專利名稱：帶有導(dǎo)向傳動裝置的接觸探測器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種接觸探測器，其包括限定了縱向幾何軸的殼體；容納在殼體中的動臂組件，其限定了縱向?qū)ΨQ軸；固定連接到動臂組件的臂，其一端伸出殼體；連接到臂的所述端的探頭(feeler)；適于探測動臂組件相對于殼體的位移的電開關(guān)，該電開關(guān)包括外殼，至少一個固定觸點(contact)，一個活動觸點，和適于將動臂組件的位移傳輸?shù)交顒佑|點的機(jī)械傳動裝置，該機(jī)械傳動裝置包括延伸機(jī)械體(elongate mechanical body)和與該延伸機(jī)械體配合的導(dǎo)向元件，該延伸機(jī)械體位于動臂組件和活動觸點之間，基本上沿縱向設(shè)置并可沿縱向移動。
背景技術(shù)：
具有攜帶探頭的動臂組件的接觸探測器用在坐標(biāo)測量機(jī)和機(jī)械工具中，尤其用在加工中心機(jī)床(machining center)和車床中，用于對加工過的零件或待加工零件、工具、機(jī)床工作臺等的檢查。在每個所述探測器中，探頭和諸如機(jī)械零件之間的接觸由合適的設(shè)備監(jiān)控，該設(shè)備探測動臂組件相對于殼體的具體位移和控制與機(jī)器滑動相關(guān)的傳感器的讀數(shù)，這提供了相對于基準(zhǔn)位置或原點的測量值。
探測器探測和監(jiān)控裝置能夠預(yù)知電路和(至少)一個相關(guān)開關(guān)的利用率，所述相關(guān)開關(guān)由于可移動臂和殼體之間發(fā)生位移而以機(jī)械方式啟動，并導(dǎo)致了電路閉合或更頻繁地斷開。
美國專利NO.US-A-5299360公開了根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的探測器，每個探測器都包括帶有桿的微動開關(guān)，所述桿具有一個與動臂組件配合的自由端。更具體而言，在每個所述探測器中，動臂組件和固定殼體之間的連接這樣設(shè)置，使得探頭在縱向或橫向的進(jìn)一步位移導(dǎo)致靠近微型開關(guān)的動臂組件鄰接面上升，由此在桿上產(chǎn)生推力，導(dǎo)致觸點的脫離和電路的斷開。
特別重要的特征在于，接觸探測器需要具有高度的再現(xiàn)性，即，探頭所處的精確位置與電路的斷開緊密相關(guān)。
為了改善該特征，其中，就通常為球形的活動觸點和桿沿推力彈簧的縱軸的對準(zhǔn)而言，精確地限定了開關(guān)中部件的相互位置。盡管美國專利No.US-A-5299360中公開的探測器保證良好的可再現(xiàn)性，但在開關(guān)的部件之間的絕對精確對準(zhǔn)是不可能的。而且，桿和微型開關(guān)其它部件的相互位置的變化歸因于縱向?qū)蛳到y(tǒng)的間隙和/或桿圍繞其軸線的可能轉(zhuǎn)動，即使極小的旋轉(zhuǎn)，這種相互位置的變化也能夠負(fù)面影響探測器的再現(xiàn)性。在近來的高精度應(yīng)用中這尤為正確，在這些應(yīng)用中需要再現(xiàn)性誤差極小，遠(yuǎn)小于1μm。
