專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛警告裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛警告裝置，更具體而言，涉及用于吸引車(chē)輛周?chē)藛T 注意的警告裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，車(chē)輛安裝有用于對(duì)該車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛、行人等產(chǎn)生警告 的警告裝置。警告的音量被設(shè)定為在使得在其他車(chē)輛中的駕駛員可以意識(shí) 到該警告的目的的情況下滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的水平。結(jié)果，在一些情況下，行 人可能會(huì)感覺(jué)該音量過(guò)高。考慮到這個(gè)問(wèn)題，存在汽車(chē)等的車(chē)輛音頻警報(bào)裝置，例如，如日本實(shí)用新型注冊(cè)No. 3094635所公開(kāi)的，其中音量可以調(diào)節(jié)以根據(jù)時(shí)間和地點(diǎn) 在任意音量范圍中產(chǎn)生聲音。此車(chē)輛音頻警報(bào)包括用于產(chǎn)生設(shè)定在法定 標(biāo)準(zhǔn)值的范圍中的音量的聲音的主音頻警報(bào)，以及用于行人的音頻警報(bào)和 用于產(chǎn)生低于主音頻警報(bào)的音量并在聽(tīng)覺(jué)范圍內(nèi)的聲音的安靜音頻警報(bào)。 該車(chē)輛音頻警報(bào)設(shè)備可以在主音頻警報(bào)、用于行人的音頻警報(bào)和安靜音頻 警報(bào)之間任意切換的同時(shí)鳴笛并產(chǎn)生聲音。對(duì)于上述公告所公開(kāi)的車(chē)輛音頻警報(bào)裝置，用于行人的音頻警報(bào)可以 鳴笛并產(chǎn)生聲音以從而引起接近諸如汽車(chē)之類(lèi)車(chē)輛的行人或自行車(chē)上的路 人等的注意，來(lái)避免傷害。此外，尤其在夜間住宅區(qū)中和諸如醫(yī)院、學(xué)校 等需要安靜的醫(yī)療設(shè)施、教育設(shè)施附近，除了在由于突發(fā)危險(xiǎn)或?yàn)榱朔乐?事故而絕對(duì)需要高音量的音頻警報(bào)之外，安靜音頻警報(bào)可以鳴笛并產(chǎn)生聲 音以從而引起這些區(qū)域中接近諸如汽車(chē)之類(lèi)車(chē)輛的行人或自行車(chē)上的路人 等的注意，來(lái)避免傷害。近年來(lái)，作為應(yīng)對(duì)環(huán)境問(wèn)題的手段之一，由來(lái)自電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的 混合動(dòng)力車(chē)輛、燃料電池車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛等受到了廣泛注意。因?yàn)殡姍C(jī)的 工作聲音比發(fā)動(dòng)機(jī)工作聲音更安靜，所以在這些車(chē)輛中當(dāng)其通過(guò)電機(jī)行駛 時(shí)，需要使得由該車(chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛或行人意識(shí)到該車(chē)輛自身的存在。考慮到這個(gè)問(wèn)題，存在一種混合動(dòng)力車(chē)輛，用于防止當(dāng)車(chē)輛僅由電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)力行駛時(shí)行人等不容易注意到車(chē)輛的接近，如日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2004-153929所公開(kāi)的。該混合動(dòng)力車(chē)輛包括用于產(chǎn)生車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力的 發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)、用于控制驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生源之間的切換的驅(qū)動(dòng)力源切換裝 置、以及用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)力源切換裝置將驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生源切換為電機(jī)時(shí)產(chǎn)生聲 音以向車(chē)輛的外部通告車(chē)輛接近的車(chē)輛接近通告裝置。利用上述公告所公開(kāi)的混合動(dòng)力車(chē)輛，可以防止例如行人、輕便車(chē)輛 的路人等在混合動(dòng)力車(chē)輛通過(guò)從電機(jī)獲得驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛時(shí)不容易注意到該 混合動(dòng)力車(chē)輛的接近。如日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2002-2424所公開(kāi)的，還存在一種行人危險(xiǎn) 感測(cè)系統(tǒng)，其用于電動(dòng)車(chē)輛等，并用于通過(guò)便宜的裝置來(lái)防止由于電動(dòng)車(chē) 輛的引入帶來(lái)的行駛噪聲降低所導(dǎo)致的行人事故。行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)設(shè)置 有由計(jì)算機(jī)控制的外部音量自動(dòng)測(cè)量和感測(cè)裝置。行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)根據(jù) 行駛環(huán)境自動(dòng)可變地由揚(yáng)聲器產(chǎn)生模擬行駛噪聲。行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)在山 區(qū)或低交通量區(qū)域通過(guò)使用激光束來(lái)感測(cè)物體。行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)在市中 心或高交通量區(qū)域自動(dòng)地切換為通過(guò)使用無(wú)線電波的物體傳感器。行人危 險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)從揚(yáng)聲器產(chǎn)生對(duì)于行人等的緊急危險(xiǎn)聲音以避免突發(fā)事故，并 通過(guò)從車(chē)輛傳遞到手機(jī)等的聲音來(lái)警告行人等避免突發(fā)事故。上述公告所公開(kāi)的行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于其布置了一種有助于 防止由于電動(dòng)車(chē)輛的引入而引起的新型交通事故的裝置，該系統(tǒng)可以通過(guò) 利用現(xiàn)有裝置容易地形成，并且在引入車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)和引入新技術(shù)時(shí)，該 系統(tǒng)自身可以容易地利用新技術(shù)。此外，如日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2002-2424所公開(kāi)的，還存在一種行 人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)，其用于電動(dòng)車(chē)輛等，并用于通過(guò)便宜的裝置來(lái)防止由于 電動(dòng)車(chē)輛的引入帶來(lái)的行駛噪聲降低所導(dǎo)致的行人事故。行人危險(xiǎn)感測(cè)系 統(tǒng)設(shè)置有由計(jì)算機(jī)控制的外部音量自動(dòng)測(cè)量和感測(cè)裝置。行人危險(xiǎn)感測(cè)系 統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境自動(dòng)可變地由揚(yáng)聲器產(chǎn)生模擬行駛噪聲。行人危險(xiǎn)感測(cè)系
統(tǒng)在山區(qū)或低交通量區(qū)域通過(guò)使用激光束來(lái)感測(cè)物體。行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng) 在市中心或高交通量區(qū)域自動(dòng)地切換為通過(guò)使用無(wú)線電波的物體傳感器。 行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)從揚(yáng)聲器產(chǎn)生對(duì)于行人等的緊急危險(xiǎn)聲音以避免突發(fā)事 故，并通過(guò)從車(chē)輛傳遞到手機(jī)等的聲音來(lái)警告行人等避免突發(fā)事故。上述公告所公開(kāi)的行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于其布置了一種有助于 防止由于電動(dòng)車(chē)輛的引入而引起的新型交通事故的裝置，該系統(tǒng)可以通過(guò) 利用現(xiàn)有裝置容易地形成，并且在引入車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)和引入新技術(shù)時(shí)，該 系統(tǒng)自身可以容易地利用新技術(shù)。因?yàn)槿毡緦?zhuān)利早期公開(kāi)No.2002-2424中未考慮這樣的狀況，所以如上 所述存在人員意外地接近車(chē)輛的可能性。此外，在日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 10-837187中，在以多種工作模式行 駛的混合動(dòng)力車(chē)輛中，在其中車(chē)輛僅使用電機(jī)作為動(dòng)力源來(lái)行駛的電機(jī)行 駛模式中，產(chǎn)生與由使用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源來(lái)行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音相似的 虛擬聲音。于是，可以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛自身的存在，并可 以防止由于工作模式帶來(lái)的動(dòng)力源聲音的變化引起乘客的不舒適的感覺(jué)。如日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2002-233001所公開(kāi)的，還存在一種技術(shù)， 用于在電動(dòng)車(chē)輛位于通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)車(chē)輛的區(qū)域、引導(dǎo)區(qū)域、城區(qū)、鐵 路交叉附近等區(qū)域中時(shí)，降低虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的音量或使該聲音靜音以便 小心地聆聽(tīng)周?chē)穆曇簟Ｔ谝恍┣闆r下，當(dāng)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)源的工作聲音比通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的情 況要更安靜。因此，當(dāng)混合動(dòng)力車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛時(shí)，車(chē)輛 周?chē)娜藛T可能不會(huì)注意到車(chē)輛的存在。結(jié)果，發(fā)出警告的情形變得頻 繁。如果頻繁地產(chǎn)生處于足夠高而滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的音量的警告，則這樣的 警告將令車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快。因?yàn)槿毡緦?shí)用新型注冊(cè)No. 3094635所公開(kāi)的車(chē)輛音頻警告裝置并非設(shè)置用于混合動(dòng)力車(chē)輛，所以未考慮上述問(wèn) 題。此外，在混合動(dòng)力車(chē)輛中，如果在內(nèi)燃機(jī)的工作期間由車(chē)輛產(chǎn)生的噪 聲較吵鬧時(shí)產(chǎn)生警告，則車(chē)輛周?chē)娜藛T基于由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲意識(shí)到車(chē)
輛的存在，而因此警告的產(chǎn)生變得不必要。此外，例如如果車(chē)輛在城區(qū)行 駛，車(chē)輛周?chē)嬖谠S多人員。因此，如果在這樣的區(qū)域頻繁地產(chǎn)生不必要 的警告，該警告將令車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快。在日本專(zhuān)利早期公開(kāi)No. 2004-153929所公開(kāi)的混合動(dòng)力車(chē)輛中，當(dāng) 車(chē)輛進(jìn)入預(yù)定位置時(shí)切換到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以產(chǎn)生警告，并因此未考慮上述 不必要的警告的產(chǎn)生。此外，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到物體時(shí)產(chǎn)生，則存在頻繁產(chǎn)生警告 的可能性。例如，在城區(qū)，車(chē)輛周?chē)嬖谠S多人員，而因此頻繁產(chǎn)生的警 告將令車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快。尤其是在混合動(dòng)力車(chē)輛的情況下，在內(nèi)燃 機(jī)的工作期間由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較大，因此可以在不產(chǎn)生警告的情況下使 車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在，這引起了產(chǎn)生不必要警告的問(wèn)題。因?yàn)槿毡緦?zhuān)利早期公開(kāi)No. 2002-2424所公開(kāi)的行人危險(xiǎn)感測(cè)系統(tǒng)并 非設(shè)置用于混合動(dòng)力車(chē)輛，所以如上所述產(chǎn)生不必要的警告。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的聲音較安靜時(shí)，需要使車(chē)輛周?chē)娜藛T更早意識(shí)到 車(chē)輛的存在或起步，以使得車(chē)輛更安全地起步。如果當(dāng)車(chē)輛起步時(shí)車(chē)輛周 圍的人員較晚意識(shí)到車(chē)輛的存在或起步，則存在人員意外接近車(chē)輛的可能 性。此外，如果產(chǎn)生行駛噪聲以外的聲音的車(chē)輛成群行駛，則由各個(gè)車(chē)輛 產(chǎn)生的聲音彼此重疊而可能使得周?chē)藛T不愉快。例如，在安靜的住宅區(qū) 域等，這樣的狀況可能惡化住宅環(huán)境。尤其當(dāng)由車(chē)輛產(chǎn)生音樂(lè)和曲調(diào)時(shí)，可以預(yù)料，車(chē)輛周?chē)娜藛T感到車(chē)輛特別吵鬧。因此，優(yōu)選的是諸如具有產(chǎn)生聲音以使得周?chē)藛T意識(shí)到車(chē) 輛存在的機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車(chē)輛之類(lèi)的車(chē)輛設(shè)置有用于根據(jù)周?chē)鸂顩r控制所 產(chǎn)生的聲音的機(jī)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛警告裝置，其用于在車(chē)輛的行駛期 間吸引混合動(dòng)力車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們不愉快。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛警告裝置，其用于根據(jù)由車(chē)輛產(chǎn) 生的噪聲來(lái)吸引混合動(dòng)力車(chē)輛周?chē)藛T的注意。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛警告裝置，其用于根據(jù)混合動(dòng)力 車(chē)輛的行駛狀態(tài)吸引周?chē)藛T的注意。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛警告裝置，其用于在車(chē)輛起步之 前使車(chē)輛的存在被意識(shí)到。本發(fā)明的另一個(gè)目的是在能夠?qū)?chē)輛周?chē)敵霾煌谛旭傇肼暤穆曇?的車(chē)輛警告裝置中，抑制所引起的周?chē)藛T的不愉快。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛安裝有 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。所述車(chē)輛警告裝置包括第一喇叭部分，其用于產(chǎn)生具 有滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的音量的第一喇叭聲音；和第二喇叭部分，其用于產(chǎn)生滿 足以下條件至少之一的第二喇叭聲音具有等于或低于所述第一喇叭聲音 的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置包括第一喇叭部分，其用于產(chǎn)生具有滿足法定 標(biāo)準(zhǔn)的音量的第一喇叭聲音；和第二喇叭部分，其用于產(chǎn)生滿足以下條件 至少之一的第二喇叭聲音具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激 的溫和音調(diào))。結(jié)果，如果在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛(例如，混 合動(dòng)力車(chē)輛)的行駛期間驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜時(shí)(例如，在通過(guò)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)由第二喇叭部分產(chǎn)生第二喇叭聲音，則可 以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙嚷曇魸M足以下條件至少之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量和溫和音調(diào)，所以即使 頻繁產(chǎn)生第二喇叭聲音，也可以吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使他們不 愉快。因此，可以提供一種車(chē)輛警告裝置，其能夠在車(chē)輛的行駛期間吸引 車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們不愉快。優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括控制部分，其用于控制所述第二喇 叭部分。在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間，所述控制部分控 制所述第二喇叭部分以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間，控制部分控 制第二喇叭部分以產(chǎn)生第二喇叭聲音。這樣，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較 安靜時(shí)(例如，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)產(chǎn)生第二喇叭 聲音，可以使車(chē)輛周?chē)藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙嚷曇魸M足以 下條件至少之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量；和具有與第一喇 叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào))，所以 即使頻繁產(chǎn)生第二喇叭聲音，也可以吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使他 們不愉快。此外，因?yàn)樵谲?chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間可以 不需要通過(guò)駕駛員的操作而產(chǎn)生第二喇叭聲音，所以可以減輕駕駛員的操 作負(fù)擔(dān)。還優(yōu)選地，在所述車(chē)輛的起步時(shí)，所述控制部分控制所述第二喇叭部 分以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛的起步時(shí)，控制部分控制第二喇叭部分以產(chǎn)生第 二喇叭聲音。例如，如果當(dāng)停駐車(chē)輛起步時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使車(chē) 輛起步，則由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜。因此，通過(guò)在車(chē)輛的起步時(shí)產(chǎn)生第 二喇叭聲音，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括人員檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛周?chē)娜藛T。在所述車(chē)輛的行駛期間，如果檢測(cè)到所述人員，則所 述控制部分控制所述第二喇叭部分以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛的行駛期間，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T，則控 制部分控制第二喇叭部分以產(chǎn)生第二喇叭聲音。這樣，可以使車(chē)輛周?chē)?人員意識(shí)到車(chē)輛的存在，同時(shí)抑制不需要的喇叭聲音的產(chǎn)生。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括照度檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛周?chē)恼斩取Ｋ隹刂撇糠指鶕?jù)檢測(cè)到的所述照度來(lái)抑制所述第二 喇叭聲音的產(chǎn)生。根據(jù)此發(fā)明，控制部分根據(jù)檢測(cè)到的照度(例如，對(duì)應(yīng)于夜間的照 度)來(lái)抑制第二喇叭聲音的產(chǎn)生。例如，夜間在住宅區(qū)中喇叭聲音的頻繁 產(chǎn)生將使車(chē)輛周?chē)木用癫挥淇臁Ｒ虼耍ㄟ^(guò)在檢測(cè)到夜間時(shí)抑制第二喇 叭聲音的產(chǎn)生，可以防止車(chē)輛周?chē)木用窀杏X(jué)不愉快。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有停車(chē)制動(dòng)器裝置。所述警告裝置還包括致 動(dòng)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)對(duì)所述停車(chē)制動(dòng)器裝置的致動(dòng)。如果己經(jīng)檢測(cè)到
所述致動(dòng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間，則在所述車(chē)輛的行駛期間所述控制部分控制 所述第二喇叭部分以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，如果已經(jīng)檢測(cè)到對(duì)停車(chē)制動(dòng)器裝置的致動(dòng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定 時(shí)間，則在車(chē)輛的行駛期間控制部分控制第二喇叭部分以產(chǎn)生第二喇叭聲 音。如果當(dāng)車(chē)輛從停車(chē)狀態(tài)開(kāi)始行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜，則存在 車(chē)輛周?chē)娜藛T注意不到車(chē)輛存在的可能性。因此，通過(guò)在車(chē)輛已經(jīng)停駐 達(dá)預(yù)定時(shí)間之后車(chē)輛開(kāi)始行駛時(shí)產(chǎn)生第二喇叭聲音，可以使車(chē)輛周?chē)娜?員意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。還優(yōu)選地，所述警告裝置還包括狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與所述車(chē) 輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛的狀態(tài)；和控制部分，其用于控制所述第二 喇叭部分。在所述車(chē)輛的行駛期間，所述控制部分根據(jù)所述狀態(tài)來(lái)控制所 述第二喇叭部分以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，在所述車(chē)輛的行駛期間，所述控制部分根據(jù)與車(chē)輛產(chǎn)生 的噪聲相關(guān)的狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速)來(lái)控制第二喇叭部分以產(chǎn) 生第二喇叭聲音。這樣，即使在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜， 也可以通過(guò)產(chǎn)生第二喇叭聲音使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)?第二喇叭聲音滿足以下條件至少之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音 量；和具有與第一喇叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào))，所以即使頻繁產(chǎn)生第二喇叭聲音，也可以吸引車(chē)輛周?chē)?員的注意而不會(huì)使他們不愉快。而且，因?yàn)樵谲?chē)輛的行駛期間可以不需要 通過(guò)駕駛員的操作而產(chǎn)生第二喇叭聲音，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù) 擔(dān)。還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速檢 測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)部 分。如果車(chē)速降低，則由車(chē)輛產(chǎn)生的諸如輪胎胎面花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變 得安靜。因此，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間當(dāng)車(chē)速較低(例如，低于預(yù)定車(chē) 速)時(shí)控制第二喇叭部分以產(chǎn)生第二喇叭聲音，可以在車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較 安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。
還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 檢測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部 分。如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，則內(nèi)燃機(jī)的工作聲音變得安靜，從而由車(chē)輛 產(chǎn)生的噪聲變得安靜。因此，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間當(dāng)此轉(zhuǎn)速較低(例 如，低于預(yù)定轉(zhuǎn)速)時(shí)控制第二喇叭部分以產(chǎn)生第二喇叭聲音，可以在車(chē) 輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括操作部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛 的乘客車(chē)座的周邊，用于操作所述第二喇叭部分。根據(jù)此發(fā)明，例如，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛的乘客車(chē)座中操作第二喇叭部 分，所以乘坐在乘客車(chē)座中的乘客可以產(chǎn)生第二喇叭聲音以使車(chē)輛周?chē)?人員意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括操作部分，其用于操作所述第一 喇叭部分和所述第二喇叭部分。所述操作部分包括產(chǎn)生部分，其用于根據(jù) 操作力產(chǎn)生所述第一喇叭聲音和所述第二喇叭聲音中的至少一者。根據(jù)此發(fā)明，所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生第一喇叭聲音和第二喇叭 聲音中的至少一者。因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)乩檬┘拥揭粋€(gè)操作部分的操作 力來(lái)產(chǎn)生第一喇叭聲音和第二喇叭聲音中的至少一者，所以可以提高可操 作性。還優(yōu)選地，所述第一喇叭部分包括第一喇叭聲音產(chǎn)生部分，其用于在 與安裝于所述車(chē)輛中的電源導(dǎo)通時(shí)產(chǎn)生所述第一喇叭聲音。所述第二喇叭 部分包括第二喇叭聲音產(chǎn)生部分，其用于在與所述電源導(dǎo)通時(shí)產(chǎn)生所述第 二喇叭聲音。所述操作部分包括第一導(dǎo)通部分，其用于在施加預(yù)定或更 大操作力時(shí)將所述第一喇叭部分與所述電源導(dǎo)通；和第二導(dǎo)通部分，其用 于在操作力小于所述預(yù)定操作力時(shí)將所述第二喇叭部分與所述電源導(dǎo)通。根據(jù)此發(fā)明，可以在預(yù)定或更大操作力施加到操作部分時(shí)產(chǎn)生第一喇 叭聲音，并可以在操作力小于預(yù)定力時(shí)產(chǎn)生第二喇叭聲音。因此，可以通 過(guò)適當(dāng)?shù)乩檬┘拥揭粋€(gè)操作部分的操作力來(lái)適當(dāng)?shù)厥褂玫谝焕嚷曇艉?第二喇叭聲音。這樣，可以提高可操作性。
還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括通告部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的 內(nèi)部，用于通告正在產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，通告部分設(shè)置在車(chē)輛的內(nèi)部，并通告正在產(chǎn)生第二喇叭 聲音。因?yàn)榈诙嚷曇粼谄洚a(chǎn)生時(shí)具有低于第一喇叭聲音的音量或者具 有與第一喇叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更小刺激的溫和音 調(diào))，所以難以使駕駛員知到是否正在產(chǎn)生第二喇叭聲音。因此，通過(guò)由 通告部分通告正在產(chǎn)生第二喇叭聲音，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了第二喇 叭聲音。此外，例如，如果第二喇叭部分被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生， 則駕駛員根據(jù)由通告部分進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)將關(guān)于所述第二喇叭聲音的產(chǎn)生的信息 顯示在顯示裝置上來(lái)通告正在產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)將關(guān)于第二嘲叭聲音的產(chǎn)生的信息顯示在 顯示裝置上來(lái)通告正在產(chǎn)生第二喇叭聲音。這樣，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn) 生了第二喇叭聲音。此外，例如，如果第二喇叭聲音被設(shè)定為在檢測(cè)到人 員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)顯示裝置上的顯示可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌?員。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)用于在所述車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的 聲音的聲音產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)用于在車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音 (例如，曲調(diào))的聲音產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生第二喇叭聲音。這樣，駕 駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了第二喇叭聲音。此外，例如，如果第二喇叭聲音 被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告 可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有通信裝置，其可以與所述車(chē)輛外部的基站 通信。所述警告裝置還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置接收與所述聲音的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的所述數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置經(jīng)由通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例如，曲 調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣，可以將駕 駛員期望的曲調(diào)設(shè)定為用于在車(chē)輛內(nèi)部通告第二喇叭聲音的產(chǎn)生的聲音的 類(lèi)型。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛警告裝置，所述裝置用于 安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛。所述警告裝置包括警告部分，其用于 向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告；檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛的當(dāng)前位 置；狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與所述車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛的 狀態(tài)；和控制部分，其用于控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。所述控制 部分包括警告控制部分，在所述車(chē)輛的行駛期間，如果所述車(chē)輛的位置滿 足預(yù)定條件，所述警告控制部分根據(jù)所述狀態(tài)控制所述警告部分以產(chǎn)生所 述警告。所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生第一喇叭聲音的喇叭裝置。所述警告部 分產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的第二喇叭聲音具有等于或低于所述第一 喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。
