專利名稱：一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于集成電路測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，用于對(duì)集成電路的封裝測(cè)試， 涉及一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)封裝測(cè)試企業(yè)得到了快速成長(zhǎng)，隨著國(guó)外半導(dǎo)體公司向國(guó)內(nèi)大
舉轉(zhuǎn)移封裝測(cè)試業(yè)務(wù)，國(guó)內(nèi)封裝測(cè)試企業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，并保持了每年15% 以上的增長(zhǎng)量，芯片的年封裝測(cè)試量已經(jīng)達(dá)到300億只以上。為了適應(yīng)這種 高速增長(zhǎng)的情況，各個(gè)封裝測(cè)試廠一方面增加設(shè)備的裝機(jī)量，另一方面要提 高現(xiàn)有設(shè)備的利用率，特別是芯片的終測(cè)(FinalTest)作為芯片生產(chǎn)的最后 一道，更是面臨快速提高測(cè)試產(chǎn)量的因擾。為了提高終測(cè)的效率，在現(xiàn)有設(shè) 備的基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)備的運(yùn)行模式進(jìn)行了優(yōu)化，將原來(lái)一臺(tái)裝置搽配一臺(tái)機(jī)械手 作為一套測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行方式改為一臺(tái)裝置搭配兩臺(tái)機(jī)械手，在這種運(yùn)行方 式下，測(cè)試效率可以提高到以前的1.3倍左右，但在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，這種 運(yùn)行方式還是存在著以下缺點(diǎn)
第一、由于兩臺(tái)機(jī)械手運(yùn)行并非同步，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)其中一臺(tái)機(jī)械手向裝 置發(fā)出的測(cè)試請(qǐng)求信號(hào)SOT信號(hào)丟失，如果SOT丟失，那么丟失SOT信號(hào) 的機(jī)械手將會(huì)停機(jī)，直到制作人員再次啟動(dòng)它才重新開(kāi)始工作。第二、裝置 在處理兩臺(tái)機(jī)械手的測(cè)試請(qǐng)求時(shí)是在接收到一臺(tái)機(jī)械手的測(cè)試請(qǐng)求后，并不 是馬上開(kāi)始裝置械手上的IC，而是再等待另一臺(tái)機(jī)械手的請(qǐng)求信號(hào)，如果在 規(guī)定的時(shí)間(Tw)內(nèi)，另一臺(tái)機(jī)械手的請(qǐng)求信號(hào)到來(lái)，就開(kāi)始一起測(cè)試，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有等到，才開(kāi)始測(cè)試有請(qǐng)求發(fā)出的那一臺(tái)機(jī)械手上的 IC。這樣，如果有一臺(tái)機(jī)械手因?yàn)閬G失信號(hào)停機(jī)或是故障保修而只有一臺(tái)運(yùn)
行的情況下，裝置在收到運(yùn)行的機(jī)械手的請(qǐng)求信號(hào)后還是要等待Tw時(shí)間才
開(kāi)始測(cè)試，大大降低了測(cè)試效率。第三、由于是裝置和機(jī)械手的電氣部分直 接連接，如果在接地狀態(tài)不是非常良好的狀態(tài)下，兩個(gè)設(shè)備存在電勢(shì)差，在 進(jìn)行連接時(shí)十分容易損壞裝置的通信接口卡，這種情況在兩種運(yùn)行方式中都 是普遍存在的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中存在測(cè)試效率低及裝置接口卡容易損壞的問(wèn)題。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是， 一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置，
包括1#機(jī)械手、2#機(jī)械手、測(cè)試機(jī)及其測(cè)試信號(hào)接口，所述的1#機(jī)械手、
