結(jié)構(gòu)圖。同一圖所示的汽車1為后輪驅(qū)動車輛，除了動力傳遞裝置20之外，還包括作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)12、發(fā)動機(jī)用電子控制單元14以及制動器用電子控制單元15等，所述發(fā)動機(jī)12是通過汽油、輕油等烴類燃料與空氣的混合氣體的爆炸性燃燒來輸出動力的內(nèi)燃機(jī)，所述發(fā)動機(jī)用電子控制單元14按照由油門踏板位置傳感器91檢測出的油門踏板92的踏入量(油門開度Acc)和由車速傳感器99檢測出的車速V等控制發(fā)動機(jī)12，所述制動器用電子控制單元15按照制動器踏板93的踏入量等控制未圖示的電子控制式油壓制動器單元。另外，動力傳遞裝置20與發(fā)動機(jī)12的曲軸16連接并且經(jīng)由差速齒輪40將來自發(fā)動機(jī)12的動力傳遞至左右的驅(qū)動輪(后輪)DW，動力傳遞裝置20具有起步裝置23、有擋自動變速器30、向這些裝置供給排出動作油(動作流體)的油壓控制裝置50以及控制這些裝置的變速用電子控制單元(以下，稱為“變速ECU”)21等。
[0021]如圖2所示，動力傳遞裝置20具有起步裝置23、作為油壓產(chǎn)生源的液壓栗29以及容納自動變速器30等的變速箱22。起步裝置23包括液力變矩器，所述液力變矩器具有經(jīng)由前蓋18與發(fā)動機(jī)12的曲軸16連接的栗輪24、經(jīng)由渦輪轂固定在自動變速器30的輸入軸34上的渦輪25、配置在栗輪24以及渦輪25的內(nèi)側(cè)且對從渦輪25向栗輪24流動的動作油(ATF)的液流進(jìn)行整流的導(dǎo)輪26以及將導(dǎo)輪26的旋轉(zhuǎn)方向限制為一個方向的單向離合器26a等。另外，起步裝置23具有:鎖止離合器27，能夠?qū)⑴c發(fā)動機(jī)的曲軸連結(jié)的前蓋和自動變速器30的輸入軸34相互連接，并且能夠解除兩者的連接;阻尼機(jī)構(gòu)28，在前蓋與自動變速器30的輸入軸34之間使振動衰減。此外，起步裝置23可以是不具有導(dǎo)輪26的液力偶合器。
[0022]作為油壓產(chǎn)生源的液壓栗29構(gòu)成為具有栗組件和外齒齒輪的齒輪栗，該栗組件由栗體和栗蓋構(gòu)成，外齒齒輪經(jīng)由轂與起步裝置23的栗輪24連接，液壓栗29與油壓控制裝置50連接。液壓栗29借助外齒齒輪以及內(nèi)齒齒輪的旋轉(zhuǎn)，例如經(jīng)由形成在栗蓋上的吸入油路(省略圖示)、過濾網(wǎng)等抽吸儲存在油盤(動作油儲存部)中的動作油，并且使升壓后的動作油從未圖示的噴出口噴出，例如經(jīng)由形成在栗蓋上的噴出油路供給至油壓控制裝置50。
[0023]自動變速器30是6擋變速式的變速器，如圖2所示，除了輸入軸34之外，還包括都是單小齒輪式行星齒輪的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32以及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33、輸出軸35以及用于改變輸入軸34至輸出軸35的動力傳遞路徑的2個離合器C1、C2、3個制動器B1、B2、B3、單向離合器Fl。第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)31?33、離合器Cl、C2、制動器BI?B3和單向離合器Fl容納在變速箱22的內(nèi)部。另外，自動變速器30的輸入軸34經(jīng)由起步裝置23與發(fā)動機(jī)12的曲軸連結(jié)，輸出軸35經(jīng)由差速齒輪40 (參照圖1)與驅(qū)動輪DW連結(jié)。
[0024]第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)31?33中的最接近發(fā)動機(jī)12側(cè)(車輛前方)即最接近輸入軸34配置且與后一級的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32—起構(gòu)成變速齒輪機(jī)構(gòu)的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31具有:作為外齒齒輪的第一太陽輪31s;作為可固定構(gòu)件的第一齒圈31r，其是與第一太陽輪31s配置在同心圓上的內(nèi)齒齒輪;多個第一小齒輪31p，其與第一太陽輪31s嚙合且與第一齒圈31r嚙合;第一行星架31c，其將能夠自由旋轉(zhuǎn)地穿過第一小齒輪31p的第一小齒輪軸支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，且將第一小齒輪31p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一太陽輪31s固定在環(huán)狀的連結(jié)鼓36上，連結(jié)鼓36與能夠與輸入軸34—體旋轉(zhuǎn)的離合器Cl的離合器鼓連結(jié)(花鍵嵌合)。
[0025]另外，排列設(shè)置在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的輸出軸35側(cè)(車輛后方側(cè))的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32具有:作為外齒齒輪的第二太陽輪32s;作為可固定構(gòu)件的第二齒圈32r，其是與第二太陽輪32s配置在同心圓上的內(nèi)齒齒輪;多個第二小齒輪32p，其與第二太陽輪32s嚙合且與第二齒圈32r嚙合;第二行星架32c，其將能夠自由旋轉(zhuǎn)地穿過第二小齒輪32p的第二小齒輪軸的一端支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)，且將第二小齒輪32p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且自由公轉(zhuǎn)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽輪32s固定在中空的中間軸37上，所述中間軸37被配置為在輸入軸34和輸出軸35之間相對于兩者能夠自由旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c連結(jié)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c固定在與中間軸37同軸且被中間軸37支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)的套筒38上。