根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛的行駛期間，如果車(chē)輛的位置滿足預(yù)定條件(例 如，車(chē)輛的位置處于距預(yù)先輸入的位置預(yù)定的距離范圍內(nèi))，控制部分根 據(jù)狀態(tài)(例如，驅(qū)動(dòng)源的工作狀態(tài)、內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)速)控制警告部分 以產(chǎn)生警告。這樣，在車(chē)輛的行駛期間，當(dāng)由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí) (例如，在車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)，通過(guò)在車(chē)輛到 達(dá)輸入位置(例如，學(xué)校)時(shí)產(chǎn)生警告，可以使輸入位置周?chē)娜藛T意識(shí) 到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。此外，如果由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較大(例 如，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速較高時(shí))，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)輸入位置時(shí)不產(chǎn)生該警告，可 以通過(guò)由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲使車(chē)輛的存在被意識(shí)到以吸引注意。結(jié)果，可以 抑制不必要的警告的產(chǎn)生。因此，可以提供根據(jù)由混合動(dòng)力車(chē)輛產(chǎn)生的噪 聲來(lái)吸引車(chē)輛周?chē)藛T注意的警告裝置。
優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分還包括行駛狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛。
根據(jù)此發(fā)明，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間，控制部分控 制警告部分以產(chǎn)生警告。這樣，在車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛 期間車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)，通過(guò)在車(chē)輛到達(dá)輸入位置(例如，學(xué)校) 時(shí)產(chǎn)生警告，可以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注 意。此外，因?yàn)樵谲?chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間可以不需要 由駕駛員進(jìn)行的操作來(lái)產(chǎn)生警告，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速檢 測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)速。如果車(chē)速降低，則由車(chē) 輛產(chǎn)生的諸如輪胎胎面花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變得安靜。因此，通過(guò)在車(chē)輛 的行駛期間當(dāng)車(chē)速較低(例如，低于預(yù)定車(chē)速)時(shí)控制警告部分以產(chǎn)生警 告，可以在車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存 在。還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 檢測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速降 低，則內(nèi)燃機(jī)的工作聲音變得安靜，從而由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲變得安靜。因 此，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間當(dāng)此轉(zhuǎn)速較低(例如，低于預(yù)定轉(zhuǎn)速)時(shí)控制 警告部分以產(chǎn)生警告，可以在車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T 意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括人員檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛周?chē)娜藛T。除了當(dāng)所述車(chē)輛滿足預(yù)定條件之外還檢測(cè)到人員時(shí)， 所述控制部分控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛的行駛期間，除了當(dāng)車(chē)輛滿足預(yù)定條件(例如， 車(chē)輛的位置處于距輸入位置的預(yù)定距離范圍內(nèi)的條件)之外還檢測(cè)到人員 時(shí)，控制部分控制警告部分以產(chǎn)生警告。這樣，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意 識(shí)到車(chē)輛的存在，同時(shí)抑制不必要的警告的產(chǎn)生。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括照度檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛周?chē)恼斩取Ｋ隹刂撇糠指鶕?jù)檢測(cè)到的所述照度來(lái)抑制所述警告 的產(chǎn)生。根據(jù)此發(fā)明，控制部分根據(jù)檢測(cè)到的照度(例如，對(duì)應(yīng)于夜間的照 度)來(lái)抑制警告的產(chǎn)生。例如，夜間在住宅區(qū)中警告的頻繁產(chǎn)生將使車(chē)輛 周?chē)木用癫挥淇?。因此，通過(guò)在檢測(cè)到夜間時(shí)抑制警告的產(chǎn)生，可以防
止車(chē)輛周?chē)木用窀杏X(jué)不愉快。還優(yōu)選地，所述第一喇叭聲音的音量滿足法定標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)此發(fā)明，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛(例如，混合動(dòng)力車(chē) 輛)的起步時(shí)或行駛期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜時(shí)(例如，在通過(guò) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)，通過(guò)由警告部分產(chǎn)生第二喇叭聲 音，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙嚷曇魸M足以 下條件至少之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量；和具有與第一喇 叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào))，所以 可以吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們不愉快。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括操作部分，其用于操作所述警告 裝置和所述警告部分。所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生所述第一喇叭聲音和 所述第二喇叭聲音中的至少一者。根據(jù)此發(fā)明，所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生第一喇叭聲音和第二喇叭 聲音中的至少一者。因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)乩貌僮髁?lái)適當(dāng)?shù)厥褂玫谝焕?叭聲音和第二喇叭聲音，所以可以提高可操作性。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括警告操作部分，其設(shè)置在所述 車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊，用于操作所述警告部分。根據(jù)此發(fā)明，例如，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛的乘客車(chē)座中操作警告部分，所 以可以通過(guò)乘坐在乘客車(chē)座中的乘客進(jìn)行的操作來(lái)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生 警告以使他們意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，多個(gè)所述警告部分設(shè)置在所述車(chē)輛中。如果滿足所述預(yù)定 條件，所述控制部分選擇所述警告部分中的至少一個(gè)以控制其產(chǎn)生所述警告根據(jù)此發(fā)明，例如，如果多個(gè)警告部分設(shè)置于車(chē)輛的周邊，并且當(dāng)車(chē) 輛到達(dá)輸入位置(例如，學(xué)校)時(shí)，控制部分從多個(gè)警告部分中選擇設(shè)置 在輸入位置方向上的至少一個(gè)警告部分以產(chǎn)生警告，則可以更有效地使輸 入位置周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括通告部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的 內(nèi)部，用于通告正在產(chǎn)生所述警告。 根據(jù)此發(fā)明，通告部分設(shè)置在車(chē)輛的內(nèi)部，并通告正在產(chǎn)生警告。通 過(guò)由通告部分通告正在產(chǎn)生警告，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此 外，例如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)由通告 部分進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)將關(guān)于所述警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示 裝置上來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)將關(guān)于警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示裝置上 來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，例 如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)顯示裝置上的 顯示可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)用于在所述車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生聲音的聲音 產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)用于在車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音 (例如，曲調(diào))的聲音產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以 知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，例如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn) 生，則駕駛員根據(jù)由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌?員。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有通信裝置，其可以與所述車(chē)輛外部的基站 通信。所述警告裝置還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置接收與 所述聲音的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的所述數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置經(jīng)由通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例如，曲 調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣，可以將駕 駛員期望的曲調(diào)設(shè)定為用于在車(chē)輛內(nèi)部通告警告的產(chǎn)生的聲音的類(lèi)型。根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛警告裝置，所述裝置用于安裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述內(nèi)燃機(jī)的所述車(chē)輛。所述警告裝置包括警告部 分，其用于向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告；人員檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所述 車(chē)輛周?chē)娜藛T；和控制部分，其用于控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警 告。所述控制部分包括警告控制部分，如果檢測(cè)到所述人員時(shí)，所述警告
控制部分根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。所 述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音的喇叭裝置。所述警告部分產(chǎn)生 滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲音具有等于或低于所述第一喇 叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T，則控制部分根據(jù)車(chē)輛的行 駛狀態(tài)(例如，驅(qū)動(dòng)源的工作狀態(tài)、內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)速)產(chǎn)生警告。在 車(chē)輛的行駛期間，通過(guò)在由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)(例如，在車(chē)輛通過(guò) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)如果檢測(cè)到人員則產(chǎn)生警告，可以使 車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。通過(guò)在由車(chē)輛產(chǎn)生 的噪聲較大時(shí)(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí))如果檢測(cè)到人員也不產(chǎn)生警 告，可以通過(guò)由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲使車(chē)輛的存在被意識(shí)到以吸引注意。結(jié) 果，可以抑制不必要的警告的產(chǎn)生。因此，可以提供一種車(chē)輛警告裝置， 用于根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)輛的行駛狀態(tài)吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意。優(yōu)選地，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)邊行駛期間，如果檢測(cè)到所述人員， 則所述控制部分根據(jù)所述狀態(tài)控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間，控制部分控 制警告部分以產(chǎn)生警告。這樣，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜時(shí)(例 如，在車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)如果檢測(cè)到人員則產(chǎn) 生警告，可以使車(chē)輛周?chē)藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。而 且，因?yàn)樵谲?chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間可以不需要通過(guò)駕 駛員的操作而產(chǎn)生警告，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與所 述車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛的狀態(tài)。在所述車(chē)輛的行駛期間，所述 控制部分根據(jù)所述狀態(tài)來(lái)控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，在所述車(chē)輛的行駛期間，所述控制部分根據(jù)與車(chē)輛產(chǎn)生 的噪聲相關(guān)的狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速)來(lái)控制警告部分以產(chǎn)生警 告。這樣，在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí))如果檢測(cè)到人員，通過(guò)產(chǎn)生警告，可以使車(chē)輛周?chē)?人員意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注意。而且，因?yàn)樵谲?chē)輛的行駛期間
可以不需要通過(guò)駕駛員的操作而產(chǎn)生警告，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù) 擔(dān)。還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速檢 測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)速。如果車(chē)速降低，則由車(chē) 輛產(chǎn)生的諸如輪胎胎面花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變得安靜。因此，通過(guò)在車(chē)輛 的行駛期間當(dāng)車(chē)速較低(例如，低于預(yù)定車(chē)速)時(shí)控制警告部分以產(chǎn)生警 告，可以在車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存 在。還優(yōu)選地，所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 檢測(cè)部分。根據(jù)此發(fā)明，狀態(tài)檢測(cè)部分檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速降 低，則內(nèi)燃機(jī)的工作聲音變得安靜，從而由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲變得安靜。因 此，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間當(dāng)此轉(zhuǎn)速較低(例如，低于預(yù)定轉(zhuǎn)速)時(shí)控制 警告部分以產(chǎn)生警告，可以在車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T 意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，如果在距所述車(chē)輛預(yù)定范圍內(nèi)檢測(cè)到人員，則所述控制部 分控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，如果在距車(chē)輛預(yù)定范圍內(nèi)檢測(cè)到人員，控制部分產(chǎn)生警 告。在車(chē)輛的行駛期間，通過(guò)在檢測(cè)到處于距車(chē)輛預(yù)定范圍內(nèi)而需要吸引 其注意的人員時(shí)產(chǎn)生警告，可以使得檢測(cè)到的人員意識(shí)到車(chē)輛的存在。因 為在車(chē)輛的行駛期間不對(duì)處于距車(chē)輛預(yù)定范圍外而不需要吸引其注意的人 員產(chǎn)生警告，所以可以抑制不必要的警告的產(chǎn)生。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括照度檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所 述車(chē)輛周?chē)恼斩?。所述控制部分根?jù)檢測(cè)到的所述照度來(lái)抑制所述警告 的產(chǎn)生。根據(jù)此發(fā)明，控制部分根據(jù)檢測(cè)到的照度(例如，對(duì)應(yīng)于夜間的照 度)來(lái)抑制警告的產(chǎn)生。例如，夜間在住宅區(qū)中警告的頻繁產(chǎn)生將使車(chē)輛 周?chē)木用癫挥淇?。因此，通過(guò)在檢測(cè)到夜間時(shí)抑制警告的產(chǎn)生，可以防
止車(chē)輛周?chē)木用窀杏X(jué)不愉快。還優(yōu)選地，所述第一喇叭聲音的音量滿足法定標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)此發(fā)明，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛(例如，混合動(dòng)力車(chē) 輛)的行駛期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜時(shí)(例如，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)，通過(guò)由警告部分產(chǎn)生第二喇叭聲音，可以使 車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙嚷曇魸M足以下條件至少 之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量；和具有與第一喇叭聲音不同 的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào))，所以可以吸引車(chē) 輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們不愉快。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括操作部分，其用于操作所述第一 喇叭部分和所述第二喇叭部分。所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生所述第一喇 叭聲音和所述第二喇叭聲音中的至少一者。根據(jù)此發(fā)明，所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生第一喇叭聲音和第二喇叭 聲音中的至少一者。因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)乩貌僮髁?lái)適當(dāng)?shù)厥褂玫谝焕?叭聲音和第二喇叭聲音，所以可以提高可操作性。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括警告操作部分，其設(shè)置在所述 車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊，用于操作所述警告部分。根據(jù)此發(fā)明，例如，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛的乘客車(chē)座中操作第二喇叭部 分，所以可以通過(guò)乘坐在乘客車(chē)座中的乘客進(jìn)行的操作來(lái)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜?員產(chǎn)生警告以使他們意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，多個(gè)所述警告部分設(shè)置在所述車(chē)輛中。如果滿足所述預(yù)定 條件，所述控制部分選擇所述警告部分中的至少一個(gè)以控制其產(chǎn)生所述警告根據(jù)此發(fā)明，例如，如果多個(gè)警告部分設(shè)置于車(chē)輛的周邊，并且從多 個(gè)警告部分中選擇設(shè)置在檢測(cè)到的人員方向上的至少一個(gè)警告部分以產(chǎn)生 警告，則可以更有效地使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的 注意。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括通告部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的 內(nèi)部，用于通告正在產(chǎn)生所述警告。
根據(jù)此發(fā)明，通告部分設(shè)置在車(chē)輛的內(nèi)部，并通告正在產(chǎn)生警告。通 過(guò)由通告部分通告正在產(chǎn)生警告，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此 外，例如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)由通告 部分進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)將關(guān)于所述警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示 裝置上來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)將關(guān)于警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示裝置上 來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，例 如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生，則駕駛員根據(jù)顯示裝置上的 顯示可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)用于在所述車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生聲音的聲音 產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)用于在車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音 (例如，曲調(diào))的聲音產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以 知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，例如，如果警告被設(shè)定為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn) 生，則駕駛員根據(jù)由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌?員。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有通信裝置，其可以與所述車(chē)輛外部的基站 通信。所述警告裝置還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置接收與所述聲音的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的所述數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置經(jīng)由通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例如，曲 調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣，可以將駕 駛員期望的曲調(diào)設(shè)定為用于在車(chē)輛內(nèi)部通告警告的產(chǎn)生的聲音的類(lèi)型。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛警告裝置，包括警告部分，其用于向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告；人員檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所述 車(chē)輛周?chē)娜藛T；和控制部分，其用于控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警 告。所述控制部分包括警告控制部分，在所述車(chē)輛被操作以使停駐的所述 車(chē)輛起步時(shí)，如果檢測(cè)到所述人員，所述警告控制部分控制所述警告部分
以產(chǎn)生所述警告。所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音的喇叭裝 置。所述警告部分產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲音具有 等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的 類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛被操作(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)時(shí))以使停駐的 車(chē)輛起步時(shí)，控制部分對(duì)檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。這樣，可以在車(chē)輛起步 之前使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以更早吸引他/她的注意。因?yàn)榧?使人員接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存 在，所以車(chē)輛可以更安全地起步。因此，可以提供一種車(chē)輛警告裝置，在 車(chē)輛起步之前使得車(chē)輛的存在被意識(shí)到。還優(yōu)選地，當(dāng)車(chē)輛被操作以能夠致動(dòng)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源時(shí)，如果檢測(cè) 到所述人員，所述控制部分控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，當(dāng)車(chē)輛被操作(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi))以能夠致動(dòng)車(chē) 輛的驅(qū)動(dòng)源(例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī))時(shí)，控制部分對(duì)檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。 這樣，可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以更早吸 引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)輛周?chē)?的人員意識(shí)到車(chē)輛的存在，所以車(chē)輛可以更安全地起步。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器。在所述車(chē)輛被 操作以能夠致動(dòng)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且所述制動(dòng)器被操作時(shí)，所述控制部 分控制所述警告部分以產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛被操作(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)時(shí))以能夠致動(dòng) 車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源(例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī))并且制動(dòng)器(例如，腳踏制動(dòng)器)被操 作時(shí)，控制部分向檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。在一些情況(例如，在駕駛員 將腳踏制動(dòng)器操作到下壓側(cè)以致動(dòng)制動(dòng)器之后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況，或者 在駕駛員使車(chē)輛起步之前將腳踏制動(dòng)器操作到取消側(cè)以取消對(duì)制動(dòng)器裝置 的致動(dòng)的情況)下在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)之后車(chē)輛起步之前可能操作制動(dòng)器。 因此，通過(guò)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被操作且制動(dòng)器被操作(例如，腳踏制動(dòng)器被操作 到下壓側(cè)或取消側(cè))時(shí)產(chǎn)生警告，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存 在以吸引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)
