一種傳動裝置及具有該傳動裝置的aoi檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種傳動裝置及具有該傳動裝置的AOI檢測設(shè)備，傳動裝置設(shè)置有第一基板、輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)和橫向輸送機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)；縱向驅(qū)動機構(gòu)、輸入接收機構(gòu)和輸出傳送機構(gòu)固定設(shè)置于第一基板，輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)分別設(shè)置于橫向傳送機構(gòu)的兩端并分別與橫向傳送機構(gòu)的兩端抵接?？v向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?、第一縱向移動件、第二縱向移動件及縱向伺服機構(gòu)；橫向輸送機構(gòu)設(shè)置有第二基板、第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一橫向移動件、第二橫向移動件及橫向伺服機構(gòu)。本實用新型可以自動將待測試的PCB板自動送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
【專利說明】一種傳動裝置及具有該傳動裝置的AOI檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動光學(xué)檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動光學(xué)檢測的傳動裝置及具有該傳動裝置的AOI檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動光學(xué)檢測設(shè)備，簡稱AOKAutomatic Optic Inspection),是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進行自動檢測的設(shè)備，常用于檢測PCB板(Printed CircuitBoard,印刷電路板)。
[0003]AOI檢測設(shè)備的核心組件是可運動的攝像頭，檢測過程中，檢測設(shè)備通過攝像頭掃描待檢測的PCB板，并采集圖像，然后經(jīng)過圖像處理，將被測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的標準參數(shù)進行比較，從而檢查出PCB上是否存在缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷標示出來，供維修人員修整。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的AOI檢測設(shè)備，通常需要操作人員手動將待檢測的PCB板放置到檢測設(shè)備中攝像頭的視域內(nèi)才能進行檢測。在放置PCB板的過程中，操作人員需要不斷地打開和關(guān)閉儀器艙門，還需要人工調(diào)整PCB板的位置，不僅效率十分低下，而且位置精度有限。
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種自動化程度高、操作方便、測試過程快捷高效的傳動裝置及具有該傳動裝置的AOI檢測設(shè)備以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的之一在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種傳動裝置，該傳動裝置能夠自動將待檢測的PCB板輸送至目標位置，具有自動化程度高，操作方便，檢測效率高的特點。
[0007]本實用新型的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)不足而提供一種具有上述傳動裝置的AOI檢測設(shè)備，該設(shè)備不需要打開艙門直接將PCB板輸送至攝像頭的視覺區(qū)域，并將檢測后的PCB板自動送出，具有自動化程度高，操作方便，檢測效率高的特點。
[0008]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0009]—種傳動裝置，設(shè)置有第一基板、輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)、驅(qū)動所述橫向輸送機構(gòu)縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)；
[0010]所述縱向驅(qū)動機構(gòu)、所述輸入接收機構(gòu)和所述輸出傳送機構(gòu)固定設(shè)置于所述第一基板，所述輸入接收機構(gòu)、所述輸出傳送機構(gòu)分別設(shè)置于所述橫向傳送機構(gòu)的兩端并分別與所述橫向傳送機構(gòu)的兩端抵接；
[0011 ] 所述輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)電連接。
[0012]上述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к?、第一縱向移動件、第二縱向移動件及驅(qū)動所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件沿縱向移動的縱向伺服機構(gòu)；
[0013]所述第一縱向?qū)к?、所述第二縱向?qū)к墶⑺龅谝豢v向移動件、所述第二縱向移動件和所述縱向伺服機構(gòu)均固定于所述第一基板，所述第一縱向?qū)к壟c第二縱向?qū)к壠叫校龅谝豢v向移動件、第二縱向移動件的移動方向與所述第一縱向?qū)к壠叫校?br> [0014]所述橫向輸送機構(gòu)活動設(shè)置于所述第一縱向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к?，且所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件分別與所述橫向輸送機構(gòu)驅(qū)動連接。
[0015]上述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件均設(shè)置為皮帶輪。
[0016]上述橫向輸送機構(gòu)設(shè)置有第二基板、第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一橫向移動件、第二橫向移動件及驅(qū)動所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件移動的橫向伺服機構(gòu)；
[0017]所述第二基板活動設(shè)置于所述第一縱向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к?，所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件分別與所述第二基板驅(qū)動連接；
[0018]所述第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一橫向移動件、第二橫向移動件和橫向伺服機構(gòu)均固定于所述第二基板，所述第一橫向軌道與所述第二橫向軌道平行，所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件的移動方向與所述第一橫向軌道平行；
[0019]所述第一橫向軌道、所述第二橫向軌道的兩端分別所述輸入接收機構(gòu)、所述輸出傳送機構(gòu)相接，待測試的PCB板經(jīng)所述輸入接收機構(gòu)送至第一橫向軌道、所述第二橫向軌道，經(jīng)所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件送至所述輸出傳送機構(gòu)。
[0020]上述第二基板設(shè)置有主體、第一裝配部和第二裝配部，所述第一裝配部和所述第二裝配部對稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)，所述第一裝配部、所述第二裝配部分別與所述主體固定連接；
[0021]所述第一裝配部設(shè)置有第一通孔和第一配合部，所述第一通孔穿設(shè)于所述第一縱向?qū)к?，所述第一配合部與所述第一縱向移動件驅(qū)動連接；
[0022]所述第二裝配部設(shè)置有第二通孔和第二配合部，所述第二通孔穿設(shè)于所述第二縱向?qū)к?，所述第二配合部與所述第二縱向移動件驅(qū)動連接。
[0023]優(yōu)選的，上述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有PCB板固定機構(gòu)，所述PCB板固定機構(gòu)裝配于所述橫向輸送機構(gòu)；
[0024]所述PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊固定設(shè)置于所述第一橫向軌道，所述第二擋塊固定設(shè)置于所述第二橫向軌道；或者
[0025]所述PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有壓條、裝配軌、轉(zhuǎn)動軸、軸架、驅(qū)動楔條、楔條推動氣缸和楔條驅(qū)動輥，所述軸架固定于所述第二基板，所述轉(zhuǎn)動軸活動裝配于所述軸架，所述裝配軌固定于所述轉(zhuǎn)動軸，所述壓條固定設(shè)置于所述裝配軌，所述驅(qū)動楔條固定于所述裝配軌，所述驅(qū)動楔條的一端為薄端，所述驅(qū)動楔條的另一端為厚端，所述楔條推動氣缸固定設(shè)置于所述第二基板，所述楔條推動氣缸的氣缸軸與所述楔條驅(qū)動輥固定連接，所述楔條驅(qū)動輥與所述驅(qū)動楔條抵接。
