專利名稱：減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使少于內(nèi)齒輪的內(nèi)齒數(shù)的滾柱與在內(nèi)齒輪的內(nèi)周形成的內(nèi)齒依次嚙合而將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速傳遞給輸出軸的滾柱式減速裝置。
背景技術(shù)：
作為此類減速裝置以往公知有專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。在該滾柱式減速裝置中，將輸入軸與輸出軸做成軸端部對置的同軸配置結(jié)構(gòu)，通過覆蓋該兩軸的軸端部的外殼，對在內(nèi)周具有多個曲線形的內(nèi)齒的內(nèi)齒輪進(jìn)行支承，在上述輸入軸的軸端部以在軸向上隔開間隔的方式設(shè)置能夠在內(nèi)齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板，在上述輸出軸的軸端部設(shè)置在內(nèi)齒輪與偏心圓板的外徑面安裝的滾動軸承之間配置的保持架，在該保持架的分別與兩片偏心圓板對置的部位上，以在周向上隔開相等間隔的方式形成數(shù)量少于上述內(nèi)齒的多個凹槽，并在各凹槽的內(nèi)部收容沿上述軸承的外徑面轉(zhuǎn)動并與內(nèi)齒輪的內(nèi)齒依次嚙合的滾柱。在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的減速裝置中，若輸入軸旋轉(zhuǎn)，則通過偏心圓板旋轉(zhuǎn)，使得滾柱與內(nèi)齒輪的內(nèi)齒依次嚙合，該輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周，滾柱的位置就在周向上偏移內(nèi)齒的一個齒的量，從而輸出軸相對于輸入軸減速旋轉(zhuǎn)。此處，為了得到順暢的旋轉(zhuǎn)傳遞，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的減速裝置中，將內(nèi)齒的齒形設(shè)為:輸出軸的旋轉(zhuǎn)角在內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的一個齒距的范圍內(nèi)，通過偏心圓板的旋轉(zhuǎn)，而使輸出軸旋轉(zhuǎn)，此時，將位于與滾柱的中心所描繪的軌跡相平行的曲線中的滾柱的外側(cè)的曲線設(shè)為一個齒的量，從而使多個滾柱全部與內(nèi)齒接觸。另外，為了使輸入軸及輸出軸順暢地旋轉(zhuǎn)，而利用滾動軸承分別將該輸入軸及輸出軸支承為自由旋轉(zhuǎn)。此時，輸入軸、輸出軸所負(fù)載的軸向載荷較少，并且，偏心圓板上的滾動軸承所負(fù)載的軸向載荷也較少，因此通常使用球軸承作為滾動軸承。此處，在使減速裝置的輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的情況下，較大的離心力會作用于球軸承的保持器，保持器有可能會產(chǎn)生變形。為了防止因離心力導(dǎo)致保持器變形，實(shí)現(xiàn)保持器的輕量化很重要。因此，在減速裝置中，例如，如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，使用作為合成樹脂的成形品的球軸承制成保持器。專利文獻(xiàn)1:日本特開昭62-93565號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-115128號公報然而，在上述以往的減速裝置中，設(shè)置于偏心圓板的外徑面的滾柱引導(dǎo)用球軸承通過壓入來安裝，因此若輸入軸存在細(xì)微的傾斜，則通過該輸入軸的旋轉(zhuǎn)，軸向載荷會作用于滾柱引導(dǎo)用球軸承，該滾柱引導(dǎo)用球軸承有可能從偏心圓板脫落。此處，在球軸承脫落的情況下，該球軸承與外殼的內(nèi)表面等接觸，在該接觸部的摩擦變?yōu)樾D(zhuǎn)阻力，阻礙輸入軸順暢的旋轉(zhuǎn)，使減速裝置的效率降低，由此在滾柱引導(dǎo)用球軸承的安裝上留下了應(yīng)改善之處。另外，減速裝置主要用于汽車，安裝于偏心圓板的外徑面的球軸承、將輸入軸及輸出軸支承為自由旋轉(zhuǎn)的球軸承在油浴中浸潰，進(jìn)行油潤滑。但是，在輸入軸高速旋轉(zhuǎn)時，這些球軸承的滾珠將介于凹槽的內(nèi)表面之間的潤滑油剪斷 ，其剪應(yīng)力成為旋轉(zhuǎn)阻力，因球軸承產(chǎn)生的損失轉(zhuǎn)矩較大，降低了減速裝置的效率，由此在實(shí)現(xiàn)提高該效率方面留下了應(yīng)改善之處。并且，在以往的減速裝置中，因?yàn)槭杖轁L柱的凹槽的保持架周向的凹槽寬度尺寸大于滾柱的外徑，因此在多個凹槽各自的內(nèi)部收容滾柱，將設(shè)置于輸入軸的偏心圓板安裝在該保持架內(nèi)的減速裝置的組裝時，或者在將上述保持架安裝于被外殼支承的內(nèi)齒輪內(nèi)的減速裝置的組裝時，滾柱會從凹槽內(nèi)脫落，從而需要在防止該脫落的狀態(tài)下組裝減速裝置。因此，組裝減速裝置會較費(fèi)事，從而在實(shí)現(xiàn)提高其組裝性的方面留下了應(yīng)改善之處。另外，在以往的減速裝置中，通過裝入外殼的一端開口部內(nèi)的軸承將輸出軸的帶凸緣的根部位支承為自由旋轉(zhuǎn)，若該軸承為單列，則會因從滾柱向保持架負(fù)載的傳遞轉(zhuǎn)矩而使輸出軸產(chǎn)生傾斜，因此以在軸向隔開間隔的方式配置多列上述軸承。因此，減速裝置的軸向長度變長，且大型化，從而在實(shí)現(xiàn)軸向長度的小型化方面留下了應(yīng)改善之處。該發(fā)明的第一課題是提供力求實(shí)現(xiàn)壓入輸入軸的偏心圓板的滾柱引導(dǎo)用軸承的安裝的穩(wěn)定化，并能夠抑制因軸承的脫落導(dǎo)致的效率降低以及滾珠剪斷潤滑油帶來的阻力的減速裝置。該發(fā)明的第二課題力求提高減速裝置的組裝性。該發(fā)明的第三課題力求實(shí)現(xiàn)減速裝置的軸向長度的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述第一課題，在第一發(fā)明的減速裝置中，具有固定配置的內(nèi)齒輪、輸入軸以及與該輸入軸同軸配置的輸出軸，其中，所述輸入軸在軸端部具有能夠在所述內(nèi)齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板，并且在所述偏心圓板各自的外徑面上壓入有滾柱引導(dǎo)用軸承，在所述輸出軸的軸端部設(shè)置凸緣，并在該凸緣的與所述輸入軸的軸端部相對置的一側(cè)面上設(shè)置能夠在所述內(nèi)齒輪與所述偏心圓板之間旋轉(zhuǎn)的保持架，在該保持架的與所述偏心圓板的每一個在徑向上對置的部位以在周向上隔開相等間隔的方式設(shè)置滾柱收容用凹槽，該滾柱收容用凹槽的數(shù)量少于在內(nèi)齒輪的內(nèi)周形成的內(nèi)齒，在該滾柱收容用凹槽各自的內(nèi)部收容與所述內(nèi)齒嚙合的滾柱，并通過與所述輸入軸共同旋轉(zhuǎn)的偏心圓板上的滾柱引導(dǎo)用軸承來使?jié)L柱與所述內(nèi)齒依次嚙合，輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周，使?jié)L柱在周向上移動一個內(nèi)齒的量，從而使輸出軸減速旋轉(zhuǎn)，該減速裝置采用設(shè)置防脫單元的結(jié)構(gòu)，該防脫單元阻止壓入各個所述偏心圓板的滾柱引導(dǎo)用軸承在軸向上移動。