輛的存在被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。 還優(yōu)選地，所述制動(dòng)器是停車(chē)制動(dòng)器裝置。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛被操作(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)時(shí))以能夠致動(dòng) 車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且停車(chē)制動(dòng)器裝置被操作(例如，取消對(duì)停車(chē)制動(dòng)器的致 動(dòng))時(shí)，控制部分向檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)之后車(chē)輛 的起步之前取消對(duì)停車(chē)制動(dòng)器的致動(dòng)。因此，通過(guò)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被操作且停 車(chē)制動(dòng)器裝置被操作時(shí)檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意 識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛 起步之前使車(chē)輛的存在被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。還優(yōu)選地，在所述車(chē)輛被操作以能夠致動(dòng)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且換檔 桿被操作時(shí)，如果檢測(cè)到人員時(shí)，所述控制部分控制所述警告部分以產(chǎn)生 所述警告。根據(jù)此發(fā)明，在車(chē)輛被操作(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)時(shí))以能夠致動(dòng) 車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且換檔桿被操作(例如，換檔桿從停車(chē)位置操作到驅(qū)動(dòng)位 置)時(shí)，控制部分向檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。在一些情況(例如，換檔桿 從停車(chē)位置操作到驅(qū)動(dòng)位置的情況)下在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)之后車(chē)輛起步之 前可能操作制動(dòng)器。因此，通過(guò)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)之后換檔桿被操作時(shí)對(duì) 撿測(cè)到的人員產(chǎn)生警告，可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē) 輛的存在以吸引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之 前使車(chē)輛的存在被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。還優(yōu)選地，多個(gè)所述警告部分設(shè)置在所述車(chē)輛中。如果檢測(cè)到人員， 所述控制部分選擇所述警告部分中的至少一個(gè)以控制其產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，例如，如果多個(gè)警告部分設(shè)置于車(chē)輛的周邊，并且從多 個(gè)警告部分中選擇設(shè)置在檢測(cè)到的人員方向上的至少一個(gè)警告部分以產(chǎn)生 警告，則可以更有效地使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的 注意。還優(yōu)選地，所述警告是預(yù)定類(lèi)型的音頻警報(bào)。根據(jù)此發(fā)明，通過(guò)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的音頻警報(bào)(例 如，曲調(diào))，可以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注
意而不會(huì)使他們不愉快。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有通信裝置，其可以與所述車(chē)輛外部的基站 通信。所述警告裝置還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置接收與 所述音頻警報(bào)的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的 所述數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置經(jīng)由通信裝置接收與音頻警報(bào)的類(lèi)型(例如， 曲調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于接收的數(shù)據(jù)設(shè)定音頻警報(bào)的類(lèi)型。這樣，可 以將駕駛員期望的曲調(diào)設(shè)定為音頻警報(bào)的類(lèi)型。還優(yōu)選地，所述第一喇叭聲音的音量滿足法定標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)此發(fā)明，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛(例如，混合動(dòng)力車(chē) 輛)的行駛期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的工作聲音較安靜時(shí)(例如，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間)，通過(guò)由警告部分產(chǎn)生第二喇叭聲音，可以使 車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙嚷曇魸M足以下條件至少 之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量；和具有與第一喇叭聲音不同 的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào))，所以可以吸引車(chē) 輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們不愉快。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括操作部分，其用于操作所述警告 裝置和所述警告部分。所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生所述第一喇叭聲音和 所述第二喇叭聲音中的至少 一者。根據(jù)此發(fā)明，所述操作部分根據(jù)操作力產(chǎn)生第一喇叭聲音和第二喇叭 聲音中的至少一者。因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)乩貌僮髁?lái)適當(dāng)?shù)厥褂玫谝焕?叭聲音和第二喇叭聲音，所以可以提高可操作性。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括警告操作部分，其設(shè)置在所述 車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊，用于操作所述警告部分。根據(jù)此發(fā)明，例如，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛的乘客車(chē)座中操作警告部分，所 以可以通過(guò)乘坐在乘客車(chē)座中的乘客進(jìn)行的操作來(lái)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生 警告以使他們意識(shí)到車(chē)輛的存在。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛至少安裝有內(nèi)燃機(jī)。所述警告是通過(guò)聲音進(jìn)行的 警告。所述聲音是所述內(nèi)燃機(jī)的工作聲音。
根據(jù)此發(fā)明，所述警告是通過(guò)聲音進(jìn)行的警告，且所述聲音是內(nèi)燃機(jī) 的工作聲音。換言之，如果在車(chē)輛周?chē)鷻z測(cè)到人員可以致動(dòng)內(nèi)燃機(jī)以從而 通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的工作聲音使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的 注意。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛警告裝置還包括通告部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的 內(nèi)部，用于通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分設(shè)置在車(chē)輛的內(nèi)部，并通告正在產(chǎn)生警告。通 過(guò)由通告部分通告正在產(chǎn)生警告，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此 外，因?yàn)樵跈z測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生警告，所以駕駛員根據(jù)由通告部分進(jìn)行的通 告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)將關(guān)于所述警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示 裝置上來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)將關(guān)于警告產(chǎn)生的信息顯示在顯示裝置上 來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，因 為在檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生警告，所以駕駛員根據(jù)顯示裝置上的顯示可以意識(shí) 到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述通告部分通過(guò)用于在所述車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生聲音的聲音 產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生所述警告。根據(jù)此發(fā)明，通告部分通過(guò)用于在車(chē)輛的內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音 (例如，曲調(diào))的聲音產(chǎn)生裝置來(lái)通告正在產(chǎn)生警告。這樣，駕駛員可以 知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，因?yàn)樵跈z測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生警告，所以駕駛員 根據(jù)由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，所述車(chē)輛安裝有通信裝置，其可以與所述車(chē)輛外部的基站 通信。所述警告裝置還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置接收與 所述聲音的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的所述 數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。根據(jù)此發(fā)明，警告裝置經(jīng)由通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例如，曲 調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣，可以將駕 駛員期望的曲調(diào)設(shè)定為用于在車(chē)輛內(nèi)部通告警告的產(chǎn)生的聲音的類(lèi)型。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛警告裝置，其包括狀況判 定部分、警告輸出部分、其他車(chē)輛感測(cè)部分和控制部分。在所述車(chē)輛的行 駛噪聲處于預(yù)定或更低水平時(shí)，所述狀況判定部分判定需要輸出用于使周 圍人員意識(shí)到所述車(chē)輛(自身車(chē)輛)的存在的警告。在由所述狀況判定部 分判定需要輸出所述警告時(shí)，所述警告輸出部分向所述車(chē)輛的周?chē)敵鏊?述警告。其他車(chē)輛感測(cè)部分感測(cè)所述車(chē)輛周?chē)蚋浇钠渌?chē)輛。在由所 述其他車(chē)輛感測(cè)部分感測(cè)到所述其他車(chē)輛時(shí)，所述控制部分根據(jù)所述自身車(chē)輛和所述其他車(chē)輛之間的關(guān)系對(duì)從所述警告輸出部分的警告產(chǎn)生進(jìn)行控 制。具體地，所述控制部分包括警告設(shè)定部分和警告限制部分。在所述車(chē) 輛(自身車(chē)輛)與所述其他車(chē)輛之間的距離大于基準(zhǔn)距離時(shí)，所述警告設(shè) 定部分將由所述警告輸出部分輸出的所述警告設(shè)定在基準(zhǔn)水平。在所述車(chē) 輛與所述其他車(chē)輛之間的距離是基準(zhǔn)距離或更短距離時(shí)，所述警告限制部 分將從所述警告輸出部分輸出的所述警告予以停止或者降到低于所述基準(zhǔn) 水平。根據(jù)此發(fā)明，可以在車(chē)輛以安靜的行駛噪聲行駛期間產(chǎn)生警告以使周 圍人員意識(shí)到自身車(chē)輛的存在，并可以在預(yù)定距離內(nèi)存在其他車(chē)輛(前方 車(chē)輛)時(shí)停止警告的產(chǎn)生或降低輸出的水平。在此情況下，即使警告的輸 出停止或降低，也可以通過(guò)前方車(chē)輛的存在使得周?chē)腥说纫庾R(shí)到包括自 身車(chē)輛在內(nèi)的車(chē)輛的存在。因此，在此狀況下，可以防止通過(guò)還有自身車(chē) 輛產(chǎn)生警告而過(guò)多地吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而使他們感覺(jué)不愉快。優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述控制部分還包括限制 禁止部分。在檢測(cè)到所述車(chē)輛(自身車(chē)輛)的起步時(shí)，即使所述自身車(chē)輛 與所述其他車(chē)輛之間的距離是所述基準(zhǔn)距離或更短距離，所述限制禁止部 分也禁止所述警告限制部分停止或降低所述警告。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，在存在使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛 的存在的特別需要時(shí)的車(chē)輛起步時(shí)，無(wú)論基準(zhǔn)距離內(nèi)是否存在其他車(chē)輛， 都可以產(chǎn)生預(yù)定基準(zhǔn)水平的警告以使周?chē)藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存在。結(jié) 果，可以在車(chē)輛起步時(shí)充分吸引車(chē)輛周?chē)總€(gè)人員的注意。
優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述控制部分還包括警告 調(diào)節(jié)部分。在所述車(chē)輛(自身車(chē)輛)與所述其他車(chē)輛之間的距離是所述基 準(zhǔn)距離或更短距離時(shí)，所述警告調(diào)節(jié)部分根據(jù)由所述其他車(chē)輛產(chǎn)生的警告 與由所述自身車(chē)輛的所述警告輸出部分產(chǎn)生的所述警告之間的關(guān)系對(duì)從所 述警告輸出部分的警告產(chǎn)生進(jìn)行調(diào)整。具體地，所述警告調(diào)節(jié)部分產(chǎn)生用于由所述警告輸出部分輸出警告的 命令，所述警告與由所述其他車(chē)輛產(chǎn)生的所述警告相關(guān)。或者，在由所述 其他車(chē)輛感測(cè)部分感測(cè)的其他車(chē)輛正在輸出與所述車(chē)輛(自身車(chē)輛)相似 的所述警告時(shí)，所述警告調(diào)節(jié)部分對(duì)所述警告輸出部分的警告產(chǎn)生進(jìn)行抑 制。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，當(dāng)安裝有相同類(lèi)型警告裝置的其他車(chē)輛(前 方車(chē)輛)正在產(chǎn)生相同類(lèi)型的警告時(shí)，車(chē)輛在產(chǎn)生與前方車(chē)輛相同類(lèi)型的 或相同的聲音(警告)的同時(shí)行駛。因此，可以抑制由不同曲調(diào)和含義的 聲音互相重疊給予周?chē)藛T不愉快的感受。結(jié)果，可以使周?chē)藛T意識(shí)到 自身車(chē)輛的存在而不會(huì)給車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的感受。還優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置還包括狀態(tài)檢測(cè)部分。所述狀 態(tài)檢測(cè)部分用于檢測(cè)所述車(chē)輛的狀況。所述控制部分還包括基準(zhǔn)距離設(shè)定 部分。所述基準(zhǔn)距離設(shè)定部分基于由所述狀態(tài)檢測(cè)部分所檢測(cè)的與由行人 意識(shí)到所述車(chē)輛相關(guān)的環(huán)境(例如，照度、降水量等)以及車(chē)速中的至少 一者來(lái)設(shè)定所述基準(zhǔn)距離。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，對(duì)基準(zhǔn)距離的設(shè)定是根據(jù)與由車(chē)輛周?chē)男?人意識(shí)到車(chē)輛相關(guān)的環(huán)境條件可變的。因此，在對(duì)于行人難以意識(shí)到車(chē)輛 而通過(guò)警告以主動(dòng)吸引注意的狀況下，基準(zhǔn)距離可以設(shè)定為長(zhǎng)距離。另一 方面，在對(duì)于行人容易意識(shí)到車(chē)輛而限制警告的產(chǎn)生以防止周?chē)藛T不愉 快的狀況下，基準(zhǔn)距離可以設(shè)定為短距離。還優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述警告是預(yù)定類(lèi)型的 音頻警報(bào)。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，通過(guò)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的音頻 警報(bào)(例如，曲調(diào))，可以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引 他們的注意而不會(huì)使他們不愉快。還優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置還包括通告部分。所述通告部 分在所述車(chē)輛的內(nèi)部通告由所述警告輸出部分進(jìn)行的所述警告的輸出。具 體地，所述通告部分通過(guò)預(yù)定聲音的產(chǎn)生在所述車(chē)輛的內(nèi)部通告由所述警 告輸出部分進(jìn)行的所述警告的輸出。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，可以在車(chē)輛的內(nèi)部通告由警告輸出部分進(jìn)行 的警告的輸出。這樣，駕駛員可以知道已經(jīng)產(chǎn)生了警告。此外，駕駛員根 據(jù)由通告部分進(jìn)行的通告可以意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖谌藛T。還優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置還包括接收命令部分和存儲(chǔ)部 分。所述車(chē)輛安裝有通信部分，其可以與所述車(chē)輛外部的基站通信。所述 接收命令部分被設(shè)置為經(jīng)由所述通信部分接收與音頻警報(bào)和預(yù)定聲音的類(lèi) 型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。此外，警告輸出部分和通告部分中的至少一者包括類(lèi)型 設(shè)定部分，其用于基于所述存儲(chǔ)部分中存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)設(shè)定音頻警報(bào)或預(yù)定 聲音的類(lèi)型。在上述車(chē)輛警告裝置中，可以經(jīng)由通信裝置接收與警告的類(lèi)型(例 如，曲調(diào)、電子聲音、音樂(lè)等)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)通過(guò) 通信部分設(shè)定音頻警報(bào)和/或用于在車(chē)輛的內(nèi)部通告警告的輸出的預(yù)定聲音 的類(lèi)型。結(jié)果，可以將可以從基站下載獲得的并且駕駛員所期望的曲調(diào)等 設(shè)定為警告和預(yù)定聲音的類(lèi)型。優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述車(chē)輛安裝有作為驅(qū)動(dòng) 源的電機(jī)。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，因?yàn)樵谕ㄟ^(guò)電機(jī)進(jìn)行行駛期間，車(chē)輛的行駛 噪聲變得較安靜，所以通過(guò)車(chē)輛警告裝置有效地吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注 思。優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述車(chē)輛安裝有作為驅(qū)動(dòng) 源的內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，并且所述狀況判定部分基于所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述 電機(jī)的轉(zhuǎn)速中的至少一者來(lái)判定輸出所述警告的需要性。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，可以基于由內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)的自身 車(chē)輛的行駛噪聲來(lái)容易地判定使得周?chē)藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存在的需要 性。優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛警告裝置中，所述警告產(chǎn)生部分響應(yīng)于 所述第一操作部分的操作產(chǎn)生所述第一喇叭聲音。車(chē)輛警告裝置產(chǎn)生作為 第二喇叭聲音的警告，第二喇叭聲音滿足以下條件至少之一具有等于或 低于第一喇叭聲音的音量；和具有與第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，可以響應(yīng)于車(chē)輛的乘客對(duì)第一操作部分(喇 叭開(kāi)關(guān))的操作產(chǎn)生第一喇叭聲音(例如，滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的傳統(tǒng)喇叭聲 音)，同時(shí)可以產(chǎn)生第二喇叭聲音以使得由人員檢測(cè)機(jī)構(gòu)(人員感測(cè)部 分)感測(cè)到的在車(chē)輛附近或周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。因?yàn)榈诙?聲音滿足以下條件至少之一具有等于或低于第一喇叭聲音的音量；和具 有與第一喇叭聲音不同的類(lèi)型(例如，對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少剌激的溫和音調(diào))，所以可以吸引接近自身車(chē)輛的車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使得他們、'優(yōu)選地，所述警告裝置還包括第二操作部分。第二操作部分被設(shè)置為 產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。所述車(chē)輛警告裝置響應(yīng)于對(duì)所述第二操作部分的 輸入而產(chǎn)生作為所述第二喇叭聲音的所述警告。根據(jù)上述車(chē)輛警告裝置，可以通過(guò)操作設(shè)置于車(chē)輛的第二操作部分(警告開(kāi)關(guān))來(lái)從警告輸出裝置輸出警告(第二喇叭聲音)。因此，當(dāng)車(chē) 輛的乘客發(fā)現(xiàn)人員時(shí)，可以可靠地吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使他/她 不愉快。具體地，如果第二操作部分被布置在可以從乘客車(chē)座操作的位置，則 可以在車(chē)輛的乘客車(chē)座中操作第二操作部分。因此，例如，可以通過(guò)由乘 客車(chē)座中乘坐的乘客進(jìn)行的操作來(lái)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生警告(第二喇叭 聲音)以使他們意識(shí)到車(chē)輛的存在。還可以是響應(yīng)于對(duì)所述第一操作部分的輸入而輸出作為所述第二喇叭 聲音的所述警告。這樣，可以與傳統(tǒng)喇叭聲音(第一喇叭聲音)的產(chǎn)生同 步對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T輸出警告(第二喇叭聲音)。結(jié)果，可以更可靠地使 車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的接近。


圖l是示出第一實(shí)施例中混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖3是示出在根據(jù)第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖4是示出根據(jù)第二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是示出在根據(jù)第二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖6是示出根據(jù)第三實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是示出在根據(jù)第三實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖8是示出根據(jù)第四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是示出在根據(jù)第四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖IO是示出第五實(shí)施例中混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11是示出根據(jù)第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是示出在根據(jù)第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖13是示出根據(jù)第六實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是示出在根據(jù)第六實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖15是示出根據(jù)第七實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖16是示出在根據(jù)第七實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖17是示出在根據(jù)第八實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖18是示出根據(jù)第九實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖19是示出在根據(jù)第九實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。
圖20是示出第十實(shí)施例中混合動(dòng)力車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。圖21是示出在根據(jù)第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程 序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖22是示出在根據(jù)第十一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的 程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖23是示出在根據(jù)第十二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖24是示出在根據(jù)第十三實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的 程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖25是示出安裝有根據(jù)本發(fā)明第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的混合 動(dòng)力汽車(chē)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖26是示出根據(jù)第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖27是示出在根據(jù)第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的 程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖。圖28是示出由根據(jù)第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置進(jìn)行的警告輸出設(shè) 定的示例的概念圖。圖29是示出在根據(jù)第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的控制器中執(zhí)行的 程序的控制結(jié)構(gòu)的修改方案的流程圖。圖30是示出根據(jù)第十五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的第一致動(dòng)命令的結(jié) 構(gòu)的示例的框圖。圖31是示出根據(jù)第十五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的第二致動(dòng)命令的結(jié) 構(gòu)的示例的框圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。在以下說(shuō)明 中，相同部件設(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同名稱(chēng)和功能。因此，將不會(huì) 重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。 <第一實(shí)施例〉如圖1所示，混合動(dòng)力車(chē)輛1000安裝有根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝
置610、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(此后簡(jiǎn)稱(chēng)為MG) (1) 200、 PCU (動(dòng)力控制單 元)300、作為電力存儲(chǔ)裝置的電池400、 MG (2) 500、通信裝置650、 顯示裝置660以及連接到上述全部部件的HV-ECU (混合動(dòng)力車(chē)輛電子控 制單元)600。發(fā)動(dòng)機(jī)100燃燒燃料和空氣的空燃混合物并使曲軸(未示出)旋轉(zhuǎn)以 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力被動(dòng)力分配裝置700分為兩條路 徑。其中之一是用于通過(guò)減速器800來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪900的路徑。另一條是用 于驅(qū)動(dòng)MG (1) 200以產(chǎn)生電力的路徑。MG (1) 200通過(guò)由動(dòng)力分配裝置700分配的發(fā)動(dòng)機(jī)100的機(jī)械動(dòng)力 來(lái)驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生電力。根據(jù)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和電池400的SOC (充電狀態(tài)) 來(lái)適當(dāng)?shù)厥褂糜蒑G (1) 200產(chǎn)生的電力。例如，在正常行駛或突然加速 期間，由MG (1) 200產(chǎn)生的電力經(jīng)由PCU300供應(yīng)到MG (2) 500。在另一方面，如果電池400的SOC低于預(yù)定值，則將由MG (1) 200 產(chǎn)生的電力通過(guò)PCU 300的逆變器302從交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并在通過(guò) 變壓器304調(diào)節(jié)其電壓之后存儲(chǔ)在電池400中。作為電力存儲(chǔ)裝置的電池400是通過(guò)將多個(gè)電池模組串聯(lián)連接而形成 的組裝電池，通過(guò)將多個(gè)電池單元集成來(lái)形成每個(gè)電池模組。還可以使用 電容器(蓄電器)代替電池400來(lái)作為電力存儲(chǔ)裝置。MG (2) 500是三相AC旋轉(zhuǎn)電機(jī)。MG (2) 500通過(guò)存儲(chǔ)在電池400 中的電力和由MG (1) 200產(chǎn)生的電力中的至少一者來(lái)驅(qū)動(dòng)。MG (2) 500的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速器800傳遞到車(chē)輪900。因此，MG (2) 500輔助發(fā)動(dòng)機(jī)100使得車(chē)輛行駛，或者使得車(chē)輛僅通過(guò)來(lái)自MG (2) 500的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。在車(chē)輛的再生制動(dòng)時(shí)，MG (2) 500由車(chē)輪900通過(guò)減速器800驅(qū) 動(dòng)，并且MG (2) 500被致動(dòng)作為發(fā)電機(jī)。因此，MG (2) 500被致動(dòng)作 為用于將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電力的再生制動(dòng)器。由MG (2) 500產(chǎn)生的電力 經(jīng)由逆變器302和變壓器304存儲(chǔ)在電池400中。HV-ECU 600包括CPU (中央處理單元)602和存儲(chǔ)器604。 CPU 602 基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)、加速踏板位置、制動(dòng)踏板下壓量、檔位、電池400
的SOC、存儲(chǔ)器604中存儲(chǔ)的地圖和程序等進(jìn)行運(yùn)算處理。這樣，混合動(dòng)力ECU600控制安裝在車(chē)輛上的裝置，以使車(chē)輛進(jìn)入期望的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
通信裝置650與車(chē)輛1000外部的基站(未示出)進(jìn)行雙向信息通 信。例如，通信裝置650經(jīng)由基站從通信網(wǎng)絡(luò)接收信息。通信網(wǎng)絡(luò)可以是 互聯(lián)網(wǎng)或?qū)Ｓ猛ㄐ啪€路。在本實(shí)施例中，公知技術(shù)用于通信裝置650，并 將不再對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。顯示裝置660設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部并顯示各種信息。顯 示裝置660例如是LCD (液晶顯示器)。
車(chē)輛警告裝置610對(duì)車(chē)輛1000周?chē)娜藛T產(chǎn)生警告。如圖2所示，車(chē) 輛警告裝置610包括連接以能夠與HV-ECU 600通信的控制器612、喇叭 A 630、喇叭B 632、設(shè)置于駕駛員車(chē)座處的轉(zhuǎn)向盤(pán)(未示出)以操作喇叭 A 630和喇叭B 632的操作開(kāi)關(guān)642、以及聲音產(chǎn)生裝置634。
喇叭A630產(chǎn)生滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的喇叭聲音(1)。喇叭A630通過(guò)導(dǎo)通 開(kāi)關(guān)(1) 618連接到電源628。如果導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，則 電源628的電力供應(yīng)到喇叭A 630。喇叭A 630在從電源628供應(yīng)電力時(shí) 產(chǎn)生喇叭聲音(1)。導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(O 618通過(guò)彈性體624保持在斷開(kāi)狀 態(tài)。換言之，彈性體624被設(shè)置成使得在導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618的相對(duì)端部處 的觸頭分別位于與連接到電源628的觸頭和連接到喇叭A的觸頭相距預(yù)定 距離處。如果在圖2中向下方向的操作力施加到導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618，則彈 性體624收縮，并且導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618的相對(duì)端部處的觸頭與連接到電源 628的觸頭和連接到喇叭A的觸頭進(jìn)行接觸，而使得導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618進(jìn) 入導(dǎo)通狀態(tài)。
喇叭B 632產(chǎn)生的喇叭聲音(2)滿足以下條件之一其具有等于或低 于喇叭A 630的喇叭聲音(1)的音量的條件；和其與喇叭聲音(1)具有 不同類(lèi)型的條件。關(guān)鍵僅在于喇叭聲音(2)是具有不使車(chē)輛1000周?chē)?人員不愉快的音量或類(lèi)型。例如，喇叭聲音(2)可以是對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具 有較少刺激的溫和音調(diào)或曲調(diào)，或者可以是具有低于喇叭聲音(1)的音 量的喇叭聲音。喇叭B 632通過(guò)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620連接到電源628。如果 導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，則電源628的電力供應(yīng)到喇叭B 632。喇叭B 632在從電源628供應(yīng)電力時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620通過(guò)比彈性體624具有更小彈簧常數(shù)的彈性體626保持在斷開(kāi)狀態(tài)。換言之，彈性體626被設(shè)置成使得在導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620的相對(duì)端部處 的觸頭分別位于與連接到電源628的觸頭和連接到喇叭B的觸頭相距預(yù)定 距離處。如果在圖2中向下方向的操作力施加到導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620，則彈 性體626收縮，并且導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620的相對(duì)端部處的觸頭與連接到電源 628的觸頭和連接到喇叭B的觸頭進(jìn)行接觸，而使得導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620進(jìn) 入導(dǎo)通狀態(tài)。通過(guò)將導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618和導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620在圖2中的豎直方向上 設(shè)置為串聯(lián)來(lái)形成操作開(kāi)關(guān)642。導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620設(shè)置有穿通彈性體 626的元件，該元件在圖中的向下方向移動(dòng)預(yù)定距離時(shí)將操作力傳遞到導(dǎo) 通開(kāi)關(guān)(1) 618。根據(jù)操作力，操作開(kāi)關(guān)642產(chǎn)生了喇叭聲音(1)和喇 叭聲音(2)中的至少一者。換言之，當(dāng)?shù)扔诨虼笥陬A(yù)定力的操作力施加 到操作開(kāi)關(guān)642時(shí)，導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。如果操作力小于預(yù) 定力，則導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620進(jìn)入導(dǎo)通。具體而言，如果操作力從圖2中的上方施加到操作開(kāi)關(guān)642，則具有 更小彈簧常數(shù)的彈性體626首先收縮。如果施加大于彈性體626的彈性力 的操作力，則導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)，喇叭B 632產(chǎn)生喇 叭聲音(2)。如果導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620向下移動(dòng)預(yù)定距離，則操作力傳遞到導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618。導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620被構(gòu)造成在導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618進(jìn)入導(dǎo)通狀 態(tài)之后跟隨導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618。因此，如果彈性體624收縮并且施加了預(yù) 定操作力，則操作力超過(guò)彈性體624的彈性力而使得導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(1) 618進(jìn) 入導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)，喇叭A 630產(chǎn)生喇叭聲音(1)。因此，根據(jù)操作 力，喇叭A 630和喇叭B 632產(chǎn)生喇叭聲音(1)和喇叭聲音(2)。還可 以在喇叭A 630和喇叭B 632的電路之間提供繼電器電路等，使得在喇叭 A 630與電源628導(dǎo)通時(shí)喇叭B 632和電源628彼此斷開(kāi)。這樣，可以適 當(dāng)?shù)馗鶕?jù)一個(gè)操作開(kāi)關(guān)642的操作力使用喇叭聲音(1)和喇叭聲音(2) 。
導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622并聯(lián)連接到導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(2) 620。根據(jù)來(lái)自控制器 612的控制信號(hào)將導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622控制為導(dǎo)通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)之一。聲音產(chǎn)生裝置634包括設(shè)置在車(chē)輛1000內(nèi)部的揚(yáng)聲器(未示出)。 聲音產(chǎn)生裝置634根據(jù)來(lái)自控制器612的控制信號(hào)由揚(yáng)聲器產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型 的聲音。該預(yù)定類(lèi)型的聲音不受具體限制，并可以是與第二喇叭聲音相同 類(lèi)型的聲音、不同類(lèi)型的聲音、或曲調(diào)。在本實(shí)施例中，控制器612使得 與由喇叭B 632產(chǎn)生喇叭聲音(2)同步地通過(guò)聲音產(chǎn)生裝置634由揚(yáng)聲器 產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音?，F(xiàn)在將參考圖3說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在步驟(此后"步驟"將簡(jiǎn)稱(chēng)為"S" ) 100，控制器612判定是否為 EV (Electric Vehicle:電動(dòng)車(chē)輛)行駛。"EV行駛"表示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100停 止時(shí)車(chē)輛通過(guò)MG (2) 500的驅(qū)動(dòng)力行駛。控制器612從HV-ECU 600接 收表示發(fā)動(dòng)機(jī)100狀態(tài)的信號(hào)和表示車(chē)輛1000通過(guò)MG (2) 500的驅(qū)動(dòng) 力行駛的信號(hào)，并判定是否為EV行駛。如果判定是EV行駛(S100中的 "是")，則處理進(jìn)行到S120。否則(S100中的"否")，處理進(jìn)行到 SllO。在SllO，控制器612判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速是否高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n。 "預(yù)定轉(zhuǎn)速n"不受具體限制，只要其是由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)100的轉(zhuǎn)速即可?？刂破?12可以從HV-ECU 600接收與發(fā)動(dòng)機(jī)100轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，或者可以從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (未示出)接收與發(fā)動(dòng)機(jī)IOO轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的 "是")，則處理進(jìn)行到S130。否則(S110中的"否")，處理進(jìn)行到 S120。在S120，控制器612打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。換言之，控制器612控 制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。在S130，控制器612關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi) 關(guān)(3) 622。換言之，控制器612控制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入斷開(kāi)狀 態(tài)。現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612的操作。如果在車(chē)輛的行駛期間變成EV行駛(S100中的"是")，則打開(kāi)導(dǎo) 通開(kāi)關(guān)(3) 622并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。然后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng) (S100中的"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的 "是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S130)。即使發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng) (S100中的"否")，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n時(shí)(S110中 的"否")，導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622打開(kāi)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如上所述，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，如果在安裝有MG (2)和發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛行駛期間當(dāng)車(chē)輛通過(guò)MG (2)的驅(qū)動(dòng)力行 駛時(shí)喇叭B產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛 的存在。因?yàn)槔?2)滿足以下條件之一其具有等于或低于喇叭聲音 (1)的音量的條件；和其是對(duì)人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有更少刺激的溫和音調(diào)的條 件，所以即使頻繁地產(chǎn)生喇叭聲音(2)也可以在吸引車(chē)輛周?chē)藛T注意 的同時(shí)不會(huì)使他們不愉快。因此，可以提供能夠吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意 同時(shí)不會(huì)使他們不愉快的車(chē)輛警告裝置。在通過(guò)MG (2)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間，控制器控制喇叭B以產(chǎn)生喇叭 聲音(2)。結(jié)果，如果在車(chē)輛通過(guò)MG (2)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間由車(chē)輛產(chǎn) 生的噪聲較安靜時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以吸引車(chē)輛周?chē)娜藛T，同 時(shí)不會(huì)使他們不愉快。此外，因?yàn)榭梢栽诓煌ㄟ^(guò)駕駛員操作的情況下產(chǎn)生 喇叭聲音(2)，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。此外，控制器執(zhí)行控制以在車(chē)輛行駛期間根據(jù)與由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相 關(guān)的車(chē)輛狀態(tài)(即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。這樣，如果在發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低而由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較小時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以吸 引車(chē)輛周?chē)藛T的注意而不會(huì)使他們不愉快。此外，因?yàn)榭梢栽诓煌ㄟ^(guò)駕 駛員操作的情況下產(chǎn)生喇叭聲音(2)，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù) 擔(dān)。雖然在本實(shí)施例中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n時(shí)產(chǎn)生喇叭聲 音(2)，但是該狀態(tài)不特別限于發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速，而只要其是與由車(chē) 輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的狀態(tài)即可。例如，還可以是如果檢測(cè)到的車(chē)速等于或
低于預(yù)定速度，就產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果車(chē)速降低，則諸如由車(chē)輛產(chǎn)生的輪胎胎面花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變得安靜。因此，如果執(zhí)行控制以在車(chē)輛的行駛期間當(dāng)車(chē)速低于預(yù)定車(chē)速時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以當(dāng)由車(chē) 輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。還可以設(shè)定 車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲的影響的貢獻(xiàn)率(權(quán)重因子)。換言 之，如果將檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速乘以它們各自的權(quán)重因子得到的值 的和等于或小于預(yù)定值，則可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。優(yōu)選的是，控制器在車(chē)輛起步時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。這樣，如果當(dāng) 停駐的車(chē)輛起步時(shí)驅(qū)動(dòng)源的聲音較小，也可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē) 輛的存在。此外，通過(guò)合適地利用施加到一個(gè)操作開(kāi)關(guān)的操作力，可以產(chǎn)生喇叭 聲音(1)和喇叭聲音(2)中的至少一者，以從而提高操作性。此外，用于操作喇叭B的開(kāi)關(guān)還可以設(shè)置在車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊。 這樣，可以操作車(chē)輛的乘客車(chē)座中的喇叭B，因此例如乘坐在乘客車(chē)座中 的乘客可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。此外，聲音產(chǎn)生裝置可以在車(chē)廂內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音，來(lái)通告正 在產(chǎn)生喇叭聲音(2)。結(jié)果，駕駛員可以意識(shí)到已經(jīng)產(chǎn)生了喇叭聲音 (2)。此外，如果喇叭聲音(2)被設(shè)定為在檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T時(shí)產(chǎn) 生，則駕駛員可以基于由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告而意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖?人員。雖然在本實(shí)施例中聲音產(chǎn)生裝置產(chǎn)生聲音以通告喇叭聲音(2)的 產(chǎn)生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭聲音(2)產(chǎn)生的信息 可以與由喇叭B產(chǎn)生喇叭聲音(2)同步地顯示在顯示裝置660上。優(yōu)選的是，控制器通過(guò)HV-ECU和通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例 如，曲調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣， 可以將駕駛員所期望的曲調(diào)設(shè)定為用于通告喇叭聲音(2)的產(chǎn)生的聲音 類(lèi)型。<第二實(shí)施例>以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置
的車(chē)輛1000的結(jié)構(gòu)的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括人員傳感器614
和信息獲得裝置616。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告 裝置的車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因 此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖4所示，根據(jù)本實(shí)施例的警告裝置610還包括人員傳感器614和 用于獲得車(chē)輛周?chē)畔⒌男畔@得裝置616。
人員傳感器614基于來(lái)自信息獲得裝置616的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛 1000周?chē)娜藛T。例如，信息獲得裝置616可以是設(shè)置到車(chē)輛1000的周 界以獲得周?chē)鷪D象的相機(jī)，人員傳感器614可以分析由信息獲得裝置616 獲得的圖象以基于物體的形狀或動(dòng)作來(lái)檢測(cè)人員?？蛇x地，信息獲得裝置 616可以是紅外傳感器，人員傳感器614可以基于從信息獲得裝置接收的 檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)形狀或溫度分布以檢測(cè)人員。人員檢測(cè)傳感器不具體限于 這些。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，在車(chē)輛1000的行駛期間在 檢測(cè)到人員時(shí)其執(zhí)行控制以打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622，從而產(chǎn)生喇叭聲音
(2) 。
以下將參考圖5說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖5所示的流程圖中，與如圖3所示的流 程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這里 將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S200，控制器612判定是否檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T。例如，控制器 612檢測(cè)處于車(chē)輛1000預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸引其注意的人員。如果判 定檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S200中的"是")，則處理進(jìn)行到 S120。否則(S200中的"否")，則處理進(jìn)行到S130。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
如果在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛進(jìn)入EV行駛狀態(tài)(S100中的"是")并 且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S200中的"是")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)
(3) 622以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的
"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的"是")，則關(guān)
閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S130)。即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的 "否")時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的"否") 并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S200中的"是")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān) (3) 622 (S120)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。即使當(dāng)處于EV行駛(S100中 的"是")時(shí)或者即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")時(shí)且發(fā) 動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的"否")，如果檢測(cè)到車(chē)輛周 圍沒(méi)有人員(S200中的"否")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第一 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，當(dāng)在車(chē)輛的行駛期間檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)?的人員時(shí)，控制器產(chǎn)生喇叭聲音(2)以從而使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到 車(chē)輛的存在，同時(shí)抑制了不需要的喇叭聲音的產(chǎn)生。 <第三實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644和照 度傳感器646。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的
車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不 再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例的警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644 和照度傳感器646。
照度檢測(cè)裝置644檢測(cè)車(chē)輛1000周?chē)恼斩?。例如，照度檢測(cè)裝置 644基于從照度傳感器646接收的與光的強(qiáng)度和波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)檢測(cè) 車(chē)輛1000周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于白晝還是夜晚。但是，檢測(cè)照度的方法不 特別限于此。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于其根據(jù)所檢測(cè)的照度來(lái)抑制喇 叭聲音(2)的產(chǎn)生。
以下將參考圖7說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖7所示的流程圖中，與如圖3所示的流
程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這里 將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S300,控制器612判定所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁欠駥?duì)應(yīng)于白晝。
控制器612在所檢測(cè)的照度低于預(yù)定照度時(shí)判定該照度對(duì)應(yīng)于夜晚。如果 判定車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度(S300中的"是")，則處理進(jìn)
行到S130。否則(S300中的"否")，處理進(jìn)行到S120。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
如果在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛進(jìn)入EV行駛狀態(tài)(S100中的"是")并 且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周?chē)恼斩炔皇菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度(S300中的
"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果發(fā)動(dòng)機(jī) 100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n
(S110中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S130)。即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 100己經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn) 速n (S110中的"否")并且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周?chē)恼斩炔皇菍?duì)應(yīng)于 夜晚的照度(S300中的"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S120)以產(chǎn) 生喇叭聲音(2)。即使當(dāng)處于EV行駛(S100中的"是")時(shí)或者即使 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")時(shí)且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù) 定轉(zhuǎn)速n (S110中的"否")，如果所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜 晚的照度(S300中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622
(S130)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第一 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，通過(guò)在檢測(cè)到是夜晚時(shí)抑制喇叭聲音
(2)的產(chǎn)生，可以防止車(chē)輛周?chē)木用窀械讲挥淇臁?<第四實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)638和 停車(chē)制動(dòng)器裝置640。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告
裝置的車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因 此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖8所示，根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610還包括停車(chē)制動(dòng)器開(kāi) 關(guān)638和停車(chē)制動(dòng)器裝置640。
停車(chē)制動(dòng)器裝置640通過(guò)拉動(dòng)設(shè)置在駕駛員車(chē)座中的停車(chē)桿(未示出 或下壓制動(dòng)踏板(未示出)而被致動(dòng)并通過(guò)機(jī)械地鎖止車(chē)輛1000的后輪 或限制后輪的旋轉(zhuǎn)來(lái)施加制動(dòng)力。
