專利名稱：電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)自行車領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，電動(dòng)自行車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)得到 廣大消費(fèi)者的認(rèn)可，并取得了迅猛的發(fā)展。電動(dòng)自行車產(chǎn)業(yè)鏈中包括電動(dòng)自行 車整車廠家、電動(dòng)自行車控制器廠家及電動(dòng)自行車經(jīng)銷商等，存在電動(dòng)自行車 控制器及電動(dòng)自行車的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修等多個(gè)環(huán)節(jié)的配合關(guān)系。由于電動(dòng)自 行車的控制電路非常復(fù)雜，該控制電路不僅包括電動(dòng)自行車控制器本身，而且 還包括與電動(dòng)自行車控制器連接的電機(jī)、剎把、轉(zhuǎn)把、電池等多種外部設(shè)備， 因此，在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及維修過程中經(jīng)常需要監(jiān)控電動(dòng)自行車的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù) 據(jù)，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析及檢測(cè)，尋找故障原因或設(shè)備損壞原因，保證產(chǎn) 品設(shè)計(jì)的可靠性，提高生產(chǎn)及維修的效率。目前，對(duì)電動(dòng)自行車及電動(dòng)自行車 控制器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、故障分析處理只能采用傳統(tǒng)儀表進(jìn)行測(cè)量分析，存在 著處理過程復(fù)雜、自動(dòng)化程度低等問題，因此，迫切需要一種能夠?qū)﹄妱?dòng)自行 車或電動(dòng)自行車控制器進(jìn)行綜合分析及處理的專用設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、快 速、使用方便的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，包括電動(dòng)自行車綜合處理終端和與之連接的電
動(dòng)自行車控制器；所述電動(dòng)自行車控制器與電動(dòng)自行車綜合處理終端之間通過
通信端口相連接，該電動(dòng)自行車綜合處理終端由殼體及其內(nèi)部的控制電路構(gòu)成，
4在殼體表面設(shè)有按鍵及顯示屏，殼體內(nèi)的控制電路包括單片機(jī)、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及數(shù)據(jù)通信模塊，單片機(jī)分別通過I/O 口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連接，該單片機(jī)的通信口通過數(shù)據(jù)通信模塊連接到殼體上的通信端口上。而且，其技術(shù)方案還可以包括
所述的單片機(jī)還通過復(fù)位口與硬件復(fù)位模塊相連接；所述單片機(jī)還通過I/O口與電源管理模塊相連接；所述的單片機(jī)還分別通過工/0 口與狀態(tài)指示模塊及
蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊相連接，該狀態(tài)指示模塊與殼體表面上設(shè)置的電源指示燈和充
電指示燈相連接，該蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊與蜂鳴器相連接；所述電動(dòng)自行車控制器還連接有轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)和電池，所述轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)和電池的狀態(tài)數(shù)據(jù)信息能夠通過電動(dòng)自行車控制器顯示在電動(dòng)自行車綜合處理終端上；所述的數(shù)據(jù)通信模塊為UART通信模塊或一線制通信模塊；所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為E2PR0M芯片，所述的顯示輸出模塊為液晶顯示輸出模塊0CMJ10X15D;所述的單片機(jī)為ARM7 DXP 24C2136芯片；電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存有控制器信息和電動(dòng)自行車信息；所述控制器信息包括生產(chǎn)地點(diǎn)、生產(chǎn)日期、PCB板型號(hào)、功率管型號(hào)、客戶名稱、產(chǎn)品序號(hào)；所述電動(dòng)自行車的信息包括出廠日期、電機(jī)型號(hào)、電池型號(hào)、儀表盤型號(hào)、轉(zhuǎn)把型號(hào)、車架號(hào)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
1.本電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，在電動(dòng)自行車綜合處理終端使用通信端口與電動(dòng)自行車控制器建立起一種通信方式，從而電動(dòng)自行車綜合處理終端可以從電動(dòng)自行車控制器獲取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)功能，如電動(dòng)自行車的電機(jī)霍耳狀態(tài)、剎把狀態(tài)、轉(zhuǎn)把狀態(tài)、電池狀態(tài)以及電動(dòng)自行車控制器內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將這些設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析及顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，使設(shè)計(jì)人員、生產(chǎn)人員或售后服務(wù)人員一目了然地看到電動(dòng)自行車的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，供設(shè)計(jì)分析、生產(chǎn)調(diào)試以及故障檢測(cè)等人員使用，提高了設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及服務(wù)水平。