此處，能夠采用由下述的結(jié)構(gòu)a至f構(gòu)成的裝置作為防脫單元。結(jié)構(gòu)a:由設(shè)置于兩片偏心圓板之間的環(huán)狀突出部和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成的防脫單元。結(jié)構(gòu)b:由嵌合于兩片偏心圓板之間的襯圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成的防脫單元。結(jié)構(gòu)c:由安裝于兩片偏心圓板之間的擋圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成的防脫單元。結(jié)構(gòu)d:由設(shè)置于兩片偏心圓板之間的環(huán)狀突出部和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成的防脫單元。結(jié)構(gòu)e:由嵌合于兩片偏心圓板之間的襯圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成的防脫單元。結(jié)構(gòu)f:由安裝于兩片偏心圓板之間的擋圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成的防脫單元。采用如上所述的防脫單元，能夠?qū)L柱引導(dǎo)用軸承在軸向上定位，因此能夠?qū)崿F(xiàn)軸承安裝的穩(wěn)定化，防止因軸承脫落導(dǎo)致的效率降低。此處，作為壓入偏心圓板的外徑面的滾柱引導(dǎo)用軸承、將輸入軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的軸承及將輸出軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的軸承優(yōu)選采用如下球軸承，即，由外圈、內(nèi)圈、組裝入該兩圈之間的滾珠及保持該滾珠的合成樹脂制造的保持器構(gòu)成，上述保持器具有在軸向上對置的兩片環(huán)狀體，在該環(huán)狀體的各個對置面上以在周向上隔開相等間隔的方式形成收容滾珠的多個半球狀的滾珠收容用凹槽，并在周向上鄰接的滾珠收容用凹槽之間形成的柱部形成有在軸向上貫通的孔。采用如上所述的球軸承，因?yàn)樵诃h(huán)狀體的柱部設(shè)置有在其軸向上貫通的孔，因此在潤滑油通過軸承內(nèi)部時，潤滑油也會在柱部的孔中流通，因此能夠減少潤滑油從內(nèi)圈的外徑與保持器的內(nèi)徑之間、外圈的內(nèi)徑與保持器的外徑之間流入滾珠收容用凹槽與滾珠之間的凹槽間隙的潤滑油的量，從而滾珠產(chǎn)生的剪斷潤滑油帶來的阻力變小，能夠?qū)崿F(xiàn)減少在球軸承產(chǎn)生的損失轉(zhuǎn)矩。此處，若事先在滾珠收容用凹槽的內(nèi)周面設(shè)置凹部，則能夠?qū)崿F(xiàn)減少滾珠收容用凹槽的內(nèi)周面與滾珠的接觸面積，因此能夠進(jìn)一步減少滾珠剪斷潤滑油帶來的阻力。另外，若事先在環(huán)狀體的軸向端部設(shè)置沿徑向延伸的凸緣部，則能夠在內(nèi)圈、外圈與凸緣部的對置部之間形成迷宮環(huán)式密封圈，通過該迷宮環(huán)式密封圈能夠減少潤滑油流入軸承內(nèi)部的量，因此能夠進(jìn)一步減少滾珠剪斷潤滑油帶來的阻力。并且，在滾珠收容用凹槽的周向一端部的外徑側(cè)形成向軸向外延的外徑側(cè)凸部，將其內(nèi)周設(shè)置為與滾珠收容用凹槽的球狀內(nèi)面相連接的球面，并且使內(nèi)徑側(cè)凹陷，設(shè)置內(nèi)徑側(cè)凹部，在周向另一端部的內(nèi)徑側(cè)形成向軸向外延的內(nèi)徑側(cè)凸部，將其內(nèi)周設(shè)置為與滾珠收容用凹槽的球狀內(nèi)表面相連接的球面，并且使外徑側(cè)凹陷，設(shè)置外徑側(cè)凹部，將所述外徑側(cè)凸部插入相對置的環(huán)狀體的外徑側(cè)凹部，由此使外徑側(cè)凸部與內(nèi)徑側(cè)凸部在軸向上卡合，以外徑側(cè)凸部及內(nèi)徑側(cè)凸部的前端側(cè)比基端側(cè)的壁厚的方式，使所述外徑側(cè)凸部與內(nèi)徑側(cè)凸部的卡合面向軸向傾斜，由此能夠?qū)善h(huán)狀體牢固地連結(jié)在軸向上，從而能夠防止向軸向分離。此外，因?yàn)槟軌驅(qū)善h(huán)狀體設(shè)置為同一形狀，因此能夠利用一個金屬模成形，從而能夠降低成本。在通過如上所述的內(nèi)徑側(cè)凸部與外徑側(cè)凸部的卡合而實(shí)現(xiàn)的兩片環(huán)狀體的連結(jié)中，若將內(nèi)徑側(cè)凸部設(shè)為比外徑側(cè)凸部的壁厚，則在通過高速旋轉(zhuǎn)而作用有較大的離心力時，因?yàn)閮?nèi)徑側(cè)凸部的質(zhì)量大于外徑側(cè)凸部，因此內(nèi)徑側(cè)凸部會在外徑方向上變形較大，能夠提高在卡合面上的結(jié)合力，從而能夠更加可靠地防止向軸向分離。優(yōu)選使用聚酰胺樹脂、聚醚醚酮樹脂、聚苯硫醚樹脂等潤滑性、耐磨性優(yōu)越的樹脂作為保持器成形用的樹脂。為了解決上述第二課題，第一發(fā)明的減速裝置的基礎(chǔ)上，第二發(fā)明采用設(shè)置防脫單元的結(jié)構(gòu)，該防脫單元防止分別收容于多個滾柱收容用凹槽的各滾柱從滾柱收容用凹槽的保持架外徑側(cè)與保持架內(nèi)徑側(cè)中至少一方的開口脫落。在組裝第二發(fā)明的減速裝置時，在防脫單元防止收容于滾柱收容用凹槽內(nèi)的滾柱向保持架外徑向脫落的情況下，在將滾柱從保持架內(nèi)徑側(cè)收容在滾柱收容用凹槽內(nèi)之后，在其內(nèi)側(cè)組裝偏心圓板，在防止?jié)L柱向保持架外徑側(cè)及保持架內(nèi)徑側(cè)脫落的狀態(tài)下，將上述保持架安裝在內(nèi)齒輪內(nèi)。另一方面，在防脫單元防止收容于滾柱收容用凹槽內(nèi)的滾柱向保持架內(nèi)徑向脫落的情況下，在將滾柱從保持架的外徑側(cè)收容在滾柱收容用凹槽內(nèi)之后，將該保持架組裝在內(nèi)齒輪內(nèi)，在防止?jié)L柱向保持架外徑側(cè)及保持架內(nèi)徑側(cè)脫落的狀態(tài)下，將偏心圓板安裝在上述保持架內(nèi)。