專利名稱：料堆的檢測裝置和料場的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及料場的檢測裝置，更具體地，涉及一種料堆的檢測裝置和料場。
背景技術：
在料場(特別是圓形料場)使用過程中，經常需要了解庫存物料量和料堆的準確位置狀況，以便對料場的堆取料作業(yè)和進出物料量進行正確地調度處理。圖1示出了現(xiàn)有技術中的一種料場的示意圖。該料場包括穹頂80，在穹頂80的下方堆有料堆20。堆取料機100設置在穹頂80的下方，其懸臂架110上安裝有料堆檢測單元30 (例如激光檢測單元等)，利用懸臂架110的回轉運動使料堆檢測單元30沿料堆20的脊線方向移動，以便將料堆20進行全方位掃描并成三維圖像，為正確調度提供參考。然而，現(xiàn)有技術中的料堆的檢測裝置具有以下缺點:第一、由于懸臂架110的受力方式為懸臂支撐，在懸臂架110回轉過程中，不可避免會產生抖動，特別是當料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠端部時，抖動的幅度更大，會導致檢測精度降低。第二，懸臂架110的遠端部工作環(huán)境惡劣、揚塵污染最大，會影響料堆檢測單元30的使用壽命。第三，在檢測時，堆取料機100不能進行堆料作業(yè)，只能作為料堆檢測單元30的運載工具，是一種設備資源的浪費。第四，有些堆取料機100的懸臂架110會進行俯仰操作，這會導致安裝其上的料堆檢測單元30的位置變化，從而影響到檢測的精度。第五，由于料堆檢測單元30安裝在懸臂架110的遠端部的下方，而懸臂架110距離地面較高，因而給料堆檢測單元30的日常維護保養(yǎng)和維修帶來很多不便。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種料堆的檢測裝置和料場，以解決現(xiàn)有技術中檢測精度低的問題。為解決上述技術問題，根據(jù)本實用新型的第一個方面，提供了一種料堆的檢測裝置，包括:檢測軌道，檢測軌道按照檢測路徑固定地安裝在料堆的上方；料堆檢測單元，料堆檢測單元與檢測軌道活動連接，并沿檢測軌道運動。進一步地，檢測裝置還包括運載單元，料堆檢測單元與運載單元連接，運載單元驅動料堆檢測單元沿檢測軌道運動。進一步地，檢測裝置還包括中心集電器，料堆檢測單元與中心集電器連接。進一步地，檢測裝置還包括設置在料堆上方的線纜托架軌道、沿線纜托架軌道活動設置的電纜承載單元、電纜以及連接管，連接管的一端與運載單元連接，連接管的另一端與電纜承載單元連接，電纜的一端與中心集電器連接，電纜的另一端穿過連接管后與運載單元和料堆檢測單元連接。進一步地，運載單元包括車架、主動輪、從動輪和驅動電機，主動輪和從動輪可樞轉地安裝在車架上，運載單元通過主動輪和從動輪與檢測軌道活動連接，驅動電機與主動輪連接。[0012]進一步地，檢測裝置還包括用于檢測運載單元當前位置的位置檢測單元，位置檢測單元與運載單元的從動輪連接。進一步地，車架包括安裝底座和支座，安裝底座的相對的兩側分別設置有支座，主動輪和從動輪分別與一側的支座可樞轉地連接，料堆檢測單元設置在安裝底座的下方。進一步地，檢測軌道包括水平承載部和豎直連接部，豎直連接部的一端與水平承載部的中部連接，主動輪和從動輪分別支撐在豎直連接部兩側的水平承載部上。進一步地，檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅動鋼絲繩運動的鋼絲繩驅動輪，鋼絲繩首尾相連地圍繞檢測軌道設置，運載單元與鋼絲繩固定連接。進一步地，運載單元包括車架、主動輪、從動輪，主動輪和從動輪可樞轉地安裝在車架上，運載單元通過主動輪和從動輪與檢測軌道活動連接。根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供了一種料場，包括穹頂和用于檢測料堆的檢測裝置，該檢測裝置是上述的檢測裝置，檢測裝置的檢測軌道與穹頂連接。進一步地，料場是圓形料場。