專利名稱：減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2009年3月16日申請的日本專利申請第2009-63211號的優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參照援用在本說明書中。本發(fā)明涉及一種減速裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I示出如圖8所示的減速機(jī)30。圖8為該減速機(jī)30的縱剖面圖。減速機(jī)30具備:輸入軸32、在該輸入軸32的周圍進(jìn)行偏心擺動旋轉(zhuǎn)的外齒輪34、具有與該外齒輪34微少的齒數(shù)差并被固定在外殼36且外齒輪34所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪38、配置于外齒輪34的軸向兩側(cè)的第1、第2支承塊40、41。在此例中成為如下結(jié)構(gòu)，偏心體軸50在軸向上貫通外齒輪34的同時，將上述內(nèi)齒輪38以及外齒輪34的相對旋轉(zhuǎn)傳遞到第I支承塊40及第2支承塊41上。第I支承塊40與傳動銷68通過傳動銷68的階梯部68B與未圖示的螺栓被堅固地連結(jié)。并且，第2支承塊41與傳動銷68通過傳動銷68的階梯部68C與凸緣螺栓77被堅固地連結(jié)。由此，在通常運行時，第1、第2支承塊40、41不會從外殼36脫落。然而，萬一傳動銷68或凸緣螺栓77斷裂，則會有第I支承塊40從外殼36脫落的憂慮。因此，在以往的例子中，研究了如下對策。在該外殼36的端部36A (圖8的左側(cè)端部)上，設(shè)有具備突起部70A的板70。在第I支承塊40上形成有與該突起部70A對置的凸形的對置部40A。該對置部40A的外徑dl設(shè)定成大于上述突起部70A的內(nèi)徑Dl。即、該突起部70A與對置部40A從軸向來看時其一部分彼此相互重疊。由此，即使傳動銷68或凸緣螺栓77被破壞，也可以通過該突起部70A與對置部40A的嚙合，防止第I支承塊40從外殼36脫落。即、在外殼被固定而該外殼內(nèi)部的軸(例如輸出軸)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的類型的減速機(jī)中，即使減速機(jī)的內(nèi)部被破壞，也可以通過該突起部，在結(jié)構(gòu)上防止與軸一體化的部件與該外殼分離，從而防止從外殼脫落。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-138094 (權(quán)利要求1、圖1)然而，在設(shè)為固定第2支承塊41并從外殼36導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)時，若傳動銷68或凸緣螺栓77折斷，則外殼36本身就會與第I支承塊40 —起掉下來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決如上以往的問題而完成的，其課題在于:尤其在從外殼導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)的減速裝置中，即使傳動銷等連結(jié)部件被破壞，也可以在結(jié)構(gòu)上防止旋轉(zhuǎn)外殼或包括旋轉(zhuǎn)外殼的減速機(jī)的大部分脫落，從而提高減速裝置的安全性。本發(fā)明通過設(shè)成如下結(jié)構(gòu)解決上述課題:減速裝置，具備:設(shè)置于外殼的環(huán)形部件；內(nèi)接于該環(huán)形部件的內(nèi)側(cè)部件；配置于該內(nèi)側(cè)部件的軸向兩側(cè)的第I支承塊、第2支承塊；連結(jié)該第I支承塊、第2支承塊的連結(jié)部件，將上述第I支承塊固定在固定部，從上述外殼導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)，并且，該旋轉(zhuǎn)的外殼與上述固定部或第I支承塊的至少一部分彼此具備間隙地相互對置。在本發(fā)明中，將上述第I支承塊固定在固定部，從上述外殼導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)，并且，該旋轉(zhuǎn)的外殼與上述固定部或第I支承塊具備間隙地相互對置。