依賴于微型開關(guān)的電觸點的再現(xiàn)性是已知探測器中存在的其它不便之處，例如前面提到的美國專利No.US-A-5299360中所公開的，但是并非僅存在于那些探測器中。實際上，盡管探測器由各種類型的墊圈保護(hù)，通常不能認(rèn)為它們是密封的，尤其橡膠墊圈沒有完全密封于氧氣和水蒸氣。放在一起或分離的氧氣和水蒸氣這兩種物質(zhì)，共同地或單獨地產(chǎn)生了微型開關(guān)電觸點的氧化過程，從而導(dǎo)致故障，這能夠影響探測器的可靠性。為了避免這些負(fù)面作用的發(fā)生，作為公知技術(shù)，可以在微型開關(guān)的內(nèi)部利用潤滑液(“油”)來保護(hù)觸點。然而，盡管油的存在大幅提高了觸點的可靠性，但是它能夠干擾探測器的度量性能，尤其負(fù)面影響其再現(xiàn)性。實際上，由于在觸點上存在油，因此被提供極小的電壓的觸點在被探測到斷開的瞬時，會以不能預(yù)料的方式變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種接觸探測器，其通過保留基本未變的公知結(jié)構(gòu)和利用極簡單和經(jīng)濟(jì)的裝置，來獲得性能的提高，尤其獲得很高的再現(xiàn)性水平。
該目標(biāo)是通過根據(jù)權(quán)利要求1的探測器而實現(xiàn)的。本發(fā)明的一個重要優(yōu)點是通過利用極簡單和經(jīng)濟(jì)的裝置，有效提高了探測器的性能，從而在所述探測器控制下進(jìn)行更精確的零件加工。


當(dāng)結(jié)合作為非限定性實施例給出的附圖時，從下面的詳細(xì)描述中將能夠看出本發(fā)明的其它有利特點，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的接觸探測器的縱向橫截面圖，部分細(xì)節(jié)以前視圖示出；圖2是圖1所示的探測器部件的縱向橫截面放大圖；和圖3顯示了從底部和圖2的箭頭III所指的方向觀察時的圖2的部件。
具體實施例方式
圖1所示的探測器包括帶有殼體1的支撐裝置，該殼體是中空的且基本為圓柱形，該探測器由例如多個限定了縱向幾何軸線的互相組裝部分以及容納和支撐在殼體1中的動臂組件3構(gòu)成。殼體1包括用于動臂組件3的兩個參考區(qū)，更具體而言是基本為截頭圓錐形的承座5和帶有水平環(huán)形表面的鄰接區(qū)7。動臂組件3又限定了縱向幾何軸線，并包括中心基準(zhǔn)部分9和帶有環(huán)形表面的鄰接凸緣11，其中所述中心基準(zhǔn)部分基本上呈限定球形區(qū)的球截體的形狀。臂13連接到動臂組件3，探頭15固定到臂13的自由端。
螺旋彈簧17的端部緊靠在兩個平面上，所述兩個平面分別與動臂組件3和殼體1一體化，并且將中心基準(zhǔn)部分9壓靠在承座5上。
當(dāng)動臂組件3在圖1的非操作狀態(tài)時，其相對于由殼體1限定的縱向幾何軸線對稱布置，中心部分9的基本球形區(qū)域容納在承座5中并與之形成基本圓形的相互接觸，其中鄰接凸緣11的環(huán)形表面距離殼體1的鄰接區(qū)7幾微米。在圖中不能識別出的該間隙，該間隙的存在決定了根據(jù)所述實施例的頭部的正確操作，如在前面提到的美國專利No.US-A-5299360中所詳細(xì)描述的，可參考該文獻(xiàn)以進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的不同實施例將在下面的描述中更詳細(xì)地公開，作為代替，所述實施例預(yù)見了，當(dāng)所述探測器在非操作位置時，在彈簧17推力的作用下，鄰接凸緣11與殼體1的鄰接區(qū)7相接觸。在該情況下，在動臂組件3的中心部分9和承座5之間會存在幾微米的徑向間隙。
適于防止動臂組件3相對于前面提到的縱向幾何軸線旋轉(zhuǎn)的防轉(zhuǎn)裝置包括金屬波紋管19，該金屬波紋管固定到臂組件3和合適的機(jī)械耦合元件或桶形件(bucket)20上，該桶形件20剛性連接到(例如粘接)殼體1上。桶形件20具有軸向開口21并以這樣的方式連接到殼體1，使得殼體1的內(nèi)表面，即凹窩22，與波紋管19的內(nèi)部連通。
兩個柔性的保護(hù)和密封元件23和24布置在臂13和殼體1之間。