[0026]優(yōu)選的，上述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有托起機構(gòu)，所述托起機構(gòu)固定設(shè)置于所述第二基板，所述托起機構(gòu)設(shè)置為氣缸，作為托起機構(gòu)的氣缸的出氣方向垂直于所述第二基板。
[0027]優(yōu)選的，上述輸入接收機構(gòu)設(shè)置有第一接收端和第二接收端，所述第一接收端、所述第二接收端固定設(shè)置于所述第一基板；[0028]所述輸出傳送機構(gòu)設(shè)置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端、所述第二輸出端固定設(shè)置于所述第一基板；
[0029]所述第一接收端、所述第一橫向軌道和所述第一輸出端相抵接并呈直線排列，所述第二接收端、所述第二橫向軌道和所述第二輸出端相抵接并呈直線排列；
[0030]還設(shè)置有鎖位機構(gòu)，所述鎖位機構(gòu)至少包括由第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)構(gòu)成的鎖位機構(gòu)對或者由第三鎖位機構(gòu)和第四鎖位機構(gòu)構(gòu)成的另一鎖位機構(gòu)對中的至少一對；
[0031]所述第一鎖位機構(gòu)包括第一鎖位氣缸、第一鎖位銷和第一鎖位孔，所述第一鎖位孔設(shè)置于所述第一接收端，所述第一鎖位氣缸固定于所述第一橫向軌道，所述第一鎖位氣缸的氣缸軸與所述第一鎖位銷固定連接，所述第一鎖位銷與所述第一鎖位孔相匹配，所述第一鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第一鎖位銷與第一鎖位孔是否對準的第一對準傳感器和用于探測第一鎖位銷插入或者離開第一鎖位孔的第一磁性開關(guān)，所述第一對準傳感器設(shè)置于所述第一接收端，所述第一磁性開關(guān)與所述第一氣缸電連接，所述第一磁性開關(guān)、所述第一對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接；
[0032]所述第二鎖位機構(gòu)包括第二鎖位氣缸、第二鎖位銷和第二鎖位孔，所述第二鎖位孔設(shè)置于所述第一輸出端，所述第二鎖位氣缸固定于所述第一橫向軌道，所述第二鎖位氣缸的氣缸軸與所述第二鎖位銷固定連接，所述第二鎖位銷與所述第二鎖位孔相匹配，所述第二鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第二鎖位銷與第二鎖位孔是否對準的第二對準傳感器和用于探測第二鎖位銷插入或者離開第二鎖位孔的第二磁性開關(guān)，所述第二對準傳感器設(shè)置于所述第二接收端，所述第二磁性開關(guān)與所述第二氣缸電連接，所述第二磁性開關(guān)、所述第二對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接；
[0033]所述第三鎖位機構(gòu)包括第三鎖位氣缸、第三鎖位銷和第三鎖位孔，所述第三鎖位孔設(shè)置于所述第二接收端，所述第三鎖位氣缸固定于所述第二橫向軌道，所述第三鎖位氣缸的氣缸軸與所述第三鎖位銷固定連接，所述第三鎖位銷與所述第三鎖位孔相匹配，所述第三鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第三鎖位銷與第三鎖位孔是否對準的第三對準傳感器和用于探測第三鎖位銷插入或者離開第三鎖位孔的第三磁性開關(guān)，所述第三對準傳感器設(shè)置于所述第三接收端，所述第三磁性開關(guān)與所述第三氣缸電連接，所述第三磁性開關(guān)、所述第三對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接；
[0034]所述第四鎖位機構(gòu)包括第四鎖位氣缸、第四鎖位銷和第四鎖位孔，所述第四鎖位孔設(shè)置于所述第二輸出端，所述第四鎖位氣缸固定于所述第二橫向軌道，所述第四鎖位氣缸的氣缸軸與所述第四鎖位銷固定連接，所述第四鎖位銷與所述第四鎖位孔相匹配，所述第四鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第四鎖位銷與第四鎖位孔是否對準的第四對準傳感器和用于探測第四鎖位銷插入或者離開第四鎖位孔的第四磁性開關(guān)，所述第四對準傳感器設(shè)置于所述第四接收端，所述第四磁性開關(guān)與所述第四氣缸電連接，所述第四磁性開關(guān)、所述第四對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接；
[0035]所述第一鎖位氣缸、所述第二鎖位氣缸、所述第三鎖位氣缸和所述第四鎖位氣缸分別與所述控制機構(gòu)電連接。
[0036]優(yōu)選的，上述輸入接收機構(gòu)還設(shè)置有第一間距調(diào)整機構(gòu)，所述第一間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第一滑軌、第一滑槽及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一滑軌、所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第一基板，所述第一接收端底部設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽活動裝配于所述第一滑軌，所述第一滑槽通過所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動；
[0037]所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有第二間距調(diào)整機構(gòu)，所述第二間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第二滑軌、第二滑槽及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑槽設(shè)置于所述第二基板，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第二基板，所述第一橫向軌道、所述第二橫向軌道的底部設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌裝配于所述第二滑槽，所述第二滑軌通過所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動；
[0038]所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有傳感單元，所述傳感單元設(shè)置有光電傳感器、傳感片和傳感滑軌，所述傳感滑軌固定于所述第二基板，所述光電傳感器活動設(shè)置于所述傳感滑軌，所述傳感片固定于所述第一橫向軌道，所述光電傳感器、所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)電連接；或者
[0039]所述傳感單元設(shè)置有光電傳感器和傳感片，所述光電傳感器固定設(shè)置于所述第二基板并設(shè)置于所述第一橫向軌道下方，所述傳感片固定設(shè)置于所述第一橫向軌道，所述光電傳感器與所述控制機構(gòu)電連接；
[0040]所述輸出傳送機構(gòu)還設(shè)置有第三間距調(diào)整機構(gòu)，所述第三間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第三滑軌、第三滑槽及第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三滑軌、所述第三驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第一基板，所述第一輸出端底部設(shè)置有第三滑槽，所述第三滑槽活動裝配于所述第三滑軌，所述第三滑槽通過所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動。
[0041]優(yōu)選的，上述傳動裝置還設(shè)置有阻止機構(gòu)，所述阻止機構(gòu)設(shè)置有第一工位感應(yīng)器、第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸；
[0042]所述第一工位感應(yīng)器、所述第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸均固定設(shè)置于所述第二基板并位于所述第一橫向軌道與所述第二橫向?qū)к壷g；
[0043]所述第一工位感應(yīng)器和所述第一工位定位氣缸設(shè)置于靠近所述輸入接收機構(gòu)一偵lJ,所述第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸設(shè)置于靠近所述輸出傳送機構(gòu)一側(cè)；
[0044]第一工位感應(yīng)器、第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸分別與所述控制機構(gòu)電連接。
[0045]優(yōu)選的，上述傳動裝置還設(shè)置有觸發(fā)感應(yīng)器和停止感應(yīng)器，所述觸發(fā)感應(yīng)器設(shè)置于所述輸入接收機構(gòu)，所述停止感應(yīng)器設(shè)置于所述輸出接收結(jié)構(gòu)，所述觸發(fā)感應(yīng)器和所述停止感應(yīng)器分別與所述控制機構(gòu)電連接。