由此，發(fā)生如連結(jié)部件斷裂的情況時，對于從外殼導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)的減速裝置，由于外殼與固定部或第I支承塊具備間隙地對置，所以在上述對置部分可使外殼與固定部或第I支承塊卡住，從而防止作為減速機(jī)整體脫落。并且，通過外殼與上述固定部或第I支承塊具備產(chǎn)生迷宮效果的間隙，可以防止粉屑或冷卻劑的流入。根據(jù)本發(fā)明，無須將結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，即使施加強(qiáng)烈沖擊而減速機(jī)內(nèi)的一部分(連結(jié)部件)被破壞，也可以在結(jié)構(gòu)上防止旋轉(zhuǎn)外殼或包括該旋轉(zhuǎn)外殼的減速機(jī)的大部分脫落，從而提高減速裝置的安全性。


圖1是本發(fā)明的實施方式I所涉及的減速機(jī)的縱剖面圖。圖2是實施方式I所涉及的減速機(jī)的B部放大圖。圖3是本發(fā)明的實施方式2所涉及的減速機(jī)的縱剖面圖。圖4是圖2所示的脫落防止機(jī)構(gòu)與其他脫落防止機(jī)構(gòu)的比較圖。圖5是組裝驅(qū)動裝置的自動換刀裝置的整體簡要立體圖。圖6是圖5的自動換刀裝置的驅(qū)動裝置的縱剖面圖。圖7是圖6的刀具庫的主視圖。圖8是在減速機(jī)內(nèi)部具備突起部的以往的減速機(jī)的縱剖面圖。圖中:300—減速裝置、308—固定部、310—減速機(jī)、312 —外齒輪(內(nèi)側(cè)部件)、313 —內(nèi)齒輪(環(huán)形部件)、314—第I支承塊、315—第2支承塊、317—旋轉(zhuǎn)外殼(外殼)、319—圓板、323—內(nèi)銷(連結(jié)部件)、327—墊圈、350—間隙
具體實施例方式為了明確減速裝置300的用途，為了方便，首先對自動換刀裝置I進(jìn)行說明。在圖5至圖7中分別表示了自動換刀裝置的整體簡要立體圖、自動換刀裝置的驅(qū)動裝置的縱剖面圖、刀具庫的主視圖。加工中心等的自動換刀裝置I自動進(jìn)行從其外周備有很多刀具4的刀具庫3取出所需的刀具4并與安裝在頭部5的刀具4進(jìn)行替換的工作。該自動換刀裝置I具有在外殼2內(nèi)具備多個刀具4的刀具庫3。該刀具庫3為圓盤形狀，并且放射狀地配置有不同種類的刀具4。并且，該刀具庫3可通過安裝在刀具庫3的電動機(jī)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
一方面，在該自動換刀裝置I中具備用于向刀具4傳遞動力的頭部5。并且，頭部5可在上下方向(圖5中為上下方向)進(jìn)退，并構(gòu)成為可從刀具庫3接收刀具4。通過上述結(jié)構(gòu)，頭部5根據(jù)未圖示的加工對象物以及加工內(nèi)容選擇適當(dāng)?shù)牡毒?，并進(jìn)行加工(例如開孔加工、切削加工等)。減速機(jī)310與固定部308通過基于螺栓328的連結(jié)來固定第I支承塊314與固定部308。并且，刀具庫3以進(jìn)一步遮蓋減速機(jī)310的罩320的方式被連結(jié)固定在減速機(jī)310的與固定體相反一側(cè)。刀具庫3通過設(shè)在減速機(jī)310的外殼317上的螺栓380被連結(jié)固定在外殼317。該減速機(jī)310是所謂的擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪減速機(jī)，從外殼317輸出動力。其結(jié)果，通過外殼317與螺栓380 —體化的刀具庫本體171進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在如上述的自動換刀裝置中，伴隨加工而飛散出粉屑或冷卻劑(切削油)，這些粉屑或冷卻劑也有可能侵入到減速裝置300中。下面，對本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的減速裝置300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1示出本發(fā)明的實施方式I所涉及的減速裝置300的縱剖面圖。另外，圖2示出為防止減速機(jī)脫落而設(shè)置的圓板319與在第I支承塊314的軸向上對置的面的放大圖。首先，說明減速裝置300的簡要結(jié)構(gòu)。減速裝置300主要由減速機(jī)310、安裝該減速機(jī)310的驅(qū)動源(省略圖示)的固定部308構(gòu)成。