一種多軸傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸傳動(dòng)裝置；本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置，包括主軸，還包括旋設(shè)于所述主軸上的聯(lián)動(dòng)件、穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件內(nèi)的第一固定梁、設(shè)置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋設(shè)于所述主軸上的結(jié)合件、穿設(shè)于所述結(jié)合件上的第二固定梁、第二固定件、輔助軸和設(shè)置于所述主軸的端部的主輸出座；所述聯(lián)動(dòng)件包括底板、集成座、主旋接件、沿著所述主旋接件的徑向旋設(shè)于所述主旋接件上的第一拉桿、第一旋接頭、第二拉桿和旋設(shè)于所述第二拉桿的端部的第二旋接頭；本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置安裝方便，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【專利說明】
一種多軸傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電機(jī)動(dòng)力的輸出是通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的，但是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，傳動(dòng)效率低下，且安裝固定不方便。因此，需要提供一種安裝方便，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的傳動(dòng)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種多軸傳動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，傳動(dòng)效率低下的問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種多軸傳動(dòng)裝置，包括主軸，還包括旋設(shè)于所述主軸上的聯(lián)動(dòng)件、穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件內(nèi)的第一固定梁、設(shè)置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋設(shè)于所述主軸上的結(jié)合件、穿設(shè)于所述結(jié)合件上的第二固定梁、設(shè)置于所述第二固定梁的端部的第二固定件、設(shè)置于所述第二固定件和所述第一固定件之間的輔助軸和設(shè)置于所述主軸的端部的主輸出座；
[0006]所述聯(lián)動(dòng)件包括底板、設(shè)置于所述底板的上側(cè)的集成座、旋設(shè)于所述集成座的上側(cè)的主旋接件、沿著所述主旋接件的徑向旋設(shè)于所述主旋接件上的第一拉桿、設(shè)置于所述第一拉桿的端部的第一旋接頭、旋設(shè)于所述主旋接件上的第二拉桿和旋設(shè)于所述第二拉桿的端部的第二旋接頭；
[0007]所述第一旋接頭為橢球狀，沿著所述第一旋接頭的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔和所述第一拉桿相適應(yīng)；
[0008]所述第二拉桿為圓臺(tái)狀，沿著所述第二拉桿的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第二安裝孔和所述第二拉桿相適應(yīng)；
[0009]所述主旋接件為圓環(huán)狀，于所述主旋接件的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿相適應(yīng);所述第二旋接槽和所述第二拉桿相適應(yīng)。
[0010]其中，沿著所述第一旋接頭的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向孔，所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔和所述輔助軸相適應(yīng)；
[0011]所述第二固定件的結(jié)構(gòu)和所述第一固定件的結(jié)構(gòu)一致;于所述第一固定件的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁相適應(yīng)；
[0012]沿著所述第一固定件的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一鎖定孔，所述第一鎖定孔和所述輔助軸相適應(yīng);所述第一固定梁和所述第二固定梁相平行。
[0013]其中，于所述結(jié)合件內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)安裝孔和所述第二固定梁相適應(yīng)；
[0014]所述主輸出座包括旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上的第一旋轉(zhuǎn)座;所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀;所述第一旋轉(zhuǎn)座為半球狀，沿著所述第一旋轉(zhuǎn)座的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔和所述主軸(8)相適應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置，包括主軸，還包括旋設(shè)于所述主軸上的聯(lián)動(dòng)件、穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件內(nèi)的第一固定梁、設(shè)置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋設(shè)于所述主軸上的結(jié)合件、穿設(shè)于所述結(jié)合件上的第二固定梁、設(shè)置于所述第二固定梁的端部的第二固定件、設(shè)置于所述第二固定件和所述第一固定件之間的輔助軸和設(shè)置于所述主軸的端部的主輸出座；
[0017]所述聯(lián)動(dòng)件包括底板、設(shè)置于所述底板的上側(cè)的集成座、旋設(shè)于所述集成座的上側(cè)的主旋接件、沿著所述主旋接件的徑向旋設(shè)于所述主旋接件上的第一拉桿、設(shè)置于所述第一拉桿的端部的第一旋接頭、旋設(shè)于所述主旋接件上的第二拉桿和旋設(shè)于所述第二拉桿的端部的第二旋接頭；
[0018]所述第一旋接頭為橢球狀，沿著所述第一旋接頭的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔和所述第一拉桿相適應(yīng)；
[0019]所述第二拉桿為圓臺(tái)狀，沿著所述第二拉桿的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第二安裝孔和所述第二拉桿相適應(yīng)；
[0020]所述主旋接件為圓環(huán)狀，于所述主旋接件的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿相適應(yīng);所述第二旋接槽和所述第二拉桿相適應(yīng);本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置安裝方便，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置的主視圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)件的主視圖。