[0046]優(yōu)選的，上述傳動裝置還設(shè)置有安全保護裝置，所述安全保護裝置設(shè)置為第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置于所述輸入接收機構(gòu)的入口，所述第二光電傳感器設(shè)置于所述輸出傳送機構(gòu)的出口，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器分別與控制機構(gòu)電連接。
[0047]本實用新型的傳動裝置，設(shè)置有第一基板、輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)、驅(qū)動所述橫向輸送機構(gòu)縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述縱向驅(qū)動機構(gòu)、所述輸入接收機構(gòu)和所述輸出傳送機構(gòu)固定設(shè)置于所述第一基板，所述輸入接收機構(gòu)、所述輸出傳送機構(gòu)分別設(shè)置于所述橫向傳送機構(gòu)的兩端并分別與所述橫向傳送機構(gòu)的兩端抵接。待檢測的PCB板可以通過輸入接收機構(gòu)輸入值橫向輸送機構(gòu)，到達橫向輸送機構(gòu)一定位置后停止橫向輸送，此時縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)整體沿著縱向移動，將待測試的PCB板移動至測試系統(tǒng)的視域范圍內(nèi)檢測后，縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)整體沿著縱向反向移動回到初始位置，然后橫向輸送機構(gòu)繼續(xù)沿著橫向移動將檢測后的PCB板送至輸出傳送機構(gòu)被取走。通過該傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板自動送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
[0048]本實用新型的AOI檢測設(shè)備，設(shè)置有測試艙、攝像頭、處理系統(tǒng)，還設(shè)置有上述的傳動裝置，所述測試艙設(shè)置有入口和出口，所述傳動裝置設(shè)置于所述測試艙底部，所述輸入接收機構(gòu)位于所述入口位置，所述輸出傳送機構(gòu)位于所述出口位置。該檢測設(shè)備由于設(shè)置有傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板自入口送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0050]圖1是本實用新型一種傳動裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2是本實用新型一種傳動裝置實施例1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖3是圖1的主視圖；
[0053]圖4是本實用新型一種傳動裝置實施例1的去掉第一基板剩余部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖5是圖1中的A區(qū)放大圖；
[0055]圖6是圖4中的B區(qū)放大圖；
[0056]圖7是圖4的背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖8是圖4的去掉第一橫向軌道和第二橫向軌道后剩余部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖9是本實用新型一種傳動裝置的第二基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖10是本實用新型一種傳動裝置實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖11是本實用新型一種傳動裝置實施例2的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖12是本實用新型一種傳動裝置實施例2的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖13是本實用新型一種傳動裝置實施例2的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型一種AOI檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]在圖1至圖14中，包括:
[0064]第一基板100、
[0065]第一接收端210、第二接收端220、
[0066]第一滑軌230、第一滑槽240、
[0067]第一輸出端310、第二輸出端320、
[0068]第三滑軌330、第三滑槽340、
[0069]第二基板410、
[0070]主體411、
[0071]第一裝配部412、第一通孔413、第一配合部414、
[0072]第二裝配部415、第二通孔416、第二配合部417、
[0073]第一橫向軌道420、
[0074]第二橫向軌道430、[0075]第一橫向移動件440、
[0076]第二橫向移動件450、
[0077]第一擋塊460、第二擋塊470、
[0078]托起機構(gòu)480、
[0079]第二滑軌491、第二滑槽492、
[0080]第一縱向?qū)к?10、第二縱向?qū)к?20、
[0081]第一縱向移動件530、第二縱向移動件540、
[0082]PCB 板 600、
[0083]測試艙700、入口 710、
[0084]第一鎖位氣缸810、第一鎖位銷820、第一鎖位孔830、
[0085]第二鎖位氣缸840、第二鎖位銷850、第二鎖位孔860、
[0086]光電傳感器910、傳感片920、傳感滑軌930、
[0087]觸發(fā)感應(yīng)器11、停止感應(yīng)器12、
[0088]第一磁性開關(guān)21、第一對準傳感器22、
[0089]第二磁性開關(guān)23、第二對準傳感器24、
[0090]壓條31、裝配軌32、轉(zhuǎn)動軸33、軸架34、驅(qū)動楔條35、
[0091]楔條推動氣缸36、楔條驅(qū)動輥37、
[0092]第一工位感應(yīng)器41、第一工位定位氣缸42、
[0093]第二工位感應(yīng)器43、第二工位定位氣缸44。
【具體實施方式】
[0094]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步的描述:
[0095]實施例1。
[0096]—種傳動裝置，如圖1至圖9所不,設(shè)置有第一基板100、輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)、驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)。
[0097]縱向驅(qū)動機構(gòu)、輸入接收機構(gòu)和輸出傳送機構(gòu)固定設(shè)置于第一基板100,輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)分別設(shè)置于橫向傳送機構(gòu)的兩端并分別與橫向傳送機構(gòu)的兩端抵接。
[0098]輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)分別與控制機構(gòu)電連接，通過控制機構(gòu)進行控制。
[0099]該傳動裝置用于AOI檢測設(shè)備，如圖10所示，待檢測的PCB板從AOI檢測設(shè)備的入口 710送至輸入接收機構(gòu),經(jīng)橫向輸送機構(gòu)運送至橫向的指定位置,此時橫向輸送機構(gòu)停止橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)縱向移動，使得待檢測的PCB板600被輸送至AOI檢測設(shè)備攝像頭的視域內(nèi)進行檢測，檢測完畢后縱向驅(qū)動機構(gòu)反向移動驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)回復(fù)原位，此時縱向驅(qū)動機構(gòu)停止移動，而橫向輸送機構(gòu)開始再次移動，將檢測完畢后的PCB板輸送至輸出傳送機構(gòu)，通過輸出傳送機構(gòu)送出。通過該傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板自動送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
[0100]具體的，縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有第一縱向?qū)к?10、第二縱向?qū)к?20、第一縱向移動件530、第二縱向移動件540及驅(qū)動第一縱向移動件530和第二縱向移動件540沿縱向移動的縱向伺服機構(gòu)。
[0101]第一縱向?qū)к?10、第二縱向?qū)к?20、第一縱向移動件530、第二縱向移動件540和縱向伺服機構(gòu)均固定于第一基板100,第一縱向?qū)к?10與第二縱向?qū)к?20平行,第一縱向移動件530、第二縱向移動件540的移動方向與第一縱向?qū)к?10平行。第一縱向移動件530和第二縱向移動件540均設(shè)置為皮帶輪。
[0102]橫向輸送機構(gòu)活動設(shè)置于第一縱向?qū)к?10和第二縱向?qū)к?20,且第一縱向移動件530和第二縱向移動件540分別與橫向輸送機構(gòu)驅(qū)動連接。
