端和摩擦傳遞通道傳輸方向前端互相交錯(cuò)連接，每一臺(tái)摩擦分離輸送裝置都可以很方便的從出鈔機(jī)芯模塊使進(jìn)行裝卸。每一層摩擦分離輸送裝置互相銜接，可以使任何下一層摩擦分離輸送裝置，摩擦分離輸送出來(lái)的紙幣，除首層外都通過(guò)上一層摩擦分離輸送裝置 的紙幣輸送主通道，向上傳輸出鈔。本實(shí)用新型裝置具有如下有益效果I.構(gòu)造緊湊、小型、簡(jiǎn)單；2.輸送通道順暢，具高可靠性；3.紙幣出鈔分離連續(xù)，穩(wěn)定。

圖I摩擦分離部分立體圖；圖中1成疊紙幣，2摩擦分離輪，3摩擦連動(dòng)輪，4摩擦輔助輪、5摩擦分鈔輪，6輔助輪從動(dòng)件，7加速輪從動(dòng)件，8加速輪圖2摩擦分離輸送裝置側(cè)視圖；圖中11支撐件，12主通道支架，13主通道外側(cè)裝置，14摩擦分離裝置，15撓性元件，16摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件，17傳遞通道板，18分鈔輪導(dǎo)鈔板，19鎖緊裝置，20撓性構(gòu)件軸，21撓性構(gòu)件，22傳遞通道支撐裝置，23旋轉(zhuǎn)軸，24摩擦分離輸送裝置出口紙幣，25紙幣存放裝置，26紙幣存放裝置引導(dǎo)板，27紙幣存放裝置壓鈔板，28主通道固定支架圖3摩擦分離輸送裝置立體圖；圖中9摩擦分離輸送通道，10紙幣輸送主通道圖4摩擦分離輸送裝置的上下層銜接側(cè)視；圖中1紙幣存放堆，27紙幣存放裝置壓鈔板，2摩擦分離輪，14摩鈔分離裝置，5分鈔輪，6輔助輪從動(dòng)件，17傳遞通道板，16摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件，8加速輪，30主驅(qū)動(dòng)同步帶輪，31驅(qū)動(dòng)輪，32調(diào)整輪，12主通道支架，34主驅(qū)動(dòng)輪，7加速輪從動(dòng)件，36同步帶，37調(diào)節(jié)同步帶輪，13主通道外側(cè)裝置。圖5紙幣取款出鈔機(jī)芯模塊立體圖；圖中41下層模塊，42上層模塊，43摩擦分離電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖說(shuō)明適用于的紙幣取款的摩擦分離輸送裝置構(gòu)成和動(dòng)作紙幣取款出鈔機(jī)芯模塊由下層模塊I和上層模塊2構(gòu)成，下層模塊由至少2層以上模塊垂直疊加構(gòu)成，每一層下層模塊包括支架、紙幣存放裝置和紙幣摩擦分離輸送裝置3構(gòu)成，參見圖五。參見圖I、圖2和圖3，紙幣取款的摩擦分離輸送裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)下述方案予以實(shí)現(xiàn)，取款時(shí)，摩擦分離電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)摩擦分離輪2將紙幣存放裝置中25的紙幣I摩擦出，其中摩擦分離輪2、摩擦輔助輪4和摩擦連動(dòng)輪3安裝在摩擦分離裝置14上，且摩擦分離裝置14可環(huán)繞摩擦輔助輪4軸心旋轉(zhuǎn)，摩擦輔助輪4軸穿過(guò)摩擦分離裝置14和摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16 ;其中摩擦分離輪2和摩擦輔助輪4運(yùn)動(dòng)連接，摩擦連動(dòng)輪3和主驅(qū)動(dòng)輪32運(yùn)動(dòng)連接。紙幣存放裝置25的出鈔引導(dǎo)板26和壓鈔板27有一定傾斜角度，紙幣存放裝置中的壓鈔板27可以自主推動(dòng)紙幣做直線運(yùn)動(dòng)，使紙幣向摩擦分離輪2方向移動(dòng)，而摩擦分離裝置14也有自主推動(dòng)分離輪2向壓鈔板27方向移動(dòng)，兩者力量使分離輪2與紙幣緊密接觸，分離輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，使紙幣從紙幣存放裝置中分離；紙幣存放裝置中的壓鈔板27自主推動(dòng)紙幣向摩擦分離輪2方向的移動(dòng)壓力大于摩擦分離裝置14自主推動(dòng)分離機(jī)構(gòu)向壓鈔裝置方向移動(dòng)的力量；摩擦分離裝置14兩側(cè)有裝配撓性元件15 —端的安裝件，通過(guò)撓性元件15與支撐件11 (見圖三)連接，使摩擦分離裝置14處于旋出狀態(tài)。配合引導(dǎo)板26的傾斜角與紙幣I緊密接觸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦分離輪2旋轉(zhuǎn)，將紙幣從紙幣存放裝置25中高速摩擦分離，進(jìn)入摩擦分離輸送通道9中(見圖三)。摩擦分離裝置下部有配合紙幣存放裝置位置檢測(cè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，和摩擦分離裝置旋轉(zhuǎn)到位的限制結(jié)構(gòu)。