在縱向方向的特定預(yù)沖程完成之后，或探頭15在橫向方向位移的情況下，此時殼體1的幾何軸和臂組件3的幾何軸之間呈特定角度，通過包括剛性連接到探測器的殼體的電開關(guān)或微型開關(guān)31在內(nèi)的探測設(shè)備，可探測到探頭15和零件W之間發(fā)生的接觸，其中所述剛性連接是通過例如依靠螺紋連接件32和環(huán)形墊圈(或“O形圈”)30來實現(xiàn)的。
同樣如圖2和3中所示的微型開關(guān)31包括帶有縱向通孔的外殼33，該通孔限定兩個不同直徑的圓柱形開口34和35。由絕緣材料制造的封閉板37通過鉚釘或螺釘43固定到外殼33，并且通過將環(huán)形墊圈(或“O形圈”)36壓縮到合適的承座中而密封位于開口34的通孔端部。板37在其外表面上帶有導(dǎo)電軌道38和39，該軌道在圖2中以橫截面形式簡化地示出。
由諸如塑料制造的圓柱形絕緣元件41插入到開口34中并安裝到其中，并限定了軸向?qū)Э?2，該導(dǎo)孔因此位于與縱向幾何軸基本同心的位置。
通過兩個圓柱形導(dǎo)電棒44和45實現(xiàn)靜態(tài)觸點，這兩個導(dǎo)電棒插入并且也安裝到相應(yīng)的互相平行的橫向承座46和47中，所述承座部分地由絕緣元件41限定，同時部分地由開口34的內(nèi)表面限定，由絕緣材料制造的圓盤布置在它們之間，在簡化形式中該圓盤以簡單的形式由粗線表示，并由附圖2中的附圖標(biāo)記49標(biāo)示。圓盤49使棒44和45相對于外殼33電絕緣，后者由導(dǎo)電材料制造。
由導(dǎo)電材料制造的小球51提供了活動觸點，以較小的間隙容納于孔42中。也插入到孔42中的壓縮彈簧53將小球51壓靠在棒44和45上。當(dāng)小球51同時接觸棒44和45時，微型開關(guān)31閉合，而當(dāng)小球51從棒44和45中至少一個脫離時，微型開關(guān)31斷開。
為了簡化和清楚，未在附圖中示出導(dǎo)電元件或線，被容納在縱向孔55(其中一個在圖中示出)中并使棒44和45分別電連接到兩個導(dǎo)電軌道38和39，而導(dǎo)電軌道又連接到未在圖中示出的電纜引線，以使微型開關(guān)31通過可能的無線傳輸設(shè)備、接口設(shè)備等連接到公知的控制和測量探測單元，該單元也未在圖中示出。
進(jìn)一步地，微型開關(guān)31包括傳動器、或機(jī)械傳動裝置61，用于將動臂組件3的位移傳遞到活動觸點51，該裝置基本容納在圓柱形開口35中。傳動裝置61的延伸機(jī)械體63基本上沿縱向方向布置并包括兩個鄰接端，這兩個鄰接端從開口35的兩端突出，以分別配合開口34中的小球51和傳動銷25的端部，該傳動銷是動臂組件3的一部分并且基本上沿縱向幾何軸定向。
延伸機(jī)械體63包括推桿65和具有基本球形表面的傳動元件67，后者一體化連接到前者的端部，所述一體化連接為例如粘接。
機(jī)械傳動裝置61也包括用于主體63的導(dǎo)向元件。更具體而言，在開口34和35之間直徑減小的中間部分，公知的、由例如藍(lán)寶石制造軸襯69固定在外殼33的內(nèi)部，以有限的間隙幫助引導(dǎo)靠近小球51的桿65的縱向位移。開口35的內(nèi)表面限定了基本縱向的導(dǎo)向面，該導(dǎo)向面實現(xiàn)了軌道71，圖示實施例中的所述表面是一對并排布置的圓柱形棒70和72的側(cè)面，所述圓柱形棒粘接到所述開口35的內(nèi)部。圓柱形棒70和72由例如氧化鋯制造，氧化鋯是與藍(lán)寶石相似的材料，不導(dǎo)電且具有特別的硬度特性、低摩擦系數(shù)和高抗腐蝕性并且耐磨損。