由于檢測軌道固定地安裝在料堆的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術中將料堆檢測單元安裝在堆取料機的懸臂架上時，會隨著懸臂架的轉動而抖動的問題，同時也克服了現(xiàn)有技術中的懸臂架發(fā)生俯仰運動時，引起料堆檢測單元的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術中的一種料場的示意圖；圖2示意性示出了本實用新型中的料場的示意圖；圖3示意性示出了圖2的A部放大圖；圖4示意性示出了圖3的左視圖；以及圖5示意性示出了圖2的B部放大圖。圖中附圖標記:10、檢測軌道；11、水平承載部；12、豎直連接部；20、料堆；30、料堆檢測單元；40、運載單元；41、車架；42、主動輪；43、從動輪；44、驅動電機；45、位置檢測單元；50、中心集電器；60、線纜托架軌道；70、電纜；80、穹頂；90、吊桿；100、堆取料機；110、懸臂架；120、接線箱；130、電纜承載單元；140、連接管；411、安裝底座；412、支座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種料堆的檢測裝置，例如，可用于檢測料場內的料堆。如圖2至圖5所示，該檢測裝置包括:檢測軌道10，檢測軌道10按照檢測路徑固定地安裝在料堆20的上方；料堆檢測單元30，料堆檢測單元30與檢測軌道10活動連接，并沿檢測軌道10運動。特別地，檢測路徑可以根據(jù)料場的形式而確定，例如，對于圓形料場來說，可以將其設置成圓形。優(yōu)選地，料堆檢測單元30可以是激光檢測單元。由于檢測軌道10固定地安裝在料堆20的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術中將料堆檢測單元30安裝在堆取料機100的懸臂架110上時，會隨著懸臂架110的轉動而抖動的問題，同時也克服了現(xiàn)有技術中的懸臂架110發(fā)生俯仰運動時，引起料堆檢測單元30的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。另外，還可以使料堆檢測單元30在揚塵較小的工作環(huán)境內工作，因而延長了料堆檢測單元30的使用壽命。此外，在檢測時，堆取料機100與檢測裝置分別設置，使得檢測與堆料作業(yè)可以分別單獨地進行，從而合理地利用了設備資源。優(yōu)選地，檢測裝置還包括運載單元40，料堆檢測單元30與運載單元40連接，運載單元40驅動料堆檢測單元30沿檢測軌道10運動。這樣，通過運載單元40可以使料堆檢測單元30在檢測軌道10上沿預定的檢測路徑運動，完成對料堆的檢測。優(yōu)選地，檢測裝置還包括中心集電器50，料堆檢測單元30與中心集電器50通訊連接。中心集電器50可向檢測裝置提供動力、控制和通訊的電源等。例如，中心集電器50可以采用本領域常用的中心集電器。優(yōu)選地，檢測裝置還包括設置在料堆20上方的線纜托架軌道60、沿線纜托架軌道60活動設置的電纜承載單元130、電纜70以及連接管140，連接管140的一端與運載單元40連接，連接管140的另一端與電纜承載單元130連接，電纜70的一端與中心集電器50連接，電纜70的另一端穿過連接管140后與運載單元40和料堆檢測單元30連接。這樣，當運載單元40及其上的料堆檢測單元30 —起沿檢測軌道10運動時，就會帶動連接管140運動，于是帶動電纜承載單元130在線纜托架軌道60上做相應的運動，從而拖動電纜70圍繞中心集電器50運動。采用連接管140可以防止在料堆檢測單元30與電纜承載單元130之間的距離較遠的情況下，直接由電纜70帶動電纜承載單元130運動時，可能造成電纜70損壞的問題。由于設置了線纜托架軌道60和電纜承載單元130，因此，可將電纜70的中部托住，從而改善了電纜70兩端連接部位的受力情況，防止連接部位脫開。優(yōu)選地，運載單元40上還設置有接線箱120，電纜70通過接線箱120與運載單元40和料堆檢測單元30連接。