位置傳感器判別紙幣存放裝置中的壓鈔板27是否將紙幣堆推到可進(jìn)行分離的工作位置。參見圖I和圖2，摩擦分離輸送通道包括摩擦分離輪2，摩擦連動(dòng)輪3，摩擦輔助輪4、摩擦分鈔輪5，輔助輪從動(dòng)件6，加速輪從動(dòng)件7，加速輪8，摩擦分離裝置14，摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16，傳遞通道板17。輸送過(guò)程中，摩擦連動(dòng)輪3和分鈔輪5對(duì)紙幣進(jìn)行分鈔，摩擦輔助輪3軸由摩擦分離電機(jī)驅(qū)動(dòng)，隨摩擦分離輪2同向、同步運(yùn)動(dòng)，分鈔輪5表面覆有分鈔輪導(dǎo)鈔板18，可減小紙幣運(yùn)動(dòng)的摩擦力并阻止紙幣反向運(yùn)動(dòng)，摩擦輔助輪4與摩擦連動(dòng)輪3同軸，摩擦輔助輪4隨摩擦分離輪2運(yùn)動(dòng)同向連接，摩擦連動(dòng)輪3隨主驅(qū)動(dòng)輪32 (見圖4中)運(yùn)動(dòng)反向連接，紙幣輸送過(guò)程中經(jīng)過(guò)摩擦連動(dòng)輪3和分鈔輪5到摩擦輔助輪4和輔助輪從動(dòng)件6。參見圖2，分鈔輪5、輔助輪從動(dòng)件6同時(shí)被安裝在傳遞通道支撐裝置22上，并由同一個(gè)撓性構(gòu)件21的不同兩點(diǎn)分別控制，保持分鈔輪5與摩擦連動(dòng)輪3的相互交叉，且保證對(duì)輥設(shè)置的摩擦輔助輪4與輔助輪從動(dòng)件6有足夠的夾緊力，而撓性構(gòu)件21通過(guò)撓性構(gòu)件軸20固定在傳遞通道支撐裝置22上，在22傳遞通道支撐裝置上還有一對(duì)微調(diào)裝置，控制5分鈔輪與3摩擦連動(dòng)輪交叉量的范圍。參見圖2，安裝在傳遞通道支撐裝置22上的檢測(cè)傳感器和安裝在摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16上的檢測(cè)傳感器反饋裝置，共同作用對(duì)通過(guò)的紙幣進(jìn)行檢測(cè)，為主控制器提供摩擦分離成功的反饋控制信號(hào)，隨即紙幣被輸送到對(duì)輥設(shè)置的加速輪從動(dòng)件7，加速輪8。檢測(cè)傳感器檢測(cè)紙幣運(yùn)動(dòng)位置，檢測(cè)紙幣在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否運(yùn)動(dòng)到摩擦分離的輸送裝置內(nèi)。其中摩擦輔助輪4，主驅(qū)動(dòng)輪32，加速輪8共同由主通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)，紙幣通過(guò)對(duì)輥設(shè)置的加速輪從動(dòng)件7，加速輪8加速，進(jìn)入上層模塊或上一層摩擦分離輸送裝置的紙幣輸送主通道，見圖4。參見圖2，該摩擦分離輸送通道具有對(duì)折損、卡住紙幣進(jìn)行清除維護(hù)的裝置，傳遞通道板17和傳遞通道支撐裝置22組裝成一體，可以環(huán)繞安裝在傳遞通道板出鈔末端的旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，向遠(yuǎn)離摩擦分離機(jī)構(gòu)方向旋轉(zhuǎn)，從而清除摩擦分離輸送通道中折損、卡住的紙幣或摩擦紙幣灰塵。其中傳遞通道板17為塑料件，加速輪8軸安裝在其上，傳遞通道支撐裝置22為金屬件，通過(guò)鎖緊裝置19，使之與主通道固定支架28連接起來(lái)。摩擦分離裝置14為塑料件，外表面為紙幣運(yùn)動(dòng)的曲面通道，內(nèi)側(cè)配有摩擦分離輪2軸、摩擦輔助輪4軸以及撓性元件15 —端的安裝位置，摩擦分離輪2軸、摩擦輔助輪4軸運(yùn)動(dòng)連接，摩擦輔助輪4、摩擦連動(dòng)輪3軸安裝端與摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16成交叉結(jié)構(gòu)，使之在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也能配合摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16構(gòu)成紙幣分離輸送通道9，同時(shí)使之具有防止摩擦分離裝置14旋轉(zhuǎn)過(guò)度結(jié)構(gòu)。摩擦分離裝置14下部設(shè)置紙幣存放裝置25的位置檢測(cè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，以及摩 擦分離裝置14旋轉(zhuǎn)到極限工作位置的限制結(jié)構(gòu)。位置檢測(cè)傳感器通過(guò)檢測(cè)摩擦分離裝置14的旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)確定紙幣存放裝置25放置準(zhǔn)備狀態(tài)，和紙幣存放裝置25內(nèi)壓鈔板27的力度是否滿足要求。摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16為塑料件，具有摩擦分離裝置14和檢測(cè)傳感器反饋裝置的安裝位置和置于主通道支架12上的安裝結(jié)構(gòu)。紙幣輸出端與主通道支架12有互相配合的交叉機(jī)構(gòu)，使摩擦分離輸送通道9和紙幣輸送主通道10在此處順暢匯合。參見圖4，紙幣輸送主通道由主驅(qū)動(dòng)同步帶輪29，驅(qū)動(dòng)輪30，調(diào)整輪31，主通道支架12，主驅(qū)動(dòng)輪32，加速輪從動(dòng)件7，同步帶36，調(diào)節(jié)同步帶輪37，主通道外側(cè)裝置13 ；其中主通道支架12外側(cè)和主通道外側(cè)裝置13內(nèi)側(cè)同為曲線表面，互相配合，構(gòu)成主通道兩側(cè)紙幣輸送引導(dǎo)通道，同步帶36套在主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30與調(diào)節(jié)同步帶輪37的帶輪表面，覆于主驅(qū)動(dòng)輪34，驅(qū)動(dòng)輪31，調(diào)整輪32外側(cè)面，使紙幣夾在其中輸送。主通道支架12和主通道外側(cè)裝置13分別固定在主通道固定支架28上，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30，驅(qū)動(dòng)同步帶輪31，調(diào)整輪32固定在主通道支架12內(nèi)側(cè)，且不在同一平面上，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪30，調(diào)節(jié)同步帶輪32固定在主通道外側(cè)裝置13上。主通道外側(cè)裝置13可環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)同步帶輪軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)連接到主通道固定支架28上，主通道外側(cè)裝置13遠(yuǎn)離主通道支架12旋轉(zhuǎn)，可清除紙幣輸送主通道內(nèi)10的折損、卡住的紙幣。主通道外側(cè)裝置13為塑料件，內(nèi)側(cè)成凹曲面結(jié)構(gòu)，上面可安裝主驅(qū)動(dòng)同步帶輪軸和調(diào)節(jié)同步帶輪軸，具有同步帶防松結(jié)構(gòu)，兩側(cè)有鎖緊機(jī)構(gòu)連接到左右主通道固定支架28上。兩端互成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，可以使紙幣順暢通過(guò)。主通道支架12為塑料件，可使之外側(cè)為凸曲面結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)具有安裝主驅(qū)動(dòng)輪30，驅(qū)動(dòng)同步帶輪31，調(diào)整輪32的結(jié)構(gòu)，并配有對(duì)紙幣存放裝置25內(nèi)紙幣檢測(cè)的檢測(cè)傳感器、到位的位置檢測(cè)傳感器、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16、加速輪從動(dòng)件7及撓性元件15相對(duì)的安裝位置，并有摩擦分離裝置14旋轉(zhuǎn)到位裝置，兩側(cè)有定位和固定結(jié)構(gòu)與左右主通道固定支架28連接。主通道支架12紙幣輸出端和摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件16交錯(cuò)配合，紙幣輸入端與傳遞通道板17成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，便于紙幣順暢通過(guò)。左右主通道固定支架28由支撐件11、調(diào)整輪32輪軸、旋轉(zhuǎn)軸23和鎖緊裝置19連接。支撐件11上有摩擦分離機(jī)構(gòu)的撓性元件15的另一端的安裝位置，并使撓性元件15的
工作距離可調(diào)。