如上所述，通過設(shè)置防脫單元，該防脫單元防止分別收容在多個滾柱收容用凹槽的各個滾柱從滾柱收容用凹槽的保持架外徑側(cè)與保持架內(nèi)徑側(cè)中至少一方的開口脫落，而在組裝減速裝置時不需要使收容于滾柱收容用凹槽內(nèi)的滾柱保持防脫，從而能夠提高減速裝置的組裝性。此處，防脫單元在滾柱收容用凹槽的在周向上相對置的一對側(cè)面的保持架外徑側(cè)的端部與內(nèi)徑側(cè)的端部中的至少一方設(shè)置一對突出部，該對突出部以小于滾柱外徑的間隔相對置，可以通過該一對突出部防止?jié)L柱脫落，或者還可以將筒體嵌合于保持架的外徑面與內(nèi)徑面中的至少一方，并在該筒體的與形成于保持架的滾柱收容用凹槽相對置的部位設(shè)置周向?qū)挾瘸叽缧∮跐L柱的外徑的矩形的窗，來防止?jié)L柱脫落。對于采用由突出部構(gòu)成的防脫單元而言，突出部可以由通過在滾柱收容用凹槽的開口部周圍進(jìn)行斂縫而形成的斂縫突起構(gòu)成，或者還可以由在保持架的軸向上連續(xù)的突條構(gòu)成。為了解決上述第三課題，在上述第一發(fā)明及第二發(fā)明的減速裝置的基礎(chǔ)上，第三發(fā)明采用在所述外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置一對徑向軸承面的結(jié)構(gòu)，該對徑向軸承面分別對所述凸緣的外徑面及保持架的開口側(cè)端部的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)。如上所述，通過在外殼的內(nèi)部設(shè)置對凸緣的外徑面及保持架的開口側(cè)端部的外徑面分別進(jìn)行支承的一對徑向軸承面，與通過多列軸承將輸出軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的減速裝置比較，能夠?qū)崿F(xiàn)軸向長度的小型化并降低成本。并且，被一對徑向軸承面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的凸緣的外徑面及保持架的開口側(cè)端部位于與向保持架傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的滾柱接近的部位，因此能夠防止輸出軸的傾斜、振擺回轉(zhuǎn)，從而能夠得到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)支承狀態(tài)。此處，一對徑向軸承面可以是直接形成于外殼的內(nèi)徑面，或者，還可以將對凸緣的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)的徑向軸承面直接形成于外殼的內(nèi)徑面，將支承保持架的開口側(cè)端部的外徑面的徑向軸承面形成于內(nèi)齒輪的內(nèi)徑面。在該情況下，若事先對一對徑向軸承面分別實(shí)施噴丸加工而形成細(xì)微的凹部，則能夠利用該細(xì)微的凹部來保持潤滑油，從而能夠防止在徑向軸承面上的燒結(jié)。此外，若事先在外殼上設(shè)置軸向軸承面，該軸向軸承面與凸緣的另一側(cè)面的外周部及保持架的開口側(cè)端面分別在軸向上對置，則能夠通過該軸向軸承面將保持架及輸出軸在軸向上定位，并且能夠承受保持架所負(fù)載的軸向載荷，因此能夠防止輸出軸向軸向晃動，從而能夠得到傳遞穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。發(fā)明的效果
在第一發(fā)明的減速裝置中，如上所述，設(shè)置了防脫單元，該防脫單元阻止壓入各個偏心圓板的各個滾柱引導(dǎo)用軸承在軸向上移動，由此能夠?qū)崿F(xiàn)安裝滾柱引導(dǎo)用軸承的穩(wěn)定化，并抑制因軸承脫落而導(dǎo)致的效率降低。在第二發(fā)明的減速裝置中，設(shè)置了防脫單元，該防脫單元防止分別收容于多個滾柱收容用凹槽的各個滾柱從滾柱收容用凹槽的保持架外徑側(cè)與保持架內(nèi)徑側(cè)中的至少一方的開口脫落，由此在組裝減速裝置時，不需要使收容于滾柱收容用凹槽內(nèi)的滾柱保持防脫，從而能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的組裝性的提高。在第三發(fā)明的減速裝置中，在外殼內(nèi)部設(shè)置了一對徑向軸承面，該對徑向軸承面分別對凸緣的外徑面及保持架的開口側(cè)端部的外徑面進(jìn)行支承，由此能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的軸向長度的小型化。


圖1是表示本發(fā)明的減速裝置的實(shí)施方式的縱向主剖視圖。圖2是沿圖1的I1-1I線的剖視圖。圖3是放大表示圖2的滾柱引導(dǎo)用軸承的組裝部的剖視圖。圖4是表示防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承脫落的防脫單元的其他例的剖視圖。圖5是表示防脫單元的其他例的剖視圖。圖6是表示防脫單元的其他例的剖視圖。圖7是表示防脫單元的其他例的剖視圖。圖8是表示防脫單元的其他例的剖視圖。圖9是減速裝置所使用的球軸承的剖視圖。圖10是表示圖9所示的球軸承的保持器的立體圖。圖11是圖10所示的保持器的分解立體圖。圖12是表示圖9所示的保持器的一部分的俯視圖。圖13是沿圖12的XII1-XIII線的剖視圖。圖14是沿圖12的XIV-XIV線的剖視圖。圖15是表示保持器的其他例的俯視圖。圖16是沿圖15的XV1-XVI線的剖視圖。圖17是表示球軸承的其他例的剖視圖。圖18是表示防止?jié)L柱向徑向外側(cè)脫離的剖視圖。圖19是表示防止?jié)L柱向徑向內(nèi)側(cè)脫離的剖視圖。圖20是表示防止?jié)L柱向徑向外側(cè)脫離的其他例的剖視圖。圖21是放大表示圖20的一部分的剖視圖。圖22是表示防止?jié)L柱向徑向內(nèi)側(cè)脫離的其他例的剖視圖。圖23是表示本發(fā)明的減速裝置的其他實(shí)施方式的縱剖主視圖。圖24是放大表示圖23的一部分的剖視圖。圖25是表示本發(fā)明的減速裝置的其他實(shí)施方式的剖視圖。圖26是表示本發(fā)明的減速裝置的其他實(shí)施方式的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，外殼I呈圓筒狀。夕卜殼I在軸向上被分割成兩部分，并設(shè)置有第一分割外殼Ia與第二分割外殼lb。第一分割外殼Ia與第二分割外殼Ib通過省略圖示的螺栓的緊固結(jié)合為一體，在其對接側(cè)端部的內(nèi)徑面以橫跨第一分割外殼Ia與第二分割外殼Ib的方式形成有大徑凹部2。如圖1及圖2所示，在大徑凹部2內(nèi)壓入有內(nèi)齒輪3，在該內(nèi)齒輪3的內(nèi)周設(shè)置有多個內(nèi)齒4。