專利名稱：一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諧波減速裝置，具體地說是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、便于安裝的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置。
背景技術(shù)：
諧波減速器在應(yīng)用中由于結(jié)構(gòu)或特殊要求，需要從減速器的中間過線或通過其它零件，因此減速器的輸入軸需要呈中空設(shè)計(jì)，同時(shí)在安裝時(shí)需要同步帶輪驅(qū)動(dòng)，在這種情況下，減速器輸入軸在安裝時(shí)需要增加一組深溝球軸承來支撐輸入軸，以保證輸入軸的穩(wěn)固性，導(dǎo)致諧波減速器在組裝時(shí)較為復(fù)雜繁瑣，而且對(duì)零件的安裝要求較高，不便于后期設(shè)備的調(diào)整檢修。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、便于安裝的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，包含諧波減速器、中空輸入軸、深溝球軸承；所述中空輸入軸設(shè)置在諧波減速器中；所述諧波減速器上設(shè)置有軸承固定組件；所述深溝球軸承設(shè)置在中空輸入軸與軸承固定組件之間；所述軸承固定組件包含軸承座和軸承壓板；所述軸承座和軸承壓板分別將深溝球軸承的兩端固定。優(yōu)選的，所述中空輸入軸的外圓周上，在靠近深溝球軸承處設(shè)置有擋圈。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn): 本發(fā)明的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，通過軸承固定組件將深溝球軸承固定在諧波減速器上，保證了諧波減速器整體的牢固和穩(wěn)定性，并且在應(yīng)用安裝時(shí)無需過多的調(diào)校即可滿足使用的要求，節(jié)約了安裝時(shí)間，而且便于設(shè)備后期的檢修和維護(hù)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置的剖視其中:1、諧波減速器；2、中空輸入軸；3、深溝球軸承；4、軸承座；5、軸承壓板；6、擋圈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。附圖1為本發(fā)明所述的一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，包含諧波減速器1、中空輸入軸2、深溝球軸承3 ;所述中空輸入軸2設(shè)置在諧波減速器I中；所述諧波減速器I上設(shè)置有軸承固定組件；所述深溝球軸承3設(shè)置在中空輸入軸2與軸承固定組件之間；所述軸承固定組件包含軸承座4和軸承壓板5 ;所述軸承座4和軸承壓板5分別將深溝球軸承3的兩端固定；所述中空輸入軸2的外圓周上，在靠近深溝球軸承3處設(shè)置有擋圈6。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，通過軸承固定組件將深溝球軸承3固定在諧波減速器I上，并通過擋圈6對(duì)深溝球軸承3進(jìn)行加固，保證了諧波減速器I整體的牢固和穩(wěn)定性，并且在應(yīng)用安裝時(shí)無需過多的調(diào)校即可滿足使用的要求，節(jié)約了安裝時(shí)間，而且便于設(shè)備后期的檢修和維護(hù)。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變 化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，包含諧波減速器(I)、中空輸入軸(2)、深溝球軸承(3);所述中空輸入軸(2)設(shè)置在諧波減速器(I)中；其特征在于:所述諧波減速器(I)上設(shè)置有軸承固定組件；所述深溝球軸承(3)設(shè)置在中空輸入軸(2)與軸承固定組件之間；所述軸承固定組件包含軸承座(4)和軸承壓板(5);所述軸承座(4)和軸承壓板(5)分別將深溝球軸承(3)的兩端固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，其特征在于:所述中空輸入軸(2 )的外圓周 上，在靠近深溝球軸承(3 )處設(shè)置有擋圈(6 ).。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，包含諧波減速器、中空輸入軸、深溝球軸承，中空輸入軸設(shè)置在諧波減速器中，諧波減速器上設(shè)置有軸承固定組件，深溝球軸承設(shè)置在中空輸入軸與軸承固定組件之間，軸承固定組件包含軸承座和軸承壓板，軸承座和軸承壓板分別將深溝球軸承的兩端固定；本發(fā)明的帶深溝球軸承的中空型諧波減速裝置，通過軸承固定組件將深溝球軸承固定在諧波減速器上，保證了諧波減速器整體的牢固和穩(wěn)定性，并且在應(yīng)用安裝時(shí)無需過多的調(diào)校即可滿足使用的要求，節(jié)約了安裝時(shí)間，而且便于設(shè)備后期的檢修和維護(hù)。
文檔編號(hào)F16H57/02GK103225682SQ20131011958
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者李建偉 申請(qǐng)人:蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司