另外，附圖標(biāo)記302示出插入電動機(jī)(驅(qū)動源)的電動機(jī)軸(均省略圖示)的凹部。電動機(jī)的輸出軸的電動機(jī)軸與設(shè)置在固定部308的中繼軸303連結(jié)。在中繼軸303的前端切削而形成的小齒輪304與錐齒輪(傘齒輪)307嚙合。該錐齒輪307通過螺栓305連結(jié)固定在減速機(jī)310的輸入軸311的一端。另外，構(gòu)成為小齒輪304的軸心O 2與錐齒輪307的軸心O I形成預(yù)定角度A。減速機(jī)310的結(jié)構(gòu)成為如下。本實施方式所涉及的減速機(jī)310具備設(shè)在旋轉(zhuǎn)外殼(外殼)317的內(nèi)齒輪(環(huán)形部件)313、內(nèi)接在內(nèi)齒輪313的外齒輪(內(nèi)側(cè)部件)312、配置在外齒輪312的軸向兩側(cè)的第1、第2支承塊314、315、連結(jié)第1、第2支承塊314、315的內(nèi)銷(連結(jié)部件)323。本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)外殼317”定義為，不僅包含旋轉(zhuǎn)外殼317，如實施方式中的圓板319，也包含被一體固定在旋轉(zhuǎn)外殼317的部件。外齒輪312成為如下結(jié)構(gòu):擺動地內(nèi)嚙合在該內(nèi)齒輪313上，限制該外齒輪312的自轉(zhuǎn)的同時由設(shè)置內(nèi)齒輪313的旋轉(zhuǎn)外殼317導(dǎo)出輸出(后述)。在輸入軸311 —體形成有三個偏心體326(326A、326B、326C)。在該偏心體326的外周通過滾子334 (334A、334B、334C)組裝有上述外齒輪312。另外，各偏心體326的偏心相位分別偏移120度，外齒輪312的偏心相位差為120度。外齒輪312具備稍少于內(nèi)齒輪313的齒數(shù)。并且，外齒輪312具備貫通該外齒輪312的內(nèi)銷孔325。內(nèi)銷323間隙嵌合在該內(nèi)銷孔325。一方面，內(nèi)齒輪313由旋轉(zhuǎn)自如地安裝于旋轉(zhuǎn)外殼317的內(nèi)周的外銷(滾子)340構(gòu)成。
在外齒輪312的軸向固定部308 —側(cè)(驅(qū)動源一側(cè))以及與固定部相反一側(cè)(與驅(qū)動源相反一側(cè))分別配置第1、第2支承塊314、315。在本實施方式中，驅(qū)動源(電動機(jī))一偵U、即固定部308 —側(cè)的第I支承塊314通過螺栓328被固定在該固定部308。在該第I支承塊314 —體形成有內(nèi)銷323 (圓周方向上有多個，但僅圖示了一個)。內(nèi)銷323通過螺栓316與圓板形的第2支承塊315連結(jié)固定。S卩，內(nèi)銷323限制外齒輪312的自轉(zhuǎn)的同時，作為連結(jié)第1、第2支承塊314、315的連結(jié)部件發(fā)揮作用。另外，在內(nèi)銷323的外周作為滑動促進(jìn)部件安裝有內(nèi)輥324。接著，說明關(guān)于減速機(jī)310的防止脫落以及粉屑等的流入防止機(jī)構(gòu)。本實施方式中，成為旋轉(zhuǎn)外殼317 (更具體地通過螺栓318被連結(jié)在旋轉(zhuǎn)外殼317的圓板319)與第I支承塊314具備間隙350并相互對置的結(jié)構(gòu)。首先，說明圓板319與第I支承塊314相互對置的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)外殼317中，在該旋轉(zhuǎn)外殼317的軸向固定部308的側(cè)端部，通過螺栓318設(shè)有圓板319。圓板319具備比旋轉(zhuǎn)外殼317更突出于半徑方向內(nèi)側(cè)的突出部319J。并且，安裝在該減速裝置300的與固定部相反一側(cè)的罩320，通過螺栓321被固定在旋轉(zhuǎn)外殼317。對被固定在該旋轉(zhuǎn)外殼317上的圓板319進(jìn)行固定的螺栓318的斷裂應(yīng)力，設(shè)定成大于對減速裝置300的與固定部相反一側(cè)的罩320進(jìn)行止動的螺栓321的斷裂應(yīng)力。這是由于在內(nèi)銷323斷裂時，螺栓318所支承的旋轉(zhuǎn)外殼317與第2支承塊的重量大于螺栓321所支承的第2支承塊315的重量。在固定部308的第I支承塊314—側(cè)的端部上形成有臺階部314B，并且，圓板319的內(nèi)周部319C面對于該臺階部314B。