上面所述的說(shuō)明僅是對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各 種變形和改進(jìn)，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，由至少兩層下層模塊垂直疊加構(gòu)成，每ー層下層模塊(41)由支架、紙幣存放裝置和紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)(43)組成；所述紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)由摩擦分離輸送通道(9)和紙幣輸送主通道(10)組成； 所述紙幣存放裝置(25)內(nèi)設(shè)置出鈔引導(dǎo)板(26)和壓鈔板(27)，出鈔引導(dǎo)板(26)和壓鈔板(27)具有相同的傾斜角度，紙幣存放裝置(25)前方設(shè)置摩擦分離輸送裝置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輔助輪(4)軸旋轉(zhuǎn)，摩擦輔助輪(4)外側(cè)設(shè)置摩擦分離輪(2)，摩擦分離輪(2)與摩擦輔助輪(4)軸同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，摩擦連動(dòng)輪(3)與主驅(qū)動(dòng)輪(34)反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，安裝在摩擦分離裝置(14)的固定元件上，摩擦分離輪(2)與紙幣存放裝置(25)內(nèi)的紙幣緊密接觸； 所述摩擦分離輸送通道(9)包括摩擦分離輪(2)，摩擦連動(dòng)輪(3)，摩擦輔助輪(4)、摩擦分鈔輪(5)，輔助輪從動(dòng)件出)，加速輪從動(dòng)件(7)，加速輪(8)，摩擦分離裝置(14)，摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件(16)和傳遞通道板(17);摩擦連動(dòng)輪(3)與摩擦分鈔輪(5)交錯(cuò)設(shè)置，摩擦輔助輪(4)與輔助輪從動(dòng)件(6)對(duì)輥設(shè)置，摩擦分鈔輪(5)和輔助輪從動(dòng)件(6)安裝在傳遞通道支撐裝置(22)上，分鈔輪(5)表面覆有阻止紙幣反向運(yùn)動(dòng)的分鈔輪導(dǎo)鈔板(18)；通過(guò)撓性構(gòu)件軸(20)使撓性構(gòu)件(21)固定在傳遞通道支撐裝置(22)上； 所述摩擦分離輸送通道(9)的末端安裝有對(duì)輥設(shè)置的加速輪從動(dòng)件(7)和加速輪(8)，加速輪軸安裝在傳遞通道板(17)上，與主驅(qū)動(dòng)輪同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，加速輪從動(dòng)件(7)安裝在摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件(16)內(nèi)側(cè)，傳遞通道板(17)和傳遞通道支撐裝置(22)組裝成一體，且環(huán)繞傳遞通道板(17)出鈔末端的旋轉(zhuǎn)軸(23)旋轉(zhuǎn)，傳遞通道支撐裝置(22)通過(guò)鎖緊裝置(19)與支架(28)連接； 摩擦分離裝置(14)的固定元件外表面、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件(16)外表面和傳遞通道板(17)內(nèi)表面構(gòu)成紙幣運(yùn)動(dòng)的曲面通道，摩擦分離裝置(14)的固定元件上設(shè)置有摩擦分離輪軸、摩擦輔助輪軸和撓性元件(15)的一端連接，摩擦輔助輪軸上依次設(shè)置摩擦輔助輪(4)和摩擦連動(dòng)輪(3);摩擦分離輪軸與摩擦輔助輪軸同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連接，摩擦連動(dòng)輪(3)與主驅(qū)動(dòng)輪(34)運(yùn)動(dòng)連接，摩擦輔助輪軸安裝在摩擦分離裝置(14)的固定元件和托鈔元件(16)上，摩擦分離裝置(14)環(huán)繞摩擦輔助輪(4)軸旋轉(zhuǎn)，摩擦分離裝置(14)位于摩擦輔助輪(4)和摩擦連動(dòng)輪(3)的外側(cè)，由摩擦分離電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輔助輪(4)旋轉(zhuǎn)； 所述傳遞通道支撐裝置(22)上安裝檢測(cè)傳感器，摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件(16)上設(shè)置檢測(cè)傳感器反饋裝置； 所述主通道支架(12)內(nèi)側(cè)安裝位置檢測(cè)傳感器，紙幣存放裝置(25)設(shè)置位置檢測(cè)傳感器反饋裝置； 所述紙幣輸送主通道由主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)，驅(qū)動(dòng)同步帶輪(31)，調(diào)整輪(32)，主通道支架(12)，主驅(qū)動(dòng)輪(34)，同步帶(36)，調(diào)節(jié)同步帶輪(37)和主通道外側(cè)裝置(13)組成； 主通道支架(12)外側(cè)和主通道外側(cè)裝置(13)內(nèi)側(cè)同為曲線表面，構(gòu)成主通道兩側(cè)紙幣輸送引導(dǎo)通道(10)，同步帶(36)套在主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)與調(diào)節(jié)同步帶輪(37)的帶輪表面，覆于主驅(qū)動(dòng)輪(34)、驅(qū)動(dòng)同步帶輪(31)和調(diào)整輪(32)外側(cè)面； 