52. 本電動(dòng)自行車綜合處理終端還可以從電動(dòng)自行車控制器讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(如外部設(shè)備電機(jī)，電池，轉(zhuǎn)把，剎把等)并將這些設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及顯示，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)自行車故障的自動(dòng)檢測(cè)，使得電動(dòng)自行車的故障點(diǎn)一目了然地顯示出來，非專業(yè)人員也能輕松簡(jiǎn)便的尋找故障點(diǎn)，減少了維修時(shí)間，解決了電動(dòng)自行車故障檢測(cè)困難的問題。
3. 本電動(dòng)自行車綜合處理終端還可以通過電動(dòng)自行車控制器的存儲(chǔ)器中讀取電動(dòng)自行車工作的歷史記錄數(shù)據(jù)(如累計(jì)記錄、循環(huán)記錄和觸發(fā)記錄等歷史記錄數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計(jì))顯示出來，還可以使設(shè)計(jì)人員能夠清晰地了解電動(dòng)自行車運(yùn)行的歷史記錄數(shù)據(jù)，為設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)更可靠的電動(dòng)自行車控制器提供了依據(jù)，保證了電動(dòng)自行車控制器的可靠性。
4. 本電動(dòng)自行車綜合處理終端還可以向電動(dòng)自行車控制器發(fā)送控制參數(shù)表，電動(dòng)自行車控制器將接收的控制參數(shù)表存儲(chǔ)到其內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，通過一次操作即可完成對(duì)電動(dòng)自行車控制器的全部參數(shù)設(shè)置，這樣，電動(dòng)自行車整車廠家便可自行將電動(dòng)自行車控制器設(shè)置成適合其需要的電動(dòng)自行車控制器類型，減少了其使用的控制器的種類，便于其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維修及管理，大大縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期和電動(dòng)自行車控制器的采購(gòu)周期，同時(shí)簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝復(fù)雜，提高了生產(chǎn)效率，解決了維修困難等問題。
5. 電動(dòng)自行車綜合處理終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存有控制器信息和電動(dòng)自行車信息，等于該終端能夠保存控制器和電動(dòng)自行車的身份信息，便于控制器廠家、自行車廠家和銷售商分析統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管理的快捷高效，提高整體的管理水平。
6. 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)電動(dòng)自行車的實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障檢測(cè)、讀取歷史記錄以及參數(shù)設(shè)置等功能，方便了電動(dòng)自行車整車廠家、電動(dòng)自行車控制器廠家及電動(dòng)自行車經(jīng)銷商的使用，提高了設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及服務(wù)水平。
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圖1是本實(shí)用新型的連接示意圖2是本實(shí)用新型的另一種應(yīng)用連接示意圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)自行車綜合處理終端外觀示意圖4是本實(shí)用新型的電動(dòng)自行車綜合處理終端控制電路方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
如圖1所示，電動(dòng)自行車綜合處理終端與電動(dòng)自行車控制器通過通信端口 相連接，這種連接方式可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車綜合處理終端讀取電動(dòng)自行車歷史 記錄功能或設(shè)置電動(dòng)自行車控制器控制參數(shù)功能。電動(dòng)自行車綜合處理終端既 可以讀取從電動(dòng)自行車控制器中的存儲(chǔ)器中獲取歷史記錄數(shù)據(jù)，由電動(dòng)自行車 綜合處理終端將累計(jì)記錄、循環(huán)記錄和觸發(fā)記錄等歷史記錄數(shù)據(jù)分類統(tǒng)計(jì)顯示 在顯示屏上；電動(dòng)自行車綜合處理終端還可以向電動(dòng)自行車控制器發(fā)送控制參 數(shù)表，電動(dòng)自行車控制器將接收的控制參數(shù)表存儲(chǔ)到其內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，這樣 通過一次操作即可完成對(duì)電動(dòng)自行車控制器的全部參數(shù)設(shè)置。
如圖2所示，電動(dòng)自行車綜合處理終端與電動(dòng)自行車控制器通過通信端口 相連接，該電動(dòng)自行車控制器與電動(dòng)自行車的轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)和電池相連接， 這種連接方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能或電動(dòng)自行車的故障檢測(cè) 功能。電動(dòng)自行車控制器實(shí)時(shí)地將設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給電動(dòng)自行車綜合處理終 端，電動(dòng)自行車綜合處理接收設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，如電機(jī)霍耳狀態(tài)、剎把狀態(tài)、轉(zhuǎn) 把狀態(tài)、電池狀態(tài)以及電動(dòng)自行車控制器內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將 這些設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析及顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)自行車的實(shí)時(shí)監(jiān)控或故障 檢測(cè)功能。
