一個限位開關(guān)22檢測回轉(zhuǎn)軸10逆時針轉(zhuǎn)動的極限位置，限位塊21隨回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動并可觸碰限位開關(guān)22，控制結(jié)構(gòu)接收限位開關(guān)22的位置信息，并控制電機帶動回轉(zhuǎn)軸10反向轉(zhuǎn)動。
[0038]工作過程中，回轉(zhuǎn)軸10以第二速度逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)其上的限位塊21觸碰到位于止擋塊24的一個限位開關(guān)22后，表示回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動到極限位置，限位開關(guān)22檢測到回轉(zhuǎn)軸10，并輸出位置信息給控制結(jié)構(gòu)，此時，回轉(zhuǎn)軸10上的自鎖塊23觸碰到止擋塊24，通過止擋塊24自鎖，防止過轉(zhuǎn)，控制結(jié)構(gòu)根據(jù)該信息控制驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸10的電機反轉(zhuǎn)，以使回轉(zhuǎn)軸10反轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)軸10將以相對第二速度較大的第一速度順時針回轉(zhuǎn)，當(dāng)限位塊21觸碰到位于止擋塊24的另一個限位開關(guān)22時，限位開關(guān)22再次輸出位置信息給控制結(jié)構(gòu)，此時，自鎖塊23再次觸碰到止擋塊24，實現(xiàn)防過轉(zhuǎn)，控制結(jié)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸10以第二速度沿第二方向轉(zhuǎn)動。
[0039]在本實施例中，單軸回轉(zhuǎn)裝置還包括自鎖板26，自鎖板26上設(shè)置有第一通孔261，回轉(zhuǎn)軸10穿過自鎖板26的第一通孔261設(shè)置，止擋塊24固定設(shè)置在第一通孔261的內(nèi)壁上。
[0040]為了便于限位開關(guān)22安裝，單軸回轉(zhuǎn)裝置還包括限位安裝板27和軸承28，限位安裝板27上設(shè)置有第二通孔271，回轉(zhuǎn)軸10穿過限位安裝板27上的第二通孔271設(shè)置，且限位安裝板27與自鎖板26平行設(shè)置，軸承28設(shè)置于限位安裝板27與自鎖板26之間，且與第一通孔261和第二通孔271同軸設(shè)置，回轉(zhuǎn)軸10穿設(shè)并固定于軸承28上，軸承28用于支撐回轉(zhuǎn)軸10，并保證回轉(zhuǎn)軸10可以正常轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)軸10與電機(圖中未示出)主軸相連，通過電機主軸驅(qū)動而轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)軸10與軸承28過盈配合，以保證相對固定，進而保證檢測的可靠性。可選的，在本實施例中，自鎖塊23通過環(huán)體固定在回轉(zhuǎn)軸10上。當(dāng)然，自鎖塊23也可以直接焊接在回轉(zhuǎn)軸10上。
[0041 ] 在本實施例中，第一速度大于第二速度。
[0042]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種單軸回轉(zhuǎn)云臺，該單軸回轉(zhuǎn)云臺包括安裝平臺及設(shè)置于所述安裝平臺上的上述單軸回轉(zhuǎn)裝置，其中，電機固定于安裝平臺。
[0043]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種浮空設(shè)備，該浮空設(shè)備還包括浮空器、吊掛于浮空器下方的吊艙、設(shè)置于吊艙上的上述單軸回轉(zhuǎn)云臺以及連接于單軸回轉(zhuǎn)云臺的太陽能帆板。在本實施例中，太陽能帆板連接于回轉(zhuǎn)軸10的遠離所述電機的一端，以使回轉(zhuǎn)軸1帶動太陽能帆板轉(zhuǎn)動。
[0044]該浮空設(shè)備可以是輕于空氣的高空氣球、飛艇等。該單軸回轉(zhuǎn)云臺也可用于需回轉(zhuǎn)設(shè)備或太陽能發(fā)電等需要用到單軸回轉(zhuǎn)云臺的領(lǐng)域。
[0045]該單軸回轉(zhuǎn)裝置的工作過程如下:
[0046]電機主軸帶動回轉(zhuǎn)軸10以較緩慢的第二速度ω 2沿第二方向也即逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)至觸碰限位開關(guān)22的限位開關(guān)探針221時，限位塊21觸動限位開關(guān)探針221，限位開關(guān)探針221觸發(fā)限位開關(guān)22，限位開關(guān)22傳輸一個信號給控制結(jié)構(gòu)，同時止擋塊24和自鎖塊23的機械自鎖也發(fā)生作用，阻止回轉(zhuǎn)軸10逆時針旋轉(zhuǎn)?？刂平Y(jié)構(gòu)接收信號后給電機一個反轉(zhuǎn)的信號指令，電機以第一速度ω順時針旋轉(zhuǎn)，快速旋轉(zhuǎn)至另外一個限位開關(guān)探針221所在位置，限位塊21觸動另一個限位開關(guān)探針221，另一個限位開關(guān)探針221觸發(fā)限位開關(guān)22，限位開關(guān)22傳輸一個信號給控制系結(jié)構(gòu)，同時自鎖塊23和止擋塊24的機械自鎖發(fā)生作用，阻止回轉(zhuǎn)軸10順時針旋轉(zhuǎn)。接著控制結(jié)構(gòu)給電機一個反轉(zhuǎn)的信號指令，電機主軸帶動回轉(zhuǎn)軸10恢復(fù)初始的平緩的速度ω 2逆時針旋轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)單軸回轉(zhuǎn)功能，避免了傳輸電線因單方向多圈扭轉(zhuǎn)而破壞。自鎖塊23和止擋塊24的機械自鎖可靠度高，限位開關(guān)22與限位塊21的控制簡單，容易實現(xiàn)。
[0047]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:該單軸回轉(zhuǎn)裝置能實現(xiàn)單軸回轉(zhuǎn)功能，避免了傳輸電線因多次扭轉(zhuǎn)而破壞。應(yīng)用至裝載有太陽能電池的單軸回轉(zhuǎn)云臺上以實現(xiàn)太陽能電池帆板朝向太陽，提高太陽能轉(zhuǎn)換率，還能達到節(jié)省成本的作用，同時還能把電能傳輸?shù)礁鱾€設(shè)備中，達到整個浮空器能正常工作目的。在太陽感應(yīng)器的引導(dǎo)下能有效地使太陽能帆板準(zhǔn)確地追蹤太陽旋轉(zhuǎn)，提高太陽能轉(zhuǎn)換率，同時能使傳輸電線不會發(fā)生扭轉(zhuǎn)，有效地實現(xiàn)了太陽能帆板的功能并提升設(shè)備的使用性。同時此裝置可以推廣到其他領(lǐng)域，推廣價值高。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 回轉(zhuǎn)軸(10)，所述回轉(zhuǎn)軸(10)可以繞其軸心順時針旋轉(zhuǎn)或者逆時針旋轉(zhuǎn)； 檢測控制組件，所述檢測控制組件檢測所述回轉(zhuǎn)軸(10)的回轉(zhuǎn)位置，并根據(jù)檢測信息控制所述回轉(zhuǎn)軸(10)在預(yù)定的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)以第一速度順時針轉(zhuǎn)動或以第二速度逆時針轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述檢測控制組件包括: 位置檢測結(jié)構(gòu)，所述位置檢測結(jié)構(gòu)包括檢測件和限位塊(21)，所述限位塊(21)固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸(10)上并凸出于所述回轉(zhuǎn)軸(10)的側(cè)面設(shè)置，所述限位塊(21)隨所述回轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動，所述檢測件檢測所述限位塊(21)的位置，并輸出位置信息； 控制結(jié)構(gòu)和電機，所述控制結(jié)構(gòu)根據(jù)所述檢測件輸出的位置信息控制所述電機轉(zhuǎn)動，所述電機連接所述回轉(zhuǎn)軸并帶動所述回轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述檢測件為限位開關(guān)(22)，所述限位開關(guān)(22)與所述控制結(jié)構(gòu)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述檢測控制組件還包括自鎖結(jié)構(gòu)，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括: 自鎖塊(23)，所述自鎖塊(23)固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸(10)并凸出于所述回轉(zhuǎn)軸(10)側(cè)面設(shè)置，所述自鎖塊(23)隨所述回轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動； 