[0103]在縱向伺服機構(gòu)的驅(qū)動下，第一縱向移動件530、第二縱向移動件540的皮帶輪循環(huán)轉(zhuǎn)動，可將與第一縱向移動件530、第二縱向移動件540驅(qū)動連接的橫向輸送機構(gòu)帶動而移動，使得橫向輸送機構(gòu)能夠沿著第一縱向?qū)к?10和第二縱向?qū)к?20移動。
[0104]具體的，橫向輸送機構(gòu)設(shè)置有第二基板410、第一橫向軌道420、第二橫向軌道430、第一橫向移動件440、第二橫向移動件450及驅(qū)動第一橫向移動件440、第二橫向移動件450移動的橫向伺服機構(gòu)。
[0105]第二基板410活動設(shè)置于第一縱向?qū)к?10和第二縱向?qū)к?20,第一縱向移動件530和第二縱向移動件540分別與第二基板410驅(qū)動連接。
[0106]第一橫向軌道420、第二橫向軌道430、第一橫向移動件440、第二橫向移動件450和橫向伺服機構(gòu)均固定于第二基板410,第一橫向軌道420與第二橫向軌道430平行,第一橫向移動件440、第二橫向移動件450的移動方向與第一橫向軌道平行。
[0107]第一橫向軌道、第二橫向軌道的兩端分別輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)相接。
[0108]輸入接收機構(gòu)設(shè)置有第一接收端210和第二接收端220，第一接收端210、第二接收端220固定設(shè)置于第一基板100。輸出傳送機構(gòu)設(shè)置有第一輸出端310和第二輸出端320,第一輸出端310、第二輸出端320固定設(shè)置于第一基板100。第一接收端210、第一橫向軌道和第一輸出端310相抵接并呈直線排列，第二接收端220、第二橫向軌道和第二輸出端320相抵接并呈直線排列。
[0109]從輸入接收機構(gòu)送入的待測試的PCB板600被放置于第一橫向移動件440、第二橫向移動件450上，第一橫向移動件440設(shè)置于第一橫向軌道下方,第二橫向移動件450設(shè)置于第二橫向軌道下方，如圖8所不，隨著第一橫向移動件440、第二橫向移動件450的移動，由于摩擦力的作用，待測試的PCB板600也將隨著第一橫向移動件440、第二橫向移動件450的移動而移動，從而使得待測試的PCB板600在橫向的位置進行調(diào)整。在移動的過程中，PCB板600會因第一橫向軌道420、第二橫向軌道430的導(dǎo)向作用,在第一橫向移動件、第二橫向移動件的帶動下沿第一橫向軌道420和第二橫向軌道430而移動。
[0110]第一橫向移動件440、第二橫向移動件450設(shè)置為傳動皮帶,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點。
[0111]為了確保接收端、橫向軌道及輸出端之間在相應(yīng)的工況下呈直線排列，該傳動裝置還是設(shè)置有鎖位機構(gòu)，鎖位機構(gòu)包括有第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)構(gòu)成的鎖位對。
[0112]具體的，第一鎖位機構(gòu)包括第一鎖位氣缸810、第一鎖位銷820和第一鎖位孔830，第一鎖位孔830設(shè)置于第一接收端，第一鎖位氣缸810固定于第一橫向軌道，第一鎖位氣缸810的氣缸軸與第一鎖位銷820固定連接，第一鎖位銷820與第一鎖位孔830相匹配。
[0113]第二鎖位機構(gòu)包括第二鎖位氣缸840、第二鎖位銷850和第二鎖位孔860，第二鎖位孔860設(shè)置于第一輸出端，第二鎖位氣缸840固定于第一橫向軌道，第二鎖位氣缸840的氣缸軸與第二鎖位銷850固定連接，第二鎖位銷850與第二鎖位孔860相匹配。
[0114]第一鎖位氣缸810、第二鎖位氣缸840分別與控制機構(gòu)電連接。
[0115]當?shù)谝唤邮斩伺c第一橫向軌道抵接時，第一橫向軌道也與第一輸出端抵接，此時，在控制機構(gòu)的控制下，第一鎖位氣缸810工作，第一鎖位氣缸810的氣缸軸推動第一鎖位銷820插入第一鎖位孔830，將第一接收端與第一橫向軌道鎖定；同時，控制機構(gòu)控制第二鎖位氣缸840工作，第二鎖位氣缸840的氣缸軸推動第二鎖位銷850插入第二鎖位孔860，將第一輸出端與第一橫向軌道鎖定。
[0116]通過鎖位機構(gòu)，可以在接收端與橫向軌道及輸出端抵接時，有效將其鎖定，確保PCB板600在輸送過程中能夠準確沿著軌道移動。
[0117]需要說明的是，鎖位機構(gòu)不僅僅局限于本身上例中的情況，可以設(shè)置為至少包括由第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)構(gòu)成的鎖位機構(gòu)對或者由第三鎖位機構(gòu)和第四鎖位機構(gòu)構(gòu)成的另一鎖位機構(gòu)對中的至少一對。
[0118]第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與本實施例中的結(jié)構(gòu)相同。第三鎖位機構(gòu)可以包括第三鎖位氣缸、第三鎖位銷和第三鎖位孔，第三鎖位孔設(shè)置于第二接收端，第三鎖位氣缸固定于第二橫向軌道，第三鎖位氣缸的氣缸軸與第三鎖位銷固定連接，第三鎖位銷與第三鎖位孔相匹配。
[0119]第四鎖位機構(gòu)包括第四鎖位氣缸、第四鎖位銷和第四鎖位孔，第四鎖位孔設(shè)置于第二輸出端，第四鎖位氣缸固定于第二橫向軌道，第四鎖位氣缸的氣缸軸與第四鎖位銷固定連接，第四鎖位銷與第四鎖位孔相匹配。
[0120]為了使PCB板600在橫向移動過程中能夠平穩(wěn)移動,橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有PCB板固定機構(gòu)，PCB板固定機構(gòu)裝配于橫向輸送機構(gòu)。
[0121]PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有第一擋塊460和第二擋塊470，第一擋塊460固定設(shè)置于第一橫向軌道420，第二擋塊470固定設(shè)置于第二橫向軌道430。通過第一擋塊460、第二擋塊470的定位作用，PCB板600在橫向移動過程中更加平穩(wěn)。
[0122]需要說明的是，PCB板固定機構(gòu)的形式并不僅僅局限于本實施例中的第一擋塊、第二擋塊的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置為其他能夠定位PCB板的結(jié)構(gòu)方式。
[0123]由于移動中，PCB板600的上方是剛性的第一橫向軌道420和第二橫向軌道430，而下方是軟性的皮帶，為了使得PCB板600移動更平穩(wěn)，橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有托起機構(gòu)480，托起機構(gòu)480固定設(shè)置于第二基板410，托起機構(gòu)480設(shè)置為氣缸，氣缸的出氣方向垂直于第二基板410并朝向PCB板600底部方向。這樣在移動過程中，氣缸對PCB板600底部吹氣，PCB板600的下部受到氣壓作用而上部收到第一橫向軌道420、第二橫向軌道430的限制，能夠使得PCB板600穩(wěn)定地定位于軌道進行平穩(wěn)移動。
[0124]托起機構(gòu)480以設(shè)置為四個較佳，既能確保PCB板600平穩(wěn)移動，又能兼顧成本的問題。需要說明的是，托起機構(gòu)的數(shù)量可以根據(jù)實際需要靈活設(shè)置，不限制于本實施例的數(shù)量。
[0125]第二基板410設(shè)置有主體411、第一裝配部412和第二裝配部415，第一裝配部412和第二裝配部415對稱設(shè)置于主體411的兩側(cè)，第一裝配部412、第二裝配部415分別與主體411固定連接。[0126]第一裝配部412設(shè)置有第一通孔413和第一配合部414，第一通孔413穿設(shè)于第一縱向?qū)к?10,第一配合部414與第一縱向移動件530驅(qū)動連接。
[0127]第二裝配部415設(shè)置有第二通孔416和第二配合部417，第二通孔416穿設(shè)于第二縱向?qū)к?20，第二配合部417與第二縱向移動件540驅(qū)動連接。
[0128]第一配合部414與第一縱向驅(qū)動件可以為摩擦配合驅(qū)動，同時第二配合部417與第二縱向驅(qū)動件可以為摩擦配合驅(qū)動。也可以直接將第一配合部414與第一縱向驅(qū)動件固定連接，同時直接將第二配合部417與第二縱向驅(qū)動件固定連接。
[0129]當?shù)谝豢v向移動件530移動時，第一配合部414也將相應(yīng)移動，從而帶動第二基板410沿著第一縱向?qū)к?10移動。同樣，當?shù)诙v向移動件540移動時，第二配合部417也將對應(yīng)移動，從而帶動第二基板410沿著第二縱向?qū)к?20移動。通常，由于控制系統(tǒng)的控制，第一縱向移動件530、第二縱向移動件540的動作將保持一致，一同帶動第二基板410沿著縱向移動。