停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)638設(shè)置到停車(chē)桿或制動(dòng)踏板，并在停車(chē)制動(dòng)器裝置 640被致動(dòng)時(shí)發(fā)送"開(kāi)"信號(hào)到控制器612。停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)638在停車(chē) 制動(dòng)器裝置640的致動(dòng)被取消時(shí)發(fā)送"關(guān)"信號(hào)到控制器612。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，在車(chē)輛1000的行駛期間， 在檢測(cè)到停車(chē)制動(dòng)器裝置640已經(jīng)被致動(dòng)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后，其執(zhí)行控 制以打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622來(lái)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
以下將參考圖9說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖9所示的流程圖中，與如圖3所示的流 程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這里 將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S400，控制器612判定停車(chē)制動(dòng)器裝置640是否己經(jīng)被致動(dòng)并經(jīng)過(guò) 預(yù)定時(shí)間。例如，當(dāng)控制器612從停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)638接收到"開(kāi)"信號(hào) 時(shí)，其通過(guò)設(shè)置于其自身中的計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)量時(shí)間。然后，如果控制器612 從停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)638接收到"關(guān)"信號(hào)或者停止接收"開(kāi)"信號(hào)，則完 成時(shí)間測(cè)量并判定停車(chē)制動(dòng)器裝置640是否已經(jīng)被致動(dòng)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間。 如果判定停車(chē)制動(dòng)器裝置640已經(jīng)被致動(dòng)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(S400中的 "是")，則處理進(jìn)行到SIOO。否則(S400中的"否")，則處理返回 S400。
在S410中，控制器612判定從導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622打開(kāi)起是否已經(jīng)經(jīng) 過(guò)了預(yù)定導(dǎo)通時(shí)間。如果已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定導(dǎo)通時(shí)間(S410中的"是")，則 處理進(jìn)行到S420。否則(S410中的"否")，處理返回S410。在S420， 控制器612關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
當(dāng)駕駛員拉動(dòng)停車(chē)桿或下壓制動(dòng)踏板以限制車(chē)輛1000的后輪的旋轉(zhuǎn) 時(shí)，停車(chē)制動(dòng)器裝置640被致動(dòng)。如果在從停車(chē)制動(dòng)器裝置640被致動(dòng)并 經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后關(guān)閉停車(chē)制動(dòng)器裝置640 (S400中的"是")并且車(chē)輛 進(jìn)入EV行駛狀態(tài)(S100中的"是")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S120)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。然后，在已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定導(dǎo)通時(shí)間(S410 中的"是")時(shí)，關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S420)。
此外，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100 的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的"是")時(shí)從停車(chē)制動(dòng)器裝置640被致 動(dòng)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后關(guān)閉停車(chē)制動(dòng)器裝置640 (S400中的"是")，則 關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S130)。
此外，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)IOO已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")時(shí)在從停車(chē)制 動(dòng)器裝置640被致動(dòng)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后關(guān)閉停車(chē)制動(dòng)器裝置640 (S400 中的"否")的情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中 的"否")，打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。然后，當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定導(dǎo)通時(shí)間 (S410中的"是")時(shí)，關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S420)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第一 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，在車(chē)輛從停車(chē)狀態(tài)起步時(shí)驅(qū)動(dòng)源的工 作聲音太小以不能使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的起步時(shí)，可以在車(chē)輛已 經(jīng)停車(chē)預(yù)定時(shí)間之后起步時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)以從而使得車(chē)輛周?chē)娜?員意識(shí)到車(chē)輛的存在并吸弓I他們的注意。 <第五實(shí)施例〉
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛警告裝置610的結(jié)構(gòu)中包括導(dǎo)航系統(tǒng)670。 其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛1000相 同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù)對(duì)它們 的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖10所示，安裝有根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的混合動(dòng)力
車(chē)輛100還包括導(dǎo)航系統(tǒng)670。
導(dǎo)航系統(tǒng)670通過(guò)利用GPS (全球定位系統(tǒng))來(lái)檢測(cè)車(chē)輛1000的當(dāng) 前位置。與所檢測(cè)的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被發(fā)送到HV-ECU 600。在導(dǎo) 航系統(tǒng)670中，事先存儲(chǔ)了車(chē)輛自身的當(dāng)前位置周?chē)牡貓D信息。此外， 在導(dǎo)航系統(tǒng)670中，地圖上的位置通過(guò)來(lái)自設(shè)置于導(dǎo)航系統(tǒng)670的操作部 分(未示出)的輸入而輸入或者地圖上的位置通過(guò)事先存儲(chǔ)而輸入。
車(chē)輛警告裝置610對(duì)車(chē)輛1000周?chē)娜藛T產(chǎn)生警告。如圖11所示， 車(chē)輛警告裝置610包括控制器612，其連接以能夠與HV-ECU 600、喇叭 A 630、喇叭B 632、用于操作喇叭A 630和喇叭B 632的操作開(kāi)關(guān)642、 聲音產(chǎn)生裝置634、人員傳感器614和信息獲得裝置616進(jìn)行通信。
以下將參考圖12說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在S150，控制器612判定從導(dǎo)航系統(tǒng)670接收的車(chē)輛的位置是否滿足 預(yù)定條件。該"預(yù)定條件"可以例如是車(chē)輛的位置處于導(dǎo)航系統(tǒng)670中輸 入的位置預(yù)定距離范圍內(nèi)的條件，或者是車(chē)輛的位置處于地圖上的預(yù)定區(qū) 域的條件，并且該"預(yù)定條件"不受具體限制。如果車(chē)輛的位置滿足該預(yù) 定條件(S150中的"是")，則處理進(jìn)行到S160。否則(S150中的 "否")，則處理進(jìn)行到S190。
在S160，控制器612判定是否為EV (Electric Vehicle:電動(dòng)車(chē)輛)行 駛。"EV行駛"表示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100停止時(shí)車(chē)輛通過(guò)MG (2) 500的驅(qū)動(dòng) 力行駛?？刂破?12從HV-ECU 600接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)100狀態(tài)的信號(hào)和表 示車(chē)輛1000通過(guò)MG (2) 500的驅(qū)動(dòng)力行駛的信號(hào)，并判定是否為EV行 駛。如果判定是EV行駛(S160中的"是")，則處理進(jìn)行到S180。否則 (S160中的"否")，處理進(jìn)行到S170。
在S170,控制器612判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速是否高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n。 "預(yù)定轉(zhuǎn)速n"不受具體限制，只要其是由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)100的轉(zhuǎn)速即可?？刂破?12可以從HV-ECU 600接收與發(fā)動(dòng)機(jī)100轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，或者可以從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (未示出)接收與發(fā)動(dòng)機(jī)100轉(zhuǎn)
速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的 "是")，則處理進(jìn)行到S190。否則(S170中的"否")，處理進(jìn)行到 S180。
在S180，控制器612打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。換言之，控制器612控 制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。在S190，控制器612關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi) 關(guān)(3) 622。換言之，控制器612控制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入斷開(kāi)狀 態(tài)。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
例如，如果假定駕駛員已經(jīng)事先輸入了存在許多行人和自行車(chē)的位置 (例如，學(xué)校)。如果車(chē)輛1000的位置處于該輸入的位置預(yù)定距離范圍 內(nèi)(S150中的"是")并且車(chē)輛1000處于EV行駛期間(S160中的 "是")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S180)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
此外，即使當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍 (S150中的"是")時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100己經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否") 并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通 開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
此外，當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中 的"是")時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)IOO已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否")時(shí)，如果發(fā) 動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān) (3) 622 (S120)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
如果車(chē)輛1000的位置離開(kāi)所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中的 "否")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，如果車(chē)輛的位置滿 足預(yù)定條件并且如果車(chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛或者如果在車(chē)輛的行 駛期間發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則控制器產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果 在車(chē)輛行駛期間(例如，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)
速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí))由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜的情況下當(dāng)車(chē)輛達(dá)到所輸入 的位置時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以使得所輸入?yún)^(qū)域周?chē)娜藛T意識(shí)到
車(chē)輛的存在并吸引他們的注意。此外，通過(guò)在由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較吵鬧的 情況下(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí))車(chē)輛的位置達(dá)到所輸入 的位置時(shí)不產(chǎn)生該警告，可以通過(guò)利用由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲使得車(chē)輛的存在 被意識(shí)到并從而吸引注意。結(jié)果，可以抑制發(fā)出不需要的警告。于是，可 以提供根據(jù)由混合動(dòng)力車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲來(lái)吸引車(chē)輛周?chē)藛T的注意的警告 裝置。此外，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間或者當(dāng)發(fā)動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)在不通過(guò)駕駛員操作的情況下產(chǎn)生喇叭聲音 (2)，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。
如果喇叭聲音(2)滿足以下條件至少之一其具有等于或低于喇叭 聲音(1)的音量的條件，和其對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有較少刺激的溫和音調(diào)或 曲調(diào)的條件，可以在不使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下吸引他們的注 思。
雖然在本實(shí)施例中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音
(2)，但是該狀態(tài)不具體限制于發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速，只要其是與由車(chē)輛 產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的狀態(tài)即可。例如，可以在檢測(cè)的車(chē)速等于或低于預(yù)定速 度時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果車(chē)速降低，則諸如由車(chē)輛產(chǎn)生的輪胎胎面 花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變得安靜。因此，如果執(zhí)行控制以在車(chē)輛的行駛期間 當(dāng)車(chē)速低于預(yù)定車(chē)速時(shí)產(chǎn)生輪胎聲音(2)，則可以當(dāng)由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲 較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。還可以設(shè)定車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲的影響的貢獻(xiàn)率(權(quán)重因子)。換言之，如果將檢 測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速乘以它們各自的權(quán)重因子得到的值的和等于或小 于預(yù)定值，則可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
此外，通過(guò)合適地利用施加到一個(gè)操作開(kāi)關(guān)的操作力，可以產(chǎn)生喇叭 聲音(1)和喇叭聲音(2)中的至少一者，以從而提高操作性。
此外，用于操作喇叭B的開(kāi)關(guān)還可以設(shè)置在車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊。 這樣，可以操作車(chē)輛的乘客車(chē)座中的喇叭B，因此乘坐在乘客車(chē)座中的乘 客可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。
此外，聲音產(chǎn)生裝置可以在車(chē)廂內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音，來(lái)通告正 在產(chǎn)生喇叭聲音(2)。結(jié)果，駕駛員可以意識(shí)到已經(jīng)產(chǎn)生了喇叭聲音
(2)。此外，如果喇叭聲音(2)被設(shè)定為在檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T時(shí)產(chǎn)
生，則駕駛員可以基于由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告而意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖?人員。雖然在本實(shí)施例中聲音產(chǎn)生裝置產(chǎn)生聲音以由此通告喇叭聲音
(2)的產(chǎn)生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭聲音(2)產(chǎn)生 的信息可以與由喇叭B產(chǎn)生喇叭聲音(2)同步地顯示在顯示裝置660 上。
優(yōu)選的是，控制器通過(guò)HV-ECU和通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例 如，曲調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣， 可以將駕駛員所期望的曲調(diào)設(shè)定為用于通告喇叭聲音(2)的產(chǎn)生的聲音 類(lèi)型。
此外，多個(gè)喇叭B可以設(shè)置于車(chē)輛。當(dāng)車(chē)輛的位置滿足預(yù)定條件時(shí)， 控制器可以選擇它們中的至少一個(gè)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。例如，多個(gè)喇 叭B設(shè)置于車(chē)輛的周邊，并且當(dāng)車(chē)輛達(dá)到所輸入的位置(例如，學(xué)校) 時(shí)，從多個(gè)喇叭B中選擇設(shè)置在所輸入的位置的方向上的喇叭B中的至少 一個(gè)來(lái)產(chǎn)生警告。這樣，可以更有效地使所輸入位置周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē) 輛的存在并吸引他們的注意。
在本發(fā)明中，關(guān)鍵僅在于喇叭B可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的 存在，但喇叭B不限于產(chǎn)生聲音作為警告。例如，喇叭B可以產(chǎn)生光或可 以產(chǎn)生氣味。 <第六實(shí)施例〉
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的結(jié)構(gòu)的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括人員傳感器614 和信息獲得裝置616。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第五實(shí)施例的車(chē)輛警告 裝置的車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因 此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖13所示，根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610還包括人員傳感器 614和用于獲得車(chē)輛周?chē)畔⒌男畔@得裝置616。
人員傳感器614基于來(lái)自信息獲得裝置616的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛
1000周?chē)娜藛T。例如，信息獲得裝置616可以是設(shè)置到車(chē)輛1000的周
邊以獲得周?chē)鷪D象的相機(jī)，人員傳感器614可以分析由信息獲得裝置616 獲得的圖象以基于物體的形狀或動(dòng)作來(lái)檢測(cè)人員?？蛇x地，信息獲得裝置 616可以是紅外傳感器，人員傳感器614可以基于從信息獲得裝置接收的 檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)形狀或溫度分布以檢測(cè)人員。人員檢測(cè)傳感器不具體限于 這些。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，其在車(chē)輛1000的行駛期間 除了車(chē)輛的位置滿足預(yù)定條件之外，而且還在檢測(cè)到人員時(shí)執(zhí)行控制以打 開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622，從而產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
以下將參考圖14說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖14所示的流程圖中，與如圖12所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S250，控制器612判定是否檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T。例如，控制器 612檢測(cè)處于車(chē)輛1000預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸引其注意的人員。如果判 定檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S250中的"是")，則處理進(jìn)行到 S180。否則(S250中的"否")，處理進(jìn)行到S190。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
例如，如果假定駕駛員已經(jīng)事先輸入了存在許多行人和自行車(chē)的位置 (例如，學(xué)校)。如果在車(chē)輛1000處于EV行駛期間(S160中的 "是")時(shí)車(chē)輛1000的位置處于該輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中的 "是")，并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S250中的"是")，則打 開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S180)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
此外，即使當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍 (S150中的"是")時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100己經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否") 并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通 開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
此外，當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中
的"是")時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否")，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)
100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"否")并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)?的人員(S250中的"是")時(shí)，打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S180)并產(chǎn)生喇 叭聲音(2)。
即使車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中的 "是")，或者即使其為EV行駛(S160中的"是")，或者發(fā)動(dòng)機(jī)100 已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否")并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"否")，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)鷽](méi)有人員時(shí)關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān) (3) 622 (S190)。
如果車(chē)輛1000的位置離開(kāi)所輸入的位置的預(yù)定距離范圍(S150中的 "否")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第五 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，當(dāng)在車(chē)輛的行駛期間檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)?的人員時(shí)，控制器產(chǎn)生喇叭聲音(2)以從而使得車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到 車(chē)輛的存在，同時(shí)抑制了不需要的喇叭聲音的產(chǎn)生。 <第七實(shí)施例〉
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644和照 度傳感器646。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的 車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不
再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖15所示，根據(jù)本實(shí)施例的警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644
和照度傳感器646。
照度檢測(cè)裝置644檢測(cè)車(chē)輛1000周?chē)恼斩取＠?，照度檢測(cè)裝置 644基于從照度傳感器646接收的與光的強(qiáng)度和波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)檢測(cè) 車(chē)輛1000周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于白晝還是夜晚。但是，檢測(cè)照度的方法不 特別限于此。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于其根據(jù)所檢測(cè)的照度來(lái)抑制喇
叭聲音(2)的產(chǎn)生。
以下將參考圖16說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖16所示的流程圖中，與如圖12所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S350，控制器612判定所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁欠駥?duì)應(yīng)于白晝。 控制器612在所檢測(cè)的照度等于或低于預(yù)定照度時(shí)判定該照度對(duì)應(yīng)于夜 晚。如果判定車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度(S350中的"是")， 則處理進(jìn)行到S190。否則(S350中的"否")，處理進(jìn)行到S180。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
例如，如果假定駕駛員已經(jīng)事先輸入了存在許多行人和自行車(chē)的位置 (例如，學(xué)校)。如果在車(chē)輛1000處于EV行駛期間(S160中的 "是")時(shí)車(chē)輛1000的位置處于該輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中的 "是")，并且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周?chē)恼斩炔皇菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度 (S350中的"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S180)并產(chǎn)生喇叭聲音
(2) 。
此外，即使當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍 (S150中的"是")時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否") 并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通 開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
此外，當(dāng)車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中 的"是")時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)IOO已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否")，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S170中的"否")并且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周 圍的照度不是對(duì)應(yīng)于夜晚的照度(S350中的"否")時(shí)，打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)
(3) 622 (S180)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
此外，即使車(chē)輛1000的位置處于所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150 中的"是")，如果其為EV行駛(S160中的"是")，或者發(fā)動(dòng)機(jī)100 已經(jīng)啟動(dòng)(S160中的"否")并且所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜晚
的照度(S350中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
如果車(chē)輛1000的位置離開(kāi)所輸入的位置預(yù)定距離范圍(S150中的 "否")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S190)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第五 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，因?yàn)榛谄涫且雇淼臋z測(cè)來(lái)抑制喇叭 聲音(2)的產(chǎn)生，所以可以防止車(chē)輛周?chē)木用窀械讲挥淇臁?<第八實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的車(chē)輛警 告裝置的車(chē)輛1000的結(jié)構(gòu)相同。而且，根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610 的結(jié)構(gòu)與根據(jù)以上通過(guò)利用圖4所述的第二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 結(jié)構(gòu)相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù) 對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
以下將參考圖17說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在S1000，控制器612判定是否為EV (Electric Vehicle:電動(dòng)車(chē)輛) 行駛。"EV行駛"表示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100停止時(shí)車(chē)輛通過(guò)MG (2) 500的驅(qū) 動(dòng)力行駛。控制器612從HV-ECU 600接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)100狀態(tài)的信號(hào)和 表示車(chē)輛1000通過(guò)MG (2) 500的驅(qū)動(dòng)力行駛的信號(hào)，并判定是否為EV 行駛。如果判定是EV行駛(S1000中的"是")，則處理進(jìn)行到S1200。 否則(S1000中的"否")，處理進(jìn)行到SllOO。
在SllOO，控制器612判定發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速是否高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n。 "預(yù)定轉(zhuǎn)速n"不受具體限制，只要其是由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)100的轉(zhuǎn)速即可。控制器612可以從HV-ECU 600接收與發(fā)動(dòng)機(jī)100轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，或者可以從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (未示出)接收與發(fā)動(dòng)機(jī)100轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1100中的 "是")，則處理進(jìn)行到S1300。否則(S1100中的"否")，處理進(jìn)行 到S1200。
在S1200，控制器612判定是否檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T。例如，控制
器612檢測(cè)處于車(chē)輛1000預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸引其注意的人員。如
果判定檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S1200中的"是")，則處理進(jìn)行到 S簡(jiǎn)。否則(S1200中的"否")，處理進(jìn)行到S1400。
在S1300，控制器612打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622。換言之，控制器612 控制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。在S1400，控制器612關(guān)閉導(dǎo)通 開(kāi)關(guān)(3) 622。換言之，控制器612控制導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622以進(jìn)入斷開(kāi)狀 態(tài)。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
如果在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛進(jìn)入EV行駛狀態(tài)(S1000中的"是") 并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S1200中的"是")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)
(3) 622 (S1300)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。然后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟 動(dòng)(S1000中的"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1100中的
"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S1400)。即使發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟 動(dòng)(S1000中的"否")，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1100中 的"否")并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S1200中的"是")時(shí)，打 開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S1300)并產(chǎn)生喇叭聲音(2)。即使當(dāng)處于EV行 駛(S1000中的"是")時(shí)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S1100中的
"否")并且發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1110中的"否")， 如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有人員(S1200中的"否")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)
(3) 622。
如上所述，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)?的人員并且如果是在通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間，或者如果發(fā)動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則控制器產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果在車(chē)輛行駛期間 由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較安靜的情況下(例如，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛 期間或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí))當(dāng)檢測(cè)到人員時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音 (2)，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在并吸引他/她的注意。此 外，通過(guò)在由車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲較大的情況下(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于 預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí))在檢測(cè)到人員時(shí)不產(chǎn)生喇叭聲音(2)，可以通過(guò)利用由車(chē)
輛產(chǎn)生的噪聲使得車(chē)輛的存在被意識(shí)到并從而吸引注意。結(jié)果，可以抑制 發(fā)出不需要的警告。于是，可以提供根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)輛的行駛狀態(tài)來(lái)吸引 車(chē)輛周?chē)藛T的注意的車(chē)輛警告裝置。此外，因?yàn)榭梢栽谲?chē)輛通過(guò)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛期間或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)在不通過(guò)駕駛員 操作的情況下產(chǎn)生喇叭聲音(2)，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。
此外，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間檢測(cè)處于車(chē)輛預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸 引其注意的人員，以產(chǎn)生喇叭聲音(2)，可以使得所檢測(cè)到的人員意識(shí) 到車(chē)輛的存在。因?yàn)樵谲?chē)輛的行駛期間對(duì)于車(chē)輛預(yù)定距離范圍以外而不需
要吸引其注意的人員不產(chǎn)生喇叭聲音(2)，所以可以抑制不需要的警告
的產(chǎn)生。
如果喇叭聲音(2)滿足以下條件至少之一其具有等于或低于喇叭 聲音(1)的音量的條件，和其對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有較少刺激的溫和音調(diào)或 曲調(diào)的條件，可以在不使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下吸引他們的注思。
雖然在本實(shí)施例中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n時(shí)產(chǎn)生喇叭聲 音(2)，但是該狀態(tài)不具體限制于發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速，只要其是與由車(chē) 輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的狀態(tài)即可。例如，還可以在檢測(cè)的車(chē)速等于或低于預(yù) 定速度時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)。如果車(chē)速降低，則諸如由車(chē)輛產(chǎn)生的輪胎 胎面花紋噪聲之類(lèi)的噪聲變得安靜。因此，如果執(zhí)行控制以在車(chē)輛的行駛 期間當(dāng)車(chē)速低于預(yù)定車(chē)速時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音(2)，則可以當(dāng)由車(chē)輛產(chǎn)生的 噪聲較安靜時(shí)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。還可以設(shè)定車(chē)速和發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲的影響的貢獻(xiàn)率(權(quán)重因子)。換言之，如果 將檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速乘以它們各自的權(quán)重因子得到的值的和等于 或小于預(yù)定值，則可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。
此外，通過(guò)合適地利用施加到一個(gè)操作開(kāi)關(guān)的操作力，可以產(chǎn)生喇叭 聲音(1)和喇叭聲音(2)中的至少一者，以從而提高操作性。
此外，用于操作喇叭B的幵關(guān)還可以設(shè)置在車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊。 這樣，可以操作車(chē)輛的乘客車(chē)座中的喇叭B，因此乘坐在乘客車(chē)座中的乘 客可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。
此外，聲音產(chǎn)生裝置可以在車(chē)輛內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音，來(lái)通告正 在產(chǎn)生喇叭聲音(2)。結(jié)果，駕駛員可以意識(shí)到已經(jīng)產(chǎn)生了喇叭聲音 (2)。此外，如果喇叭聲音(2)被設(shè)定為在檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T時(shí)產(chǎn) 生，則駕駛員可以基于由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告而意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖?人員。雖然在本實(shí)施例中聲音產(chǎn)生裝置產(chǎn)生聲音以由此通告喇叭聲音
(2)的產(chǎn)生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭聲音(2)產(chǎn)生 的信息可以與由喇叭B產(chǎn)生喇叭聲音(2)同步地顯示在顯示裝置660 上。
優(yōu)選的是，控制器通過(guò)HV-ECU和通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例 如，曲調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣， 可以將駕駛員所期望的曲調(diào)設(shè)定為用于通告喇叭聲音(2)的產(chǎn)生的聲音 類(lèi)型。
此外，多個(gè)喇叭B可以設(shè)置于車(chē)輛。當(dāng)檢測(cè)到人員時(shí)，控制器可以選 擇它們中的至少一個(gè)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。例如，多個(gè)喇叭B設(shè)置于車(chē) 輛的周邊，并且當(dāng)檢測(cè)到人員時(shí)，設(shè)置在檢測(cè)到的人員的方向上的喇叭B 產(chǎn)生警告。這樣，可以更有效地使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在并吸 引他/她的注意。
在本發(fā)明中，關(guān)鍵僅在于喇叭B可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的 存在，但喇叭B不限于產(chǎn)生聲音作為警告。例如，喇叭B可以產(chǎn)生光或可 以產(chǎn)生氣味。 <第九實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第八實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644和照 度傳感器646。其他結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第八實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的 車(chē)輛1000相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不
再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖18所示，根據(jù)本實(shí)施例的警告裝置610還包括照度檢測(cè)裝置644
和照度傳感器646。
照度檢測(cè)裝置644檢測(cè)車(chē)輛IOOO周?chē)恼斩?。例如，照度檢測(cè)裝置 644基于從照度傳感器646接收的與光的強(qiáng)度和波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)檢測(cè) 車(chē)輛1000周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于白晝還是夜晚。但是，檢測(cè)照度的方法不 特別限于此。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于其根據(jù)所檢測(cè)的照度來(lái)抑制喇 叭聲音(2)的產(chǎn)生。
以下將參考圖19說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖19所示的流程圖中，與如圖17所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在S2000，控制器612判定所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁欠駥?duì)應(yīng)于夜 晚?？刂破?12在所檢測(cè)的照度等于或低于預(yù)定照度時(shí)判定該照度對(duì)應(yīng)于 夜晚。如果判定車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度(S2000中的 "是")，則處理進(jìn)行到S1400。否則(S2000中的"否")，處理進(jìn)行 到S1300。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
如果在檢測(cè)到人員時(shí)在車(chē)輛的行駛期間車(chē)輛進(jìn)入EV行駛狀態(tài)(S1000 中的"是")，并且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周?chē)恼斩炔皇菍?duì)應(yīng)于夜晚的照 度(S300中的"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通幵關(guān)(3) 622 (S1300)以產(chǎn)生喇叭 聲音(2)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S1000中的"否")且發(fā)動(dòng)機(jī)100 的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S110中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622
(S1400)。即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S1000中的"否")時(shí)，如果在 檢測(cè)到人員時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1100中的"否")， 并且所檢測(cè)的車(chē)輛1000周?chē)恼斩炔皇菍?duì)應(yīng)于夜晚的照度(S2000中的
"否")，則打開(kāi)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S120)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。即 使當(dāng)處于EV行駛(S1000中的"是")并且檢測(cè)到人員(S1200中的
"是")時(shí)，或者即使發(fā)動(dòng)機(jī)100已經(jīng)啟動(dòng)(S100中的"否")同時(shí)發(fā)動(dòng) 機(jī)100的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速n (S1100中的"否")并且檢測(cè)到人員
(S1200中的"是")，如果當(dāng)所檢測(cè)的車(chē)輛周?chē)恼斩仁菍?duì)應(yīng)于夜晚的
照度(S2000中的"是")，則關(guān)閉導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622 (S1400)。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第八 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，因?yàn)榛谄涫且雇淼臋z測(cè)來(lái)抑制喇叭 聲音(2)的產(chǎn)生，所以可以防止車(chē)輛周?chē)木用窀械讲挥淇臁?<第十實(shí)施例〉
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本實(shí) 施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與由圖1所示的安裝有根據(jù)上述第一實(shí)施例的 車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛1000的不同在于，車(chē)輛包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)670、停車(chē)制動(dòng) 器開(kāi)關(guān)672、制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674和檔位傳感器676。根據(jù)本實(shí)施例的警告裝 置610的結(jié)構(gòu)與以上通過(guò)使用圖4所述的第二實(shí)施例的警告裝置610的結(jié) 構(gòu)相同。它們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù)對(duì) 它們的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖20所示，如果通過(guò)由駕駛員進(jìn)行的鑰匙操作打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)670 (此后稱(chēng)作"IG開(kāi)關(guān)")，則車(chē)輛進(jìn)入其可以起步的狀態(tài)。換言之，當(dāng)打 開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670時(shí)，車(chē)輛1000進(jìn)入作為驅(qū)動(dòng)源的MG (2) 500可以被致動(dòng) 的狀態(tài)。
停車(chē)制動(dòng)器幵關(guān)672設(shè)置于停車(chē)桿(未示出)。如果駕駛員將停車(chē)桿 操作到致動(dòng)側(cè)，而停車(chē)桿進(jìn)入預(yù)定操作位置，停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672將表示 停車(chē)制動(dòng)器裝置的致動(dòng)的"開(kāi)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。如果駕駛員將 停車(chē)桿操作到取消側(cè)，而停車(chē)桿進(jìn)入預(yù)定操作位置，則停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān) 672將表示停車(chē)制動(dòng)器裝置的致動(dòng)取消的"關(guān)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。當(dāng)駕駛員將停車(chē)桿操作到取消側(cè)時(shí)，停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672可以不將 "開(kāi)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU600。
制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674設(shè)置于制動(dòng)踏板(未示出)。如果駕駛員將制動(dòng)踏板 操作到下壓側(cè)并且制動(dòng)踏板達(dá)到預(yù)定下壓位置，制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674將表示制 動(dòng)器的致動(dòng)的"開(kāi)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。如果駕駛員將制動(dòng)踏板操 作到取消側(cè)，并且制動(dòng)踏板達(dá)到預(yù)定操作位置，則制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674將表示
制動(dòng)器的致動(dòng)的取消的"關(guān)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。當(dāng)駕駛員將制動(dòng) 踏板操作到取消側(cè)，制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672可以不將"開(kāi)"信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。還可以例如使用制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)來(lái)作為制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674。
檔位傳感器676設(shè)置于換檔桿(未示出)。如果駕駛員操作換檔桿， 換檔桿移動(dòng)到多個(gè)檔位中的任一個(gè)，則檔位傳感器676將與該桿已經(jīng)移動(dòng) 到的檔位相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)發(fā)送到HV-ECU 600。
本發(fā)明的特征在于，在停止車(chē)輛1000被操作以使車(chē)輛能夠起歩 (即，打開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670)并且由人員傳感器614檢測(cè)到人員時(shí)，控制器 612控制警告裝置610以產(chǎn)生警告。
以下將參考圖21說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在S1500，控制器612判定IG開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。控制器612基于從HV-ECU 600接收的IG開(kāi)關(guān)的"開(kāi)"信號(hào)來(lái)判定IG開(kāi)關(guān)670是否打開(kāi)。如果 IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)(S1500中的"是")，則處理進(jìn)行到S1600。否則 (S1500中的"否")，處理返回S1500。
在S1600，控制器612判定是否檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T。例如，控制 器612檢測(cè)處于車(chē)輛1000預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸引其注意的人員。如 果判定檢測(cè)到車(chē)輛IOOO周?chē)娜藛T(S1600中的"是")，則處理進(jìn)行到 S1700。否則(S1600中的"否")，則處理進(jìn)行到S1800。
在S1700，控制器612產(chǎn)生警告。具體而言，控制器612執(zhí)行控制以 使導(dǎo)通開(kāi)關(guān)(3) 622進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)從而產(chǎn)生音頻警報(bào)?？刂破?12可以在 已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)停止音頻警報(bào)的產(chǎn)生或者可以在檢測(cè)到?jīng)]有人員時(shí)停 止音頻警報(bào)的產(chǎn)生。停止警告的方法不受具體限制。
在S1800，控制器612判定車(chē)輛是否正在行駛。例如，控制器612基 于從HV-ECU 600接收的車(chē)速信號(hào)判定車(chē)輛1000是否正在行駛。但是， 判定的方法不具體限制。如果判定車(chē)輛1000正在行駛(S1800中的 "是")，則處理結(jié)束。否則(S1800中的"否")，處理返回S1600。
將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的 控制器612的操作。
如果當(dāng)車(chē)輛1000停止時(shí)駕駛員打開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670以能夠致動(dòng)MG (2) 500 (S1500中的"是")并且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S1600中的
"是")時(shí)，產(chǎn)生警告(snoo)。如果車(chē)輛iooo未起步(si800中的
"否")，則只要檢測(cè)到人員(S1600中的"是")就產(chǎn)生警告 (S1700)。
如果IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)(S1500中的"是")且檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)?沒(méi)有人員(S1600中的"否")，則不產(chǎn)生警告。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)以 使停止車(chē)輛能夠起步時(shí)控制器對(duì)所檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告。于是，可以在 車(chē)輛起步之前更早使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注 意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之前使其意識(shí)到車(chē)輛的存 在，所以車(chē)輛可以更安全地起步。因此，可以將車(chē)輛警告裝置設(shè)置為在車(chē) 輛起步之前使車(chē)輛的存在被較早意識(shí)到。此外，因?yàn)榭梢栽诓煌ㄟ^(guò)駕駛員 操作的情況下產(chǎn)生喇叭聲音(2)，所以可以減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。
此外，通過(guò)在車(chē)輛的行駛期間檢測(cè)處于車(chē)輛預(yù)定距離范圍內(nèi)而需要吸 引其注意的人員，以產(chǎn)生喇叭聲音(2)，可以使得所檢測(cè)到的人員意識(shí) 到車(chē)輛的存在。因?yàn)樵谲?chē)輛的行駛期間對(duì)于車(chē)輛預(yù)定距離范圍以外而不需 要吸引其注意的人員不產(chǎn)生喇叭聲音(2)，所以可以抑制不需要的警告 的產(chǎn)生。
如果喇叭聲音(2)滿足以下條件至少之一其具有等于或低于喇叭 聲音(1)的音量的條件，和其對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有較少刺激的溫和音調(diào)或 曲調(diào)的條件，可以在不使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下吸引他們的注忌。
此外，通過(guò)合適地使用施加到一個(gè)操作開(kāi)關(guān)的操作力，可以產(chǎn)生喇叭
聲音(O和喇叭聲音(2)中的至少一者，以從而提高操作性。
此外，用于操作喇叭B的開(kāi)關(guān)還可以設(shè)置在車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊。 這樣，可以操作車(chē)輛的乘客車(chē)座中的喇叭B，因此乘坐在乘客車(chē)座中的乘 客可以產(chǎn)生喇叭聲音(2)以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在。
此外，聲音產(chǎn)生裝置可以在車(chē)廂內(nèi)部產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的聲音，來(lái)通告正
在產(chǎn)生喇叭聲音(2)。結(jié)果，駕駛員可以意識(shí)到已經(jīng)產(chǎn)生了喇叭聲音 (2)。此外，如果喇叭聲音(2)被設(shè)定為在檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)娜藛T時(shí)產(chǎn) 生，則駕駛員可以基于由聲音產(chǎn)生裝置進(jìn)行的通告而意識(shí)到車(chē)輛周?chē)嬖?人員。雖然在本實(shí)施例中聲音產(chǎn)生裝置產(chǎn)生聲音以由此通告喇叭聲音
(2)的產(chǎn)生，但是通告的方式不限于此。例如，通告喇叭聲音(2)產(chǎn)生 的信息可以與由喇叭B產(chǎn)生喇叭聲音(2)同步地顯示在顯示裝置660 上。
優(yōu)選的是，控制器通過(guò)HV-ECU和通信裝置接收與聲音的類(lèi)型(例 如，曲調(diào))相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)設(shè)定聲音的類(lèi)型。這樣， 可以將駕駛員所期望的曲調(diào)設(shè)定為用于通告喇叭聲音(2)的產(chǎn)生的聲音 類(lèi)型。
此外，多個(gè)喇叭B可以設(shè)置于車(chē)輛。當(dāng)檢測(cè)到人員時(shí)，控制器可以選 擇它們中的至少一個(gè)以產(chǎn)生喇叭聲音(2)。例如，多個(gè)喇叭B設(shè)置于車(chē) 輛的周邊，并且當(dāng)檢測(cè)到人員時(shí)，設(shè)置在檢測(cè)到的人員的方向上的喇叭B 產(chǎn)生警告。這樣，可以更有效地使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在并吸 引他/她的注意。
在本實(shí)施例中，關(guān)鍵僅在于喇叭B可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛 的存在，但喇叭B不限于產(chǎn)生聲音作為警告。例如，喇叭B可以產(chǎn)生光或 可以產(chǎn)生氣味。
