本發(fā)明涉及電路板檢測設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種電路板檢測機(jī)，特別涉及一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)及調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

目前，半導(dǎo)體封裝制造行業(yè)中，生產(chǎn)完成后的印刷電路板的產(chǎn)品質(zhì)量檢查主要方式是：操作員用手直接將印刷電路板從裝有20層印刷電路板的料盒中取出，然后手持印刷電路板在顯微鏡下檢查印刷電路板的產(chǎn)品質(zhì)量，檢查結(jié)束后用手將印刷電路板放回料盒，每個(gè)料盒有擺放整齊20片印刷電路板，操作員需要用手正確無誤依次將印刷電路板從料盒中拿出，檢查結(jié)束之后放回料盒。這種檢查方式會(huì)因?yàn)椴僮鲉T手接觸印刷電路板，手上的污物污染印刷電路板，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量；還可能會(huì)因?yàn)椴僮鲉T人為失誤損壞印刷電路板；有些印刷電路板還有可能被操作員漏檢；而且這種檢查方式效率低。

公開號(hào)為“cn103630548a”公開了一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)及檢測方法，公開號(hào)為“cn101806856a”公開了一種全自動(dòng)電路板檢測機(jī)，這兩個(gè)技術(shù)方案都是單個(gè)的檢測單元，一個(gè)檢測設(shè)備對一個(gè)套上下料機(jī)，效率不高，也很占地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)及調(diào)整方法，為了達(dá)到上述的效果，該發(fā)明提供了一種軌道可調(diào)的檢測機(jī)，使得各個(gè)單個(gè)的檢測機(jī)連接為一體。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)，

至少包括一個(gè)檢測設(shè)備，連接在檢測設(shè)備前端與后端的上板機(jī)和下板機(jī)，

所述檢測設(shè)備包括第一軌道組件、第二軌道組件、第三軌道組件以及升降平臺(tái)組件，所述第三軌道組件設(shè)置在第一軌道組件和第二軌道組件之間，所述升降平臺(tái)組件設(shè)置在所述第三軌道組件的底部；

所述第一軌道組件與第二軌道組件之間設(shè)置有軌道調(diào)節(jié)裝置，該軌道調(diào)節(jié)裝置包括軌道調(diào)整馬達(dá)，該軌道調(diào)整馬達(dá)通過同步皮帶分別連接第一軌道組件和第二軌道組件處設(shè)置的第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一軌道組件的底部的第一橫梁，該第一橫梁的上端設(shè)置有第一軌道，所述第一軌道組件設(shè)置在第一軌道上，在第一橫梁的一端設(shè)置有第一定位塊，該第一定位塊連接有第一電機(jī)軸，該第一電機(jī)軸與第一皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定，所述第一電機(jī)軸上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接設(shè)置在第一軌道組件上的第一從動(dòng)輪；

一第一外轉(zhuǎn)輪和第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪，第一外轉(zhuǎn)輪通過同步皮帶連接軌道調(diào)整馬達(dá)，該同步皮帶與第一定位塊連接后與第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪連接并回轉(zhuǎn)至軌道調(diào)整馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二軌道組件的底部的第二橫梁，該第二橫梁的上端設(shè)置有第二軌道，所述第二軌道組件設(shè)置在第二軌道上，在第二橫梁的一端設(shè)置有第二定位塊，該第二定位塊連接有第二電機(jī)軸，該第二電機(jī)軸與第二皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定，所述第二電機(jī)軸上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接設(shè)置在第二軌道組件上的第二從動(dòng)輪；

一第二外轉(zhuǎn)輪和第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪，第二外轉(zhuǎn)輪通過同步皮帶連接軌道調(diào)整馬達(dá)，該同步皮帶與第二定位塊連接后與第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪連接并回轉(zhuǎn)至軌道調(diào)整馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)組件包括升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)的底部設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降平臺(tái)的上方是所述第三軌道組件。

進(jìn)一步地，所述第三軌道組件包括上軌道和下軌道，所述下軌道處設(shè)置有第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過第三皮帶連接第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)第三軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上軌道上設(shè)置有定位臺(tái)板。