在這些導(dǎo)向元件中存在彈性推力元件，更具體而言是彎曲板簧73，其在相對于限定了軌道71的表面的相反位置處容納于開口35中。更具體而言，外殼33在開口35的端部包括縱向槽75，板簧73以這樣的方式插入到該槽中，使得所述所述彈簧73的較大端74橫向伸出該槽75(圖3)。環(huán)形鎖定元件76(例如，彈性元件)位于外殼33的外表面的合適環(huán)形承座中并防止板簧73的掉落。該彎曲板簧73的一側(cè)與外殼33配合(橫向推壓在較大端74和槽75的壁之間)，另一側(cè)與傳動元件67的基本平面部分77而不是后者的球面形狀部分上形成配合。
板簧73用極其有限的力(例如，僅幾克)橫向地將傳動元件67壓靠在軌道71的表面上，該力足夠使軌道71的表面無間隙地引導(dǎo)元件67的縱向位移。而且，由于彈簧73施加給傳動裝置67的推力，機(jī)械體63的特殊幾何形狀和構(gòu)造決定了推桿65在相對于軌道71的相反側(cè)以可重復(fù)的方式倚靠(lean)在軸襯69的導(dǎo)向面的相同區(qū)域，從而按照限定的運動學(xué)軌跡，實現(xiàn)整個主體63的縱向位移以無間隙和可重復(fù)的方式被引導(dǎo)。
前面提到的傳動銷25以可調(diào)整方式與動臂組件3的中心部分連接在一起。更具體而言，銷25與螺紋銷26一體化，該螺紋銷又?jǐn)Q入臂組件3的軸向通孔27的第一螺紋端部。通孔27具有不同直徑的多個部分，其中第二螺紋端部用于連接臂13，中間螺紋區(qū)域容納封閉螺釘28的主體。封閉螺釘28的頭部壓縮環(huán)形墊圈(或“O形圈”)29并且密封軸向通孔27。
通孔27面對探測器內(nèi)部的部分，由波紋管19、凹窩22和微型開關(guān)31的外殼33的縱向通孔(開口34和35)限定的空間形成了密封的封閉室，該密封的封閉室內(nèi)充滿了不活潑氣體，更具體說是氮(N2)。在通過螺釘28和O形圈29密封之前，氣體通過孔27被充入到該室中。
如前面所述，就非操作狀態(tài)下動臂組件3與殼體1之間的相互布置而言，根據(jù)本發(fā)明的探測器能夠預(yù)見其它實施例。作為另一實施例，其包括美國專利No.US-A-5299360(以下稱為“探測器A”)中公開的一些特點，該實施例中非操作狀態(tài)下在凸緣11和殼體1之間存在間隙；能夠預(yù)見到一個實施例，其中在所述非操作狀態(tài)下，鄰接凸緣11抵靠在殼體1的鄰接區(qū)7上(該實施例以下稱為“探測器B”)。應(yīng)當(dāng)注意，圖1希望同時表現(xiàn)這兩個實施例(探測器A和B)，其中不能看到若干微米的間隙，在第一種情況下所述間隙存在于鄰接凸緣11和鄰接區(qū)7之間，在第二種情況下所述間隙存在于動臂組件3的中心部分9和殼體1的承座5之間。
根據(jù)這兩個實施例的探測器的操作如下所述。
當(dāng)探頭15和待檢零件W之間沒有接觸時，動臂組件3通過存在于動臂組件3的部分9和承座5之間(探測器A)、或鄰接凸緣11和鄰接區(qū)7之間(探測器B)的球錐型連接支撐在殼體1中，并且機(jī)械體63的端部分別面對小球51和傳動銷25的端部。兩元件(小球51和銷25)中的至少一個與主體63的相應(yīng)端部分離極小的間隔，為了簡化而未在圖中示出該間隔。導(dǎo)電棒44、45和小球51所屬的電路閉合。
隨著探測器和零件W之間的進(jìn)一步相互移動以及探頭15和零件W表面之間的接觸，臂13和臂組件3相對于殼體1整體地移動。
如果探頭14和零件W之間沿縱向方向(圖1中的箭頭Z)發(fā)生接觸，在探測器A和探測器B的情況下，動臂組件3、更具體而言是傳動銷25的端面會發(fā)生基本上平移的位移的上升。相反，在探頭14和零件W之間沿橫向方向(圖1中的箭頭X)發(fā)生接觸的情況下，在探測器A中通常發(fā)生由球錐連接件允許的臂組件3的第一有限轉(zhuǎn)動，基本位于凸緣11的環(huán)形表面和區(qū)域7的環(huán)形表面之間一點的接觸導(dǎo)致銷25的端面上升(即包含縱向分量的位移)，并進(jìn)一步導(dǎo)致臂組件3相對于所述接觸點的傾斜。