電動(dòng)自行車綜合處理終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存有控制器和電動(dòng)自行車自身 的參數(shù)信息，等于該終端能夠保存控制器和電動(dòng)自行車的身份信息，便于控制
7器廠家、自行車廠家和銷售商分析統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管理的快捷高效，提高整體的管理水平。
在實(shí)際應(yīng)用中，需要將電動(dòng)自行車綜合處理終端與電動(dòng)自行車控制器相連接/在本實(shí)施例中的電動(dòng)自行車控制器為具有通信功能的電動(dòng)自行車控制器，如天津市松正電動(dòng)科技有限公司的軟配置電動(dòng)自行車系列控制器，該電動(dòng)自行
車控制器設(shè)有通信端口，內(nèi)部設(shè)有E2PR0M存儲(chǔ)器。
如圖3所示，電動(dòng)自行車綜合處理終端由殼體1及其內(nèi)部的控制電路構(gòu)成，在殼體1表面上設(shè)有顯示屏2、按鍵6、狀態(tài)指示燈和蜂鳴器5。顯示屏2為液晶M示屏，用于菜單、參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、分析結(jié)果等各種信息的顯示；按鍵包括四個(gè)移動(dòng)按鍵6和四個(gè)功能按鍵7，這些按鍵可以進(jìn)行上翻、下翻、數(shù)值增加、數(shù)值減少、確定、進(jìn)入、返回等操作；狀態(tài)指示燈用于顯示電動(dòng)自行車綜合處理終端的工作狀態(tài)，包括充電指示燈3和電源指示燈4;蜂鳴器5用于報(bào)警及提示；在殼體l的下端還設(shè)有通信端口 8，通過該通信端口可以與電動(dòng)自行車控制器相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
如圖4所示，殼體1內(nèi)的控制電路包括單片機(jī)、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源管理模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、硬件復(fù)位模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊，該單片機(jī)采用的是ARM7 DXP 24C2136芯片，顯示輸出模塊為金鵬電子D系列中文液晶顯示輸出模塊0CMJ10X15D，該液晶模塊的顯示像素點(diǎn)為240X160，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用的是E卞ROM芯片，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用來存儲(chǔ)從電動(dòng)自行車控制發(fā)送過來的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史記錄數(shù)據(jù)、控制參數(shù)表以及控制器信息和電動(dòng)自行車信息，其中，設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)、剎把狀態(tài)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)把狀態(tài)數(shù)據(jù)、電池狀態(tài)數(shù)據(jù)及電動(dòng)自行車控制器內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，歷史記錄數(shù)據(jù)包括累計(jì)記錄、循環(huán)記錄和觸發(fā)記錄，控制參數(shù)表包括電流參數(shù)、電壓參數(shù)、指示參數(shù)、助力參數(shù)、ABS參數(shù)、定速參數(shù)、防盜參數(shù)、表頭參數(shù)、限速參數(shù)、滑行反充電參數(shù)及電機(jī)參數(shù)，控制器信息包括生產(chǎn)地點(diǎn)、生產(chǎn)日期、PCB板型號(hào)、功率管型號(hào)、客戶名稱、產(chǎn)品序號(hào)，電動(dòng)自行車的信息
8包括出廠日期、電機(jī)型號(hào)、電池型號(hào)、儀表盤型號(hào)、轉(zhuǎn)把型號(hào)、車架號(hào)。
該控制電路的具體連接關(guān)系為單片機(jī)的復(fù)位口與硬件復(fù)位模塊相連接， 單片機(jī)的I/O 口分別與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源管 理模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊相連接，該鍵盤輸入模塊、顯示輸出 模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊分別與殼體上的按鍵、顯示屏、狀態(tài)指 示燈及蜂鳴器相連接；電源管理模塊由降壓模塊、升壓模塊、鋰電池充電保護(hù) 模塊、設(shè)備供電電源切換控制模塊及在節(jié)電模式下單片機(jī)外圍設(shè)備電源控制模 塊構(gòu)成；單片機(jī)使用通信口連接數(shù)據(jù)通信模塊并與殼體上設(shè)置的通信端口相連
接，該數(shù)據(jù)通信模塊可以為UART通信模塊，也可以為一線制通信模塊，實(shí)現(xiàn)全
雙工或半雙工通信模式。電動(dòng)自行車綜合處理終端上的通信端口通過數(shù)據(jù)通信 線與電動(dòng)自行車控制器的通信端口相連接，電動(dòng)自行車綜合處理終端通過數(shù)據(jù) 通信方式從電動(dòng)自行車控制器獲取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史記錄數(shù)據(jù)，電動(dòng)自行車 綜合處理終端還可以向電動(dòng)自行車控制器發(fā)送控制參數(shù)表，由電動(dòng)自行車控制 器將控制參數(shù)表存入其內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。電動(dòng)自行車綜合處理終端與電動(dòng)自行 車控制器之間的數(shù)據(jù)傳遞可以釆用全雙工通信方式，也可以采用半雙工通信方
式進(jìn)行。