如圖1所示，在第一分割外殼Ia的開口端部設(shè)置有端板5，在形成于該端板5的中央部的軸插入孔6插入有輸入軸7。輸入軸7被組裝入軸插入孔6內(nèi)的軸承8支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并與內(nèi)齒輪3同軸配置，從而在位于上述外殼I內(nèi)的軸端部以在周向上隔開間隔的方式設(shè)置有能夠在內(nèi)齒輪3內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板9。另外，兩片偏心圓板9被安裝為圓筒狀外徑面的中心在周向上錯位180°，并在其外徑面10壓入有滾柱引導(dǎo)用軸承11。采用球軸承作為滾柱引導(dǎo)用軸承11。此處，圖2所示的δ表示輸入軸7的中心Otl與偏心圓板9的圓筒狀外徑面的中心O1的偏心量。如圖1所示，在第二分割外殼Ib的內(nèi)側(cè)插入有輸出軸12。輸出軸12被組裝入第二分割外殼Ib的開口端部內(nèi)的軸承13支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并與輸入軸7同軸配置。在輸出軸12的與輸入軸7對置的軸端部設(shè)置有凸緣14，在該凸緣14的與輸入軸7對置的一側(cè)面的外周部設(shè)置有保持架15。保持架15被設(shè)置為在偏心圓板9上的軸承11與內(nèi)齒輪3的對置部之間自由旋轉(zhuǎn)。凸緣14在一側(cè)面的中央部具有小徑孔部16，輸入軸7的軸端部被組裝入該小徑孔部16內(nèi)的軸承17支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。如圖1至圖3所示，在保持架15上形成有多列在周向上隔開相等間隔地排列的多個滾柱收容用凹槽18，各列滾柱收容用凹槽18形成于與分別支承于兩片偏心圓板9的軸承11在徑向上相對置的位置，一列多個滾柱收容用凹槽18與另一列多個滾柱收容用凹槽18在周向上錯開半個齒距位置。各列多個滾柱收容用凹槽18少于在內(nèi)齒輪3的內(nèi)周所形成的內(nèi)齒4的齒數(shù)，每個滾柱收容用凹槽18以在徑向能夠自由移動的方式收容有一個滾柱19。滾柱19被設(shè)定為能夠與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4嚙合，且供該滾柱19嚙合的內(nèi)齒4被設(shè)定為能夠與在周向上排列的多個滾柱19的每一個同時接觸的曲線狀的齒形。因?yàn)樵O(shè)定為能夠與所有滾柱19接觸，因此如上述專利文獻(xiàn)I中所記載的那樣，齒形設(shè)置為，輸出軸12的旋轉(zhuǎn)角在內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4的一個齒距的范圍內(nèi)，通過偏心圓板9的旋轉(zhuǎn)，而使輸出軸12旋轉(zhuǎn)，此時，將位于與滾柱19的中心所描繪的軌跡相平行的曲線中的滾柱19外側(cè)的曲線設(shè)為一個齒的量。在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的滾柱式減速裝置中，若輸入軸7旋轉(zhuǎn)，則通過偏心圓板9的旋轉(zhuǎn)，使得滾柱19與內(nèi)齒輪3的內(nèi)齒4依次嚙合，該輸入軸7每旋轉(zhuǎn)一周，滾柱19在周向上偏移內(nèi)齒4的一個齒的量，從而輸出軸12減速旋轉(zhuǎn)。此處，在因減速裝置的各種部件的加工中的加工誤差、組裝減速裝置時的組裝誤差等而使輸入軸7產(chǎn)生細(xì)微的傾斜的情況下，由于該輸入軸7的旋轉(zhuǎn)，而在兩片偏心圓板9上的每一個的滾柱引導(dǎo)用軸承11上負(fù)載有軸向載荷，從而該滾柱引導(dǎo)用軸承11有可能從偏心圓板9脫落。此處，在滾柱引導(dǎo)用軸承11脫落的情況下，該軸承11與外殼I的內(nèi)表面等接觸，在該接觸部的摩擦變?yōu)樾D(zhuǎn)阻力，阻礙輸入軸7順暢的旋轉(zhuǎn)，從而使減速裝置的效率降低。為了防止此類問題發(fā)生，在圖3中，在與輸入軸7 —體化的兩片偏心圓板9的外徑面上設(shè)置防脫單元20，來阻止各滾柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。防脫單元20由環(huán)狀突出部21及斂縫突起22構(gòu)成，其中，該環(huán)狀突出部21設(shè)置于兩片偏心圓板9之間，該斂縫突起22形成于在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部，通過上述環(huán)狀突出部21與斂縫突起22來防止分別壓入兩片偏心圓板9的軸承11在軸向上移動。此處，雖示出了環(huán)狀的結(jié)構(gòu)作為斂縫突起22，但也可以是突起狀的結(jié)構(gòu)。采用如上所述的防脫單元20，能夠?qū)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上定位，因此能夠?qū)崿F(xiàn)軸承11安裝的穩(wěn)定化，抑制因軸承11的脫落導(dǎo)致的減速裝置的效率低下。在圖3中，雖示出了由環(huán)狀突出部21與斂縫突起22構(gòu)成的結(jié)構(gòu)作為防脫單元20，但是防脫單元20并不局限于此。圖4至圖8示出了防脫單元20的其他例。在圖4所示的防脫單元20中，在兩片偏心圓板9之間嵌合襯圈23，并在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成斂縫突起22，通過上述襯圈23與斂縫突起22來防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。在圖5所示的防脫單元20中，在兩片偏心圓板9之間形成環(huán)狀槽24，并在該環(huán)狀槽24上安裝擋圈25，并在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成斂縫突起22，通過上述擋圈25與斂縫突起22來防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。在圖6所示的防脫單元20中，在兩片偏心圓板9之間形成環(huán)狀突出部21，并在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成環(huán)狀槽26，在該環(huán)狀槽26上安裝擋圈27，通過上述環(huán)狀突出部21與擋圈27來防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。