雖然在以上說(shuō)明中警告裝置在檢測(cè)到人員時(shí)通過(guò)喇叭B產(chǎn)生音頻警 報(bào)，但是音頻警報(bào)可以是發(fā)動(dòng)機(jī)的工作聲音。換言之，控制器可以在檢測(cè) 到人員時(shí)執(zhí)行控制以強(qiáng)制地致動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣，可以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意 識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注意。
警告裝置還可以產(chǎn)生預(yù)定類(lèi)型的曲調(diào)或音樂(lè)作為音頻警報(bào)。例如，警 告裝置可以通過(guò)通信裝置和HV-ECU接收與音頻警報(bào)的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的信號(hào) 以將所接收的類(lèi)型作為音頻警報(bào)。這樣，可以將駕駛員所期望的音樂(lè)或曲 調(diào)設(shè)定作為音頻警報(bào)，并可以在不使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下使得 他們意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他們的注意。 〈第H^—實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝 置的車(chē)輛1000的不同在于，控制器612中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。其他
結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛1000相同。它
們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì) 說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，如果在IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)且 腳踏制動(dòng)器被操作時(shí)檢測(cè)到人員，則其控制車(chē)輛警告裝置610以產(chǎn)生警
告
以下將參考圖22說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖22所示的流程圖中，與如圖21所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在步驟S2500，控制器612判定腳踏制動(dòng)器是否已經(jīng)被操作。例如， 控制器612在經(jīng)由HV-ECU 600從制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674接收的信號(hào)從"關(guān)"信 號(hào)轉(zhuǎn)為"開(kāi)"信號(hào)時(shí)判定腳踏制動(dòng)器已經(jīng)被操作。換言之，控制器612判 定腳踏制動(dòng)器是否已經(jīng)被操作到下壓側(cè)。如果判定腳踏制動(dòng)器已經(jīng)被操作 (S2500中的"是")，則處理進(jìn)行到S1600 。否則(S2500中的 "否")，處理返回S2500?？蛇x地，控制器612可以在經(jīng)由HV-ECU 600從制動(dòng)器開(kāi)關(guān)674接收的信號(hào)從"開(kāi)"信號(hào)轉(zhuǎn)為"關(guān)"信號(hào)時(shí)判定腳 踏制動(dòng)器已經(jīng)被操作。
現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 610的控制器612的操作。
如果在車(chē)輛IOOO停駐時(shí)駕駛員打開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670以能夠致動(dòng)MG (2) 500 (S1500中的"是")并且由駕駛員將腳踏制動(dòng)器操作到下壓側(cè) (S2500中的"是")，則在檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T(S1600中的 "是")時(shí)產(chǎn)生警告(S1700)。如果車(chē)輛1000未起步(S1800中的 "否")，則只要檢測(cè)到人員(S1600中的"是")就產(chǎn)生警告 (S1700)。
當(dāng)IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)(S1500中的"是")且腳踏制動(dòng)器被操作到下壓 側(cè)(S2500中的"是")時(shí)，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有人員(S1600中的 "否")則不產(chǎn)生警告。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第十 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，當(dāng)在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)以能夠致動(dòng)車(chē)輛的 MG (2)并且腳踏制動(dòng)器被操作時(shí)，控制器對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T產(chǎn)生警告。 在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后車(chē)輛起步之前，存在兩種情況，S卩，在駕駛員將腳踏 制動(dòng)器操作到下壓側(cè)以致動(dòng)制動(dòng)器的情況和在車(chē)輛起步之前駕駛員將腳踏 制動(dòng)器操作到取消側(cè)以取消制動(dòng)器的致動(dòng)的情況。因此，通過(guò)在IG開(kāi)關(guān) 打開(kāi)且腳踏制動(dòng)器被操作到下壓側(cè)或取消側(cè)時(shí)對(duì)所檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警 告，可以在車(chē)輛起步之前更早使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē)輛的存在以吸弓( 他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之前使車(chē)輛的存在 被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。 <第十二實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第十二實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝 置的車(chē)輛1000的不同在于，控制器612中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。其他 結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛1000相同。它 們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì) 說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，如果在IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)且 換檔桿被操作時(shí)檢測(cè)到人員，則其控制車(chē)輛警告裝置610以產(chǎn)生警告。
以下將參考圖23說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖23所示的流程圖中，與如圖21所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在步驟S3500，控制器612判定換檔桿是否已經(jīng)被操作。例如，控制 器612基于經(jīng)由HV-ECU 600從檔位傳感器676接收的信號(hào)來(lái)判定換檔桿 是否已經(jīng)從停車(chē)檔位被操作到驅(qū)動(dòng)檔位。如果判定換檔桿已經(jīng)被操作
(S3500中的"是")，則處理進(jìn)行到S1600 。否則(S3500中的 "否")，處理返回S3500?？蛇x地，控制器612可以在經(jīng)由HV-ECU
600從檔位傳感器676接收的信號(hào)是否已經(jīng)改變來(lái)判定換檔桿是否己經(jīng)被操作。
現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 610的控制器612的操作。
如果在車(chē)輛IOOO停駐時(shí)駕駛員打開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670以能夠致動(dòng)MG (2) 500 (S1500中的"是")并且由駕駛員將換檔桿從停車(chē)檔位操作到驅(qū)動(dòng)檔 位(S3500中的"是")，則在檢測(cè)到車(chē)輛IOOO周?chē)娜藛T(S1600中的 "是")時(shí)產(chǎn)生警告(S1700)。如果車(chē)輛1000未起步(S1800中的 "否")，則只要檢測(cè)到人員(S1600中的"是")就產(chǎn)生警告 (S1700)。
當(dāng)IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)(S1500中的"是")且換檔桿從停車(chē)檔位被操作 到驅(qū)動(dòng)檔位(S3500中的"是")時(shí)，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有人員
(S1600中的"否")則不產(chǎn)生警告。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第十 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)以能夠致動(dòng)車(chē)輛的MG
(2)并且換檔桿從停車(chē)檔位被操作到驅(qū)動(dòng)檔位時(shí)，控制器對(duì)車(chē)輛周?chē)?人員產(chǎn)生警告。在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后車(chē)輛起步之前，換檔桿可能從停車(chē)檔 位被操作到驅(qū)動(dòng)檔位。因此，通過(guò)在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后換檔桿被操作時(shí)對(duì) 所檢測(cè)到的人員產(chǎn)生警告，可以在車(chē)輛起步之前更早使車(chē)輛周?chē)娜藛T意 識(shí)到車(chē)輛的存在以吸引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛 起步之前使車(chē)輛的存在被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。 <第十三實(shí)施例>
以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第十三實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置。安裝有根據(jù)本 實(shí)施例的車(chē)輛警告設(shè)備的裝置與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝 置的車(chē)輛1000的不同在于，控制器612中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。其他 結(jié)構(gòu)與安裝有根據(jù)上述第十實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的車(chē)輛1000相同。它 們?cè)O(shè)置有相同標(biāo)記。它們具有相同功能。因此，將不再重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)
說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，控制器612的特征在于，如果在IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)且 停車(chē)制動(dòng)器裝置被操作以取消對(duì)停車(chē)制動(dòng)器的致動(dòng)時(shí)檢測(cè)到人員，則其控 制車(chē)輛警告裝置610以產(chǎn)生警告。
以下將參考圖24說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置610的控制器612 中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在如圖24所示的流程圖中，與如圖21所示的 流程圖中相同的處理設(shè)置有相同的步驟標(biāo)記。它們是相同處理。因此，這 里將不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
在步驟S4500，控制器612判定停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672是否關(guān)閉。例 如，控制器612在經(jīng)由HV-ECU 600從停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672接收的信號(hào)從 "開(kāi)"信號(hào)轉(zhuǎn)為"關(guān)"信號(hào)時(shí)或者沒(méi)有接收到"開(kāi)"信號(hào)時(shí)，判定對(duì)停車(chē) 制動(dòng)器的致動(dòng)已經(jīng)取消。如果判定停車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)672關(guān)閉(S4500中的 "是")，則處理進(jìn)行到S1600。否則(S4500中的"否")，處理返回 S4500。
現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)基于以上結(jié)構(gòu)和流程圖的本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置 610的控制器612的操作。
如果在車(chē)輛1000處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)駕駛員打開(kāi)IG開(kāi)關(guān)670以能夠致動(dòng) MG (2) 500 (S1500中的"是")并且駕駛員將停車(chē)桿操作到停車(chē)制動(dòng)器 的取消側(cè)(S4500中的"是")，則在檢測(cè)到車(chē)輛1000周?chē)娜藛T (S1600中的"是")時(shí)產(chǎn)生警告(S1700)。如果車(chē)輛1000未起步 (S1800中的"否")，則只要檢測(cè)到人員(S1600中的"是")就產(chǎn)生 警告(S1700)。
當(dāng)IG開(kāi)關(guān)670打開(kāi)(S1500中的"是")且執(zhí)行操作以取消對(duì)停車(chē)制 動(dòng)器的致動(dòng)(S4500中的"是")時(shí)，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有人員 (S畫(huà)中的"否")則不產(chǎn)生警告。
以上述方式，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置，除了根據(jù)上述第十 實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的效果之外，在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)以能夠致動(dòng)車(chē)輛的MG (2)并且執(zhí)行操作以取消對(duì)停車(chē)制動(dòng)器的致動(dòng)時(shí)，控制器對(duì)所檢測(cè)到的 人員產(chǎn)生警告。在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后車(chē)輛起步時(shí)之前，取消對(duì)停車(chē)制動(dòng)器
的致動(dòng)。因此，通過(guò)在IG開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后且停車(chē)制動(dòng)器被操作時(shí)對(duì)所檢測(cè) 到的人員產(chǎn)生警告，可以在車(chē)輛起步之前更早使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到車(chē) 輛的存在以吸引他/她的注意。因?yàn)榧词谷藛T接近車(chē)輛也可以在車(chē)輛起步之 前使車(chē)輛的存在被意識(shí)到，所以車(chē)輛可以更安全地起步。 <第十四實(shí)施例>
如圖25所示，混合動(dòng)力車(chē)輛10 (此后簡(jiǎn)稱(chēng)作"車(chē)輛")安裝有作為 根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的警告裝置1500、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(此后簡(jiǎn)稱(chēng)為 MG) (1) 2000、 PCU (動(dòng)力控制單元)3000、作為電力存儲(chǔ)裝置的電池 4000、 MG (2) 5000、通信裝置6500、顯示裝置6600以及連接到上述全 部部件的HV-ECU (混合動(dòng)力車(chē)輛電子控制單元)6000。
作為"內(nèi)燃機(jī)"的發(fā)動(dòng)機(jī)1002燃燒燃料和空氣的空燃混合物并使曲 軸(未示出)旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)1002產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力被動(dòng)力分 配裝置7000分為兩條路徑。其中之一是用于通過(guò)減速器8000來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 9000的路徑。另一條是用于驅(qū)動(dòng)MG (1) 2000以產(chǎn)生電力的路徑。
MG (1) 2000通過(guò)由動(dòng)力分配裝置7000分配的發(fā)動(dòng)機(jī)1002的機(jī)械動(dòng) 力來(lái)驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生電力。根據(jù)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和電池4000的SOC (充電狀 態(tài))來(lái)適當(dāng)?shù)厥褂糜蒑G (1) 2000產(chǎn)生的電力。例如，在正常行駛或突 然加速期間，由MG (1) 2000產(chǎn)生的電力經(jīng)由PCU 3000供應(yīng)到MG (2) 5000。
在另一方面，如果電池4000的SOC低于預(yù)定值，則將由MG (1) 2000產(chǎn)生的電力通過(guò)PCU 3000的逆變器3020從交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并 在通過(guò)變壓器3040調(diào)節(jié)其電壓之后存儲(chǔ)在電池4000中。
作為電力存儲(chǔ)裝置的電池4000是通過(guò)將多個(gè)電池模組串聯(lián)連接而形 成的組裝電池，通過(guò)將多個(gè)電池單元集成來(lái)形成每個(gè)電池模組。還可以使 用電容器(蓄電器)代替電池4000來(lái)作為電力存儲(chǔ)裝置。
作為用作驅(qū)動(dòng)力源的"電機(jī)"的MG (2) 5000是三相AC旋轉(zhuǎn)電
機(jī)。MG (2) 5000通過(guò)存儲(chǔ)在電池4000中的電力和由MG (1) 2000產(chǎn)生
的電力中的至少一者來(lái)驅(qū)動(dòng)。
MG (2) 5000的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速器8000傳遞到車(chē)輪9000。因此，
MG (2) 5000輔助發(fā)動(dòng)機(jī)1002使得車(chē)輛行駛，或者使得車(chē)輛僅通過(guò)來(lái)自 MG (2) 5000的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。
在車(chē)輛的再生制動(dòng)時(shí)，MG (2) 5000由車(chē)輪9000通過(guò)減速器8000驅(qū) 動(dòng)，并且MG (2) 5000被致動(dòng)作為發(fā)電機(jī)。因此，MG (2) 5000被致動(dòng) 作為用于將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能的再生制動(dòng)器。由MG (2) 5000產(chǎn)生的 電力經(jīng)由逆變器3020和變壓器3040存儲(chǔ)在電池4000中。
HV-ECU 6000包括CPU (中央處理單元)6020和存儲(chǔ)器6040。 CPU 6020基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)、加速踏板位置、制動(dòng)踏板下壓量、檔位、電池 4Q00的SOC、存儲(chǔ)器6040中存儲(chǔ)的地圖和程序等進(jìn)行運(yùn)算處理。這樣， 混合動(dòng)力ECU 6000控制安裝在車(chē)輛上的裝置，以使車(chē)輛進(jìn)入期望的驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)。
通信裝置6500與車(chē)輛IO外部的基站(未示出)進(jìn)行雙向信息通信。 例如，通信裝置6500經(jīng)由基站從通信網(wǎng)絡(luò)接收信息。通信網(wǎng)絡(luò)可以是互 聯(lián)網(wǎng)或?qū)Ｓ猛ㄐ啪€路。在本實(shí)施例中，公知技術(shù)用于通信裝置6500，并將 不再對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。顯示裝置6600設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)部并顯示各種信息。顯 示裝置6600例如是LCD (液晶顯示器)。
導(dǎo)航系統(tǒng)6700通過(guò)利用GPS (全球定位系統(tǒng))來(lái)檢測(cè)車(chē)輛10的當(dāng)前 位置。與所檢測(cè)的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被發(fā)送到HV-ECU 6000。在導(dǎo)航 系統(tǒng)6700中，事先存儲(chǔ)了車(chē)輛自身的當(dāng)前位置周?chē)牡貓D信息。此外， 在導(dǎo)航系統(tǒng)6700中，地圖上的位置通過(guò)來(lái)自設(shè)置于導(dǎo)航系統(tǒng)6700的操作 部分(未示出)的輸入而輸入或者地圖上的位置通過(guò)事先存儲(chǔ)而輸入。
以下將參考圖26更詳細(xì)說(shuō)明如圖25所示的警告裝置1500的結(jié)構(gòu)。
參考圖26，警告裝置1500包括控制器1010、其他車(chē)輛傳感器1020、 周?chē)h(huán)境傳感器1030、警告設(shè)定裝置1050、警告輸出裝置1100、和包括 存儲(chǔ)部分1350的車(chē)輛內(nèi)部通告裝置1300。
控制器IOIO連接以能夠與HV-ECU 6000通信，并控制來(lái)自警告裝置 1500的警告1110的輸出。如圖25所示，HV-ECU 6000可以與通信裝置 6500和顯示裝置6600通信，并可以從車(chē)輛10的乘客接收下載輸入命令 6550。控制器1010可以基于車(chē)速輸入1015來(lái)檢測(cè)車(chē)速，車(chē)速輸入1015對(duì)
應(yīng)于接收設(shè)置于車(chē)輛10的速度計(jì)(未示出)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
其他車(chē)輛傳感器1020可以由毫米波雷達(dá)形成，用于測(cè)量車(chē)輛間距離 并被構(gòu)造成能夠進(jìn)行在自身車(chē)輛的行駛方向上特定距離范圍內(nèi)的前行車(chē)輛 的感測(cè)，以及對(duì)前方所感測(cè)到的車(chē)輛與自身車(chē)輛之間距離的測(cè)量。作為其
他車(chē)輛傳感器1020，可以采用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的任意機(jī)構(gòu)，只 要可以由該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述功能即可。由其他車(chē)輛傳感器1020獲得的信息 被發(fā)送到控制器1010。
周?chē)h(huán)境傳感器1030被設(shè)置成檢測(cè)由車(chē)輛IO周?chē)恼斩群徒邓克?表示的車(chē)輛外部環(huán)境。作為周?chē)h(huán)境傳感器1030，可以采用對(duì)于本領(lǐng)域的 技術(shù)人員公知的任意機(jī)構(gòu)。由周?chē)h(huán)境傳感器1030獲得的信息被發(fā)送到 控制器1010。
警告設(shè)定裝置1050基于來(lái)自控制器1010的控制命令來(lái)控制從警告輸 出裝置IIOO輸出的警告。警告設(shè)定裝置1050包括存儲(chǔ)部分1060、讀取選 擇部分1070、回放部分1080和放大部分1090。
存儲(chǔ)部分1060可以存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)Dl至Dn (n:等于或大于2的整 數(shù))，其分別對(duì)應(yīng)于不同類(lèi)型的警告1110。讀取選擇部分1070基于來(lái)自 控制器1010的控制命令(警告選擇命令)有選擇地讀取多種數(shù)據(jù)Dl至 Dn之一?；胤挪糠?080將由讀取選擇部分1070讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于給 出警告1110的模擬電壓信號(hào)。放大部分1090根據(jù)來(lái)自控制器1010的控制 命令(放大系數(shù)命令)放大由回放部分1080回放的模擬電壓信號(hào)。警告 輸出裝置1100基于從放大部分1090輸出的模擬電壓信號(hào)來(lái)例如輸出音頻 警報(bào)類(lèi)型的警告1110。
換言之，從警告輸出裝置1100輸出的警告1110可以基于存儲(chǔ)部分 1060中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Dl至Dn設(shè)定的預(yù)定類(lèi)型。尤其當(dāng)除了警告裝置1500 之外還提供了響應(yīng)于設(shè)置于駕駛員車(chē)座的操作開(kāi)關(guān)(未示出)發(fā)出聲音的 喇叭(未示出)時(shí)，警告1110被設(shè)定為滿足以下條件至少之一其具有 等于或低于喇叭的音量的條件，和其對(duì)于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有較少刺激的溫和音 調(diào)或曲調(diào)的條件，這可以在不使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下吸引他們 的注意。根據(jù)這一點(diǎn)，警告1110可以是分別由數(shù)據(jù)Dl至Dn產(chǎn)生的曲
調(diào)、音樂(lè)、虛擬行駛噪聲、汽笛等。
讀取選擇部分1070可以由存儲(chǔ)部分1060中尋址的軟件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)， 而不必提供硬件機(jī)構(gòu)。作為放大部分1090的具體機(jī)構(gòu)，引用日本專(zhuān)利早 期公開(kāi)No. 7-182587中圖4的公開(kāi)。
換言之，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的警告裝置，可以響應(yīng)于來(lái)自控制器1010 的控制命令選擇一種警告并設(shè)定警告的輸出水平。
HV-ECU 6000可以響應(yīng)于來(lái)自車(chē)輛中乘客的下載輸入命令6550通過(guò) 通信裝置650與基站(未示出)通信。通過(guò)與基站通信，可以接收(下 載)與警告1110的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。下載數(shù)據(jù)通過(guò)控制器1010存儲(chǔ)為 警告設(shè)定裝置1050中存儲(chǔ)部分1060中的數(shù)據(jù)Dl至Dn。于是，可以通過(guò) 下載將來(lái)自警告裝置1500的警告1110設(shè)定為駕駛員期望的類(lèi)型。
車(chē)輛內(nèi)部通告裝置1300在響應(yīng)于來(lái)自控制器1010的控制命令從警告 輸出裝置1100產(chǎn)生警告1110時(shí)向車(chē)輛內(nèi)部通告已經(jīng)產(chǎn)生警告1110。
基于車(chē)輛10的行駛狀態(tài)設(shè)定的警告需要性標(biāo)記Cflag從HV-ECU 6000發(fā)送到控制器1010?？刂破鱅OIO根據(jù)警告需要性標(biāo)記Cflg控制對(duì)警 告裝置1500的致動(dòng)。
警告需要性標(biāo)記Cflag是用于根據(jù)車(chē)輛10的行駛設(shè)定自動(dòng)產(chǎn)生警告以 使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的接近的需要性。具體而言，HV-ECU 6000根據(jù)車(chē)輛IO的行駛噪聲水平設(shè)定警告需要性標(biāo)記Cflag。換言之，當(dāng) 車(chē)輛10的行駛噪聲水平較低并判定存在自動(dòng)產(chǎn)生警告的需要性時(shí)，警告 需要性標(biāo)記Cflag打開(kāi)，并在其他情況下警告需要性標(biāo)記Cflag關(guān)閉。
例如，當(dāng)車(chē)輛10處于僅通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的MG (2)的驅(qū)動(dòng)力行駛 的行駛模式下時(shí)，或者當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1002的轉(zhuǎn)速等于或低于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，警 告需要性標(biāo)記Cflag打開(kāi)。
可選地，當(dāng)基于MG (2)的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)1002的轉(zhuǎn)速根據(jù)以下等式 (1)計(jì)算的行駛噪聲參數(shù)PS等于或低于預(yù)定值時(shí)，警告需要性標(biāo)記 Cflag打開(kāi)
PS二kl-NEl+k2-NE2…(1)
這里，kl和k2是預(yù)定權(quán)重常數(shù)，NE1是發(fā)動(dòng)機(jī)1002的轉(zhuǎn)速，NE2是
MG (2)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)基于事先由實(shí)驗(yàn)等確定的轉(zhuǎn)速NE1、 NE2與行駛噪 聲之間的關(guān)系來(lái)設(shè)定合適的常數(shù)kl、 k2，可以基于行駛噪聲參數(shù)PS估計(jì) 車(chē)輛行駛噪聲。
結(jié)果，本發(fā)明的該實(shí)施例中的警告裝置1500可以響應(yīng)于HV-ECU 6000中警告需要性標(biāo)記Cflag的設(shè)定來(lái)產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)使車(chē)輛周?chē)娜藛T意 識(shí)到自身車(chē)輛的存在。因?yàn)榭梢愿鶕?jù)存儲(chǔ)部分1060中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生期 望類(lèi)型的警告1110，所以可以實(shí)現(xiàn)在不過(guò)分吸引車(chē)輛周?chē)娜藛T注意而使 得他們不愉快的情況下使得自身車(chē)輛的存在被意識(shí)到。
在如圖26所示的結(jié)構(gòu)中，警告輸出裝置1100對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"警 告輸出部分"，車(chē)輛內(nèi)部通告裝置1300對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"通告部 分"。通信裝置6500對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"通信部分"，存儲(chǔ)部分1060、 1350對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"存儲(chǔ)部分"。
以下將參考圖27說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置1500的控制器 IOIO中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在步驟S20，控制器1010基于來(lái)自HV-ECU 6000的警告需要性標(biāo)記 Cflag判定車(chē)輛10的行駛噪聲是否等于或低于預(yù)定水平。如果警告需要性 標(biāo)記Cflag是"關(guān)"(S20中的"否"判定)，則不執(zhí)行從警告裝置1500 輸出警告以結(jié)束控制。
在另一方面，如果警告需要性標(biāo)記Cflag是"開(kāi)"(步驟S20中的 "是"判定)，則執(zhí)行用于控制從警告輸出裝置1100產(chǎn)生警告1110的步 驟S40。步驟S40包括將在以下說(shuō)明的步驟組S42至S56。
在步驟S42,控制器1010獲得由其他車(chē)輛傳感器1020感測(cè)的數(shù)據(jù)， 以從而檢測(cè)距自身車(chē)輛預(yù)定范圍內(nèi)存在的前方車(chē)輛以及自身車(chē)輛與前方車(chē) 輛之間的距離。
此外，在步驟S44，控制器1010獲得由周?chē)h(huán)境傳感器1030所感測(cè) 的數(shù)據(jù)以檢測(cè)車(chē)輛IO周?chē)沫h(huán)境，例如諸如照度和降水量之類(lèi)與由行人 意識(shí)到車(chē)輛相關(guān)的周?chē)h(huán)境條件。
在步驟S46，控制器1010根據(jù)步驟S44中獲得的周?chē)h(huán)境條件設(shè)定基 準(zhǔn)距離。在諸如車(chē)輛10周?chē)牡驼斩群徒涤?降水量>基準(zhǔn)值)之類(lèi)的使
得行人難以意識(shí)到車(chē)輛存在的環(huán)境條件下，基準(zhǔn)距離被設(shè)定為相對(duì)大的 值。相反，在諸如車(chē)輛10周?chē)母哒斩群蜔o(wú)降雨之類(lèi)的使得行人容易意 識(shí)到車(chē)輛存在的環(huán)境條件下，基準(zhǔn)距離被設(shè)定為相對(duì)小的值。
