本發(fā)明涉及煙支生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置。

背景技術(shù)：

制煙生產(chǎn)時(shí)，煙支在包裝機(jī)中進(jìn)行包裝后，形成煙包，煙包在煙包傳送皮帶上向下游機(jī)輸送；在包裝機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，若因異常擠壓、外包裝爆開(kāi)和包裝機(jī)故障等等原因產(chǎn)生形變的煙包時(shí)，形變的煙包因厚度增大等原因在煙包傳送皮帶上無(wú)法正常輸送，造成煙包傳送皮帶堵塞；即使形變的煙包通過(guò)了煙包傳送皮帶，也會(huì)生產(chǎn)出次品煙包，造成生產(chǎn)質(zhì)量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，目的在于解決背景技術(shù)中所述的設(shè)備在地基上固定的傳統(tǒng)方式存在的弊端。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，包括煙包檢測(cè)皮帶、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一光電傳感器、第二光電傳感器、剔除氣缸和工業(yè)計(jì)算機(jī)；

煙包檢測(cè)皮帶包括煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶，煙包傳送皮帶的長(zhǎng)度值大于煙包穩(wěn)定皮帶的長(zhǎng)度值，煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶平行設(shè)置，且煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶的第一端平齊，煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

第一光電傳感器設(shè)置在煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶之間；

第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)分別設(shè)置在煙包檢測(cè)皮帶兩側(cè)，且第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)關(guān)于第一光電傳感器中心對(duì)稱；

第二光電傳感器設(shè)置在煙包傳送皮帶上；

剔除氣缸設(shè)置在煙包傳送皮帶的側(cè)面，剔除氣缸的高度與煙包的高度相同；

第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一光電傳感器和第二光電傳感器均與工業(yè)計(jì)算機(jī)通信連接，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)剔除氣缸控制電路與剔除氣缸電連接。

所述剔除氣缸的氣缸桿的輸出端設(shè)置有剔除板，剔除板的大小不大于煙包的大小，剔除板上設(shè)置有刻有“不合格”字樣的印章。

還包括套設(shè)在煙包檢測(cè)皮帶外部的黑盒子，黑盒子兩端開(kāi)設(shè)有通孔，煙包檢測(cè)皮帶和煙包通過(guò)通孔穿過(guò)黑盒子。

所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一光電傳感器和第二光電傳感器均通過(guò)以太網(wǎng)與工業(yè)計(jì)算機(jī)通信連接。

所述第二光電傳感器設(shè)置在剔除氣缸前方不小于一個(gè)煙包的距離處。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，包括煙包檢測(cè)和煙包剔除兩部分，不僅能夠檢測(cè)出煙包傳送皮帶上的不合格煙包，還能夠?qū)z測(cè)出的不合格煙包及時(shí)的剔除，保證了生產(chǎn)效率的同時(shí)，還大大的提高了生產(chǎn)質(zhì)量；同時(shí)，本發(fā)明所述的基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，在檢測(cè)不合格煙包時(shí)，采用了最新的雙攝像機(jī)對(duì)射技術(shù)，能夠有效的采集到煙包的暴露面，通過(guò)對(duì)煙包四個(gè)側(cè)面的全面采集，并將采集信息通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)即可判斷出煙包是否合格，檢測(cè)效率高，結(jié)果可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示：本發(fā)明所述的一種基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，包括煙包檢測(cè)皮帶、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一光電傳感器、第二光電傳感器、剔除氣缸和工業(yè)計(jì)算機(jī)。

煙包檢測(cè)皮帶包括煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶，煙包傳送皮帶的長(zhǎng)度值大于煙包穩(wěn)定皮帶的長(zhǎng)度值，煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶平行設(shè)置，且煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶的第一端平齊，煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)煙包只在煙包傳送皮帶上輸送時(shí)，由于煙包傳送皮帶寬度有限，所以煙包很可能因?yàn)橥饨绛h(huán)境因素或者輸送速度的變化而出現(xiàn)抖動(dòng)，影響攝像機(jī)的采集結(jié)果，進(jìn)而影響工業(yè)計(jì)算機(jī)的判斷結(jié)果，因此，在煙包傳送皮帶旁邊設(shè)置與煙包傳送皮帶平行的煙包穩(wěn)定皮帶，煙包穩(wěn)定皮帶和煙包傳送皮帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不僅穩(wěn)定了煙包的輸送速度，還增加了煙包與皮帶的接觸面積，保證了煙包檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