在圖7所示的防脫單元20中，在兩片偏心圓板之間嵌合襯圈23，并在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成環(huán)狀槽26，在該環(huán)狀槽26上安裝擋圈27，通過上述襯圈23與擋圈27來防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。在圖8所示的防脫單元20中，在兩片偏心圓板9之間形成環(huán)狀槽24，在該環(huán)狀槽24上安裝擋圈25，并在兩片偏心圓板9的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成環(huán)狀槽26，在該環(huán)狀槽26上安裝擋圈27，通過以隔開與滾柱引導(dǎo)用軸承11的寬度尺寸相對應(yīng)的間隔的方式安裝的共計三片擋圈25、27來防止?jié)L柱引導(dǎo)用軸承11在軸向上移動。采用圖4至圖8所示的任一防脫單元20都能可靠地防止?jié)L柱弓I導(dǎo)用軸承11脫落。圖1所示的滾柱式減速裝置主要用于汽車，并進(jìn)行在油浴中浸潰的組裝，以油浴的油對安裝于偏心圓板9的外徑面的軸承11、將輸入軸7及輸出軸12支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的軸承8、13進(jìn)行潤滑。因此，優(yōu)選使用損失轉(zhuǎn)矩較小的低轉(zhuǎn)矩規(guī)格的軸承。圖9至圖17表示為應(yīng)用于滾柱式減速裝置而優(yōu)選的球軸承。如圖9所示,球軸承30由外圈31、內(nèi)圈32、組裝入該兩圈31、32之間的滾珠33及對該滾珠33進(jìn)行保持的保持器34構(gòu)成。如圖10至圖14所示，保持器34由兩片環(huán)狀體35構(gòu)成，該兩片環(huán)狀體35由合成樹脂的成形品構(gòu)成。優(yōu)選使用潤滑性及耐磨性優(yōu)越的樹脂作為合成樹脂。能夠列舉聚酰胺樹脂、聚醚醚酮樹脂、聚苯硫醚樹脂作為上述樹脂。兩片環(huán)狀體35為在軸向上對置的組合，在該對置面上以在周向上隔開相等間隔的方式形成有收容滾珠33的多個半球狀的滾珠收容用凹槽36。該兩片環(huán)狀體35以在鄰接的滾珠收容用凹槽36之間形成的柱部37的前端面彼此可連接的組合方式在軸向上連結(jié)。如上所述，在軸向連結(jié)的兩片環(huán)狀體35的對置面上形成收容滾珠33的滾珠收容用凹槽36，在鄰接的滾珠收容用凹槽36之間形成的柱部37上設(shè)置在軸向上貫通的孔38，由此在潤滑油通過軸承內(nèi)部時，潤滑油也會在柱部37的孔38內(nèi)流通。因此，能夠減少從在外圈31的內(nèi)徑與保持器34的外徑之間、以及內(nèi)圈32的外徑與保持器34的內(nèi)徑之間流入在滾珠收容用凹槽36與滾珠33之間形成的凹槽間隙的潤滑油的量，從而滾珠33剪斷潤滑油帶來的阻力變小，能夠?qū)崿F(xiàn)減少在球軸承部產(chǎn)生的損失轉(zhuǎn)矩，通過作為圖1所示的減速裝置的滾柱引導(dǎo)用軸承11來使用，或者作為支承輸入軸7、輸出軸12的軸承來使用，能夠減少轉(zhuǎn)矩?fù)p失，并提高減速裝置的效率。在連結(jié)兩片環(huán)狀體35時，此處，如圖11至圖14所示，在滾珠收容用凹槽36的周向一端部的外徑側(cè)形成沿軸向外延的外徑側(cè)凸部40，并將其內(nèi)周做成與滾珠收容用凹槽36的球狀內(nèi)表面相連接的球面，并且使內(nèi)徑側(cè)凹陷，設(shè)置內(nèi)徑側(cè)凹部41，在周向另一端部的內(nèi)徑側(cè)形成沿軸向外延的內(nèi)徑側(cè)凸部42，并將其內(nèi)周設(shè)定為與滾珠收容用凹槽36的球狀內(nèi)表面相連接的球面，并且，使外徑側(cè)凹陷，設(shè)置外徑側(cè)凹部43，通過將上述外徑側(cè)凸部40插入對置的環(huán)狀體35的外徑側(cè)凹部43，使該外徑側(cè)凸部40與內(nèi)徑側(cè)凸部42在軸向上卡合。另外，以外徑側(cè)凸部40及內(nèi)徑側(cè)凸部42的前端側(cè)比基端側(cè)的壁厚的方式使外徑側(cè)凸部40與內(nèi)徑側(cè)凸部42的卡合面44在軸向傾斜，將該卡合面44的傾斜角度Θ設(shè)為5°以上。如上所述，將外徑側(cè)凸部40插入對置的環(huán)狀體35的外徑側(cè)凹部43，并使該外徑側(cè)凸部40與內(nèi)徑側(cè)凸部42通過在軸向上傾斜的卡合面44的卡合而在軸向上卡合，由此能夠在軸向上牢固地連結(jié)兩片環(huán)狀體35，能夠防止向軸向分離。另外，因?yàn)槟軌驅(qū)善h(huán)狀體35設(shè)定為同一形狀，因此能夠利用一個金屬模成形，從而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。如圖13及圖14所示，在通過如上所述的外徑側(cè)凸部40與內(nèi)徑側(cè)凸部42的卡合而實(shí)現(xiàn)的兩片環(huán)狀體35的連結(jié)中，若將內(nèi)徑側(cè)凸部42的平均厚度設(shè)定為比外徑側(cè)凸部40的平均厚度厚，則在由于高速旋轉(zhuǎn)而作用有較大的離心力時，因?yàn)閮?nèi)徑側(cè)凸部42的質(zhì)量大于外徑側(cè)凸部40，因此內(nèi)徑側(cè)凸部42會在外徑方向上變形較大，能夠提高在卡合面44上的結(jié)合力，從而能夠更加可靠地防止兩片環(huán)狀體35向軸向分離。如圖15及圖16所示，若事先在滾珠收容用凹槽36的內(nèi)周面設(shè)置凹部45，則能夠?qū)崿F(xiàn)減少滾珠收容用凹槽36的內(nèi)周面與滾珠33的接觸面積，因此能夠進(jìn)一步減少滾珠33剪斷潤滑油帶來的阻力。另外，如圖17所示，若在環(huán)狀體35的軸向端部設(shè)置沿徑向延伸的凸緣部46，并在外圈31及內(nèi)圈32上形成收容凸緣部46的大徑凹部47、48，則能夠在該大徑凹部47、48與凸緣部46之間形成迷宮環(huán)式密封圈49，因此能夠減少潤滑油流入軸承內(nèi)部的量，從而能夠更加進(jìn)一步地減少滾珠33剪斷潤滑油帶來的阻力。圖18至圖22示出了減速裝置的其他例。在圖18所示的例子中，在形成于保持架15的滾柱收容用凹槽18的保持架外徑側(cè)的端部開口設(shè)置有防止?jié)L柱19脫落的滾柱防脫單元50。作為滾柱防脫單元50，此處，通過在凹槽18的保持架外徑側(cè)的開口周圍部進(jìn)行斂縫，并在凹槽18的在周向上對置的一對側(cè)面18a的外徑側(cè)上形成作為對置的一對突出部的斂縫突起51，其中該斂縫突起51的對置間隔小于滾柱19的外徑，來防止?jié)L柱19從凹槽18的外徑側(cè)開口脫落。如上所述，在滾柱收容用凹槽18的保持架外徑側(cè)的開口端形成對置的一對斂縫突起51，通過該斂縫突起51來防止?jié)L柱19向保持架外徑側(cè)脫落，由此從保持架15的內(nèi)徑側(cè)向凹槽18內(nèi)收容滾柱19，然后向保持架15內(nèi)插入安裝有軸承11的偏心圓板9，由此能夠防止?jié)L柱19向保持架外徑側(cè)及保持架內(nèi)徑側(cè)脫落。