1.采用說明書中具體實(shí)施方式為權(quán)利要求其特征在于：
a、圖1“機(jī)器人包絡(luò)行星精密減速器”平面示意圖功能實(shí)施：
該結(jié)構(gòu)采用輕型鋁合金材料、及鋼材等材料制造成箱體(1支撐左、右包絡(luò)蝸輪(4)，包絡(luò)蝸輪副制造精度高、嚙合齒數(shù)多受力強(qiáng)度高、減速器制造小型化、傳動(dòng)比大。左、右包絡(luò)蝸輪(4)、支撐行星輪系(6)與中間軸齒輪(2)嚙合，左、右包絡(luò)蝸輪(4)加工成星輪系(6)的支撐體減少了箱體(1)的制造空間減輕了“機(jī)器人包絡(luò)行星精密減速器”重量、結(jié)構(gòu)緊湊。左、右包絡(luò)蝸輪(4)中行星輪系(6)通過軸銷(5)鏈接為一定間隙的游動(dòng)包絡(luò)蝸輪體。為消除動(dòng)態(tài)間隙而設(shè)計(jì)，箱體(1)支撐蝸桿3兩端軸承(7)、與左、右蝸輪(4)嚙合旋轉(zhuǎn)功用于減速傳動(dòng)，調(diào)整墊片(8)是包絡(luò)蝸桿(3)兩端軸承(7)雙軸承中間間隙調(diào)整墊片；
b、圖2“機(jī)器人包絡(luò)行星精密減速器”剖視示意圖功能實(shí)施：
圖2剖視示意圖中的箱體(1)支撐左、右包絡(luò)蝸輪(6)、(7)、中間軸(2)、由箱體(1)中軸承坐(3)、軸承(4)鏈接于箱體(1)上，左、右包絡(luò)蝸輪(6)、(7)由包絡(luò)蝸桿(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、它功用于第一次減速，右包絡(luò)蝸輪(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)行星輪系(8)旋轉(zhuǎn)，嚙合于中間軸(2)上齒輪(9)、行星輪系(8)由軸承(10)支撐于右包絡(luò)蝸輪(6)上，它功用于第二次減速；
平面軸承(11)、軸承(12)、圓柱軸承(17)共同支撐中間軸(2)于左、右包絡(luò)蝸輪(6)、(7)上面，左、右包絡(luò)蝸輪(6)、(7)通過多顆精密螺栓(13)微間隙裝配為整體，行星輪系(14)軸承(15)安裝于左包絡(luò)蝸輪(7)上、中間軸(2)上齒輪(16)與行星輪系(8)旋轉(zhuǎn)嚙合于中間軸(2)上齒輪(9)，把兩個(gè)不同差速通過行星原理可公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)來消除左、右包絡(luò)蝸輪(6)、(7)、運(yùn)動(dòng)鏈中產(chǎn)生 的傳動(dòng)誤差而實(shí)現(xiàn)無間隙同轉(zhuǎn)傳遞于減速齒圈(18)、輸出軸(20)與齒圈(18)、采用多顆螺釘(19)鏈接為整體通過軸承(21)支撐于箱體(1)上，在箱體(1)壁厚上加工均布螺紋孔(22)、為安裝部件而設(shè)計(jì)鏈接箱蓋的螺孔。