圓板319在與旋轉(zhuǎn)外殼317的軸O I交叉的面Pl上具有朝與驅(qū)動源相反一側(cè)的第I面319A。相對應(yīng)地，第I 支承塊314具備在其軸向驅(qū)動源一側(cè)的端部外周附近朝向驅(qū)動源一側(cè)，并與該第I面319A以非接觸對置的第2面314A。由于具備第2面314A的第I支承塊314的外徑dl大于具備第I面319A的圓板319的內(nèi)徑D1，因此第I面319A與第2面314A從軸向方向觀察時重疊。另外，與旋轉(zhuǎn)外殼317 —體形成的圓板319與固定部308以及第I支承塊314具備間隙350。間隙350在本實施方式中為了圍繞圓板319的端部外周(為了獲得迷宮效果)形成〕字型剖面。該間隙350的寬度X由考慮到冷卻劑的種類與粉屑的大小的圓板319的內(nèi)徑以及軸向厚度而決定。在該旋轉(zhuǎn)外殼317與圓板319之間，在圓周方向具有間隙的墊圈327被嚙合配置在螺栓318上。另外，第I支承塊314與輸入軸311之間配置有軸承322A，在第2支承塊315與輸入軸311之間配置有軸承322C，在第I支承塊314與旋轉(zhuǎn)外殼317之間配置有軸承322B，在第2支承塊315與旋轉(zhuǎn)外殼317之間配置有軸承322D。在本實施方式中，驅(qū)動源一側(cè)的第I支承塊314被固定在固定部308上。并且，由于第I支承塊314通過一體形成的內(nèi)銷323而連結(jié)固定有第2支承塊315，因此內(nèi)銷323或第2支承塊315也連結(jié)固定在固定部308上。接著，說明減速裝置300的作用。對未圖示的電動機(jī)(驅(qū)動源)輸入旋轉(zhuǎn)指示，則電動機(jī)軸僅旋轉(zhuǎn)被指示的量(角度)。該電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)通過中繼軸303被傳遞到小齒輪304，進(jìn)而，被傳遞到與該小齒輪304嚙合的錐齒輪307。由于該錐齒輪307被連結(jié)固定在減速機(jī)310的輸入軸311上，因此輸入軸311就旋轉(zhuǎn)。若輸入軸311旋轉(zhuǎn)，則被形成在輸入軸311的偏心體326就旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過滾子334裝載于偏心體326的外周的外齒輪312進(jìn)行擺動旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，內(nèi)銷323貫通外齒輪312，并且，該內(nèi)銷323通過第I支承塊314被固定在固定部308上，因此該外齒輪312的自轉(zhuǎn)受限制。由此，與外齒輪312嚙合的內(nèi)齒輪313以相當(dāng)于(內(nèi)齒輪313與外齒輪312的齒數(shù)差)/ (內(nèi)齒輪313的齒數(shù))的減速比對外齒輪312進(jìn)行相對地變位(自轉(zhuǎn))。該內(nèi)齒輪313的自轉(zhuǎn)從一體形成的內(nèi)齒輪313的旋轉(zhuǎn)外殼317導(dǎo)出。另外，由于圓板319以均不與第I支承塊314、或與該第I支承塊314 —體化的固定部308接觸的狀態(tài)被設(shè)置，因此對通常運行時的減速機(jī)310的旋轉(zhuǎn)不給予任何影響。一方面，第2支承塊315與內(nèi)銷323進(jìn)行堅固地連結(jié)。從而，在通常運行時，第2支承塊315或旋轉(zhuǎn)外殼317不會從包括第I支承塊314的固定部308 —側(cè)脫落。然而，在發(fā)生沖撞等任何事故時，這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)310中，乍看堅固的內(nèi)銷323或螺栓316有時斷裂。因此，對該斷裂沒有任何顧慮的結(jié)構(gòu)中，若內(nèi)銷323或螺栓316斷裂，那么第2支承塊315或旋轉(zhuǎn)外殼317就失去其支承基礎(chǔ)，而有可能發(fā)生與旋轉(zhuǎn)外殼317 —同脫落。然而，在本實施方式中，圓板319的軸向的與固定部相反一側(cè)的第I面319A與第I支承塊314的固定部308 —側(cè)的端面的第2面314A，由于從軸向上看時相互重疊，因此即使施加強(qiáng)烈沖擊而使減速機(jī)310內(nèi)的內(nèi)銷323或螺栓316被破壞，第I面319A也會卡在第2面314A上，從而在結(jié)構(gòu)上防止旋轉(zhuǎn)外殼317脫落等，因此能夠提高減速裝置300的安全性。