2弁機(jī)械手分別通過(guò)信號(hào)同步器與測(cè)試機(jī)上安裝的測(cè)試信號(hào)接口連接；所述
的信號(hào)同步器又包括信號(hào)光電隔離A、信號(hào)光電隔離B及信號(hào)光電隔離C、 電源、狀態(tài)指示器及微控制器組成，所述的微控制器通過(guò)信號(hào)光電隔離A與 l弁機(jī)械手連接、通過(guò)信號(hào)光電隔離B與2弁機(jī)械手連接、通過(guò)信號(hào)光電隔 離C與測(cè)試信號(hào)接口連接，微控制器還與狀態(tài)指示器連接；1#機(jī)械手的電 源輸出線與電源連接，電源再分別與微控制器、信號(hào)光電隔離A、信號(hào)光電 隔離B及信號(hào)光電隔離C連接。
本實(shí)用新型的有益效果是，徹底消除了裝置接口卡容易損壞的問(wèn)題，解 決了測(cè)試過(guò)程中的不合理等待現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)裝置搭配兩臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行不 間斷的測(cè)試，測(cè)試效率明顯提高。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中雙機(jī)械手與裝置模塊連接框圖； 圖2是本實(shí)用新型的裝置模塊連接示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的裝置工作流程圖。
圖中，U弁機(jī)械手，2.2#機(jī)械手，3.測(cè)試機(jī)，4.測(cè)試信號(hào)接口， 5.信號(hào) 同步器，6.電源，7.信號(hào)光電隔離A， 8.信號(hào)光電隔離B， 9.信號(hào)光電隔離C， IO.狀態(tài)指示器，ll.微控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙機(jī)械手與裝置直接連接框圖，1#機(jī)械手1和2弁機(jī) 械手2分別與測(cè)試機(jī)3上安裝的測(cè)試信號(hào)接口 4通過(guò)扁平通信電纜直接連接。
圖2為本實(shí)用新型的裝置模塊連接示意圖，包括1#機(jī)械手1、 2#機(jī)械 手2分別通過(guò)信號(hào)同步器5與測(cè)試機(jī)3上安裝的測(cè)試信號(hào)接口 4連接。信號(hào) 同步器5由三個(gè)信號(hào)光電隔離、電源6、狀態(tài)指示器10及微控制器11組成， 其中的微控制器11通過(guò)信號(hào)光電隔離A7與1#機(jī)械手1連接、通過(guò)信號(hào)光 電隔離B8與2井機(jī)械手2連接、通過(guò)信號(hào)光電隔離C9與測(cè)試信號(hào)接口 4連 接，微控制器11還與狀態(tài)指示器10連接，1#機(jī)械手1的電源輸出線還與 信號(hào)同步器5中的電源6連接，再由電源6分別與微控制器11及三個(gè)信號(hào) 光電隔離A7 (B8、 C9)連接。
三個(gè)信號(hào)光電隔離A7 (B8、 C9)組成光電隔離部分，其主要功能是將 兩個(gè)機(jī)械手和測(cè)試機(jī)3的信號(hào)利用光電耦合器進(jìn)行電氣隔離，以避免由于機(jī) 械手和測(cè)試機(jī)3的接地不良所導(dǎo)致測(cè)試信號(hào)接口 4的接口卡損壞；電源6的 功能是將機(jī)械手提供的+5V電壓轉(zhuǎn)換成微控制器11和狀態(tài)指示器10可用 的電壓；微控制器11是信號(hào)同步器5的核心部件，負(fù)責(zé)處理機(jī)械手和裝置間的信號(hào)處理和交換；狀態(tài)指示器10主要是顯示同步器5的運(yùn)行狀態(tài)，如 顯示信號(hào)的接收和發(fā)送。