因此，在組裝減速裝置時，不需要使收容于凹槽18內(nèi)的滾柱19保持防脫，能夠以在該滾柱19的防脫狀態(tài)下將保持架15安裝在內(nèi)齒輪3內(nèi)的方式組裝減速裝置，從而能夠極其容易地組裝減速裝置。此外，還可以在將偏心圓板9安裝在保持架15內(nèi)后，將滾柱19從保持架外徑側(cè)硬插入凹槽18內(nèi)，使?jié)L柱19防脫。在圖18中，雖形成為在凹槽18的保持架外徑側(cè)的開口端形成對置的一對斂縫突起51，來防止?jié)L柱19向保持架外徑側(cè)脫落，但是還可以形成為如圖19所示，在凹槽18的保持架內(nèi)徑側(cè)的開口端形成對置的一對斂縫突起52，來防止?jié)L柱19向保持架內(nèi)徑側(cè)脫落。采用圖19所示的滾柱防脫單元50，將滾柱19從保持架15的外徑側(cè)插入凹槽18內(nèi)，并將該保持架15安裝在內(nèi)齒輪3內(nèi)，來防止?jié)L柱19向保持架15的外徑側(cè)及內(nèi)徑側(cè)脫落，在此狀態(tài)下，將偏心圓板9安裝在保持架15的內(nèi)側(cè)，來組裝減速裝置。在圖18及圖19中，雖示出了斂縫突起51、52作為防止?jié)L柱19脫落的突出部，但是突出部并不局限于突起，也可以是在保持架的軸向上延伸較長的突條。圖20及圖21表示滾柱防脫單元50的其他例。在該例中，將筒體53嵌合在保持架15的外徑面，并在該筒體53的與凹槽18相對置的部位形成矩形的窗54，其中，該矩形的窗54的周向的寬度尺寸小于滾柱19的外徑，防止?jié)L柱19向保持架外徑側(cè)脫落。此處，筒體53也可以是通過深拉伸得到的金屬制的沖壓成形品，或者還可以是具有將通過沖壓沖孔形成了凹槽18的金屬薄板彎成圓筒形并通過焊接將兩側(cè)邊緣的對接部接合的接縫的金屬管構(gòu)成。并且，還可以由合成樹脂的成形品構(gòu)成。在圖20及圖21中，將具有矩形的窗54的筒體53嵌合在保持架15的外徑面，來防止?jié)L柱19向保持架外徑側(cè)脫落，但是還可以如圖22所示，將筒體55嵌合在保持架15的內(nèi)徑面，并在該筒體55的與凹槽18相對置的部位形成矩形的窗56，該矩形的窗56的周向?qū)挾瘸叽缧∮跐L柱19的外徑，防止?jié)L柱19向保持架內(nèi)徑側(cè)脫落。圖23至圖26表示減速裝置的其他例。在圖23及圖24所示的例子中，在外殼I的第一分割外殼Ia的內(nèi)周形成對保持架15的開口側(cè)端部的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)的徑向軸承面58，另一方面，在第二分割外殼Ib的內(nèi)周設(shè)置對凸緣14的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)的徑向軸承面59，對這些各徑向軸承面58、59實(shí)施噴丸處理而設(shè)置細(xì)微的潤滑油保持用的凹部60。另外，在第一分割外殼Ia的端板5的內(nèi)側(cè)面形成有與保持架15的開口側(cè)端面在軸向上對置的軸向軸承面61。另一方面，在第二分割外殼Ib的開口端設(shè)置朝內(nèi)凸緣62，在該朝內(nèi)凸緣62的內(nèi)側(cè)面形成軸向軸承面63，該軸向軸承面63與輸出軸12上的凸緣14的另一側(cè)面外周部在軸向上對置，通過這些軸向軸承面61、63在軸向上對保持架15進(jìn)行定位。并且，在保持架15的開口側(cè)端面的外周部設(shè)置倒角64。此處，在圖24中，雖示出了由傾斜面構(gòu)成的部分作為倒角64，但是并不局限于此，也可以是由圓弧面構(gòu)成的部分。在圖23及圖24所示的例子中，在輸出軸12減速旋轉(zhuǎn)時，保持架15的開口側(cè)端部的外徑面及凸緣14的外徑面被在第一分割外殼Ia的內(nèi)周形成的徑向軸承面58及在第二分割外殼Ib的內(nèi)周形成的徑向軸承面59軸承引導(dǎo)。此時，該軸承引導(dǎo)部是對向保持架15傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的滾柱17進(jìn)行夾持的兩側(cè)的臨近部位，因此輸出軸12不產(chǎn)生傾斜、振擺回轉(zhuǎn)而聞精度地旋轉(zhuǎn)。另外，保持架15的開口側(cè)端面被形成于端板5的軸向軸承面61支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，另一方面，凸緣14的另一側(cè)面的外周部被形成于朝內(nèi)凸緣62的內(nèi)側(cè)的軸向軸承面63支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，在對保持架15負(fù)載有軸向載荷的情況下，該軸向載荷被軸向軸承面61,23支承。因此，輸出軸12在軸向上不晃動而在固定位置高精度地旋轉(zhuǎn)。如上所述，通過在第一分割外殼Ia的內(nèi)周形成的徑向軸承面58及在第二分割外殼Ib的內(nèi)周形成的徑向軸承面59對保持架15的開口側(cè)端部的外徑面及凸緣14的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)，從而如圖1所示，與通過多列軸承13將輸出軸12支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的軸向長度的小型化。另外,對上述徑向軸承面58、59的每一個實(shí)施噴丸處理而設(shè)置細(xì)微的凹部60，由此能夠通過該細(xì)微的凹部60保持潤滑油，因此能夠防止在徑向軸承面58、59上的燒結(jié)。并且，在保持架I5的開口側(cè)端面的外周部設(shè)置倒角64，由此能夠?qū)崿F(xiàn)上述開口側(cè)端面的外周邊緣的應(yīng)力緩和，從而能夠有效防止損傷。在圖25所示的例子中，在保持架15的開口側(cè)端部的外周設(shè)置環(huán)狀突出部65，在內(nèi)齒輪3的內(nèi)徑面的一端部形成徑向軸承面66和軸向軸承面67，其中，該徑向軸承面66將該環(huán)狀突出部65的外徑面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，該軸向軸承面67承受上述環(huán)狀突出部65的側(cè)面，另外，將金屬軸承68壓入第二分割外殼Ib的內(nèi)徑面，并通過在該金屬軸承68的內(nèi)徑面形成的徑向軸承面69將凸緣14的外徑面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。此處，金屬軸承68可以由薄金屬板的沖壓成形品構(gòu)成，還可以由燒結(jié)金屬的成形品構(gòu)成。此外,還可以由含油軸承構(gòu)成。