本實(shí)用新型涉及太陽翼地面模擬吊掛裝置技術(shù)領(lǐng)域，跟具體的說，尤其涉及一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸。

背景技術(shù)：

太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。即太陽能帆板，是一種收集太陽能的裝置，通常應(yīng)用于衛(wèi)星、宇宙飛船的供能，也可用于安裝在環(huán)保型汽車頂部。太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。衛(wèi)星發(fā)射時(shí)太陽翼處于折疊狀態(tài)，星箭分離后打開并在衛(wèi)星飛行過程中不斷調(diào)整方向，使太陽電池對準(zhǔn)太陽，為整星工作提供能量。太陽翼監(jiān)視相機(jī)可以拍攝太陽翼展開過程及工作狀態(tài)，判斷太陽翼狀態(tài)是否正常；在姿軌控配合下，還可拍攝地球與月球圖像。為使獲得的地月圖像較好，該相機(jī)采用了一款長焦鏡頭。太陽能帆板有供電和充電兩大功能，相當(dāng)于一個(gè)小型發(fā)電站。太陽能帆板與太陽帆并不是同一種事物，太陽能帆板是一種收集太陽能的裝置，而太陽帆是利用太陽光的光壓進(jìn)行宇宙航行的一種航天器。

太陽翼板在太空中是以失重的環(huán)境進(jìn)行安裝的，因此，在地面進(jìn)行各種模擬展開實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們必須將其進(jìn)行吊掛，在地面的環(huán)境下，不進(jìn)行吊掛太陽翼板便無法正常的運(yùn)行和工作；太陽翼板和鉸鏈等連接機(jī)構(gòu)都是按照失重環(huán)境下設(shè)計(jì)的，如果不解決重力的問題太陽翼就無法在地面進(jìn)行工作，所以在地球上做實(shí)驗(yàn)時(shí)我們必須將其吊掛起來，并且保證太陽翼處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行質(zhì)心吊掛，從而抵消重力的影響，模擬太空的失重環(huán)境來進(jìn)行一些列的動作。

太空中雖然是失重的環(huán)境，但是慣性依舊是存在的，太陽翼在太空中雖然不受到重力影響，但是其展開時(shí)收到受到慣性的作用依舊會保持運(yùn)動，其慣性沖量是通過其鉸鏈或者其他連接機(jī)構(gòu)來抵消的。在地面模擬太陽翼板的吊掛展開實(shí)驗(yàn)中，通常采用吊掛裝置對太陽翼板進(jìn)行吊掛，吊掛裝置運(yùn)動的時(shí)候帶動太陽翼板的移動，當(dāng)?shù)鯍煅b置在剎車時(shí)，太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并沒有任何問題，但如果太陽翼板是被吊掛裝置拖動進(jìn)行慣性運(yùn)動，則明顯處于不正常的姿態(tài)中，這種慣性運(yùn)動需要克服，因此需要使用限位裝置對吊掛裝置進(jìn)行限位。太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并不需要去進(jìn)行干涉，但吊掛裝置的慣性運(yùn)動必須干涉，防止吊掛裝置在停止位置過渡前移拖動太陽翼板移動或者因?yàn)榈鯍煅b置的回彈將太陽翼板往回拉的情況。為了解決吊掛裝置剎車時(shí)位置靠前或者回彈的問題，又因?yàn)闊o法完全解決吊掛裝置本身的前沖或回彈運(yùn)動問題，我們做出了一種減少這種前沖或回彈運(yùn)動的裝置，通過剎車緩沖裝置將吊掛裝置因慣性運(yùn)動產(chǎn)生的能量吸收掉，避免使用擋塊直接擋住太陽翼板時(shí)發(fā)生的反復(fù)碰撞問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決太陽翼板會隨著吊掛裝置的前沖或回彈導(dǎo)致本身的慣性運(yùn)動受到影響的問題，提供一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸，通過剎車緩沖裝置吸收吊掛裝置的能量，從而避免吊掛裝置剎車時(shí)的慣性運(yùn)動對太陽翼板本身的慣性運(yùn)動的影響。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸，用于對架設(shè)在直線軌道上并能沿著直線軌道進(jìn)行直線運(yùn)動的吊掛裝置進(jìn)行剎車緩沖，吊掛裝置上安裝有吸附鐵塊，包括雙出桿氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊和緩沖彈簧，所述雙出桿氣缸固定在氣缸固定座上，氣缸固定座固定在直線軌道上，雙出桿氣缸與吊掛裝置同側(cè)的活塞桿的端部固定有電磁鐵，該活塞桿上還套裝有緩沖墊和緩沖彈簧，所述電磁鐵的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng)，吊掛裝置移動到剎車位置時(shí)電磁鐵與吸附鐵塊相接觸；所述雙出桿氣缸遠(yuǎn)離電磁鐵的一端設(shè)有進(jìn)氣口，雙出桿氣缸靠近電磁鐵的一端設(shè)有出氣口，所述雙出桿氣缸的進(jìn)氣口連接進(jìn)氣管道，雙出桿氣缸的出氣口連接出氣管道，所述進(jìn)氣管道上設(shè)有第一節(jié)流閥，所述出氣管道上設(shè)有第二節(jié)流閥，所述進(jìn)氣管道和出氣管道通過三通管連接到同一根連接氣罐的總氣管上，所述總氣管上設(shè)有壓力單向閥。