在步驟S50，控制器1010基于步驟S42所檢測(cè)的信息、步驟S46所判 定的基準(zhǔn)距離來(lái)判定基準(zhǔn)距離內(nèi)是否存在其他車(chē)輛(前方車(chē)輛)。
如果在基準(zhǔn)距離內(nèi)不存在其他車(chē)輛(步驟S50中的"否"判定)，則 控制器1010執(zhí)行步驟S56以執(zhí)行將警告1110的輸出設(shè)定為基準(zhǔn)水平。換 言之，考慮到由周?chē)藛T意識(shí)到車(chē)輛10的存在的目的來(lái)設(shè)定警告輸出水 平(音量)。
在另一方面，當(dāng)在基準(zhǔn)距離內(nèi)存在其他車(chē)輛(步驟S50中的"是"判 定)時(shí)，控制器1010在步驟S52進(jìn)一步判定車(chē)輛IO是否處于起步時(shí)?？?以基于所選擇的檔位和制動(dòng)操作(停車(chē)制動(dòng)器的開(kāi)/關(guān)、制動(dòng)踏板的下壓 量)來(lái)進(jìn)行步驟S52的判定。
在車(chē)輛10的起步時(shí)(步驟S52中的"是"判定)，控制器1010執(zhí)行 步驟S56以執(zhí)行將警告1110的輸出設(shè)定為基準(zhǔn)水平，即，使得即使在基 準(zhǔn)距離那存在其他車(chē)輛也可以由車(chē)輛10周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存 在。
在另一方面，當(dāng)車(chē)輛不處于起步時(shí)(步驟S52中的"否"判定)，控 制器1010在步驟S54中基于基準(zhǔn)距離內(nèi)其他車(chē)輛的存在來(lái)執(zhí)行警告輸出 設(shè)定，使得警告1110的輸出水平變?yōu)榈扔诨虻陀诓襟ES56中的基準(zhǔn)水 平，或停止警告1110的輸出(步驟S54)。
在步驟S60，控制器1010根據(jù)步驟S40中執(zhí)行的警告輸出設(shè)定(步驟 S54或S56)生成警告控制命令，并將其發(fā)送到警告設(shè)定裝置1050。在控 制命令中，放大部分1090中的放大系數(shù)命令被設(shè)定為與基準(zhǔn)水平(步驟 S56)或更低水平(步驟S54)相對(duì)應(yīng)。通過(guò)命令"放大系數(shù)二0"，可以 停止警告1110的輸出。在控制命令中，警告選擇命令，即讀取選擇部分 1070中的讀取選擇命令基本根據(jù)駕駛員的選擇來(lái)設(shè)定。
警告輸出裝置1100在來(lái)自控制器1010的警告控制命令時(shí)產(chǎn)生根據(jù)歩 驟S40的輸出設(shè)定的警告1110以輸出車(chē)輛10。此外，在步驟S62，車(chē)輛內(nèi)部通告裝置1300在車(chē)輛內(nèi)部通告已經(jīng)從警告輸出裝置1100輸出警告
1110。可以通過(guò)在顯示裝置6600上顯示來(lái)代替上述由車(chē)輛中的揚(yáng)聲器 (未示出)產(chǎn)生預(yù)定聲音，執(zhí)行車(chē)輛內(nèi)部中的通告。這樣，車(chē)輛10中的 乘客(以及尤其是駕駛員)可以知道己經(jīng)輸出了使自身車(chē)輛被意識(shí)到的警 告1110。
圖28示出了步驟S40中警告輸出設(shè)定的示例。
圖28中的橫軸表示距其他車(chē)輛(前方車(chē)輛)的距離，縱軸表示警告 1110的輸出水平。
如果距其他車(chē)輛的距離是基準(zhǔn)距離L3或更長(zhǎng)，則在步驟S56中警告 1110的輸出水平被設(shè)定為基準(zhǔn)水平(水平3)。在另一方面，在步驟S54 的執(zhí)行期間，根據(jù)距其他車(chē)輛的距離L，警告1110的輸出水平被設(shè)定為低 于水平3 (基準(zhǔn)水平)的水平2、水平1或水平0 (停止輸出)。例如，分 出等于或低于基準(zhǔn)距離L3的水平范圍。警告1110的輸出水平在L2《L< L3的范圍中被設(shè)定為水平2，并在L1《L<L2的范圍中被設(shè)定為低水平 1。此外，在L〈L1的范圍內(nèi)，停止警告1110的輸出。這樣，可以根據(jù)距 其他車(chē)輛(前方車(chē)輛)的距離將警告1110的輸出設(shè)定為多個(gè)水平。
通過(guò)遵循如圖27所示的流程圖，本實(shí)施例的警告裝置1500可以在混 合動(dòng)力車(chē)輛的安靜行駛噪聲等情況下行駛期間產(chǎn)生使周?chē)藛T可以意識(shí)到 自身車(chē)輛的存在的警告1110,并在前方車(chē)輛位于預(yù)定距離內(nèi)時(shí)停止警告 1110的產(chǎn)生或降低警告1110的輸出水平。在此情況下，即使警告1110的 輸出降低或停止，也可以通過(guò)利用前方車(chē)輛的存在而使周?chē)腥说纫庾R(shí)到 包括自身車(chē)輛在內(nèi)的車(chē)輛的存在。因此，可以防止在此情況下由自身車(chē)輛 產(chǎn)生的警告1110導(dǎo)致的過(guò)分吸引注意而使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快。
在另一方面，在存在使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存在的特別 需要性時(shí)的車(chē)輛起步時(shí)，無(wú)論基準(zhǔn)內(nèi)是否存在其他車(chē)輛，都可以產(chǎn)生預(yù)定 基準(zhǔn)水平的警告1110以使車(chē)輛周?chē)娜藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存在。結(jié) 果，可以在車(chē)輛IO的起步時(shí)充分吸引車(chē)輛周?chē)拿總€(gè)人員的注意。
此外，根據(jù)與由車(chē)輛10周?chē)男腥藢?duì)車(chē)輛的意識(shí)相關(guān)的環(huán)境條件， 對(duì)于步驟S50中用于判定的基準(zhǔn)距離的設(shè)定是可變的。因此，在行人難以
意識(shí)到車(chē)輛的存在的狀況下基準(zhǔn)距離可以被設(shè)定為長(zhǎng)距離以通過(guò)警告1110 有效地吸引注意。在另一方面，在行人容易意識(shí)到車(chē)輛的存在的狀況下基 準(zhǔn)距離可以被設(shè)定為短距離以防止使周?chē)藛T不愉快。
接著，在圖29中，將說(shuō)明第十四實(shí)施例的警告裝置1500的控制器 1010中執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的修改方案。
在圖29中，步驟S20(^可以代替圖27的流程圖中步驟S40執(zhí)行。
如果在圖29和圖27之間進(jìn)行比較，則步驟S200弁除了如圖27所示的 步驟S40中的步驟S42至S56之外，還包括步驟S58和S59。
在步驟S52得到"否"判定時(shí)，在步驟S54之前執(zhí)行步驟S58。換言 之，在車(chē)輛不處于起步時(shí)且基準(zhǔn)距離內(nèi)存在其他車(chē)輛時(shí)，執(zhí)行步驟S58。 在步驟S58，判定基準(zhǔn)距離內(nèi)存在的其他車(chē)輛是否正在產(chǎn)生與車(chē)輛10相同 的或相同類(lèi)型的警告1110?？梢曰谲?chē)輛之間的通信或通過(guò)通信裝置 6500與公共網(wǎng)絡(luò)的信息通信來(lái)進(jìn)行步驟S58中的判定。
如果其他車(chē)輛(前方車(chē)輛)也正在產(chǎn)生相同的或相同類(lèi)型的警告1110 (步驟S58中的"是"判定)，則控制器在步驟S59中執(zhí)行與其他車(chē)輛相 關(guān)的對(duì)警告的輸出設(shè)定。
在步驟S59,控制器1010根據(jù)由其他車(chē)輛產(chǎn)生的警告與自身車(chē)輛的警 告1110之間的關(guān)系控制警告1110的輸出設(shè)定。例如，將與由前方車(chē)輛產(chǎn) 生的警告1110相關(guān)的警告，特別是相同類(lèi)型的相同聲音，選擇作為警告 1110。此外，可以執(zhí)行警告1110的輸出設(shè)定以改變與其他車(chē)輛的聲音相 同的或相同類(lèi)型的聲音的相位(例如，使曲調(diào)略延遲)。警告1110的輸 出水平被設(shè)定為低于預(yù)定水平。
通過(guò)步驟S58和S59中的處理，當(dāng)安裝有相同類(lèi)型的警告裝置的其他 車(chē)輛(前方車(chē)輛)正在產(chǎn)生相同類(lèi)型的警告1110時(shí)，可以避免通過(guò)不同 的曲調(diào)和含義的聲音互相重疊而給予周?chē)藛T不愉快的感覺(jué)。
在另一方面，如果在歩驟S58中的判定是"否"且其他車(chē)輛(前方車(chē) 輛)不包括相同類(lèi)型的警告裝置或未發(fā)出相同警告1110時(shí)，控制器控制 器1010執(zhí)行與圖27中類(lèi)似、步驟S54中的對(duì)警告1110的輸出設(shè)定。
通過(guò)遵循如圖29所示的流程圖，當(dāng)車(chē)輛IO行駛以跟隨安裝有相同警
告裝置1500并產(chǎn)生警告U10的前方車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛在產(chǎn)生與前方車(chē)輛相同 類(lèi)型或相同的聲音(警告1110)的同時(shí)行駛，因此在車(chē)輛周?chē)粫?huì)產(chǎn)生多 種類(lèi)型的聲音混合的不愉快的聲音。結(jié)果，可以在不增大給予車(chē)輛周?chē)?人員不愉快的感覺(jué)的情況下由周?chē)藛T意識(shí)到自身車(chē)輛的存在。
將說(shuō)明圖27和圖29所示的流程圖與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。步驟 S20對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"狀況判定部分"，步驟S40和S200弁對(duì)應(yīng)于本發(fā) 明中的"警告控制部分"。步驟S54對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"警告限制部 分"，而步驟S56對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"警告設(shè)定部分"。步驟S52對(duì)應(yīng)于 本發(fā)明中的"限制禁止部分"，而步驟S58、 S59對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"警 告調(diào)節(jié)部分"。步驟S44對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"狀態(tài)檢測(cè)部分"，而步驟 S46對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"基準(zhǔn)距離設(shè)定部分"。 <第十五實(shí)施例〉
在第十五實(shí)施例中，將說(shuō)明根據(jù)第十四實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的致動(dòng) 命令結(jié)構(gòu)。
圖30示出了根據(jù)第十五實(shí)施例的車(chē)輛警告裝置的第一致動(dòng)命令結(jié)構(gòu)。
參考圖30，車(chē)輛IO設(shè)置有與警告裝置1500相獨(dú)立的喇叭聲音產(chǎn)生裝 置1200。喇叭聲音產(chǎn)生裝置1200在其響應(yīng)于喇叭開(kāi)關(guān)6800的操作而連接 到電源6750時(shí)產(chǎn)生喇叭聲音1210。例如，喇叭聲音1210是在喇叭聲音產(chǎn) 生裝置1200響應(yīng)于來(lái)自電源6750的供應(yīng)而供應(yīng)壓縮空氣時(shí)產(chǎn)生的喇叭聲 音。換言之，喇叭聲音1210具有與設(shè)置于除了混合動(dòng)力車(chē)輛之外的通用 汽車(chē)的所謂"電喇叭(klaxon)"的法定標(biāo)準(zhǔn)相等或更高的音量。
在另一方面，從警告裝置1500輸出的警告1110被設(shè)定為滿足以下條 件至少之一其具有等于或低于喇叭聲音1210的音量的條件，和其是對(duì) 于人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)具有較少刺激的音調(diào)的條件。這樣，可以通過(guò)警告1110在不 使車(chē)輛周?chē)娜藛T不愉快的情況下吸引他們的注意。從此觀點(diǎn)，警告1110 可以例如是諸如曲調(diào)、音樂(lè)或虛擬交通噪聲之類(lèi)的類(lèi)型。
此外，用于致動(dòng)警告裝置1500的警告開(kāi)關(guān)6900被布置為使控制器 1010響應(yīng)于警告開(kāi)關(guān)6900的操作而連接到電源6750。于是，控制器1010
可以感測(cè)警告開(kāi)關(guān)6900的操作。
如已經(jīng)說(shuō)明的，警告需要性標(biāo)記Cflag從HV-ECU 6000發(fā)送到控制器 1010?？刂破鱅OIO根據(jù)警告需要性標(biāo)記Cflag并通過(guò)遵循如圖27和圖29 所示的流程圖來(lái)控制警告1110的輸出。
此外，當(dāng)感測(cè)到警告開(kāi)關(guān)6900的操作時(shí)，控制器IOIO與遵循如圖27 和圖29所示的流程圖的控制結(jié)構(gòu)相獨(dú)立地輸出預(yù)定水平(例如，基準(zhǔn)水 平)的警告1110。
優(yōu)選的是，警告開(kāi)關(guān)6900布置在使得其可以從車(chē)輛10的乘客車(chē)座 (未示出)操作的位置上。通過(guò)將警告開(kāi)關(guān)6900布置在這樣的位置，可 以通過(guò)乘坐在乘客車(chē)座中的乘客的操作來(lái)產(chǎn)生對(duì)車(chē)輛周?chē)藛T的警告。
如圖31所示，還可以設(shè)置路線6850，控制器控制器IOIO響應(yīng)于喇叭 開(kāi)關(guān)6800的操作而通過(guò)路線6850連接到電源6750。在圖31的構(gòu)造中， 響應(yīng)于喇叭開(kāi)關(guān)6800的操作輸出警告1110以及喇叭聲音1210。
如圖30或圖31所示，如果可以響應(yīng)于對(duì)操作開(kāi)關(guān)(喇叭聲音開(kāi)關(guān) 6800和警告開(kāi)關(guān)6900)的輸入致動(dòng)警告設(shè)備1500，則可以在除了在HV-ECU 6000判定車(chē)輛10的行駛噪聲較安靜時(shí)的情況之外，通過(guò)車(chē)輛10的乘 客的操作輸出與喇叭聲音1210不同的警告1110。結(jié)果，可以更可靠地通 過(guò)警告裝置1500對(duì)車(chē)輛周?chē)娜藛T輸出警告，從而更可靠地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛10 被意識(shí)到以吸引注意。
將說(shuō)明第十五實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。喇 叭開(kāi)關(guān)6800和警告開(kāi)關(guān)6900對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"操作部分"。具體而 言，喇叭開(kāi)關(guān)6800對(duì)應(yīng)于"第一操作部分"，警告開(kāi)關(guān)6900對(duì)應(yīng)于"第 二操作部分"。
此時(shí)公開(kāi)的實(shí)施例在全部方面都是示例，并不應(yīng)該認(rèn)為是限制。本發(fā) 明的范圍不由以上說(shuō)明界定，而由權(quán)利要求界定，并包括權(quán)利要求范圍內(nèi) 的與權(quán)利要求及全部修改方案相等同的含義。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛警告裝置(610)，所述車(chē)輛安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)，所述車(chē)輛警告裝置包括第一喇叭部分(630)，其用于產(chǎn)生具有滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的音量的第一喇叭聲音；和第二喇叭部分(632)，其用于產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的第二喇叭聲音具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610)還包括控制部分(612)，其用于控制所述第二喇叭部分(632)，其中 在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(500)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間或者在起步時(shí)，所述控制部分(612)控制所述第二喇叭部分(632)以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括人員檢測(cè)部分(614)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)娜藛T，其中 在所述車(chē)輛的起步時(shí)或行駛期間，如果檢測(cè)到所述人員，則所述控制 部分(612)控制所述第二喇叭部分(632)以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括照度檢測(cè)部分(644)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)恼斩?，其?所述控制部分(612)根據(jù)檢測(cè)到的所述照度來(lái)抑制所述第二喇叭聲 音的產(chǎn)生。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與所述車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛的 狀態(tài)；和 控制部分(612)，其用于控制所述第二喇叭部分(632)，其中 在所述車(chē)輛的行駛期間，所述控制部分(612)根據(jù)所述狀態(tài)來(lái)控制 所述第二喇叭部分(632)以產(chǎn)生所述第二喇叭聲音。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述狀態(tài)檢測(cè)部分包括用于檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)部分和用 于檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部分中的一者或兩者。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括操作部分(642)，其設(shè)置在所述車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊，用于操作 所述第二喇叭部分(632)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括操作部分(642),其用于操作所述第一喇叭部分(630)和所述第二 喇叭部分(632);其中所述操作部分(642)包括產(chǎn)生部分，其用于根據(jù)操作力產(chǎn)生所述第 一喇叭聲音和所述第二喇叭聲音中的至少一者。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述第一喇叭部分(630)包括第一喇叭聲音產(chǎn)生部分，其用于在與 安裝于所述車(chē)輛中的電源(628)導(dǎo)通時(shí)產(chǎn)生所述第一喇叭聲音，所述第二喇叭部分(632)包括第二喇叭聲音產(chǎn)生部分，其用于在與 所述電源(628)導(dǎo)通時(shí)產(chǎn)生所述第二喇叭聲音，并且所述操作部分(642)包括第一導(dǎo)通部分(618)，其用于在預(yù)定或更大操作力施加到所述第一 導(dǎo)通部分(618)時(shí)將所述第一喇叭部分(630)與所述電源(628)導(dǎo) 通；和第二導(dǎo)通部分(620)，其用于在操作力小于所述預(yù)定操作力時(shí)將所 述第二喇叭部分(632)與所述電源(628)導(dǎo)通。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 還包括通告部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的內(nèi)部，用于通告正在產(chǎn)生所述第二喇 叭聲音。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述車(chē)輛安裝有通信裝置(650)，其可以與所述車(chē)輛外部的基站通 信，并且所述車(chē)輛警告裝置(610)還包括接收部分，其用于經(jīng)由所述通信裝置(650)接收與所述聲音的類(lèi)型 相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；和類(lèi)型設(shè)定部分，其用于基于接收的所述數(shù)據(jù)設(shè)定所述類(lèi)型。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 用于安裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(500)和所述內(nèi)燃機(jī)(100)的所述車(chē)輛，且所 述車(chē)輛警告裝置(610)還包括警告部分(632)，其用于向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告；檢測(cè)部分(670)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛的當(dāng)前位置；狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與所述車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛的狀態(tài)；和控制部分(612)，其用于控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警 告，其中所述控制部分(612)包括警告控制部分，在所述車(chē)輛的行駛期間， 如果所述車(chē)輛的位置滿足預(yù)定條件，所述警告控制部分根據(jù)所述狀態(tài)控制 所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告，所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音的喇叭裝置(630)，并且所述警告部分(632)產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲 音具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲 音不同的類(lèi)型。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述狀態(tài)檢測(cè)部分還包括行駛狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(500)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛警告裝置，其中多個(gè)所述警告部分(632)設(shè)置在所述車(chē)輛中，并且 如果滿足所述預(yù)定條件，所述控制部分(612)選擇所述警告部分 (632)中的至少一個(gè)以控制其產(chǎn)生所述警告。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610) 用于安裝有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(500)和所述內(nèi)燃機(jī)(100)的所述車(chē)輛，且所 述車(chē)輛警告裝置(610)還包括警告部分(632),其用于向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告； 人員檢測(cè)部分(614)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)娜藛T；和 控制部分(612)，其用于控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警 告，其中所述控制部分(612)包括警告控制部分，如果檢測(cè)到所述人員時(shí)， 所述警告控制部分根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述警告部分(632)以 產(chǎn)生所述警告，所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音的喇叭裝置(630)，并且所述警告部分(632)產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲 音具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲 音不同的類(lèi)型。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車(chē)輛警告裝置，其中 在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(500)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行的行駛期間，所述控制部分(612)控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛警告裝置(610)還包括狀態(tài)檢測(cè)部分，其用于檢測(cè)與由所述車(chē)輛產(chǎn)生的噪聲相關(guān)的所述車(chē)輛 的狀態(tài)，其中在所述車(chē)輛行駛期間，如果檢測(cè)到所述人員，則所述控制部分(612)根據(jù)所述狀態(tài)控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，包括 警告部分(632)，其用于向所述車(chē)輛的周?chē)a(chǎn)生警告； 人員檢測(cè)部分(614)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛周?chē)娜藛T；和控制部分(612)，其用于控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警 告，其中所述控制部分(612)包括警告控制部分，在所述車(chē)輛被操作以使停 車(chē)狀態(tài)的所述車(chē)輛處于能夠起步的狀態(tài)時(shí)，如果檢測(cè)到所述人員，所述警 告控制部分控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告，所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音的喇叭裝置(630)，并且所述警告部分(632)產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲 音具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲 音不同的類(lèi)型。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述車(chē)輛安裝有用于產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器，并且 在所述車(chē)輛被操作以能夠致動(dòng)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且所述制動(dòng)器被操作時(shí)，所述控制部分(612)控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的車(chē)輛警告裝置，其中 在所述車(chē)輛被操作以能夠致動(dòng)所述車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源并且換檔桿被操作時(shí)，所述控制部分(612)控制所述警告部分(632)以產(chǎn)生所述警告。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛 警告裝置(610)還包括操作部分(642)，其用于操作所述喇叭裝置(630)和所述警告部分 (632);其中所述操作部分(642)包括產(chǎn)生部分，其用于根據(jù)操作力產(chǎn)生所述第 一喇叭聲音和所述第二喇叭聲音中的至少一者。
22. 根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛警告裝置，所述車(chē)輛 警告裝置(610)還包括警告操作部分，其設(shè)置在所述車(chē)輛的乘客車(chē)座的周邊，用于操作所述 警告部分(632)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛警告裝置，還包括狀況判定部分，在所述車(chē)輛的行駛噪聲處于預(yù)定或更低水平時(shí)，所述 狀況判定部分判定需要輸出用于使周?chē)藛T意識(shí)到所述車(chē)輛的存在的警告，警告輸出部分(1100)，在由所述狀況判定部分判定需要輸出所述警 告時(shí)，所述警告輸出部分向所述車(chē)輛的周?chē)敵鏊鼍?；其他?chē)輛感測(cè)部分(1020)，其用于感測(cè)所述車(chē)輛周?chē)蚋浇钠渌?車(chē)輛；控制部分(1010)，在由所述其他車(chē)輛感測(cè)部分(1020)感測(cè)到所述其他車(chē)輛時(shí)，所述控制部分根據(jù)所述車(chē)輛和所述其他車(chē)輛之間的關(guān)系對(duì)從所述警告輸出部分(1110)的警告產(chǎn)生進(jìn)行控制；和警告產(chǎn)生部分(1200)，其用于產(chǎn)生所述第一喇叭聲音，其中 所述警告輸出部分(1100)將所述警告作為滿足以下條件至少之一的所述第二喇叭聲音輸出具有等于或低于所述第一喇叭聲音的音量；和具有與所述第一喇叭聲音不同的類(lèi)型。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述控制部分(1010)包括警告設(shè)定部分(1050)，在所述車(chē)輛與所述其他車(chē)輛之間的距離大于 基準(zhǔn)距離時(shí)，所述警告設(shè)定部分將由所述警告輸出部分(1100)輸出的所 述警告設(shè)定在基準(zhǔn)水平；和警告限制部分，在所述車(chē)輛與所述其他車(chē)輛之間的距離是基準(zhǔn)距離或 更短距離時(shí)，所述警告限制部分將從所述警告輸出部分(1100)輸出的所 述警告予以停止或者降到低于所述基準(zhǔn)水平。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述控制部分(1010)還包括限制禁止部分，在檢測(cè)到所述車(chē)輛的起 步時(shí)，即使所述車(chē)輛與所述其他車(chē)輛之間的距離是所述基準(zhǔn)距離或更短距 離，所述限制禁止部分也禁止所述警告限制部分停止或降低所述警告。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的車(chē)輛警告裝置，還包括 狀態(tài)檢測(cè)部分(1030)，其用于檢測(cè)所述車(chē)輛的狀況，其中 所述控制部分(1010)還包括基準(zhǔn)距離設(shè)定部分，其用于基于由所述 狀態(tài)檢測(cè)部分(1030)所檢測(cè)的與由行人意識(shí)到所述車(chē)輛相關(guān)的環(huán)境以及 車(chē)速中的至少一者來(lái)設(shè)定所述基準(zhǔn)距離。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述控制部分(1010)還包括警告調(diào)節(jié)部分，在所述車(chē)輛與所述其他 車(chē)輛之間的距離是所述基準(zhǔn)距離或更短距離時(shí)，所述警告調(diào)節(jié)部分根據(jù)由 所述其他車(chē)輛產(chǎn)生的警告與由所述車(chē)輛的所述警告輸出部分(1100)產(chǎn)生 的所述警告之間的關(guān)系對(duì)從所述警告輸出部分(1110)的警告產(chǎn)生進(jìn)行調(diào) 整。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述警告調(diào)節(jié)部分產(chǎn)生用于由所述警告輸出部分(1100)輸出警告的命令，所述警告與由所述其他車(chē)輛產(chǎn)生的所述警告相關(guān)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的車(chē)輛警告裝置，其中 在由所述其他車(chē)輛感測(cè)部分(1020)感測(cè)的其他車(chē)輛正在輸出與所述車(chē)輛一樣的所述警告時(shí)，所述警告調(diào)節(jié)部分對(duì)從所述警告輸出部分 (1100)的警告產(chǎn)生進(jìn)行控制。
30. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述車(chē)輛安裝有作為驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)(1002)和電機(jī)(5000)，并且 所述狀況判定部分基于所述內(nèi)燃機(jī)(1002)的轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)(5000)的轉(zhuǎn)速中的至少一者來(lái)判定輸出所述警告的需要性。
31. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的車(chē)輛警告裝置，其中 所述警告產(chǎn)生部分(1200)響應(yīng)于所述第一操作部分(6800)的操作產(chǎn)生所述第一喇叭聲音。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述警告裝置(1500)還包括第二操作部分(6900)，其用于響應(yīng)于 所述第二操作部分(6900)的輸入而產(chǎn)生所述第二喇叭聲音并以所述第二 喇叭聲音輸出所述警告。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的車(chē)輛警告裝置，其中所述警告裝置(1500)響應(yīng)于對(duì)所述第一操作部分(6800)的輸入而以所述第二喇叭聲音輸出所述警告,
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的一種警告裝置(610)包括喇叭A(630)和喇叭B(632)，喇叭A用于產(chǎn)生具有滿足法定標(biāo)準(zhǔn)的音量的第一喇叭聲音，喇叭B用于產(chǎn)生滿足以下條件至少之一的第二喇叭聲音其具有等于或低于第一喇叭聲音的音量的條件和其具有與第一喇叭聲音不同的類(lèi)型的條件。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101107151SQ20068000274
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者松本克成, 石垣裕達(dá), 石田岳志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社