[0023]1-主輸出座；2-結(jié)合件;3-第二固定梁;4-第二固定件;5-輔助軸;6_第一固定件；7-聯(lián)動(dòng)件;71-第二旋接頭;72-第二拉桿;73-第一旋接頭;74-第一拉桿;75-集成座;76-底板;77-主旋接件;8-主軸;9-第一固定梁。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0025]結(jié)合圖1至圖2對本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]本實(shí)用新型的多軸傳動(dòng)裝置，包括主軸8，還包括旋設(shè)于所述主軸8上的聯(lián)動(dòng)件7、穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件7內(nèi)的第一固定梁9、設(shè)置于所述第一固定梁9的端部的第一固定件6、旋設(shè)于所述主軸8上的結(jié)合件2、穿設(shè)于所述結(jié)合件2上的第二固定梁3、設(shè)置于所述第二固定梁3的端部的第二固定件4、設(shè)置于所述第二固定件4和所述第一固定件6之間的輔助軸5和設(shè)置于所述主軸8的端部的主輸出座I;
[0027]所述聯(lián)動(dòng)件7包括底板76、設(shè)置于所述底板76的上側(cè)的集成座75、旋設(shè)于所述集成座75的上側(cè)的主旋接件77、沿著所述主旋接件77的徑向旋設(shè)于所述主旋接件77上的第一拉桿74、設(shè)置于所述第一拉桿74的端部的第一旋接頭73、旋設(shè)于所述主旋接件77上的第二拉桿72和旋設(shè)于所述第二拉桿72的端部的第二旋接頭71;
[0028]所述第一旋接頭73為橢球狀，沿著所述第一旋接頭73的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔和所述第一拉桿74相適應(yīng)；
[0029]所述第二拉桿72為圓臺(tái)狀，沿著所述第二拉桿72的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第二安裝孔和所述第二拉桿72相適應(yīng)；
[0030]所述主旋接件77為圓環(huán)狀，于所述主旋接件77的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿74相適應(yīng);所述第二旋接槽和所述第二拉桿72相適應(yīng)。
[0031]沿著所述第一旋接頭73的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向孔，所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔和所述輔助軸5相適應(yīng)；
[0032]所述第二固定件4的結(jié)構(gòu)和所述第一固定件6的結(jié)構(gòu)一致;于所述第一固定件6的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁9相適應(yīng)；
[0033]沿著所述第一固定件6的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一鎖定孔，所述第一鎖定孔和所述輔助軸5相適應(yīng);所述第一固定梁9和所述第二固定梁3相平行。
[0034]于所述結(jié)合件2內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)安裝孔和所述第二固定梁3相適應(yīng)；
[0035]所述主輸出座I包括旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上的第一旋轉(zhuǎn)座;所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀;所述第一旋轉(zhuǎn)座為半球狀，沿著所述第一旋轉(zhuǎn)座的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔和所述主軸(8)相適應(yīng)。
[0036]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸傳動(dòng)裝置，包括主軸(8)，其特征在于:還包括旋設(shè)于所述主軸(8)上的聯(lián)動(dòng)件(7)、穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件(7)內(nèi)的第一固定梁(9)、設(shè)置于所述第一固定梁(9)的端部的第一固定件(6)、旋設(shè)于所述主軸(8)上的結(jié)合件(2)、穿設(shè)于所述結(jié)合件(2)上的第二固定梁(3)、設(shè)置于所述第二固定梁(3)的端部的第二固定件(4)、設(shè)置于所述第二固定件(4)和所述第一固定件(6)之間的輔助軸(5)和設(shè)置于所述主軸(8)的端部的主輸出座(I); 所述聯(lián)動(dòng)件(7)包括底板(76)、設(shè)置于所述底板(76)的上側(cè)的集成座(75)、旋設(shè)于所述集成座(75)的上側(cè)的主旋接件(77)、沿著所述主旋接件(77)的徑向旋設(shè)于所述主旋接件(77)上的第一拉桿(74)、設(shè)置于所述第一拉桿(74)的端部的第一旋接頭(73)、旋設(shè)于所述主旋接件(77)上的第二拉桿(72)和旋設(shè)于所述第二拉桿(72)的端部的第二旋接頭(71); 所述第一旋接頭(73)為橢球狀，沿著所述第一旋接頭(73)的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔和所述第一拉桿(74)相適應(yīng)； 所述第二拉桿(72)為圓臺(tái)狀，沿著所述第二拉桿(72)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第二安裝孔和所述第二拉桿(72)相適應(yīng)； 所述主旋接件(77)為圓環(huán)狀，于所述主旋接件(77)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿(74)相適應(yīng)；所述第二旋接槽和所述第二拉桿(72)相適應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:沿著所述第一旋接頭(73)的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向孔，所述滑動(dòng)導(dǎo)向孔和所述輔助軸(5)相適應(yīng)； 所述第二固定件(4)的結(jié)構(gòu)和所述第一固定件(6)的結(jié)構(gòu)一致;于所述第一固定件(6)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一固定梁(9)相適應(yīng)； 沿著所述第一固定件(6)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一鎖定孔，所述第一鎖定孔和所述輔助軸(5)相適應(yīng);所述第一固定梁(9)和所述第二固定梁(3)相平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸傳動(dòng)裝置，其特征在于:于所述結(jié)合件(2)內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)安裝孔和所述第二固定梁(3)相適應(yīng)； 所述主輸出座(I)包括旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上的第一旋轉(zhuǎn)座;所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀;所述第一旋轉(zhuǎn)座為半球狀，沿著所述第一旋轉(zhuǎn)座的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向孔和所述主軸(8)相適應(yīng)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK205654814SQ201620260415
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號(hào)201620260415.7, CN 201620260415, CN 205654814 U, CN 205654814U, CN-U-205654814, CN201620260415, CN201620260415.7, CN205654814 U, CN205654814U
【發(fā)明人】吳金海
【申請人】嘉善偌德傳動(dòng)設(shè)備有限公司