進(jìn)一步地，所述第一軌道組件的底部設(shè)置有穩(wěn)固同步皮帶的第一固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第二軌道組件的底部設(shè)置有穩(wěn)固同步皮帶的第二固定機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)調(diào)整方法，包括如下步驟：軌道調(diào)整馬達(dá)動(dòng)作，帶動(dòng)同步皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，同步皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)收縮帶動(dòng)第一外轉(zhuǎn)輪、第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪和第二外轉(zhuǎn)輪、第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪向內(nèi)收縮，從而帶動(dòng)第一電機(jī)軸和第二電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)軸和第二電機(jī)軸上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使得第一軌道組件與第二軌道組件向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)；

升降電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，使得上軌道或下軌道與第一軌道組件與第二軌道組件對接。

進(jìn)一步地，所述下軌道通過第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作，帶動(dòng)第三皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整所述下軌道的寬度。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的檢測機(jī)設(shè)置有可調(diào)節(jié)的兩級(jí)機(jī)構(gòu)，下面一傳送軌道，電路板輸送到中間可以由下面升降臺(tái)頂上去燒碼并且檢測，下面的軌道繼續(xù)輸送電路板，到下一臺(tái)機(jī)子。

2.對于不同的電路板，可以通過電機(jī)來調(diào)整軌道的寬度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種示意圖；

圖2為本發(fā)明中實(shí)施例的另一種示意圖；

圖3為本發(fā)明中檢測機(jī)去除外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中軌道調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中第三軌道組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

參照圖1至圖5，本發(fā)明公開了一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)，

至少包括一個(gè)檢測設(shè)備100，連接在檢測設(shè)備100前端與后端的上板機(jī)200和下板機(jī)300，參照圖1和圖2，圖1中示例性的描繪了一個(gè)檢測設(shè)備100的情況，圖2示例性的描繪了多個(gè)檢測設(shè)備100的情況，當(dāng)然，除包含一個(gè)檢測設(shè)備100外，還包含更多個(gè)的情況，具體選取多少個(gè)檢測設(shè)備100，依據(jù)不同的情況進(jìn)行組裝，本發(fā)明不做具體的限制。為了達(dá)到上述更多個(gè)檢測設(shè)備100之間的連接，構(gòu)成一種多個(gè)檢測設(shè)備100組成的連續(xù)型檢測機(jī)，本發(fā)明提供的檢測設(shè)備包括第一軌道組件19、第二軌道組件29、第三軌道組件以及升降平臺(tái)組件，所述第三軌道組件設(shè)置在第一軌道組件19和第二軌道組件29之間，所述升降平臺(tái)組件設(shè)置在所述第三軌道組件的底部；所述第一軌道組件19與第二軌道組件29之間設(shè)置有軌道調(diào)節(jié)裝置，該軌道調(diào)節(jié)裝置包括軌道調(diào)整馬達(dá)3，該軌道調(diào)整馬達(dá)3通過同步皮帶4分別連接第一軌道組件19和第二軌道組件29處設(shè)置的第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一軌道組件19的底部的第一橫梁16，該第一橫梁16的上端設(shè)置有第一軌道14，所述第一軌道組件19設(shè)置在第一軌道14上，在第一橫梁16的一端設(shè)置有第一定位塊15，該第一定位塊15連接有第一電機(jī)軸17，該第一電機(jī)軸17與第一皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1固定，所述第一電機(jī)軸17上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪18，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪18通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接設(shè)置在第一軌道組件19上的第一從動(dòng)輪；第一外轉(zhuǎn)輪11和第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪12，第一外轉(zhuǎn)輪11通過同步皮帶4連接軌道調(diào)整馬達(dá)3，該同步皮帶4與第一定位塊15連接后與第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪12連接并回轉(zhuǎn)至軌道調(diào)整馬達(dá)3。所述第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二軌道組件29的底部的第二橫梁26，該第二橫梁26的上端設(shè)置有第二軌道24，所述第二軌道組件29設(shè)置在第二軌道24上，在第二橫梁26的一端設(shè)置有第二定位塊25，該第二定位塊25連接有第二電機(jī)軸27，該第二電機(jī)軸27與第二皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定2，所述第二電機(jī)軸27上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪28，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪28通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶連接設(shè)置在第二軌道組件29上的第二從動(dòng)輪；第二外轉(zhuǎn)輪21和第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪22，第二外轉(zhuǎn)輪21通過同步皮帶4連接軌道調(diào)整馬達(dá)3，該同步皮帶4與第二定位塊25連接后與第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪22連接并回轉(zhuǎn)至軌道調(diào)整馬達(dá)3。