[0130]本實用新型的傳動裝置，在進行檢查前，第一接收端210、第一橫向軌道和第一輸出端310相抵接并呈直線排列構(gòu)成其中一條完整的橫向軌道，第二接收端220、第二橫向軌道和第二輸出端320相抵接并呈直線排列構(gòu)成另一條完整的橫向軌道，并由第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)鎖位。將待檢測的PCB板600置于輸入接收機構(gòu)，待測試的PCB板600被輸送至第一橫向移動件440、第二橫向移動件450的皮帶上，待測試的PCB板600也將隨著第一橫向移動件440、第二橫向移動件450的移動而移動并達到橫向的指定位置。然后橫向伺服機構(gòu)停止工作，縱向伺服機構(gòu)開始工作，在縱向伺服機構(gòu)的驅(qū)動下，第一縱向移動件530、第二縱向移動件540的皮帶輪循環(huán)轉(zhuǎn)動，第二基板410隨著第一縱向移動件530、第二縱向移動件540的帶動而移動,使得橫向輸送機構(gòu)沿著第一縱向?qū)к?10和第二縱向?qū)к?20移動達到設(shè)定的目標區(qū)域進行檢測，此時，鎖位機構(gòu)反向操作解鎖，第一橫向軌道與第一接收端210、第一輸出端310分離，第二橫向軌道與第二接收端220、第二輸出端320分離；測試完畢后，縱向驅(qū)動機構(gòu)反向移動驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)回復(fù)原位，此時，第一接收端210、第一橫向軌道和第一輸出端310相抵接并呈直線排列，第二接收端220、第二橫向軌道和第二輸出端320相抵接并呈直線排列，縱向驅(qū)動機構(gòu)停止移動而橫向輸送機構(gòu)開始移動，將檢測完畢后的PCB板600輸送至輸出傳送機構(gòu)，通過輸出傳送機構(gòu)送出。通過該傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板600自動送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
[0131]為了適應(yīng)于不同寬度的PCB板600，輸入接收機構(gòu)還設(shè)置有第一間距調(diào)整機構(gòu)，第一間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第一滑軌230、第一滑槽240及第一驅(qū)動機構(gòu)，第一滑軌230固定于第一基板100，第一接收端210底部設(shè)置有第一滑槽240，第一滑槽240活動裝配于第一滑軌230，第一滑槽240通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動。
[0132]橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有第二間距調(diào)整機構(gòu)，第二間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第二滑軌491、第二滑槽492及第二驅(qū)動機構(gòu)，第二滑槽492設(shè)置于第二基板410，第一橫向軌道、第二橫向軌道的底部設(shè)置有第二滑軌491，第二滑軌491裝配于第二滑槽492，第二滑軌491通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動。
[0133]為了精確控制橫向輸送機構(gòu)之間的間距，橫向驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)置有傳感單元，傳感單元設(shè)置有光電傳感器910、傳感片920和傳感滑軌930，傳感滑軌930固定于第二基板，光電傳感器910活動設(shè)置于傳感滑軌930,傳感片920固定于第一橫向軌道,光電傳感器910、第二驅(qū)動機構(gòu)分別與控制機構(gòu)電連接。
[0134]當傳感片920與光電傳感器910貼合時，光電傳感器910將兩者之間的距離設(shè)定為零。當傳感片920移開時，光電傳感器910就會開始準確記錄兩者之間的距離。
[0135]傳感片920固定于第一橫向軌道,用于指不第一橫向軌道的位置,光電傳感器910設(shè)置于靠近第二橫向軌道一側(cè),通過傳感片920與光電傳感器910可以測試第一橫向軌道和第二橫向軌道之間的間距，并將探測信息輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)再輸出控制信號至第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑軌進行位置調(diào)整，從而控制第一橫向軌道和第二橫向軌道之間的間距。
[0136]設(shè)置傳感滑軌930，將光電傳感器910活動設(shè)置于傳感滑軌930，可以通過手動歸零的方式將傳感片920與光電傳感器910貼合，確保二者之間的間距準確。當發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)不夠準確是，可以通過手動歸零方式將光電傳感器910在傳感滑軌930的位置進行調(diào)節(jié)，以確保二者之間間距準確。
[0137]輸出傳送機構(gòu)還設(shè)置有第三間距調(diào)整機構(gòu)，第三間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第三滑軌330、第三滑槽340及第三驅(qū)動機構(gòu)，第三滑軌330固定于第一基板100，第一輸出端310底部設(shè)置有第三滑槽340，第三滑槽340活動裝配于第三滑軌330，第三滑槽340通過第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動。
[0138]第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置為步進電機或者氣缸或者其他驅(qū)動方式，在此不再贅述。
[0139]通過第一間距調(diào)整機構(gòu)、第二間距調(diào)整機構(gòu)和第三間距調(diào)整機構(gòu)，可以調(diào)整橫向移動的導(dǎo)軌之間的間距，使得不同寬度的PCB板600均可測試。
[0140]此外，該傳動裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，成本低廉，適用性強等特點。
[0141]實施例2。
[0142]一種傳動裝置，其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同，不同之處在于:
[0143]如圖10至圖13所示，該傳動裝置還設(shè)置有觸發(fā)感應(yīng)器11和停止感應(yīng)器12，觸發(fā)感應(yīng)器11設(shè)置于輸入接收機構(gòu)，停止感應(yīng)器12設(shè)置于輸出接收結(jié)構(gòu)，觸發(fā)感應(yīng)器11和停止感應(yīng)器12分別與控制機構(gòu)電連接。當PCB板被送入輸入接收機構(gòu)時，觸發(fā)感應(yīng)器11會將感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制該傳動裝置開始工作。而當檢測完畢后的PCB板被輸送至輸出傳送機構(gòu)時,停止感應(yīng)器12將感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu),控制機構(gòu)控制該傳動裝置停止工作。
[0144]通過觸發(fā)感應(yīng)器11和停止感應(yīng)器12，該傳動裝置的工況更準確，性能更好。
[0145]該傳動裝置的第一鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第一鎖位銷820與第一鎖位孔830是否對準的第一對準傳感器22和用于探測第一鎖位銷820插入或者離開第一鎖位孔830的第一磁性開關(guān)21，第一磁性開關(guān)21、第一對準傳感器22設(shè)置于第一接收端210，第一磁性開關(guān)21與第一氣缸電連接，第一磁性開關(guān)21、第一對準傳感器22分別與控制機構(gòu)電連接。
[0146]當?shù)谝绘i位銷820對準第一鎖位孔830時，第一對準傳感器22會產(chǎn)生對準信號，第一對準傳感器22輸出對準信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)輸出控制信號至第一鎖位氣缸使得第一鎖位氣缸工作驅(qū)動第一鎖位銷820插入第一鎖位孔830，第一鎖位銷820伸出并插入第一鎖位孔830的狀態(tài)會被第一磁性開關(guān)21檢測到，當?shù)谝淮判蚤_關(guān)21獲得第一氣缸的氣缸軸伸出并推動第一鎖位銷820插入第一鎖位孔830時，便發(fā)出信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制該傳動裝置進行相應(yīng)的工作。當?shù)谝绘i位銷820離開第一鎖位孔830時，此時第一氣缸的氣缸軸呈收回狀態(tài)，此狀態(tài)也會被第一磁性開關(guān)21檢測到，磁性開關(guān)將該狀態(tài)信息輸送至控制機構(gòu)。
[0147]通過增設(shè)第一對準傳感器22和第一磁性開關(guān)21，該傳動裝置能夠更加精確地進行相關(guān)操作。
[0148]第二鎖位機構(gòu)也設(shè)置有用于判斷第二鎖位銷850與第二鎖位孔860是否對準的第二對準傳感器24和用于探測第二鎖位銷850插入或者離開第二鎖位孔860的第二磁性開關(guān)23，第二對準傳感器24設(shè)置于第二接收端220，第二磁性開關(guān)23與第二氣缸電連接，第二磁性開關(guān)23、第二對準傳感器24分別與控制機構(gòu)電連接。
[0149]當?shù)诙i位銷850對準第二鎖位孔860時，第二對準傳感器24會產(chǎn)生對準信號，第二對準傳感器24輸出對準信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制再輸出控制信號至第二鎖位氣缸使得第二鎖位氣缸工作驅(qū)動第二鎖位銷850插入第二鎖位孔860，第二鎖位銷850伸出并插入第二鎖位孔860的狀態(tài)會被第二磁性開關(guān)23檢測到，當?shù)诙判蚤_關(guān)23獲得第二氣缸的氣缸軸伸出并推動第二鎖位銷850插入第二鎖位孔860時，便發(fā)出信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制該傳動裝置進行相應(yīng)的工作。當?shù)诙i位銷850離開第二鎖位孔860時，此時第二氣缸的氣缸軸呈收回狀態(tài)，此狀態(tài)也會被第二磁性開關(guān)23檢測到，磁性開關(guān)將該狀態(tài)信息輸送至控制機構(gòu)。