圖3為雙機(jī)械手同步運(yùn)行的工作流程圖。信號(hào)同步器5上電后，微控制 器11開(kāi)臺(tái)初始化并等待兩個(gè)機(jī)械手的測(cè)試請(qǐng)求信號(hào)SOT，當(dāng)兩個(gè)機(jī)械手中 的一臺(tái)發(fā)送了 SOT，經(jīng)信號(hào)光電隔離后到達(dá)微控制器11，這時(shí)微控制器11 判斷另一臺(tái)機(jī)械手是否已經(jīng)連續(xù)5次沒(méi)有SOT信號(hào)發(fā)出了，如果是，則認(rèn) 為這臺(tái)機(jī)械手故障，不再理會(huì)這臺(tái)機(jī)械手，而直接將收到的一個(gè)SOT信號(hào) 經(jīng)信號(hào)光電隔離后發(fā)送給測(cè)試機(jī)3。如果另一臺(tái)機(jī)械手連續(xù)丟失SOT信號(hào)的 次數(shù)還沒(méi)有達(dá)到5次，則等待1秒再看這臺(tái)機(jī)械手的SOT信號(hào)是否到來(lái)， 如果到來(lái)，則同時(shí)發(fā)送兩臺(tái)機(jī)械手的SOT信號(hào)至裝置并清除兩臺(tái)機(jī)械手的 SOT丟失計(jì)數(shù)器為0。如果在1秒時(shí)還是沒(méi)有接收到這臺(tái)機(jī)械手的SOT信號(hào)， 則這臺(tái)機(jī)械手的SOT丟失計(jì)數(shù)器加l，當(dāng)達(dá)到5時(shí)表示這臺(tái)機(jī)械手故障，然 后向測(cè)試機(jī)3發(fā)送運(yùn)行的機(jī)械手的SOT信號(hào)，測(cè)試機(jī)3在測(cè)試完運(yùn)行的機(jī) 械手上的IC后向信號(hào)同步器5返回測(cè)試結(jié)束信號(hào)EOT和分BIN信號(hào)(分別 表示IC測(cè)試為良品或不良品的信號(hào))，微控制器11再將這一信號(hào)直接轉(zhuǎn)發(fā) 給運(yùn)行中的機(jī)械手， 一個(gè)循環(huán)結(jié)束，開(kāi)始下一循環(huán)。
本實(shí)用新型的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，測(cè)試效率穩(wěn)定提高了 1.5倍 以上，節(jié)省了大量購(gòu)買昂貴的裝置的資金，顯著減少了設(shè)備購(gòu)置成本。
權(quán)利要求1、一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置，包括1#機(jī)械手(1)、2#機(jī)械手(2)、測(cè)試機(jī)(3)及其測(cè)試信號(hào)接口(4)，其特征在于所述的1#機(jī)械手(1)、2#機(jī)械手(2)分別通過(guò)信號(hào)同步器(5)與測(cè)試機(jī)(3)上安裝的測(cè)試信號(hào)接口(4)連接；所述的信號(hào)同步器(5)又包括信號(hào)光電隔離A(7)、信號(hào)光電隔離B(8)及信號(hào)光電隔離C(9)、電源(6)、狀態(tài)指示器(10)及微控制器(11)組成，所述的微控制器(11)通過(guò)信號(hào)光電隔離A(7)與1#機(jī)械手(1)連接、通過(guò)信號(hào)光電隔離B(8)與2#機(jī)械手(2)連接、通過(guò)信號(hào)光電隔離C(9)與測(cè)試信號(hào)接口(4)連接，微控制器(11)還與狀態(tài)指示器(10)連接；1#機(jī)械手(1)的電源輸出線與電源(6)連接，電源(6)再分別與微控制器(11)、信號(hào)光電隔離A(7)、信號(hào)光電隔離B(8)及信號(hào)光電隔離C(9)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙機(jī)械手配合同步運(yùn)行的裝置，包括兩個(gè)機(jī)械手、裝置及其測(cè)試信號(hào)接口，兩個(gè)機(jī)械手分別通過(guò)信號(hào)同步器與裝置上安裝的測(cè)試信號(hào)接口連接，信號(hào)同步器又包括三個(gè)信號(hào)光電隔離、電源、狀態(tài)指示器及微控制器組成，所述的微控制器通過(guò)三個(gè)信號(hào)光電隔離分別與兩個(gè)機(jī)械手和測(cè)試信號(hào)接口連接，微控制器還與狀態(tài)指示器連接，其中一個(gè)機(jī)械手的電源輸出線與信號(hào)同步器中的電源連接，電源再分別與微控制器及三個(gè)信號(hào)光電隔離連接。本實(shí)用新型的裝置，徹底消除了裝置接口卡容易損壞的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)裝置搭配兩臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行不間斷的測(cè)試，測(cè)試效率明顯提高。
文檔編號(hào)G01R1/02GK201331542SQ200920031688
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者劉義芳 申請(qǐng)人:西安明泰半導(dǎo)體測(cè)試有限公司