進(jìn)一步的，所述緩沖彈簧套裝在所述緩沖墊與電磁鐵之間的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述雙出桿氣缸在初始狀態(tài)時(shí)雙出桿氣缸的活塞位于靠近所述電磁鐵的一端，此狀態(tài)下緩沖彈簧和緩沖墊均處于非伸縮狀態(tài)。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思在于：利用雙出桿氣缸、緩沖墊和緩沖彈簧對吊掛裝置進(jìn)行緩沖，緩沖彈簧用于抵消吊掛裝置剎車時(shí)產(chǎn)生的力，雙出桿氣缸用于抵消吊掛裝置剎車時(shí)產(chǎn)生的位移，因?yàn)殡p出桿氣缸和緩沖彈簧連接位置屬于剛性連接，所以在其連接處設(shè)置了緩沖墊，一方面增強(qiáng)本裝置的緩沖效果，另一方面防止雙出桿氣缸和緩沖彈簧直接接觸時(shí)緩沖彈簧或雙出桿氣缸受到過大壓力而受損；在初始狀態(tài)下，緩沖墊、雙出桿氣缸均處于非伸縮狀態(tài)，雙出桿氣缸的活塞位于靠近電磁鐵的一端，由于采用雙出桿氣缸，雙出桿氣缸的兩根活塞桿連接在同一個(gè)活塞上，其兩根活塞桿的直徑相同，所以活塞兩側(cè)的氣腔的活塞受力面積相同，通入的氣壓又相同，所以活塞可以停留在雙出桿氣缸內(nèi)的任意位置。此時(shí)打開氣罐的開關(guān)閥，向雙出桿氣缸內(nèi)供氣，因?yàn)榭倸夤苌显O(shè)有壓力單向閥，所以只能單向進(jìn)氣，而活塞左右兩側(cè)的雙出桿氣缸的缸筒通過管道和第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥連接在一起，所以其內(nèi)部的氣壓保持平衡，活塞能夠固定在雙出桿氣缸內(nèi)的任意位置；電磁鐵處于常通狀態(tài)，當(dāng)?shù)鯍煅b置移動到剎車位置時(shí)，電磁鐵對吊掛裝置上的吸附鐵塊進(jìn)行吸附，吊掛裝置對緩沖彈簧和雙出桿氣缸的活塞桿進(jìn)行壓縮，緩沖彈簧逐漸收縮，同時(shí)雙出桿氣缸的活塞桿因?yàn)橥蝗皇芰?，活塞的位置會向遠(yuǎn)離電磁鐵的方向移動，雙出桿氣缸的活塞桿兩側(cè)的缸筒體積變化，引起活塞兩側(cè)的缸筒內(nèi)的壓力變化，又因?yàn)榛钊笥覂蓚?cè)的雙出桿氣缸的缸筒通過管道和第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥連接在一起，所以氣體會逐漸由遠(yuǎn)離電磁鐵一側(cè)的缸筒內(nèi)壁經(jīng)過第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥進(jìn)入靠近電磁鐵一側(cè)的缸筒內(nèi)壁，第一節(jié)流閥和第二節(jié)流閥控制氣流的速度，避免了壓力驟變，從而保證活塞能夠緩慢的進(jìn)行移動，活塞左右兩側(cè)的缸筒內(nèi)壁因?yàn)槭沁B通在一起的，最終會達(dá)到平衡狀態(tài)，所以活塞會在小范圍的來回運(yùn)動后達(dá)到平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)吊掛裝置的緩沖。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能有效的吸收懸掛裝置剎車時(shí)因慣性產(chǎn)生的能量，防止懸掛裝置因慣性運(yùn)動而對太陽翼板產(chǎn)生影響；采用緩沖墊、雙出桿氣缸、彈簧三重緩沖裝置對懸掛裝置進(jìn)行緩沖，緩沖效果良好，并通過電磁鐵吸附住固定在懸掛裝置上的吸附鐵塊，從而使懸掛裝置通過來回往復(fù)運(yùn)動來吸收懸掛裝置的能量，緩沖迅速；本實(shí)用新型將雙出桿氣缸活塞桿兩側(cè)的缸筒內(nèi)壁連通，并在用于連通二者的管道上設(shè)置兩個(gè)節(jié)流閥，避免了氣體過快的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而使緩沖效果更加良好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸的初始狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸的工作狀態(tài)示意圖。