[0026]另外，在第一?第三行星齒輪機(jī)構(gòu)31?33中的最接近輸出軸35(車輛后方)配置的作為減速齒輪機(jī)構(gòu)的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33具有:作為外齒齒輪的第三太陽輪33s;作為可固定構(gòu)件的第三齒圈33r，其是與第三太陽輪33s配置在同心圓上的內(nèi)齒齒輪；第三行星架33c，其將與第三太陽輪33s嚙合且與第三齒圈33r嚙合的多個第三小齒輪33p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且自由公轉(zhuǎn)。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三太陽輪33s固定在中間軸37上與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽輪32s連結(jié)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c連結(jié)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三行星架33c與輸出軸35連結(jié)。
[0027]離合器Cl是能夠使輸入軸34與中間軸37即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二太陽輪32s及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三太陽輪33s相互連接并且解除兩者的連接的多板式油壓離合器。離合器C2是能夠使輸入軸34與套筒38即第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c相互連接并且解除兩者的連接的多板式油壓離合器。單向離合器Fl僅允許第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c以及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r正轉(zhuǎn)，限制它們反轉(zhuǎn)。
[0028]制動器BI是能夠?qū)⒌谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)31的第一齒圈31r固定在變速箱22上而使其不能相對于變速箱22自由旋轉(zhuǎn)且能夠分離而使第一齒圈31r能夠相對于變速箱22自由旋轉(zhuǎn)的多板式油壓制動器。制動器B2是能夠?qū)⒌谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)31的第一行星架31c固定在變速箱22上而使其不能相對于變速箱22旋轉(zhuǎn)，由此第二行星齒輪機(jī)構(gòu)32的第二齒圈32r固定在變速箱22上，并且能夠分離使第一行星架31c以及第二齒圈32r能夠相對于變速箱22自由旋轉(zhuǎn)的多板式油壓制動器。制動器B3是能夠?qū)⒌诙行驱X輪機(jī)構(gòu)32的第二行星架32c和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)33的第三齒圈33r固定在變速箱22上而是它們不能相對于變速箱22自由旋轉(zhuǎn)，且能夠分離而使使第二行星架32c以及第三齒圈33r能夠相對于變速箱22自由旋轉(zhuǎn)的多板式油壓制動器。
[0029]通過油壓控制裝置50供給或排出動作油，使上述的離合器Cl、C2以及制動器BI?B3進(jìn)行動作。在圖3中示出自動變速器30的各變速擋與離合器Cl、C2及制動器BI?B3的動作狀態(tài)之間的關(guān)系的動作表。自動變速器30通過使離合器Cl、C2及制動器BI?B3成為圖3的動作表所示的狀態(tài)來形成前進(jìn)第一擋?第六擋的變速擋和后退擋。
[0030]圖4是表示動力傳遞裝置20所含有的油壓控制裝置50的系統(tǒng)圖。油壓控制裝置50與被來自發(fā)動機(jī)12的動力驅(qū)動從油盤抽吸動作油后噴出動作油的上述的液壓栗29連接，油壓控制裝置50生成起步裝置23和/或自動變速器30要求的油壓，并且向各種軸承等的潤滑部分供給動作油。油壓控制裝置50包括:未圖示的閥體;初級調(diào)節(jié)器閥51，其對來自液壓栗29的油壓(動作油)進(jìn)行調(diào)壓來生成主壓PL;調(diào)節(jié)閥52，其對由初級調(diào)節(jié)器閥51生成的主壓PL進(jìn)行調(diào)壓來生成大致恒定的調(diào)節(jié)壓Pmod;手動閥53，其按照變速桿94(參照圖1)的操作位置切換來自初級調(diào)節(jié)器閥51的主壓PL的供給對象。
[0031]另外，油壓控制裝置50包括:作為電磁閥裝置的第一線性電磁閥SL1、第二線性電磁閥SL2、第三線性電磁閥SL3以及第四線性電磁閥SL4(圖4中僅示出第一以及第二線性電磁閥SL1、SL2)，對由初級調(diào)節(jié)器閥51生成的作為初壓的主壓PL進(jìn)行調(diào)壓來生成向?qū)?yīng)的離合器等供給的油壓;線性電磁閥(電磁閥裝置)SLT，其對來自液壓栗29側(cè)(調(diào)節(jié)閥52)的調(diào)節(jié)壓Pmod進(jìn)行調(diào)壓來生成與油門開度Acc或未圖示的節(jié)流閥的開度對應(yīng)的油壓Pslt;信號壓輸出閥SI，其是能夠輸出信號壓Pl的電磁閥。
[0032]初級調(diào)節(jié)器閥51被來自線性電磁閥SLT的油壓Pslt驅(qū)動。另外，調(diào)節(jié)閥52借助彈簧的作用力和反饋壓對來自初級調(diào)節(jié)器閥51的主壓PL進(jìn)行調(diào)理來生成大致恒定的調(diào)節(jié)壓Pmod。手動閥53具有能夠與變速桿94連動在軸向上移動的閥柱、被供給來自初級調(diào)節(jié)器閥51的主壓PL的主