車輛控制裝置以及車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制裝置以及車輛的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在JP5 - 87233A中公開了在檔位切換閥位于各檔位的中間位置的情況下進(jìn)行失效處理的技術(shù)。
[0003]在檔位切換閥為各檔位的中間位置時(shí)，例如有斷路開關(guān)信號(hào)為行駛位置，并且與摩擦聯(lián)接元件連通的油路為排泄?fàn)顟B(tài)的情況。在該情況下，由于沒有對(duì)摩擦聯(lián)接元件供給油壓，所以摩擦聯(lián)接元件未聯(lián)接，但由于斷路開關(guān)信號(hào)為行駛位置，所以在控制上被判定為摩擦聯(lián)接元件正在聯(lián)接。
[0004]在摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接時(shí)，因?yàn)橐贿吇瑒?dòng)一邊聯(lián)接，所以在摩擦聯(lián)接元件中產(chǎn)生熱量。當(dāng)由于產(chǎn)生的熱量而使摩擦聯(lián)接元件成為過熱狀態(tài)時(shí)，摩擦聯(lián)接元件的耐久性降低，所以推定摩擦聯(lián)接元件的溫度，并根據(jù)推定的溫度，例如控制對(duì)摩擦聯(lián)接元件供給的潤滑油量，從而抑制摩擦聯(lián)接元件成為過熱狀態(tài)。
[0005]在上述的狀態(tài)中，因?yàn)樵谕贫Σ谅?lián)接元件的溫度時(shí)，盡管實(shí)際上摩擦聯(lián)接元件未聯(lián)接，但被判定為摩擦聯(lián)接元件在聯(lián)接，所以比實(shí)際溫度更高地推定了摩擦聯(lián)接元件的溫度。即，推定了錯(cuò)誤的摩擦聯(lián)接元件的溫度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決這樣問題點(diǎn)而被發(fā)明的，其目的在于，防止推定錯(cuò)誤的摩擦聯(lián)接元件的溫度。
[0007]本發(fā)明的某方式的車輛控制裝置是控制具備設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦聯(lián)接元件的車輛控制裝置，并具備:第一判定部，其判定斷路開關(guān)的信號(hào)是否為行駛位置；第二判定部，其判定與摩擦聯(lián)接元件連通的油路是否為排泄?fàn)顟B(tài)；溫度推定部，其推定摩擦聯(lián)接元件的溫度；溫度推定禁止部，其在斷路開關(guān)的信號(hào)為行駛位置，且油路為排泄?fàn)顟B(tài)的情況下，禁止溫度推定部進(jìn)行的摩擦聯(lián)接元件的溫度推定。
[0008]本發(fā)明的另一方式的車輛的控制方法是控制具備設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦聯(lián)接元件的車輛的控制方法，其中，判定斷路開關(guān)的信號(hào)是否為行駛位置，判定與摩擦聯(lián)接元件連通的油路是否為排泄?fàn)顟B(tài)，推定摩擦聯(lián)接元件的溫度，在斷路開關(guān)的信號(hào)為行駛位置，且油路為排泄?fàn)顟B(tài)的情況下，禁止摩擦聯(lián)接元件的溫度推定。
[0009]根據(jù)這些方式，能夠防止推定錯(cuò)誤的摩擦聯(lián)接元件的溫度。
【附圖說明】
[0010]圖1是混合動(dòng)力車輛的整體構(gòu)成圖。
[0011]圖2是說明本實(shí)施方式的溫度推定禁止控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，參照添附的附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0013]圖1是混合動(dòng)力車輛(以下稱為車輛。)100的整體構(gòu)成圖。車輛100具有:發(fā)動(dòng)機(jī)I ;第一離合器2 ;電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下，稱為MG。)3 ;第一油栗4 ;第二油栗5 ;第二離合器6 ;無級(jí)變速器(以下，稱為CVT。)7 ;驅(qū)動(dòng)輪8 ;以及綜合控制器50。
[0014]發(fā)動(dòng)機(jī)I是以汽油，柴油等為燃料的內(nèi)燃機(jī)，根據(jù)來自綜合控制器50的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令，對(duì)轉(zhuǎn)速、扭矩等進(jìn)行控制。
[0015]第一離合器2是被插裝在發(fā)動(dòng)機(jī)I和MG3之間的常開的油壓驅(qū)動(dòng)式離合器。第一離合器2根據(jù)來自綜合控制器50的模式切換指令并通過由油壓控制閥單元71制作出的控制油壓，被控制為聯(lián)接、釋放狀態(tài)。作為第一離合器2，例如使用干式多板離合器。