主通道支架(12)和主通道外側(cè)裝置(13)分別固定在支架(28)上，驅(qū)動(dòng)同步帶輪(31)、調(diào)整輪(32)和主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)依次自下而上固定在主通道支架(12)內(nèi)側(cè)，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)和調(diào)節(jié)同步帶輪(37)固定在主通道外側(cè)裝置(13)上，主通道外側(cè)裝置(13)環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)軸旋轉(zhuǎn)； 主通道支架(12)通過(guò)兩側(cè)的定位和固定結(jié)構(gòu)與左、右支架(28)連接，主通道支架(12)安裝紙幣檢測(cè)傳感器、紙幣存放裝置(25)位置檢測(cè)傳感器、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件(16)、加速輪從動(dòng)件(7)及撓性元件(15)的另一端； 主通道外側(cè)裝置(18)環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)同步帶輪(30)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)(19)連接到主通道固定支架(28)上，主通道外側(cè)裝置(13)遠(yuǎn)離主通道支架(12)旋轉(zhuǎn)，前后兩端互成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述摩擦分離裝置的紙幣輸出端與摩擦分離裝置托鈔元件成交叉結(jié)構(gòu)，摩擦分離裝置的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)過(guò)度限制結(jié)構(gòu)，摩擦分離裝置托鈔元件表面設(shè)置有紙幣導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述摩擦分離裝置兩側(cè)分別安裝有可進(jìn)行カ度調(diào)節(jié)的撓性元件(15)的一端，撓性元件分別連接支撐件(11)和摩擦分離裝置下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述摩擦分離裝置下部設(shè)置摩擦分離裝置的旋轉(zhuǎn)限制結(jié)構(gòu)與紙幣存放裝置位置檢測(cè)傳感器的配合結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述傳遞通道支撐裝置(22)上安裝一對(duì)微調(diào)裝置和ー對(duì)紙幣運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述主通道支架置有監(jiān)測(cè)紙幣存放裝置的紙幣狀態(tài)檢測(cè)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述主通道支架紙幣輸出端和摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件紙幣輸出端交錯(cuò)配合，紙幣輸入端與傳遞通道板成交錯(cuò)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置，其特征是，所述主通道外側(cè)裝置自身首尾兩端具有相互交錯(cuò)的銜接功能。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種ATM取款機(jī)的摩擦分離輸送裝置。本實(shí)用新型由至少兩層下層模塊垂直疊加構(gòu)成，每一層下層模塊由支架、紙幣存放裝置和紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)組成；所述紙幣摩擦分離輸送機(jī)構(gòu)由摩擦分離輸送通道和紙幣輸送主通道組成；所述紙幣存放裝置內(nèi)設(shè)置出鈔引導(dǎo)板和壓鈔板；所述摩擦分離輸送通道包括摩擦分離輪、摩擦連動(dòng)輪、摩擦輔助輪、摩擦分鈔輪、輔助輪從動(dòng)件、加速輪從動(dòng)件、加速輪、摩擦分離裝置、摩擦分離機(jī)構(gòu)托鈔元件和傳遞通道板。本實(shí)用新型構(gòu)造緊湊、小型、簡(jiǎn)單且具有高可靠性。
文檔編號(hào)G07F19/00GK202443533SQ20112048626
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
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