另外，由于罩320設(shè)置成遮蓋第2支承塊315，因此也可以防止由第2支承塊315的落下引起的2次損失。并且，為了便于在原來與固定部308分離的第I支承塊314的端部形成第2面314A，由于不需要凸?fàn)钆c凸?fàn)畹目ê?，因此盡管第1、第2面319A、314A的形狀在半徑方向上具有重疊，也不會發(fā)生減速裝置300的組裝上的靈活性或簡易性降低的不便。另外，通過旋轉(zhuǎn)外殼317與螺栓318連結(jié)的圓板319與固定部308或第I支承塊314，考慮到粉屑等的大小，成為具備寬度X的間隙350而相互對置的結(jié)構(gòu)。由此，圓板319與固定部308或第I支承塊314構(gòu)成錯綜復(fù)雜的通道，要流入到其中的流體的壓力損失增大，并且流入量減少，從而能夠發(fā)揮密封的功效(迷宮效果)。其結(jié)果，可以防止減速裝置300周邊的加工對象物的粉屑或冷卻劑的流入。由此，可以防止比圓板319還位于減速機(jī)310內(nèi)側(cè)的油封341的損傷等。并且，在旋轉(zhuǎn)外殼317與圓板319之間墊圈327被卡合配置在螺栓318上，從而確保圓周方向的間隙。由此，例如即使冷卻劑通過臺階部314B進(jìn)入減速機(jī)310內(nèi)，也使該冷卻劑在減速機(jī)310內(nèi)由于重力而朝垂直下方移動，并從通過該墊圈327確保的圓周方向的間隙排出到減速機(jī)310外部。該圓周方向的間隙根據(jù)墊圈327的厚度T被調(diào)整。該間隙的寬為粉屑不進(jìn)入而冷卻劑易于排出的寬度，考慮冷卻劑的粘度與粉屑的大小而決定。如上，無須將結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，即使施加強(qiáng)烈的沖擊而減速機(jī)310內(nèi)的一部分被破壞，也可以在結(jié)構(gòu)上防止旋轉(zhuǎn)外殼317或包括該旋轉(zhuǎn)外殼317的減速機(jī)310的大部分脫落，同時防止粉體或液體流入到內(nèi)部，并且可以提高減速裝置300的安全性。S卩，用一種結(jié)構(gòu)就可以實現(xiàn)防止旋轉(zhuǎn)外殼317等脫落與防止冷卻劑等的流入的兩種功能。另外，在上述實施方式中，雖然為了使第I面319A與第2面314A對置，作為使圓板319面對的空間設(shè)置了臺階部314B (圖2)，但也可以將固定部308的外周設(shè)計成小于圓板內(nèi)周Dla，并由此無須設(shè)置臺階部而僅使第I面319al與第2面314a2對置(圖4 (a))。即，可以僅在第I支承塊314 —側(cè)或僅在固定部308 —側(cè)設(shè)置臺階(圖示的例中僅在固定部308b 一側(cè)形成了臺階)，并在這里設(shè)置第2面308b2，與第I面319bl相互對置(圖4 (b))。并且，也可將在旋轉(zhuǎn)外殼317c或317d —側(cè)構(gòu)成凹部以及在第I支承塊314c或固定部308d側(cè)構(gòu)成進(jìn)入該凹部的凸部，并通過使兩者對置而形成第I面317cl、317dl、第2面314c2、308d2 (圖4 (c)、(d))。并且，也可以使第I支承塊314e或固定部308f的凸部與旋轉(zhuǎn)外殼317e、317f對置，從而形成第I面319el、319fl、第2面314e2、308f2 (圖4 (e)、(f))0另外，也可以通過僅在第I支承塊314g—側(cè)或固定部308h—側(cè)設(shè)置凹部，并將卡合在該凹部的凸部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)外殼317上而形成第I面319gl、319hl、第2面314g2、308h2(圖4 (g)、(h))。如此，第I面與第2面的形成方法并不限于上述例子。特別是，當(dāng)通過組合階梯部或凸部、與凹部而形成第I面、第2面時，凸部、凹部未必在全周連續(xù)，例如也可以是通過從四方朝半徑方向內(nèi)側(cè)形成的凸部而形成第I面或第2面的結(jié)構(gòu)。上述情況下，為了防止由粉屑引起的油封341的損傷，使之在比油封341更靠固定部308 —側(cè)(與驅(qū)動源相反一側(cè))對置。更優(yōu)選為具有可以獲得迷宮效果的寬度X的間隙350并相互對置。另外，為了使進(jìn)入臺階部314B的冷卻劑順利移動(進(jìn)入的一部分流出)，作為確保圓周方向間隙的部件使用了墊圈327，但不用墊圈327而用專門設(shè)計的部件也可以。