[0150]通過增設(shè)第二對準傳感器24和第二磁性開關(guān)23，該傳動裝置能夠更加精確地進行相關(guān)操作。
[0151]需要說明的是，當傳動裝置設(shè)置有第三鎖位機構(gòu)時，第三鎖位機構(gòu)也可以對應(yīng)設(shè)置用于判斷第三鎖位銷與第三鎖位孔是否對準的第三對準傳感器和用于探測第三鎖位銷插入或者離開第三鎖位孔的第三磁性開關(guān)。
[0152]需要說明的是，當傳動裝置設(shè)置有第四鎖位機構(gòu)時，第四鎖位機構(gòu)也可以對應(yīng)設(shè)置用于判斷第四鎖位銷與第四鎖位孔是否對準的第四對準傳感器和用于探測第四鎖位銷插入或者離開第四鎖位孔的第四磁性開關(guān)。
[0153]此外，該傳動裝置采用如下結(jié)構(gòu)的PCB板固定機構(gòu)，PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有壓條31、裝配軌32、轉(zhuǎn)動軸33、軸架34、驅(qū)動楔條35、楔條推動氣缸36和楔條驅(qū)動輥37。
[0154]軸架34固定于第二基板410，轉(zhuǎn)動軸33活動裝配于軸架34，裝配軌32固定于轉(zhuǎn)動軸33，壓條31固定設(shè)置于裝配軌32。在外力作用下，轉(zhuǎn)動軸33繞著軸架34轉(zhuǎn)動，帶動裝配軌32也隨著轉(zhuǎn)動軸33的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0155]驅(qū)動楔條35固定于裝配軌32，驅(qū)動楔條35的一端為薄端，驅(qū)動楔條35的另一端為厚端，楔條推動氣缸36固定設(shè)置于第二基板410,楔條推動氣缸36的氣缸軸與楔條驅(qū)動輥37固定連接，楔條驅(qū)動輥37與驅(qū)動楔條35抵接。
[0156]當PCB板輸送至橫向傳輸機構(gòu)時,在控制機構(gòu)的控制下,楔條推動氣缸36的氣缸軸開始工作，帶動楔條驅(qū)動輥37沿著楔條移動，由于楔條的薄端薄、厚端后，故楔條驅(qū)動輥37沿著楔條移動時，楔條驅(qū)動輥37從薄端移動至厚端時，楔條驅(qū)動輥37將逐漸擠壓楔條并傳遞至裝配軌32，裝配軌32將繞著軸架34轉(zhuǎn)動，使得壓條31緊緊壓于橫向輸送機構(gòu)上的PCB板，實現(xiàn)對PCB板的固定以防止PCB板移動。當檢測完畢后，控制機構(gòu)控制楔條推動氣缸36的氣缸軸收回，從而帶動楔條驅(qū)動輥37沿著驅(qū)動楔條反向移動，楔條驅(qū)動輥37自厚端移動至薄端時，楔條驅(qū)動輥37對驅(qū)動楔條的擠壓逐漸減小，裝配軌32將繞著軸架34反向轉(zhuǎn)動，壓條31離開橫向輸送機構(gòu)上的PCB板。
[0157]通過該PCB板固定機構(gòu)，可以對橫向輸送機構(gòu)上的PCB板進行固定，確保在需要的工況下能夠?qū)CB板穩(wěn)固固定，而當需要取走PCB板時可以順利將PCB板取走。
[0158]該傳動裝置的傳感單元也與實施例1不同，本實施例中，傳感單元具體設(shè)置有光電傳感器910和傳感片920,光電傳感器910固定設(shè)置于第二基板410并位于第一橫向軌道下方，傳感片920固定設(shè)置于第一橫向軌道，光電傳感器910與控制機構(gòu)電連接。光電傳感器910的位置固定于第一橫向軌道下方，而傳感片920則固定在第一橫向軌道，當進行第一橫向軌道與第二橫向軌道之間的間距調(diào)整時，以光電傳感器910的位置為零點，調(diào)整傳感片920與光電傳感器910之間的間距就可以調(diào)整第一橫向軌道與第二橫向軌道之間的間距，從而適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。該傳感單元具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，調(diào)整精確的特點。
[0159]該傳動裝置設(shè)置有阻止機構(gòu)，阻止機構(gòu)用于將送入的PCB板準確定位于工作位置。
[0160]具體的，阻止機構(gòu)設(shè)置有第一工位感應(yīng)器41、第一工位定位氣缸42、第二工位感應(yīng)器43和第二工位定位氣缸44。
[0161]第一工位感應(yīng)器41、第一工位定位氣缸42、第二工位感應(yīng)器43和第二工位定位氣缸44均固定設(shè)置于第二基板410并位于第一橫向軌道與第二橫向?qū)к壷g。
[0162]第一工位感應(yīng)器41和第一工位定位氣缸42設(shè)置于靠近輸入接收機構(gòu)一側(cè)，第二工位感應(yīng)器43和第二工位定位氣缸44設(shè)置于靠近輸出傳送機構(gòu)一側(cè)。
[0163]第一工位感應(yīng)器41、第一工位定位氣缸42、第二工位感應(yīng)器43和第二工位定位氣缸44分別與控制機構(gòu)電連接。當?shù)谝还の桓袘?yīng)器41感應(yīng)到PCB板進入時，第一工位感應(yīng)器41輸出信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第二工位定位氣缸工作以堵住輸送的PCB板。若第二工位感應(yīng)器43感應(yīng)到PCB板進入時，第二工位感應(yīng)器43輸出信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第一工位定位氣缸工作以堵住輸送的PCB板。
[0164]當PCB板通過輸入接收機構(gòu)送入至該傳動裝置、經(jīng)橫向輸送機構(gòu)輸送時，PCB板先經(jīng)過第一工位感應(yīng)器41，第一工位感應(yīng)器41將感應(yīng)到的位置信息輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第二工位定位氣缸44工作，第二工位定位氣缸的氣缸軸伸出將輸送過來的PCB板截住，使得PCB板能夠定位于需要的橫向位置，控制機構(gòu)收到信號后控制橫向伺服機構(gòu)停止工作，使得第一橫向移動件、第二橫向移動件停止移動，然后通過PCB板固定機構(gòu)將其固定。
[0165]該傳動裝置也可以將PCB板反向輸送，即從輸出傳送機構(gòu)輸送至傳動裝置、經(jīng)橫向輸送機構(gòu)輸送時，此時PCB板先經(jīng)過第二工位感應(yīng)器43，第二工位感應(yīng)器43將感應(yīng)到的位置信息輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第一工位定位氣缸42工作，第一工位定位氣缸的氣缸軸伸出將輸送過來的PCB板截住，使得PCB板能夠定位于需要的橫向位置，控制機構(gòu)收到信號后控制橫向伺服機構(gòu)停止工作，使得第一橫向移動件、第二橫向移動件停止移動，然后通過PCB板固定機構(gòu)將其固定。
[0166]需要說明的是，當傳動裝置的PCB板輸入、傳出方向確定時，可以僅設(shè)置一套工位感應(yīng)器和一套工位定位氣缸，如僅設(shè)置第一工位感應(yīng)器41和第二工位定位氣缸44，或者僅設(shè)置第二工位感應(yīng)器43和第一工位定位氣缸42。
[0167]通過阻止機構(gòu)，可以將PCB板有效定位于檢測設(shè)備的檢測區(qū)域內(nèi)，具有定位準確的特點。
[0168]為了確保操作安全，該傳動裝置還設(shè)置有安全保護裝置。
[0169]安全保護裝置設(shè)置為第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器設(shè)置于輸入接收機構(gòu)的入口，第二光電傳感器設(shè)置于輸出傳送機構(gòu)的出口，第一光電傳感器和第二光電傳感器分別與控制機構(gòu)電連接。
[0170]當入口處有手等送入PCB板時，第一光電傳感器感應(yīng)到此信號時，將信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制該傳動裝置停止工作，而當手等離開后才控制傳動裝置進行工作。同樣，當出口處有手等取出PCB板時，第二光電傳感器會感應(yīng)到手等存在輸出控制信號至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制該傳動裝置停止工作。通過該安全保護裝置能夠保護操作者的安全，在操作者放或者取樣品時，能夠確保傳動裝置工作。
[0171]預(yù)先對輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)的位置進行調(diào)整后，該傳動裝置的工作過程是這樣的，待測試的PCB板被送至輸入接收機構(gòu)時，第一光電傳感器感應(yīng)入口處是否有手，將所感應(yīng)的信號輸送至控制機構(gòu)，同時觸發(fā)感應(yīng)器11感應(yīng)到信號并將所感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制傳動裝置停止工作，待收到第一光電傳感器傳輸?shù)氖蛛x開的信號后，控制機構(gòu)控制傳動裝置開始工作。
[0172]控制機構(gòu)控制橫向伺服機構(gòu)開始工作，橫向伺服機構(gòu)帶動第一橫向移動件、第二橫向移動件開始移動。待測試的PCB板將被輸送開始沿著橫向輸送機構(gòu)移動,此時,在控制機構(gòu)的控制下，楔條推動氣缸36的氣缸軸開始工作，帶動楔條驅(qū)動輥37沿著驅(qū)動楔條移動，由于驅(qū)動楔條的薄端薄、厚端厚，故楔條驅(qū)動輥37沿著驅(qū)動楔條移動時，楔條驅(qū)動輥37從薄端移動至厚端時，楔條驅(qū)動輥37將逐漸擠壓驅(qū)動楔條并傳遞至裝配軌32，裝配軌32將繞著軸架34轉(zhuǎn)動，使得壓條31緊緊壓住橫向輸送機構(gòu)上的PCB板。