如圖25所示，通過在內(nèi)齒輪3的內(nèi)徑面的一端部形成的徑向軸承面66將在保持架15上形成的環(huán)狀突出部65的外徑面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并通過壓入第二分割外殼Ib的內(nèi)徑面的金屬軸承68將凸緣14的外徑面支承能夠自由旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⑼鈿制成壓鑄鋁的成形品，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的輕量化。另外，通過在內(nèi)齒輪3形成的軸向軸承面67與在端板5的內(nèi)側(cè)面的外周部形成的上述軸向軸承面61將環(huán)狀突出部65的兩側(cè)面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，由此在對保持架15負(fù)載有軸向載荷的情況下，能夠通過軸向軸承面61、67支承該軸向載荷，因此能夠防止輸出軸12向軸向晃動，從而能夠得到傳遞穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在圖26所示的例子中，將金屬軸承70、71分別壓入第一分割外殼Ia的內(nèi)徑面及第二分割外殼Ib的內(nèi)徑面，并在壓入第一分割外殼Ia的金屬軸承70設(shè)置對保持架15的開口側(cè)端部的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)的徑向軸承面72與承受保持架15的開口側(cè)端面的軸向軸承面73，在壓入第二分割外殼Ib的金屬軸承71設(shè)置對凸緣14的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)的徑向軸承面74與承受凸緣14的另一側(cè)面外周部的軸向軸承面75。此處，金屬軸承70、71與第二實(shí)施方式相同，可以由薄金屬板的沖壓成形品構(gòu)成，還可以由燒結(jié)金屬的成形品構(gòu)成。此外，還可以由含油軸承構(gòu)成。如圖26所示，通過壓入第一分割外殼Ia的內(nèi)徑面的金屬軸承70將保持架15的開口側(cè)端部的外徑面支承為 能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且，通過壓入第二分割外殼Ib的內(nèi)徑面的金屬軸承71將凸緣14的外徑面支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，從而與圖25所示的情況相同，能夠?qū)⑼鈿制成壓鑄鋁的成形品，從而實(shí)現(xiàn)減速裝置的輕量化。另外，在各個金屬軸承70、71形成軸向軸承面73、75，從而在對保持架15負(fù)載有軸向載荷的情況下，能夠利用各個軸向軸承面73、75支承該軸向載荷，因此能夠防止輸出軸12向軸向晃動，從而能夠得到傳遞穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。標(biāo)記說明1…外殼；3…內(nèi)齒輪；4…內(nèi)齒；7…輸入軸；8…軸承；9…偏心圓板；11...滾柱引導(dǎo)用軸承；12...輸出軸；13...軸承；14...凸緣；15…保持架；18…滾柱收容用凹槽；19...滾柱；20...防脫單元；21…環(huán)狀突出部；22…斂縫突起；23…襯圈；25、27…擋圈；30…球軸承；31...夕卜圈；32...內(nèi)圈；33...滾珠；34...保持器；35…環(huán)狀體；36…滾珠收容用凹槽；37…柱部；38…孔；40…外徑側(cè)凸部；41...內(nèi)徑側(cè)凹部；42...內(nèi)徑側(cè)凸部；43…外徑側(cè)凹部；44…卡合面；45...凹部；46...凸緣部；49…迷宮環(huán)式密封圈；50…防脫單元；51、52…斂縫突起；53、55…筒體；54、56…窗；58、59、66、69、72、74…徑向軸承面;60…凹部;61、63、67，73、75…軸向軸承面。
權(quán)利要求
1.一種減速裝置，其特征在于， 具有固定配置的內(nèi)齒輪、輸入軸以及與該輸入軸同軸配置的輸出軸，其中，所述輸入軸在軸端部具有能夠在所述內(nèi)齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板，并且在所述偏心圓板各自的外徑面上壓入有滾柱引導(dǎo)用軸承， 在所述輸出軸的軸端部設(shè)置凸緣，并在該凸緣的與所述輸入軸的軸端部相對置的一側(cè)面上設(shè)置能夠在所述內(nèi)齒輪與所述偏心圓板之間旋轉(zhuǎn)的保持架，在該保持架的與所述偏心圓板的每一個在徑向上對置的部位以在周向上隔開相等間隔的方式設(shè)置滾柱收容用凹槽，該滾柱收容用凹槽的數(shù)量少于在內(nèi)齒輪的內(nèi)周形成的內(nèi)齒，在該滾柱收容用凹槽各自的內(nèi)部收容與所述內(nèi)齒嚙合的滾柱，并通過與所述輸入軸共同旋轉(zhuǎn)的偏心圓板上的滾柱引導(dǎo)用軸承來使?jié)L柱與所述內(nèi)齒依次嚙合，輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周，使?jié)L柱在周向上移動一個內(nèi)齒的量，從而使輸出軸減速旋轉(zhuǎn)， 設(shè)置有防脫單元，該防脫單元阻止壓入各個所述偏心圓板的滾柱引導(dǎo)用軸承在軸向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由在所述兩片偏心圓 板之間設(shè)置的環(huán)狀突出部和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由嵌合于所述兩片偏心圓板之間的襯圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由安裝于所述兩片偏心圓板之間的擋圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周形成的斂縫突起構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由設(shè)置于所述兩片偏心圓板之間的環(huán)狀突出部和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由嵌合于所述兩片偏心圓板之間的襯圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由安裝于所述兩片偏心圓板之間的擋圈和在兩片偏心圓板的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部的外周安裝的擋圈構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 