在探測器B的情況下，探頭15和零件W在橫向方向X的接觸通常決定了由中心部分9和承座5之間的間隙允許的臂組件3的第一有限平移，和隨后凸緣11的環(huán)形表面從區(qū)域7的表面移走，這兩個表面在臂組件3傾斜所圍繞的點處基本保持接觸。同樣在該情況下，臂組件3的傾斜導(dǎo)致銷25的端面上升(即，包含縱向分量的位移)。
在所有簡述的情況中，銷25的端面接觸傳動元件67的球面并擠壓機(jī)械體63，該機(jī)械體縱向平移并且由元件67和軌道71之間的配合而無間隙地導(dǎo)向。后者元件通過彈簧73的推力互相貼靠在一起，該彈簧的推力也導(dǎo)致桿65橫向可重復(fù)地倚靠在軸襯69的導(dǎo)向面部分上。預(yù)沖程結(jié)束時，推桿65擠壓小球51以抵抗彈簧53的作用并使電路斷開。電路的斷開表明探頭15和零件W之間發(fā)生了接觸，電路的斷開在控制和測量探測單元中受到監(jiān)控。
除了按前面強(qiáng)調(diào)的無間隙地導(dǎo)向之外，主體63的縱向移動由板簧73和傳動元件67的基本平面部分77之間的連接來限制。實際上，該連接基本上限制或防止主體63圍繞其軸的旋轉(zhuǎn)。因此消除或者至少是明顯限制了由于兩個方面的共同作用而導(dǎo)致的誤差，一個方面是微型開關(guān)31的部件沿縱軸(桿65，小球51的中心和棒44和45之間的中點)的極小的不對準(zhǔn)不可避免，另一個方面是主體63的端面的形狀缺陷、制造缺陷或磨損缺陷。類似的形狀缺陷可能決定主體63的端面分別相對于小球51和傳動銷25之間距離的理論值的微調(diào)變化。通過防止主體63的軸向轉(zhuǎn)動，所述距離的值不會依賴于前述的不對準(zhǔn)和形狀缺陷，并在探測器的操作過程中基本保持不變。這樣在探測器的操作期間，為了通過擠壓延伸體63而使小球51從導(dǎo)電棒44和45上脫離，，銷25的表面必須覆蓋并決定斷開電路的距離，該距離基本保持不變。
所有這些結(jié)果都大幅提高了探測器的再現(xiàn)特性。
如前面所提到的，微型開關(guān)31的外殼33是充滿氮的密封室的一部分。這使得在無濕氣和氧氣的環(huán)境中保持44、45和51的電接觸，從而避免了由于氧化導(dǎo)致的負(fù)面作用，并保證了探測器長時間保持穩(wěn)定的高度可靠性。另一方面，氮不會干擾探測器的度量性能，相反地，在利用油來防止接觸受到氧化的現(xiàn)有裝置中存在上述問題。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在根據(jù)本發(fā)明的探測器中，能夠用其它不同的物質(zhì)來代替氮并獲得同樣的結(jié)果，具體來書，所述其它不同物質(zhì)為諸如氦(He)和氬(Ar)的惰性氣體。
此外，由于惰性氣體毫無疑問地使操作“更干凈”且操作上麻煩更少，因此就防止污染環(huán)境而言，與油性流體的操作相比，通常惰性氣體的充入和操作具有明顯的優(yōu)點。
尤其就各個部分的連接和材料的選擇而言，探測器的制造特點當(dāng)然可以不同于所示的和之前描述的探測器，這不超出本發(fā)明的范圍。
而且，相對于之前所示和描述的結(jié)構(gòu)，微型開關(guān)31的結(jié)構(gòu)可以采用其它的形式。例如，可以預(yù)見棒44和45中僅有一個提供電接觸，另一個由不導(dǎo)電材料制造，同時小球51連接到孔55中的導(dǎo)體，以在非操作狀態(tài)使電路閉合，和當(dāng)小球51和導(dǎo)電棒(44或45)之間脫離接合時能夠探測電路的斷開。