如圖3和圖4所示，運載單元40包括車架41、主動輪42、從動輪43和驅動電機44，主動輪42和從動輪43可樞轉地安裝在車架41上，運載單元40通過主動輪42和從動輪43與檢測軌道10活動連接，驅動電機44與主動輪42連接。特別地，檢測軌道10包括水平承載部11和豎直連接部12，豎直連接部12的一端與水平承載部11的中部連接，主動輪42和從動輪43分別支撐在豎直連接部12兩側的水平承載部11上。這樣，運載單元40便通過其主動輪42和從動輪43掛在檢測軌道10上，并且將檢測軌道10的水平承載部11卡在主動輪42、從動輪43與車架41之間，可防止運載單元40從檢測軌道10上脫落下來。如圖3所示，優(yōu)選地，車架41包括安裝底座411和支座412，安裝底座411的相對的兩側分別設置有支座412，主動輪42和從動輪43分別與一側的支座412可樞轉地連接，料堆檢測單元30設置在安裝底座411的下方。請參考圖3，優(yōu)選地，檢測裝置還包括用于檢測運載單元40當前位置的位置檢測單元45，位置檢測單元45與運載單元的從動輪43連接。通過位置檢測單元45可以檢測從動輪43的實際轉動情況，從而可以測得運載單元40的當前位置。特別地，位置檢測單元45可以是編碼器等。在另一個未圖示的實施例中，該檢測裝置與上述各實施例不同之處在于，檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅動鋼絲繩運動的鋼絲繩驅動輪，鋼絲繩首尾相連地圍繞檢測軌道10設置，運載單元40與鋼絲繩固定連接。其中，鋼絲繩驅動輪可采用本領域常用的鋼絲繩驅動輪，其相對于檢測軌道10固定地設置，這樣，就可以驅動鋼絲繩沿檢測軌道10運動。由于運載單元40與鋼絲繩固定連接，因此，當鋼絲繩運動時，就可以帶動運載單元40沿檢測軌道10運動。這個實施例中，運載單元40包括車架41、主動輪42、從動輪43，主動輪42和從動輪43可樞轉地安裝在車架41上，運載單元40通過主動輪42和從動輪43與檢測軌道10活動連接?？梢?，本實施例中，運載單元40上不需要設置電機，另外，也不再需要使用上述各實施例中的線纜托架軌道60、中心集電器50和電纜70，僅需要在運載單元上設置給料堆檢測單元30和位置檢測單元45供電的儲電裝置(例如蓄電池等)即可，從而進一步簡化了檢測裝置的結構、提高了系統(tǒng)的可靠性。作為本實用新型的第二方面，提供了一種料場，包括穹頂80和用于檢測料堆的檢測裝置，該檢測裝置是上述的檢測裝置，檢測裝置的檢測軌道10與穹頂80連接。特別地，料場是圓形料場。特別地，檢測軌道10和線纜托架軌道60可通過吊桿90與穹頂80連接。本實用新型在料場的穹頂上設置檢測軌道，并通過運載單元使料堆檢測單元沿檢測軌道平穩(wěn)地行走，從而對料場內的庫存物料量和料堆的位置與形狀進行全方位的掃描檢測，因而，可為正確調度進出料安排提供準確的數(shù)據(jù)參考。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種料堆的檢測裝置，其特征在于，包括: 檢測軌道(10)，所述檢測軌道(10)按照檢測路徑固定地安裝在所述料堆(20)的上方； 料堆檢測單元(30 )，所述料堆檢測單元(30 )與所述檢測軌道(10 )活動連接，并沿所述檢測軌道(10)運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括運載單元(40)，所述料堆檢測單元(30 )與所述運載單元(40 )連接，所述運載單元(40 )驅動所述料堆檢測單元(30)沿所述檢測軌道(10)運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括中心集電器(50)，所述料堆檢測單元(30)與所述中心集電器(50)連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括設置在所述料堆(20)上方的線纜托架軌道(60)、沿所述線纜托架軌道(60)活動設置的電纜承載單元(130)、電纜(70)以及連接管(140)，所述連接管(140)的一端與所述運載單元(40)連接，所述連接管(140)的另一端與所述電纜承載單元(130)連接，所述電纜(70)的一端與所述中心集電器(50)連接，所述電纜(70)的另一端穿過所述連接管(140)后與所述運載單元(40)和所述料堆檢測單元(30)連接。