第一光電傳感器設(shè)置在煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶之間，第一光電傳感器用來(lái)檢測(cè)煙包到來(lái)信號(hào)，優(yōu)選方案為：第一光電傳感器設(shè)置在第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的前端，且第一光電傳感器距離第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的距離值不小于一個(gè)煙包的寬度值。

第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)分別設(shè)置在煙包檢測(cè)皮帶兩側(cè)，且第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)關(guān)于第一光電傳感器中心對(duì)稱，保證第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)對(duì)煙包暴露面的采集角度相同，第一攝像機(jī)用于采集煙包A、B面的數(shù)據(jù)，第二攝像機(jī)用于采集煙包C、D面的數(shù)據(jù)。

第二光電傳感器設(shè)置在煙包傳送皮帶上，優(yōu)選方案為：第二攝像機(jī)靠近煙包傳送皮帶下游，由于煙包傳送皮帶長(zhǎng)于煙包穩(wěn)定皮帶，因此下游煙包只在煙包傳送皮帶上輸送，與皮帶的接觸面積較小，剔除氣缸容易將不合格煙包剔除出煙包傳送皮帶，同時(shí)還能節(jié)省剔除氣缸的氣缸桿的長(zhǎng)度。

剔除氣缸設(shè)置在煙包傳送皮帶的側(cè)面，剔除氣缸的高度與煙包的高度相同，剔除氣缸用于在工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制下，剔除不合格煙包，剔除氣缸的氣缸桿的輸出端還設(shè)置有剔除板，剔除板的大小不大于煙包的大小，剔除板上設(shè)置有刻有“不合格”字樣的印章，剔除氣缸剔除煙包的同時(shí)，會(huì)在不合格煙包上作標(biāo)記，以免工作人員混淆。

第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一光電傳感器和第二光電傳感器均通過(guò)以太網(wǎng)與工業(yè)計(jì)算機(jī)通信連接，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)剔除氣缸控制電路與剔除氣缸電連接，攝像機(jī)和光電傳感器通過(guò)以太網(wǎng)與工業(yè)計(jì)算機(jī)相互通信屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，工業(yè)計(jì)算機(jī)控制攝像機(jī)和剔除氣缸工作也屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述。

為了保證第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)能夠拍攝到清晰的煙包局部圖像，煙包檢測(cè)皮帶（煙包傳送皮帶和煙包穩(wěn)定皮帶）外部還套設(shè)有黑盒子，黑盒子兩端開(kāi)設(shè)有通孔，煙包檢測(cè)皮帶和煙包通過(guò)通孔穿過(guò)黑盒子。

在使用本發(fā)明所述的一種基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置時(shí)，當(dāng)煙包檢測(cè)皮帶上有煙包輸送時(shí)，煙包需經(jīng)過(guò)第一光電傳感器，第一光電傳感器接收到煙包到達(dá)信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)控制第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)動(dòng)作，第一攝像機(jī)采集煙包A面和B面的圖像信息，第二攝像機(jī)采集煙包C面和D面的信息，之后，第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)將煙包的A、B、C和D面信息發(fā)送給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)將煙包的A、B、C和D面信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中內(nèi)置的煙包四面信息作比較并作判斷，判斷煙包是否合格，若煙包合格，則繼續(xù)對(duì)下一個(gè)煙包進(jìn)行檢測(cè)；若煙包不合格，則工業(yè)計(jì)算機(jī)控制第二光電傳感器開(kāi)啟，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測(cè)到不合格煙包到達(dá)時(shí)，第二光電傳感器向工業(yè)計(jì)算機(jī)發(fā)送不合格煙包到達(dá)信號(hào)，工業(yè)計(jì)算機(jī)控制剔除氣缸動(dòng)作，剔除氣缸的氣缸桿將不合格煙包剔除出煙包傳送皮帶，并同時(shí)在不合格煙包上作“不合格”標(biāo)記。

本發(fā)明所述的基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，包括煙包檢測(cè)和煙包剔除兩部分，不僅能夠檢測(cè)出煙包傳送皮帶上的不合格煙包，還能夠?qū)z測(cè)出的不合格煙包及時(shí)的剔除，保證了生產(chǎn)效率的同時(shí)，還大大的提高了生產(chǎn)質(zhì)量；同時(shí)，本發(fā)明所述的基于IPC技術(shù)的煙包外觀檢測(cè)剔除裝置，在檢測(cè)不合格煙包時(shí)，采用了最新的雙攝像機(jī)對(duì)射技術(shù)，能夠有效的采集到煙包的暴露面，通過(guò)對(duì)煙包四個(gè)側(cè)面的全面采集，并將采集信息通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)即可判斷出煙包是否合格，檢測(cè)效率高，結(jié)果可靠。