僅具有這里所述的某些有利特征的探測器也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。更具體而言，帶有圖中所示的微型開關(guān)31的探測器可以在密封室中包括或不包括氮或其它惰性氣體。
利用類似電開關(guān)探測裝置的探測器也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)，即使它們相對于圖1的實施例(探測器A和探測器B)具有重要的結(jié)構(gòu)區(qū)別，例如其可以當(dāng)作殼體1中臂組件3的承座。
權(quán)利要求
1.一種接觸探測器，包括限定了縱向幾何軸的殼體(1)，容納在殼體(1)中的動臂組件(3)，其限定了縱向?qū)ΨQ軸，剛性連接到動臂組件(3)的臂(13)，其一端伸出殼體，連接到臂(13)的所述端的探頭(15)，和適于探測動臂組件(3)相對于殼體(1)的位移的電開關(guān)(31)，其包括外殼(33)，至少一個靜態(tài)觸點(44，45)，活動觸點(51)，和適于將動臂組件(3)的位移傳遞到活動觸點(51)的機(jī)械傳動裝置(61)，該機(jī)械傳動裝置包括延伸機(jī)械體(63)，其位于動臂組件(3)和活動觸點(51)之間，并沿縱向方向布置和運動，和與延伸機(jī)械體(63)配合的導(dǎo)向元件(69-73，77)，其特征在于導(dǎo)向元件(69-73，77)包括基本縱向的導(dǎo)向面(70-72)和彈性推力元件(73)，其中所述導(dǎo)向面與外殼(33)一體化，彈性推力元件適于將延伸機(jī)械體(63)壓靠在所述導(dǎo)向面(70-72)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測器，其特征在于電開關(guān)(31)包括用于將活動觸點(51)壓靠在所述至少一個靜態(tài)觸點(44，45)上的彈簧(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測器，其特征在于所述電開關(guān)(31)包括至少兩個靜態(tài)觸點(44，45)，所述彈簧(53)適于將活動觸點(51)壓靠在兩個靜態(tài)觸點(44，45)上。
4.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的探測器，其特征在于所述基本縱向的導(dǎo)向面(70-72)實現(xiàn)軌道(71)，延伸機(jī)械體(63)包括適于配合所述軌道(71)的合適表面，所述軌道沿橫向方向受到所述彈性推力元件(73)的擠壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探測器，其特征在于延伸機(jī)械體(63)包括一體化互相連接的推桿(65)和傳動元件(67)，傳動元件(67)限定了適于配合軌道(71)的所述表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的探測器，其特征在于彈性推力元件(73)布置在所述外殼(33)的表面和傳動元件(67)的基本平面部分(77)之間，傳動元件(67)限定了適于配合軌道(71)的基本球面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測器，其特征在于彈性推力元件包括彎曲板簧(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探測器，其特征在于電開關(guān)(31)的外殼(33)包括縱向槽(75)，彎曲板簧(73)至少部分容納和鎖定在所述縱向槽(75)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測器，其特征在于彎曲的板簧(73)限定了通過所述縱向槽(75)部分地和橫向地伸出外殼(33)的擴(kuò)大端(74)，電開關(guān)(31)包括環(huán)形鎖定元件(76)，該鎖定元件適于配合外殼(33)的外表面以防止彎曲的板簧(73)從外殼(33)掉落。