[0173]PCB板在經(jīng)過第一工位感應(yīng)器41時，第一工位感應(yīng)器41將感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制第二工位定位氣缸44工作，第二工位定位氣缸的氣缸軸伸出以將輸送過來的PCB板截住，使得PCB板能夠定位于需要的橫向位置。
[0174]接著控制機構(gòu)控制橫向伺服機構(gòu)停止工作，并控制第一鎖位銷820離開第一鎖位孔830、第二鎖位銷850離開第二鎖位孔860，使得輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)分別與橫向輸送機構(gòu)分離。
[0175]然后控制機構(gòu)控制縱向伺服機構(gòu)開始移動，縱向伺服機構(gòu)驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)沿著縱向移動，橫向輸送機構(gòu)將其上的PCB板移動到設(shè)定的目標區(qū)域進行檢測。檢測完畢后，縱向驅(qū)動機構(gòu)反向移動驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)回復(fù)原位，此時，第一接收端210、第一橫向軌道和第一輸出端相抵接并呈直線排列，第二接收端220、第二橫向軌道和第二輸出端相抵接并呈直線排列，鎖位機構(gòu)的第一鎖位銷820再次插入第一鎖位孔830、第二鎖位銷850再次插入第二鎖位孔860,同時,第二工位氣缸的氣缸軸縮回，縱向驅(qū)動機構(gòu)停止移動橫向輸送機構(gòu)開始移動。檢測完畢后的PCB板輸送至輸出傳送機構(gòu)，通過輸出傳送機構(gòu)送出。當檢測完畢的PCB板輸送至輸出傳送機構(gòu)時，停止感應(yīng)器12將感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)獲得停止檢測的信號。第二光電傳感器感應(yīng)到輸出口有手時會將所感應(yīng)到的信號輸送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制傳動裝置停止工作，以保護操作者的安全。[0176]通過該傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板自動送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
[0177]實施例3。
[0178]一種AOI檢測設(shè)備，如圖14所示，設(shè)置有測試艙700、攝像頭、處理系統(tǒng)，還設(shè)置有如實施例1至2任意一實施例所述的傳動裝置，測試艙700設(shè)置有入口 710和出口，傳動裝置設(shè)置于所述測試艙700底部，輸入接收機構(gòu)位于入口 710位置，輸出傳送機構(gòu)位于所述出口位置。該檢測設(shè)備由于設(shè)置有傳送裝置，可以自動將待測試的PCB板自入口 710送至測試視域范圍，并在測試完畢后自動輸出，自動化程度高，具有操作方便、檢測效率高的特點。
[0179]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動裝置，其特征在于:設(shè)置有第一基板、輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)、驅(qū)動所述橫向輸送機構(gòu)縱向移動的縱向驅(qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)； 所述縱向驅(qū)動機構(gòu)、所述輸入接收機構(gòu)和所述輸出傳送機構(gòu)分別固定設(shè)置于所述第一基板，所述輸入接收機構(gòu)、所述輸出傳送機構(gòu)分別設(shè)置于所述橫向傳送機構(gòu)的兩端并分別與所述橫向傳送機構(gòu)的兩端抵接； 所述輸入接收機構(gòu)、輸出傳送機構(gòu)、橫向輸送機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于:所述縱向驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?、第一縱向移動件、第二縱向移動件及驅(qū)動所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件沿縱向移動的縱向伺服機構(gòu)； 所述第一縱向?qū)к?、所述第二縱向?qū)к墶⑺龅谝豢v向移動件、所述第二縱向移動件和所述縱向伺服機構(gòu)均固定于所述第一基板，所述第一縱向?qū)к壟c第二縱向?qū)к壠叫?，所述第一縱向移動件、第二縱向移動件的移動方向與所述第一縱向?qū)к壠叫校? 所述橫向輸送機構(gòu)活動設(shè)置于所述第一縱向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к?，且所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件分別與所述橫向輸送機構(gòu)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于:所述第一縱向移動件和所述第二縱向移動件均設(shè)置為皮帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于:所述橫向輸送機構(gòu)設(shè)置有第二基板、第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一橫向移動件、第二橫向移動件及驅(qū)動所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件移動的橫向伺服機構(gòu)； 所述第二基板活動設(shè)置于所述第一縱向?qū)к壓退龅诙v向?qū)к墸龅谝豢v向移動件和所述第二縱向移動件分別與所述第二基板驅(qū)動連接； 所述第一橫向軌道、第二橫向軌道、第一橫向移動件、第二橫向移動件和橫向伺服機構(gòu)均固定于所述第二基板，所述第一橫向軌道與所述第二橫向軌道平行，所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件的移動方向與所述第一橫向軌道平行； 所述第一橫向軌道、所述第二橫向軌道的兩端分別與所述輸入接收機構(gòu)、所述輸出傳送機構(gòu)相接，待測試的PCB板經(jīng)所述輸入接收機構(gòu)送至所述第一橫向軌道、所述第二橫向軌道，經(jīng)所述第一橫向移動件、所述第二橫向移動件送至所述輸出傳送機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項所述的傳動裝置，其特征在于:所述第二基板設(shè)置有主體、第一裝配部和第二裝配部，所述第一裝配部和所述第二裝配部對稱設(shè)置于所述主體的兩側(cè)，所述第一裝配部、所述第二裝配部分別與所述主體固定連接； 所述第一裝配部設(shè)置有第一通孔和第一配合部，所述第一通孔穿設(shè)于所述第一縱向?qū)к?，所述第一配合部與所述第一縱向移動件驅(qū)動連接； 所述第二裝配部設(shè)置有第二通孔和第二配合部，所述第二通孔穿設(shè)于所述第二縱向?qū)к?，所述第二配合部與所述第二縱向移動件驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動裝置，其特征在于: 所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有PCB板固定機構(gòu)，所述PCB板固定機構(gòu)裝配于所述橫向輸送機構(gòu)； 所述PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊固定設(shè)置于所述第一橫向軌道，所述第二擋塊固定設(shè)置于所述第二橫向軌道；或者所述PCB板固定機構(gòu)設(shè)置有壓條、裝配軌、轉(zhuǎn)動軸、軸架、驅(qū)動楔條、楔條推動氣缸和楔條驅(qū)動輥，所述軸架固定于所述第二基板，所述轉(zhuǎn)動軸活動裝配于所述軸架，所述裝配軌固定于所述轉(zhuǎn)動軸，所述壓條固定設(shè)置于所述裝配軌，所述驅(qū)動楔條固定于所述裝配軌，所述驅(qū)動楔條的一端為薄端，所述驅(qū)動楔條的另一端為厚端，所述楔條推動氣缸固定設(shè)置于所述第二基板，所述楔條推動氣缸的氣缸軸與所述楔條驅(qū)動輥固定連接，所述楔條驅(qū)動輥與所述驅(qū)動楔條抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于:所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有托起機構(gòu)，所述托起機構(gòu)固定設(shè)置于所述第二基板，所述托起機構(gòu)設(shè)置為氣缸，作為托起機構(gòu)的氣缸的出氣方向垂直于所述第二基板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動裝置，其特征在于: 所述輸入接收機構(gòu)設(shè)置有第一接收端和第二接收端，所述第一接收端、所述第二接收端固定設(shè)置于所述第一基板； 所述輸出傳送機構(gòu)設(shè)置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端、所述第二輸出端固定設(shè)置于所述第一基板； 