[0016]MG3是在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)永久磁鐵，并在定子上纏繞定子線圈的同步型旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。MG3根據(jù)來自綜合控制器50的MG控制指令，并通過施加由逆變器9制作出的三相交流而被控制。MG3可以作為接受來自蓄電池10的電力供給而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)而動(dòng)作。而且，MG3在轉(zhuǎn)子從發(fā)動(dòng)機(jī)I或驅(qū)動(dòng)輪8接受旋轉(zhuǎn)能量的情況下，作為使定子線圈的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能，可以對(duì)蓄電池10進(jìn)行充電。
[0017]第一油栗4是通過發(fā)動(dòng)機(jī)I或者M(jìn)G3驅(qū)動(dòng)的葉片栗。第一油栗4吸上在CVT7的油盤72中儲(chǔ)備的動(dòng)作油，向油壓控制閥單元71供給油。
[0018]第二油栗5是從蓄電池10接受電力的供給而動(dòng)作的電動(dòng)油栗。第二油栗5根據(jù)來自綜合控制器50的指令，在僅通過第一油栗4油量不足的情況下被驅(qū)動(dòng)，與第一油栗4同樣地吸上CVT7的油盤72中儲(chǔ)備的動(dòng)作油，向油壓控制閥單元71供給油。
[0019]第二離合器6插裝在MG3和CVT7之間。第二離合器6是設(shè)置在例如由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的油壓動(dòng)作離合器，根據(jù)來自綜合控制器50的前進(jìn)后退切換指令，并通過由油壓控制閥單元71制作出的控制油壓，被控制為聯(lián)接、釋放。作為第二離合器6，例如使用常開的濕式多板離合器。
[0020]向第二離合器6供給的油壓通過設(shè)置在油壓控制閥單元71的手動(dòng)閥、電磁閥等進(jìn)行控制。手動(dòng)閥與變速桿14機(jī)械性連結(jié)，與變速桿14的操作聯(lián)動(dòng)來切換油路。電磁閥通過根據(jù)來自檢測(cè)變速桿14的位置的斷路開關(guān)(inhibitor switch) 54的信號(hào)等而計(jì)算出的扭矩指示信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制對(duì)第二離合器6供給的油壓，使其成為與指示傳遞扭矩相對(duì)應(yīng)的油壓。第二離合器6在變速桿14為行駛檔位、且來自斷路開關(guān)54的信號(hào)為行駛位置的情況下進(jìn)行聯(lián)接。所謂行駛檔位，除了 D檔位等車輛100前進(jìn)的檔位，還包括R檔位的車輛100后退的檔位。行駛位置也同樣，除了車輛100前進(jìn)的位置，還包括車輛100后退的位置。
[0021]而且，斷路開關(guān)54被擴(kuò)大地設(shè)定檢測(cè)變速桿14的位置的檢測(cè)范圍，在變速桿14的操作完成之前切換來自斷路開關(guān)54的信號(hào)。因此，在變速桿14被保持在非行駛檔位和行駛檔位之間的情況下，例如，在變速桿14在從N檔位變更至D檔位的中途被保持在N檔位和D檔位之間的情況下，斷路開關(guān)54的信號(hào)為D位置，但是手動(dòng)閥為與N檔位對(duì)應(yīng)的位置。因此，與第二離合器6連通的油路為排泄?fàn)顟B(tài)，不對(duì)第二離合器6供給油壓，第二離合器6成為釋放狀態(tài)。這樣的狀態(tài)例如在駕駛員將變速桿14保持在了 N檔位和D檔位之間的情況、或者與駕駛員的意圖相反，變速桿14被保持在了 N檔位和D檔位之間的情況下產(chǎn)生。
[0022]而且，對(duì)第二離合器6供給油(以下，稱為潤滑油。)，使得第二離合器6不成為過熱狀態(tài)。
[0023]CVT7配置在MG3的下游，可以根據(jù)車速或加速器開度等無級(jí)地變更變速比。CVT7具有初級(jí)帶輪、次級(jí)帶輪、以及被卷掛在兩個(gè)帶輪上的帶。CVT7通過以來自第一油栗4以及第二油栗5的排出壓作為初始?jí)憾谱鞒龅某跫?jí)帶輪壓和次級(jí)帶輪壓，使初級(jí)帶輪的可動(dòng)帶輪和次級(jí)帶輪的可動(dòng)帶輪沿軸方向運(yùn)動(dòng)，使帶的帶輪接觸半徑變化，從而無級(jí)地變更變速比。
[0024]在CVT7的輸出軸，經(jīng)由未圖示的終端減速齒輪機(jī)構(gòu)連接差速器12，在差速器12，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸13連接驅(qū)動(dòng)輪8。