并且，也可以根本不配置墊圈 327等確保間隙的部件。另外，若是在內(nèi)銷323斷裂時可以支承減速機(jī)整體310的部件，則也可以將兩個螺栓318、321的斷裂應(yīng)力設(shè)計成相同大小。然而，根據(jù)上述功能的關(guān)系，當(dāng)螺栓321的斷裂應(yīng)力大于螺栓318時，即與本實施方式的螺栓318、321的斷裂應(yīng)力的大小關(guān)系相反是不優(yōu)選的。本發(fā)明例如也可以適用于圖3示出的減速裝置400。該減速裝置400中，未圖示的電動機(jī)(驅(qū)動源)的動力，通過在中繼軸403前端切削而形成的小齒輪404與錐齒輪(傘齒輪)407嚙合，被傳遞到輸入軸411。在輸入軸411上形成有傳動小齒輪430。并且，傳動小齒輪430與三個分配齒輪431 (圖3中僅圖示了一個)同時嚙合。該分配齒輪431與三個偏心體軸432 (圖3中僅圖示了一個)形成為一體化。三個偏心體軸432具備在各自軸向相同位置上從軸心以同相位偏心的兩組共6個的偏心體426 (在圖示的例子中僅圖示了其中的兩個426A、426B)。在該偏心體426上通過滾子434 (僅圖示了 434A、434B)嵌合有外齒輪412 (412A、412B)。在外齒輪412的軸向兩側(cè)(驅(qū)動源一側(cè)及與驅(qū)動源相反一側(cè))配置有第1、第2支承塊414、415，并通過軸承422B、422D相對旋轉(zhuǎn)自如地支承旋轉(zhuǎn)外殼417。第2支承塊415利用螺栓416并通過輪架體(連結(jié)部件)423與第I支承塊414連結(jié)固定。通過這些結(jié)構(gòu)，外齒輪412的自傳被限制的狀態(tài)下，在與旋轉(zhuǎn)外殼417 —體形成的內(nèi)齒輪413上進(jìn)行擺動并內(nèi)嚙合。在本實施方式中，為了在發(fā)生沖撞等而輪架體423斷裂時，可以采用與上面的實施方式相同的結(jié)構(gòu)，同樣，可以防止旋轉(zhuǎn)外殼417及第2支承塊415的脫落。由于該結(jié)構(gòu)本身與上面的實施方式相同，因此具備相同或類似的功能的部件上附加與上面的實施方式后兩位相同的符號，并省略了重復(fù)說明。另外，可適用本發(fā)明的減速裝置的種類并沒有限定。除了擺動內(nèi)嚙合型減速裝置以外，例如，也可以適用于具有該恒星齒輪、外嚙合于該恒星齒輪的行星齒輪(內(nèi)側(cè)部件)、該行星齒輪所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪(環(huán)形部件)、旋轉(zhuǎn)自如地保持行星輥的連結(jié)部件的外殼旋轉(zhuǎn)式的簡單行星齒輪型減速裝置。除了簡單行星式齒輪減速裝置以外，同樣也可以適用于具有與外殼形成一體化的環(huán)輥(環(huán)形部件)、內(nèi)接于環(huán)輥的行星輥(內(nèi)側(cè)部件)、具備與保持部件(行星)輥的外周面大致相同的曲率的凹圓弧狀的剖面并從外周側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地保持行星輥的連結(jié)部件的外殼旋轉(zhuǎn)式摩擦減速裝置上，并且可以獲得相同的作用效果。并且，在上述實施方式中，為了實現(xiàn)防止脫落與防止流入的兩種效果，雖然具有可以獲得迷宮效果的間隙并使其相互對置，但只要實現(xiàn)防止脫落的效果，那么間隙的大小就不成問題。
權(quán)利要求
1.一種外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，具備:設(shè)置于外殼的環(huán)形部件；內(nèi)接于該環(huán)形部件的內(nèi)側(cè)部件；配置于該內(nèi)側(cè)部件的軸向兩側(cè)的第I支承塊、第2支承塊；以及，連結(jié)該第I支承塊、第2支承塊的連結(jié)部件，其特征在于， 將上述第I支承塊固定在固定部，從上述外殼導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)，并且，該旋轉(zhuǎn)的外殼與上述固定部以及第I支承塊具備間隙地相互對置。
2.如權(quán)利要求1所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 上述外殼具有在與上述外殼的軸交叉的面上朝向本身的與驅(qū)動源相反一側(cè)而形成的第I面， 上述第I支承塊具有與該第I面以非接觸地對置的第2面。