所述第一接收端、所述第一橫向軌道和所述第一輸出端相抵接并呈直線排列，所述第二接收端、所述第二橫向軌道和所述第二輸出端相抵接并呈直線排列； 還設(shè)置有鎖位機構(gòu)，所述鎖位機構(gòu)至少包括由第一鎖位機構(gòu)和第二鎖位機構(gòu)構(gòu)成的鎖位機構(gòu)對或者由第三鎖位機構(gòu)和第四鎖位機構(gòu)構(gòu)成的另一鎖位機構(gòu)對中的至少一對； 所述第一鎖位機構(gòu)包括第一鎖位氣缸、第一鎖位銷和第一鎖位孔，所述第一鎖位孔設(shè)置于所述第一接收端，所述第一鎖位氣缸固定于所述第一橫向軌道，所述第一鎖位氣缸的氣缸軸與所述第一鎖位銷固定連接，所述第一鎖位銷與所述第一鎖位孔相匹配，所述第一鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第一鎖位銷與第一鎖位孔是否對準的第一對準傳感器和用于探測第一鎖位銷插入或者離開第一鎖位孔的第一磁性開關(guān)，所述第一對準傳感器設(shè)置于所述第一接收端，所述第一磁性開關(guān)與所述第一氣缸電連接，所述第一磁性開關(guān)、所述第一對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接； 所述第二鎖位機構(gòu)包括第二鎖位氣缸、第二鎖位銷和第二鎖位孔，所述第二鎖位孔設(shè)置于所述第一輸出端，所述第二鎖位氣缸固定于所述第一橫向軌道，所述第二鎖位氣缸的氣缸軸與所述第二鎖位銷固定連接，所述第二鎖位銷與所述第二鎖位孔相匹配，所述第二鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第二鎖位銷與第二鎖位孔是否對準的第二對準傳感器和用于探測第二鎖位銷插入或者離開第二鎖位孔的第二磁性開關(guān)，所述第二對準傳感器設(shè)置于所述第二接收端，所述第二磁性開關(guān)與所述第二氣缸電連接，所述第二磁性開關(guān)、所述第二對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接； 所述第三鎖位機構(gòu)包括第三鎖位氣缸、第三鎖位銷和第三鎖位孔，所述第三鎖位孔設(shè)置于所述第二接收端，所述第三鎖位氣缸固定于所述第二橫向軌道，所述第三鎖位氣缸的氣缸軸與所述第三鎖位銷固定連接，所述第三鎖位銷與所述第三鎖位孔相匹配，所述第三鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第三鎖位銷與第三鎖位孔是否對準的第三對準傳感器和用于探測第三鎖位銷插入或者離開第三鎖位孔的第三磁性開關(guān)，所述第三對準傳感器設(shè)置于所述第三接收端，所述第三磁性開關(guān)與所述第三氣缸電連接，所述第三磁性開關(guān)、所述第三對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接；所述第四鎖位機構(gòu)包括第四鎖位氣缸、第四鎖位銷和第四鎖位孔，所述第四鎖位孔設(shè)置于所述第二輸出端，所述第四鎖位氣缸固定于所述第二橫向軌道，所述第四鎖位氣缸的氣缸軸與所述第四鎖位銷固定連接，所述第四鎖位銷與所述第四鎖位孔相匹配，所述第四鎖位機構(gòu)還設(shè)置有用于判斷第四鎖位銷與第四鎖位孔是否對準的第四對準傳感器和用于探測第四鎖位銷插入或者離開第四鎖位孔的第四磁性開關(guān)，所述第四對準傳感器設(shè)置于所述第四接收端，所述第四磁性開關(guān)與所述第四氣缸電連接，所述第四磁性開關(guān)、所述第四對準傳感器分別與所述控制機構(gòu)電連接； 所述第一鎖位氣缸、所述第二鎖位氣缸、所述第三鎖位氣缸和所述第四鎖位氣缸分別與所述控制機構(gòu)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動裝置，其特征在于: 所述輸入接收機構(gòu)還設(shè)置有第一間距調(diào)整機構(gòu)，所述第一間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第一滑軌、第一滑槽及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一滑軌、所述第一驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第一基板，所述第一接收端底部設(shè)置有第一滑槽，所述第一滑槽活動裝配于所述第一滑軌，所述第一滑槽通過所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動； 所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有第二間距調(diào)整機構(gòu)，所述第二間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第二滑軌、第二滑槽及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑槽設(shè)置于所述第二基板，所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第二基板，所述第一橫向軌道、所述第二橫向軌道的底部設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌裝配于所述第二滑槽，所述第二滑軌通過所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動； 所述橫向輸送機構(gòu)還設(shè)置有傳感單元，所述傳感單元設(shè)置有光電傳感器、傳感片和傳感滑軌，所述傳感滑軌固定于所述第二基板，所述光電傳感器活動設(shè)置于所述傳感滑軌，所述傳感片固定于所述第一橫向軌道，所述光電傳感器、所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)電連接；或者 所述傳感單元設(shè)置有光電傳感器和傳感片，所述光電傳感器固定設(shè)置于所述第二基板并設(shè)置于所述第一橫向軌道下方，所述傳感片固定設(shè)置于所述第一橫向軌道，所述光電傳感器與所述控制機構(gòu)電連接； 所述輸出傳送機構(gòu)還設(shè)置有第三間距調(diào)整機構(gòu)，所述第三間距調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有第三滑軌、第三滑槽及第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三滑軌、所述第三驅(qū)動機構(gòu)固定于所述第一基板，所述第一輸出端底部設(shè)置有第三滑槽，所述第三滑槽活動裝配于所述第三滑軌，所述第三滑槽通過所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動裝置，其特征在于:還設(shè)置有阻止機構(gòu)，所述阻止機構(gòu)設(shè)置有第一工位感應(yīng)器、第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸； 所述第一工位感應(yīng)器、所述第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸均固定設(shè)置于所述第二基板并位于所述第一橫向軌道與所述第二橫向?qū)к壷g； 所述第一工位感應(yīng)器和所述第一工位定位氣缸設(shè)置于靠近所述輸入接收機構(gòu)一側(cè)，所述第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸設(shè)置于靠近所述輸出傳送機構(gòu)一側(cè)； 第一工位感應(yīng)器、第一工位定位氣缸、第二工位感應(yīng)器和第二工位定位氣缸分別與所述控制機構(gòu)電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動裝置，其特征在于:還設(shè)置有觸發(fā)感應(yīng)器和停止感應(yīng)器，所述觸發(fā)感應(yīng)器設(shè)置于所述輸入接收機構(gòu)，所述停止感應(yīng)器設(shè)置于所述輸出接收結(jié)構(gòu)，所述觸發(fā)感應(yīng)器和所述停止感應(yīng)器分別與所述控制機構(gòu)電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的的傳動裝置，其特征在于:還設(shè)置有安全保護裝置，所述安全保護裝置設(shè)置為第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設(shè)置于所述輸入接收機構(gòu)的入口，所述第二光電傳感器設(shè)置于所述輸出傳送機構(gòu)的出口，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器分別與控制機構(gòu)電連接。
13.一種AOI檢測設(shè)備，設(shè)置有測試艙、攝像頭、處理系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)置有如權(quán)利要求I至12任意一項所述的傳動裝置，所述測試艙設(shè)置有入口和出口，所述傳動裝置設(shè)置于所述測試艙底部，所述輸入接收機構(gòu)位于所述入口位置，所述輸出傳送機構(gòu)位于所述出口位置 。
【文檔編號】G01N35/10GK203732554SQ201420110117
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】王正寅, 王磊 申請人:廣州鑫仕光電科技有限公司