需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的， 因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人
員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，如采用在PC機(jī)上安裝電動(dòng) 自行車綜合處理軟件實(shí)現(xiàn)上述功能同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù) 方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述的技術(shù)效果的，均是落入 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
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權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，包括電動(dòng)自行車綜合處理終端和與之連接的電動(dòng)自行車控制器；其特征在于所述電動(dòng)自行車控制器與電動(dòng)自行車綜合處理終端之間通過通信端口相連接，該電動(dòng)自行車綜合處理終端由殼體及其內(nèi)部的控制電路構(gòu)成，在殼體表面設(shè)有按鍵及顯示屏，殼體內(nèi)的控制電路包括單片機(jī)、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及數(shù)據(jù)通信模塊，單片機(jī)分別通過I/O口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連接，該單片機(jī)的通信口通過數(shù)據(jù)通信模塊連接到殼體上的通信端口上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所述的 單片機(jī)還通過復(fù)位口與硬件復(fù)位模塊相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所 述單片機(jī)還通過I/O 口與電源管理模塊相連接；所述的單片機(jī)還分別通過I/O 口與狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊相連接，該狀態(tài)指示模塊與殼體表面上設(shè) 置的電源指示燈和充電指示燈相連接，該蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊與蜂鳴器相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3中所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所 述電動(dòng)自行車控制器還連接有轉(zhuǎn)把、剎把、電機(jī)和電池，所述轉(zhuǎn)把、剎把、電 機(jī)和電池的狀態(tài)數(shù)據(jù)信息能夠通過電動(dòng)自行車控制器顯示在電動(dòng)自行車綜合處 理終端上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所述的 數(shù)據(jù)通信模塊為UART通信模塊或一線制通信模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所述的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為E2PR0M芯片，所述的顯示輸出模塊為液晶顯示輸出模塊 OCMJ10X15D。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l任一項(xiàng)所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于 所述的單片機(jī)為ARM7 DXP 24C2136芯片。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于電 動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存有控制器信息和電動(dòng)自行車信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所述控制器信息包括生產(chǎn)地點(diǎn)、生產(chǎn)日期、PCB板型號(hào)、功率管型號(hào)、客戶名稱、產(chǎn)品序號(hào)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)自行車的信息包括出廠日期、電機(jī)型號(hào)、電池型號(hào)、儀表盤型號(hào)、轉(zhuǎn)把型號(hào)、車架號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車綜合處理系統(tǒng)，包括電動(dòng)自行車綜合處理終端和與之通過通信端口連接的電動(dòng)自行車控制器；該電動(dòng)自行車綜合處理終端由殼體及其內(nèi)部的控制電路構(gòu)成，在殼體表面設(shè)有按鍵及顯示屏，殼體內(nèi)的控制電路包括單片機(jī)、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及數(shù)據(jù)通信模塊，單片機(jī)分別通過I/O口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連接，該單片機(jī)的通信口通過數(shù)據(jù)通信模塊連接到殼體上的通信端口上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、使用方便、自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車的設(shè)備數(shù)據(jù)信息的讀取和設(shè)置等功能，方便了電動(dòng)自行車整車廠家、電動(dòng)自行車控制器廠家及電動(dòng)自行車經(jīng)銷商的使用，提高了設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及服務(wù)水平。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201364493SQ20092009552
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者孔昭存, 孔昭松, 張德星, 王海秋, 平 蔣 申請(qǐng)人:天津市松正電動(dòng)科技有限公司