圖中，1-雙出桿氣缸、2-電磁鐵、3-緩沖墊、4-緩沖彈簧、5-活塞桿、6-活塞、7-進(jìn)氣管道、8-出氣管道、9-第一節(jié)流閥、10-第二節(jié)流閥、11-總氣管、12-壓力單向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～2所示，一種用于太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖氣缸，用于對架設(shè)在直線軌道上并能沿著直線軌道進(jìn)行直線運(yùn)動的吊掛裝置進(jìn)行剎車緩沖，吊掛裝置上安裝有吸附鐵塊，包括雙出桿氣缸1、氣缸固定座、電磁鐵2、緩沖墊3和緩沖彈簧4，所述雙出桿氣缸1固定在氣缸固定座上，氣缸固定座固定在直線軌道上，雙出桿氣缸1的與吊掛裝置同側(cè)活塞桿5的端部固定有電磁鐵2，該活塞桿5上還套裝有緩沖墊3和緩沖彈簧4，所述電磁鐵2的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng)，吊掛裝置移動到剎車位置時(shí)電磁鐵2與吸附鐵塊相接觸；所述雙出桿氣缸1遠(yuǎn)離電磁鐵2的一端設(shè)有進(jìn)氣口，雙出桿氣缸1靠近電磁鐵2的一端設(shè)有出氣口，所述雙出桿氣缸1的進(jìn)氣口連接進(jìn)氣管道7，雙出桿氣缸1的出氣口連接出氣管道8，所述進(jìn)氣管道7上設(shè)有第一節(jié)流閥9，所述出氣管道8上設(shè)有第二節(jié)流閥10，所述進(jìn)氣管道7和出氣管道8通過三通管連接到同一根連接氣罐的總氣管11上，所述總氣管11上設(shè)有壓力單向閥12。

所述緩沖彈簧4套裝在所述緩沖墊3與電磁鐵2之間的活塞桿5上。

所述雙出桿氣缸1在初始狀態(tài)時(shí)雙出桿氣缸2的活塞6位于靠近所述電磁鐵2的一端，此狀態(tài)下緩沖彈簧4和緩沖墊3均處于非伸縮狀態(tài)。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。