止擋塊(24)，所述止擋塊(24)固定設(shè)置，并止擋所述自鎖塊(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)(22)至少為兩個，其中一個所述限位開關(guān)(22)檢測所述回轉(zhuǎn)軸(10)順時針轉(zhuǎn)動的極限位置，另一個所述限位開關(guān)(22)檢測所述回轉(zhuǎn)軸(10)逆時針轉(zhuǎn)動的極限位置，所述限位塊(21)隨所述回轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動并可觸碰所述限位開關(guān)(22)，所述控制結(jié)構(gòu)接收所述限位開關(guān)(22)的位置信息，并控制所述電機帶動所述回轉(zhuǎn)軸(10)反向轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位開關(guān)包括限位開關(guān)探針(221)，限位開關(guān)探針(221)的自由端鄰近該回轉(zhuǎn)軸(10)的側(cè)面設(shè)置，以使限位塊(21)在轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置時可以觸碰到限位開關(guān)探針(221)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述單軸回轉(zhuǎn)裝置還包括自鎖板(26)，所述自鎖板(26)上設(shè)置有第一通孔(261)，所述回轉(zhuǎn)軸(10)穿過所述自鎖板(26)，所述止擋塊(24)固定設(shè)置在所述第一通孔(261)的內(nèi)壁上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述單軸回轉(zhuǎn)裝置還包括限位安裝板(27)和軸承(28)，所述限位安裝板(27)上設(shè)置有第二通孔(271)，所述回轉(zhuǎn)軸(10)穿過所述第二通孔(271)設(shè)置，并且所述限位安裝板(27)與所述自鎖板(26)平行設(shè)置，所述軸承(28)設(shè)置于所述限位安裝板(27)與所述自鎖板(26)之間，且與所述第一通孔(261)和所述第二通孔(271)同軸設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)軸(10)穿設(shè)并固定于所述軸承(28)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。10.一種單軸回轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，包括安裝平臺及設(shè)置于所述安裝平臺上的如權(quán)利要求2至9中任一項所述的單軸回轉(zhuǎn)裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的單軸回轉(zhuǎn)云臺，其特征在于，所述電機固定于所述安裝平臺。12.—種浮空設(shè)備，其特征在于，包括浮空器、懸掛于浮空器下方的吊艙及設(shè)置于所述吊艙上的如權(quán)利要求10中所述的單軸回轉(zhuǎn)云臺。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的浮空設(shè)備，其特征在于，還包括太陽能帆板，所述太陽能帆板連接于所述回轉(zhuǎn)軸(10)的遠離所述電機的一端。
【專利摘要】本實用新型提供了單軸回轉(zhuǎn)裝置及具有其的單軸回轉(zhuǎn)云臺、浮空設(shè)備。該單軸回轉(zhuǎn)裝置包括：回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸可以繞軸心順時針旋轉(zhuǎn)或者逆時針旋轉(zhuǎn)；檢測控制組件，檢測控制組件檢測回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)位置，并根據(jù)檢測信息控制回轉(zhuǎn)軸在預(yù)定的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)以第一速度順時針轉(zhuǎn)動或以第二速度逆時針轉(zhuǎn)動。該單軸回轉(zhuǎn)裝置可靠性高，推廣性好。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN204904097
【申請?zhí)枴緾N201520680129
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】東莞前沿技術(shù)研究院, 深圳光啟空間技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月1日