5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述運載單元(40)包括車架(41)、主動輪(42)、從動輪(43)和驅動電機(44)，所述主動輪(42)和所述從動輪(43 )可樞轉地安裝在所述車架(41)上，所述運載單元(40 )通過所述主動輪(42 )和所述從動輪(43 )與所述檢測軌道(10 )活動連接，所述驅動電機(44 )與所述主動輪(42 )連接。`
6.根據(jù)權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括用于檢測所述運載單元(40)當前位置的位置檢測單元(45)，所述位置檢測單元(45)與所述運載單元(40)的從動輪(43)連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述車架(41)包括安裝底座(411)和支座(412)，所述安裝底座(411)的相對的兩側分別設置有所述支座(412)，所述主動輪(42)和所述從動輪(43)分別與一側的所述支座(412)可樞轉地連接，所述料堆檢測單元(30)設置在所述安裝底座(411)的下方。
8.根據(jù)權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測軌道(10)包括水平承載部(11)和豎直連接部(12)，所述豎直連接部(12)的一端與所述水平承載部(11)的中部連接，所述主動輪(42 )和所述從動輪(43 )分別支撐在所述豎直連接部(12)兩側的所述水平承載部(11)上。
9.根據(jù)權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括鋼絲繩和用于驅動所述鋼絲繩運動的鋼絲繩驅動輪，所述鋼絲繩首尾相連地圍繞所述檢測軌道(10)設置，所述運載單元(40)與所述鋼絲繩固定連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述運載單元(40)包括車架(41)、主動輪(42)、從動輪(43)，所述主動輪(42)和所述從動輪(43)可樞轉地安裝在所述車架(41)上，所述運載單元(40)通過所述主動輪(42 )和所述從動輪(43 )與所述檢測軌道(10 )活動連接。
11.一種料場，包括穹頂(80)和用于檢測料堆的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置是權利要求1至10中任一項所述的檢測裝置，所述檢測裝置的檢測軌道(10)與所述穹頂(80)連接。
12.根據(jù)權利要 求11所述的料場，其特征在于，所述料場是圓形料場。
專利摘要本實用新型提供了一種料堆的檢測裝置和料場。料堆的檢測裝置包括檢測軌道，檢測軌道按照檢測路徑固定地安裝在料堆的上方；料堆檢測單元，料堆檢測單元與檢測軌道活動連接，并沿檢測軌道運動。由于檢測軌道固定地安裝在料堆的上方，因此，克服了現(xiàn)有技術中將料堆檢測單元安裝在堆取料機的懸臂架上時，會隨著懸臂架的轉動而抖動的問題，同時也克服了現(xiàn)有技術中的懸臂架發(fā)生俯仰運動時，引起料堆檢測單元的位置變化的問題，因而，提高了檢測的精度。
文檔編號G01B11/24GK202988295SQ20122059349
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權日2012年11月12日
發(fā)明者孫小衛(wèi), 戴德華, 余君, 譚海剛, 譚應杰 申請人:中聯(lián)重科物料輸送設備有限公司