1.一種用于驅動物體的皮帶傳動裝置(1)，所述物體以能轉動的方式安裝，所述皮帶傳動裝置包括：基本體(2)和至少兩個皮帶輪(3，4)、用于產生預緊力的機構(5)和連續(xù)循環(huán)的、圍繞皮帶輪(3，4)的皮帶(6)，其中第一皮帶輪(3)能夠與驅動器(7)連接并且第二皮帶輪(4)能夠與所述物體連接，或者第一皮帶輪(3)是與驅動器(7)連接的并且第二皮帶輪(4)是與所述物體連接的，
其特征在于，
所述機構(5)具有至少兩個滾柱(8，9)，所述滾柱安置在桿(10)的相對的側上，并且所述滾柱分別接觸所述皮帶(6)的回行段(11，12)，所述桿能樞轉地安裝在所述基本體(2)上，其中所述桿(10)通過至少一個彈簧元件(13，14)加載，并且能相對于所述基本體(2)移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述基本體(2)具有貫通口(16)，以能轉動的方式安裝的物體能容納在所述貫通口中，或者是容納在所述貫通口中的。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述桿(10)由兩部分構成，其中所述滾柱(8，9)容納在兩部分之間。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述桿(10)以能轉動的方式安裝在栓(17)上，所述栓設置在所述基本體(2)上。
5.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述桿(10)能平行于線(15)移動，所述線經過兩個所述皮帶輪(3，4)的中心。
6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
至少一個所述彈簧元件(13，14)支撐在所述桿(10)和所述基本體(2)之間。
7.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述第一皮帶輪(3)和所述皮帶(6)具有在120°和240°之間、優(yōu)選在160°和200°之間的包角。
8.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述皮帶傳動裝置構成為，使得所述第一皮帶輪(3)沿一個方向的轉動引起所述桿(10)的同向轉動。
9.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置，
其特征在于，
所述皮帶傳動裝置構成為，使得形成張緊邊(11，12)的皮帶部段經由相應的滾柱(8，9)移動所述桿(10)，進而相對置的滾柱(8，9)將形成松弛邊(11，12)的皮帶部段張緊。
10.一種滾珠絲杠傳動機構，其包括螺桿、滾珠螺母和根據(jù)上述權利要求中任一項所述的皮帶傳動裝置(1)。