所述滾柱引導(dǎo)用軸承、將所述輸入軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的軸承及將所述輸出軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的軸承中的至少一個軸承由通過保持器保持的組裝到外圈與內(nèi)圈之間的滾珠進(jìn)行保持的球軸承構(gòu)成，該球軸承的保持器構(gòu)成為，具有在軸向上相對置的兩片環(huán)狀體，在該環(huán)狀體的各個對置面上以在周向上隔開相等間隔的方式形成有收容滾珠的多個半球狀的滾珠收容用凹槽，并在周向上鄰接的滾珠收容用凹槽之間形成的柱部形成有在軸向上貫通的孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速裝置，其特征在于，在所述滾珠收容用凹槽的內(nèi)周面形成有凹部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的減速裝置，其特征在于， 在所述環(huán)狀體的軸向端部設(shè)置沿徑向延伸的凸緣部。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 在所述滾珠收容用凹槽的周向一端部的外徑側(cè)形成向軸向外延的外徑側(cè)凸部，將其內(nèi)周設(shè)置為與滾珠收容用凹槽的球狀內(nèi)表面相連接的球面，并且使內(nèi)徑側(cè)凹陷，設(shè)置內(nèi)徑側(cè)凹部，在周向另一端部的內(nèi)徑側(cè)形成向軸向外延的內(nèi)徑側(cè)凸部，將其內(nèi)周設(shè)置為與滾珠收容用凹槽的球狀內(nèi)表面相連接的球面，并且使外徑側(cè)凹陷，設(shè)置外徑側(cè)凹部，將所述外徑側(cè)凸部插入相對置的環(huán)狀體的外徑側(cè)凹部，由此使外徑側(cè)凸部與內(nèi)徑側(cè)凸部在軸向上卡合，以外徑側(cè)凸部及內(nèi)徑側(cè)凸部的前端側(cè)比基端側(cè)的壁厚的方式，使所述外徑側(cè)凸部與內(nèi)徑側(cè)凸部的卡合面向軸向傾斜。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減速裝置，其特征在于， 將所述內(nèi)徑側(cè)凸部設(shè)為比所述外徑側(cè)凸部的壁厚。
13.根據(jù)權(quán)利要求8 12中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 所述環(huán)狀體由合成樹脂的成形品構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的減速裝置，其特征在于， 所述合成樹脂由聚酰胺樹脂、聚醚 醚酮樹脂、聚苯硫醚樹脂中的一種構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求1 14中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 設(shè)置防脫單元，該防脫單元防止收容在所述多個滾柱收容用凹槽各自中的滾柱從滾柱收容用凹槽的保持架外徑側(cè)與保持架內(nèi)徑側(cè)中至少一方的開口脫落。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由一對突出部構(gòu)成，所述突出部設(shè)置于滾柱收容用凹槽的在周向上相對置的一對側(cè)面的保持架外徑側(cè)的端部與內(nèi)徑側(cè)的端部中的至少一方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的減速裝置，其特征在于， 所述突出部由通過在凹槽的開口部周圍進(jìn)行斂縫而形成的斂縫突起構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的減速裝置，其特征在于， 所述防脫單元由筒體構(gòu)成，所述筒體嵌合于所述保持架的外徑面與內(nèi)徑面中的至少一方，并在與保持架的凹槽相對置的位置具有周向?qū)挾瘸叽缧∮谒鰸L柱的外徑的矩形的窗。
19.根據(jù)權(quán)利要求1 18中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 在所述外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置一對徑向軸承面，所述徑向軸承面分別對所述凸緣的外徑面及保持架的開口側(cè)端部的外徑面進(jìn)行軸承引導(dǎo)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的減速裝置，其特征在于， 對所述一對徑向軸承面分別實(shí)施噴丸處理而形成潤滑油保持用的細(xì)微的凹部。
21.根據(jù)權(quán)利要求1 20中任一項(xiàng)所述的減速裝置，其特征在于， 在所述外殼設(shè)置軸向軸承面，該軸向軸承面在軸向上分別與所述凸緣的另一側(cè)面的外周部及保持架的開口側(cè)端面相對置。
全文摘要
一種減速裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)壓入輸入軸的偏心圓板的滾柱引導(dǎo)用軸承的安裝的穩(wěn)定化，并能夠抑制因軸承的脫落而導(dǎo)致的效率降低。將輸入軸(7)與固定配置的內(nèi)齒輪(3)同軸配置，并在輸入軸(7)設(shè)置能夠在內(nèi)齒輪(3)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩片偏心圓板(9)，將滾柱引導(dǎo)用軸承(11)壓入分別偏心圓板(9)的外徑面。在與輸入軸(7)同軸配置的輸出軸(12)的軸端部設(shè)置能夠在內(nèi)齒輪(3)與偏心圓板(9)之間旋轉(zhuǎn)的保持架(15)，在保持架(15)形成數(shù)量少于內(nèi)齒輪(3)的內(nèi)齒(4)的滾柱收容用凹槽(18)，在滾柱收容用凹槽(18)各自的內(nèi)部收容滾柱(19)，通過與輸入軸(7)共同旋轉(zhuǎn)的偏心圓板(9)的旋轉(zhuǎn)而使?jié)L柱(19)與內(nèi)齒(4)依次嚙合，從而輸入軸(7)每旋轉(zhuǎn)一周，使?jié)L柱(19)在周向上移動一個內(nèi)齒的量，從而使輸出軸(12)減速旋轉(zhuǎn)。在兩片偏心圓板(9)之間設(shè)置環(huán)狀突出部(21)，在兩片偏心圓板(9)的在軸向上對置的端部以及相反一側(cè)的端部形成斂縫突起(22)，通過該斂縫突起(22)與環(huán)狀突出部(21)來防止軸承(11)在軸向上移動。
文檔編號F16H1/32GK103119326SQ201180043130
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者佐藤光司, 秋吉幸治, 中小路雅文, 齋藤隆英, 宇都宮聰 申請人:Ntn株式會社