3.如權(quán)利要求1所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 在上述固定部的第I支承塊一側(cè)的端部形成有臺階部。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 在上述外殼的軸向驅(qū)動源一側(cè)的端部固定有圓板，所述圓板具有與該外殼相比向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的突出部，該圓板的上述突出部與上述固定部以及第I支承塊具有間隙地相互對置。
5.如權(quán)利要求4所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 在上述外殼與上述圓板之間配置有可確保間隙的部件。
6.如權(quán)利要求5所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 上述圓板通過螺栓被固定在上述外殼上，并且，在該外殼與上述圓板之間，在上述螺栓上具備墊圈，所述墊圈兼有作為可確保上述間隙的部件的功能。
7.如權(quán)利要求4所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 上述圓板通過螺栓被固定在上述外殼上，并且，該減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩通過螺栓被固定在上述外殼上，且固定上述圓板的螺栓的斷裂應(yīng)力設(shè)定為大于對上述減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩進(jìn)行止動的螺栓的斷裂應(yīng)力。
8.如權(quán)利要求5所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 上述圓板通過螺栓被固定在上述外殼上，并且，該減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩通過螺栓被固定在上述外殼上，且固定上述圓板的螺栓的斷裂應(yīng)力設(shè)定為大于對上述減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩進(jìn)行止動的螺栓的斷裂應(yīng)力。
9.如權(quán)利要求6所述的外殼旋轉(zhuǎn)式減速裝置，其特征在于， 上述圓板通過螺栓被固定在上述外殼上，并且，該減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩通過螺栓被固定在上述外殼上，且固定上述圓板的螺栓的斷裂應(yīng)力設(shè)定為大于對上述減速裝置的與驅(qū)動源相反一側(cè)的罩進(jìn)行止動的螺栓的斷裂應(yīng)力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種減速裝置，其無須將構(gòu)造復(fù)雜化，即使施加強(qiáng)烈沖擊而減速機(jī)內(nèi)的一部分(連結(jié)部件)被破壞，也可以在結(jié)構(gòu)上防止旋轉(zhuǎn)外殼等脫落，從而可以提高減速裝置的安全性。作為減速裝置(300)具備設(shè)置在旋轉(zhuǎn)外殼(317)上的環(huán)形部件(313)、內(nèi)接于環(huán)形部件(313)的內(nèi)側(cè)部件(312)、配置在內(nèi)側(cè)部件(312)的軸向兩側(cè)的第1支承塊、第2支承塊(314)、(315)、連結(jié)第1支承塊、第2支承塊(314)、(315)的連結(jié)部件(323)，將第1支承塊(314)固定在固定部(308)上，從旋轉(zhuǎn)外殼(317)導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)，并且，該外殼(317)與固定部(308)或第1支承塊(314)的至少一部分彼此具備間隙(350)地相互對置。
文檔編號F16H57/025GK103216608SQ20131012038
公開日2013年7月24日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者鶴身洋, 芳賀卓 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社