為了使得本發(fā)明中的同步皮帶4在傳動(dòng)時(shí)不受到松動(dòng)的影響，所述第一軌道組件19的底部設(shè)置有穩(wěn)固同步皮帶的第一固定機(jī)構(gòu)13。所述第二軌道組件29的底部設(shè)置有穩(wěn)固同步皮帶的第二固定機(jī)構(gòu)23。

所述升降平臺(tái)組件包括升降平臺(tái)57，該升降平臺(tái)57的底部設(shè)置有升降電機(jī)58，所述升降平臺(tái)58的上方是所述第三軌道組件。所述第三軌道組件包括上軌道51和下軌道54，所述下軌道54處設(shè)置有第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55，第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55通過第三皮帶56連接第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪53，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪53帶動(dòng)第三軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上軌道51上設(shè)置有定位臺(tái)板5。

本發(fā)明還提供了一種柔性電路板的連續(xù)檢測機(jī)調(diào)整方法，包括如下步驟：軌道調(diào)整馬達(dá)3動(dòng)作，帶動(dòng)同步皮帶4轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，同步皮帶4的轉(zhuǎn)動(dòng)收縮帶動(dòng)第一外轉(zhuǎn)輪11、第一內(nèi)轉(zhuǎn)輪12和第二外轉(zhuǎn)輪21、第二內(nèi)轉(zhuǎn)輪22向內(nèi)收縮，從而帶動(dòng)第一電機(jī)軸17和第二電機(jī)軸27運(yùn)動(dòng)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)軸17和第二電機(jī)軸27上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪18和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使得第一軌道組件19與第二軌道組件29向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)；

升降電機(jī)58運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降平臺(tái)58上下運(yùn)動(dòng)，使得上軌道51或下軌道54與第一軌道組件19與第二軌道組件29對接。于此同時(shí)，所述下軌道51通過第三皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)55動(dòng)作，帶動(dòng)第三皮帶56轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整所述下軌道54的寬度。

其工作原理為，當(dāng)?shù)谝粔K電路板由上板機(jī)200輸送至第一個(gè)檢測設(shè)備100，第一個(gè)檢測設(shè)備100的升降電機(jī)58運(yùn)動(dòng)，將該第一塊電路板上升到上軌道51處，由上軌道51將該第一塊電路板輸送至定位臺(tái)板5處進(jìn)行檢測，于此同時(shí)，第二塊電路板由上板機(jī)200輸送至第一個(gè)檢測設(shè)備100，第二塊電路板通過下軌道54輸送到第二個(gè)檢測設(shè)備100處，其之間的軌道調(diào)節(jié)參照上述的方法，不再累述?！ぁぁぁぁぁさ趎塊電路板上板機(jī)200輸送至第一個(gè)檢測設(shè)備100，經(jīng)第二個(gè)檢測設(shè)備100，·····，至第n個(gè)檢測設(shè)備100處，被檢測完的電路板由下板機(jī)300進(jìn)行下料。

本發(fā)明的檢測機(jī)設(shè)置有可調(diào)節(jié)的兩級(jí)機(jī)構(gòu)，上軌道51為傳送軌道，電路板輸送到中間可以由升降電機(jī)58頂上去燒碼并且檢測，下軌道54繼續(xù)輸送電路板，到下一臺(tái)機(jī)子。對于不同的電路板，可以通過電機(jī)來調(diào)整軌道的寬度。

以上對本發(fā)明實(shí)施例所公開的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。