10.根據(jù)權(quán)利要求4-9中任一項所述的探測器，其特征在于導(dǎo)向元件(69-73，77)包括一對圓柱形棒(70，72)，所述圓柱形棒(70，72)限定了實現(xiàn)所述軌道(71)的導(dǎo)向面。
11.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的探測器，其特征在于動臂組件(3)包括基本沿所述縱向?qū)ΨQ軸定向和可調(diào)整的傳動銷(25)，隨著臂(13)的進(jìn)一步移動，該傳動銷(25)能夠與電開關(guān)(31)的機(jī)械傳動裝置(61)配合工作。
12.根據(jù)引用權(quán)利要求5-9中任一項的權(quán)利要求11所述的探測器，其特征在于隨著臂(13)的進(jìn)一步移動，所述傳動銷(25)的一端適于接觸延伸機(jī)械體(63)的傳動元件(67)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的探測器，其特征在于動臂組件(3)通過球錐連接(9，5)支撐在殼體(1)中，該動臂組件和該殼體限定了環(huán)形表面(7，11)，所述環(huán)形表面適于互相接觸，且隨著臂(13)的進(jìn)一步移動，適于使動臂組件(3)的縱向移動能夠通過所述機(jī)械傳動裝置(61)傳遞到電開關(guān)(31)的活動觸點(51)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的探測器，其特征在于動臂組件(3)通過平面環(huán)形表面(7，11)之間的連接而支撐在殼體(1)中，動臂組件(3)和殼體(1)分別限定了基本球形部分(9)和基本截頭圓錐形承座(5)，所述基本球形部分和承座適于相互接觸，并隨著臂(13)的進(jìn)一步移動而導(dǎo)致平面環(huán)形表面(7，11)之間的部分脫離，接著導(dǎo)致動臂組件(3)的縱向移動，所述動臂組件的縱向移動能夠通過所述機(jī)械傳動裝置(61)傳遞到電開關(guān)(31)的活動觸點(51)。
15.根據(jù)前面任一項權(quán)利要求所述的探測器，其中殼體(1)封閉充滿惰性氣體的密封室(19，22，34，35)，電開關(guān)31布置在所述密封室(19，22，34，35)中。
全文摘要
一種接觸探測器，其具有連接到臂組件(3)的臂(13)，所述臂組件支撐在殼體(1)中，該探測器包括電開關(guān)(31)和機(jī)械傳動裝置(61)，其中電開關(guān)具有固定到殼體的外殼(33)，機(jī)械傳動裝置用于機(jī)械傳遞臂的位移并且使導(dǎo)電小球(51)與兩個固定導(dǎo)電棒(44，45)脫離，從而斷開探測電路。機(jī)械傳動裝置的延伸機(jī)械體(63)包括球形元件(67)，該球形元件橫向壓靠在軌道(71)上，用于精確和無間隙地引導(dǎo)延伸機(jī)械體的位移。彎曲板簧(73)接觸球形傳動元件的平面部分，用于同時實現(xiàn)對軌道的橫向推力和防止延伸機(jī)械體的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G01B7/012GK1688863SQ03823889
公開日2005年10月26日 申請日期2003年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月7日
發(fā)明者R·巴魯凱洛, A·福爾尼 申請人:馬波斯S.P.A.公司