[0025]向綜合控制器50輸入:來自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器51、檢測(cè)第二離合器6的輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器55、檢測(cè)第二離合器6的輸出轉(zhuǎn)速(=CVT7的輸入轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速傳感器52、檢測(cè)加速器開度的加速器開度傳感器53、以及檢測(cè)CVT7的變速桿14的位置的斷路開關(guān)54的信號(hào)等，綜合控制器50根據(jù)這些信號(hào)，進(jìn)行對(duì)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)1、MG3、CVT7的各種控制。
[0026]車輛100如以往的搭載自動(dòng)變速器的車輛那樣，不具有液力變矩器。因此，在起步時(shí)一邊使第二離合器6滑動(dòng)聯(lián)接一邊起步。
[0027]因此，與具有液力變矩器的情況相比，由于存在較多使第二離合器6滑動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，所以車輛100將與第二離合器6的發(fā)熱量相匹配的潤滑油提供給第二離合器6，抑制第二離合器6成為過熱狀態(tài)。
[0028]盡管如此，在第二離合器6為過熱狀態(tài)的情況下，執(zhí)行用于保護(hù)第二離合器6的保護(hù)控制。在保護(hù)控制中，例如降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從而降低傳遞給第二離合器6的扭矩，抑制第二離合器6的溫度上升。而且使警告燈等點(diǎn)亮，從而告知駕駛員第二離合器6的溫度正在變高的情況。進(jìn)而，在第二離合器6的溫度變高的情況下，在保護(hù)控制中，停止發(fā)動(dòng)機(jī)1、MG3，使車輛100停止，防止第二離合器6的溫度上升。在推定出的第二離合器6的溫度比規(guī)定溫度高時(shí)執(zhí)行保護(hù)控制。
[0029]在本實(shí)施方式中，將第二離合器6的指示傳遞扭矩與第二離合器6的輸入軸和第二離合器6的輸出軸的轉(zhuǎn)速差相乘而計(jì)算出在第二離合器6中產(chǎn)生的熱量，并根據(jù)計(jì)算出的熱量推定第二離合器6的溫度。
[0030]而且，雖然也能夠使用第二離合器6的推定傳遞扭矩來推定第二離合器6的溫度，但是推定傳遞扭矩是從發(fā)動(dòng)機(jī)I中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和MG3中產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)扭矩的相加值，減去第一油栗4的摩擦等來計(jì)算出，因?yàn)楦髟钠町a(chǎn)生影響，所以溫度推定的精度惡化。于是，在本實(shí)施方式中，使用第二離合器6的指示傳遞扭矩來推定第二離合器6的溫度。
[0031]而且，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不迅速上升。轉(zhuǎn)速控制是在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升的情況下，通過MG3進(jìn)行發(fā)電，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速上升的控制。因此，在不對(duì)第二離合器6供給油壓，第二離合器6為釋放狀態(tài)的情況下，即使加速器踏板被踩下而發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變大，由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被用于MG3的發(fā)電，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不迅速上升，推定傳遞扭矩小。
[0032]如上所述，在車輛100中，有時(shí)變速桿14被保持在N檔位和D檔位之間，斷路開關(guān)54的信號(hào)為D位置，手動(dòng)閥為與N檔位對(duì)應(yīng)的位置。在該情況下，向第二離合器6的油壓為排泄?fàn)顟B(tài)，不對(duì)第二離合器6供給油壓，第二離合器6為釋放狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，即使加速器踏板被踩下，由于轉(zhuǎn)速控制，第二離合器6的推定傳遞扭矩不會(huì)變大，但是，根據(jù)加速器開度，第二離合器6的指示傳遞扭矩變大，在推定傳遞扭矩和指示傳遞扭矩之間產(chǎn)生背離。因?yàn)橥贫▊鬟f扭矩小，所以第二離合器6的實(shí)際的溫度并不那么高，但是，推定出的第二離合器6的溫度是根據(jù)指示傳遞扭矩進(jìn)行推定的，所以比實(shí)際的溫度高。S卩，推定了錯(cuò)誤的第二離合器6的溫度。于是，在推定出的第二離合器6的溫度高于規(guī)定溫度時(shí)，執(zhí)行保護(hù)控制。即，盡管實(shí)際上第二離合器6的溫度不高于規(guī)定溫度，不需要執(zhí)行保護(hù)控制，但是仍然執(zhí)行保護(hù)控制。
[0033]因此，