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機器人包絡行星精密減速器的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12721791

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【關鍵詞】關節(jié);重載;游隙;無間隙;行星輪系;RV減速器;“機器人包絡行星精密減速器”涉及到機器人制造中的精密重載移動,旋轉定位系統(tǒng)中的關鍵減速機技術領域。背景技術“機器人包絡行星精密減速器”背景技術在于替代國外RV減速器技術而設計的。國外RV減速器是機器人制造中的精密重載移動,耐用度高、旋轉定位系統(tǒng)中的關鍵部件,進口國外RV減速器價格昂貴,如制造、設備要求進口高精密設備,制造難度大,制造精度無法保證,有專利侵權風險。是我國“十二五”時期國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。“機器人包絡...
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