本是實(shí)用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)：

中國實(shí)用新型專利(公開號：CN205534039U，公開日：20160831)公開了一種輕量化諧波齒輪減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，帶有內(nèi)齒圈的剛輪套裝在帶有外齒圈的柔輪外，波發(fā)生器嵌入于柔輪的內(nèi)孔中，其特征在于：所述剛輪包括一外環(huán)本體構(gòu)件和一個(gè)帶內(nèi)齒圈的內(nèi)環(huán)構(gòu)件；外環(huán)本體構(gòu)件上呈環(huán)形分布有若干通孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件的外表面呈環(huán)形分布有若干與通孔對應(yīng)的盲孔，內(nèi)環(huán)構(gòu)件通過過盈連接的方式嵌于外環(huán)本體構(gòu)件的內(nèi)表面，并在通孔內(nèi)嵌入定位銷，該定位銷的端部伸入盲孔中。

類似于一般的諧波減速器的結(jié)構(gòu)，在此減速器中，其它零部件在垂直于柔輪軸線的方向上與柔輪相抵靠。因此，柔輪在裝配過程中無法調(diào)試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上問題，提出了一種調(diào)試方便的諧波減速器。其技術(shù)方案如下：

諧波減速器，包括底座和柔輪，其特征在于，所述柔輪在軸向上通過螺栓一固定在底座上；在垂直于柔輪軸線的方向上，所述柔輪與底座之間具有可供柔輪移動(dòng)的間隙。

在本諧波減速器中，由于柔輪與底座之間具有間隙，在調(diào)試過程中，如果柔輪在初始位置受到的阻力較大，那么柔輪被其它零部件推動(dòng)并發(fā)生位移，待柔輪移動(dòng)到一定位置并使得柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小后，鎖緊螺栓一，完成柔輪的調(diào)試，柔輪的位置被固定。

在上述的諧波減速器中，所述的底座包括端蓋部和外殼部，在柔輪軸線方向上，柔輪和端蓋部抵靠設(shè)置，所述柔輪與外殼部之間具有可供柔輪移動(dòng)的間隙，螺栓一從端蓋部外側(cè)穿過端蓋部并螺紋固定在柔輪上。

由于螺栓一穿過端蓋部并螺紋固定在柔輪上，在諧波減速器裝配完成后，也可在諧波減速器外部通過可轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓一的工具對螺栓一進(jìn)行鎖緊，使得柔輪的調(diào)試較為方便。

在上述的諧波減速器中，所述的柔輪包括具有齒牙的筒狀部和位于筒狀部端部且呈圓環(huán)狀的支撐部，所述的支撐部上具有與筒狀部同軸且呈環(huán)狀的固定部，所述的固定部上具有螺紋孔，所述的螺栓一固定在螺紋孔上；諧波減速器包括和柔輪嚙合的鋼輪，所述的鋼輪位于外殼部的內(nèi)側(cè)，所述的固定部位于外殼部和鋼輪之間。

在諧波減速器中，鋼輪和外殼部之間需要留有空間供軸承放置；而在本諧波減速器中，由于固定部位于外殼部和鋼輪之間，固定部的設(shè)置位置較好的利用了鋼輪和外殼部之間的空間，從而使得諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在上述的諧波減速器中，所述的間隙大于5絲。

在上述的諧波減速器中，所述的間隙大于10絲。

在本諧波減速器中，由于在柔輪和底座之間具有可供柔輪移動(dòng)的間隙，方便柔輪的調(diào)試。

附圖說明

圖1是諧波減速器一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是底座一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是柔輪一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鋼輪一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖中，1、底座；11、端蓋部；12、外殼部；2、柔輪；21、筒狀部；22、支撐部；23、固定部；24、螺紋孔；3、螺栓一；4、鋼輪；5、輸入軸；6、螺栓二；7、螺栓三；8、軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，在本實(shí)施例中，諧波減速器包括底座1和位于底座1內(nèi)部的輸入軸5。底座1上固定有柔輪2，柔輪2在自身軸向上通過螺栓一3固定在底座1上。輸入軸5位于柔輪2內(nèi)側(cè)，輸入軸5作為波發(fā)生器。在圖1中，輸入軸為空心結(jié)構(gòu)，且其中有一段部位具有內(nèi)螺紋，用于連接其它零部件。如圖2所示，底座1包括端蓋部11和外殼部12。在本實(shí)施例中，端蓋部11和外殼部12為分體式結(jié)構(gòu)，端蓋部11和外殼部12通過螺栓二6固定。作為另一種方案，端蓋部11和外殼部12為一體式結(jié)構(gòu)。

諧波減速器包括和柔輪2嚙合的鋼輪4，鋼輪4位于外殼部12的內(nèi)側(cè)。在本實(shí)施例中，如圖4所示，鋼輪4為分體式結(jié)構(gòu)，包括與柔輪2嚙合的部分以及用于支撐軸承8的部分，這兩部分通過螺栓三7固定。作為另一種方案，鋼輪4為一體式結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，柔輪2包括具有齒牙的筒狀部21和位于筒狀部21端部且呈圓環(huán)狀的支撐部22，固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間。鋼輪4與外殼部12之間設(shè)有軸承8。在本實(shí)施例中，軸承8的具體結(jié)構(gòu)為深溝球軸承8，且軸承8的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)軸承8相抵靠并列設(shè)置，利于減小諧波減速器的體積。

在垂直于柔輪2軸線的方向上，柔輪2與底座1之間具有可供柔輪2移動(dòng)的間隙。具體的，在柔輪2軸線方向上，柔輪2和端蓋部11抵靠設(shè)置，柔輪2與外殼部12之間具有可供柔輪2移動(dòng)的間隙，螺栓一3從端蓋部11外側(cè)穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上。在本實(shí)施例中，間隙大于5絲。作為另一種方案，間隙大于10絲。

由于螺栓一3穿過端蓋部11并螺紋固定在柔輪2上，在諧波減速器裝配完成后，也可在諧波減速器外部通過可轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓一3的工具對螺栓一3進(jìn)行鎖緊，使得柔輪2的調(diào)試較為方便。

支撐部22上具有與筒狀部21同軸且呈環(huán)狀的固定部23，固定部23上具有螺紋孔24，螺栓一3固定在螺紋孔24上。在諧波減速器中，鋼輪4和外殼部12之間需要留有空間供軸承8放置；而在本諧波減速器中，由于固定部23位于外殼部12和鋼輪4之間，固定部23的設(shè)置位置較好的利用了鋼輪4和外殼部12之間的空間，從而使得諧波減速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

在本諧波減速器中，由于柔輪2與底座1之間具有間隙，在調(diào)試過程中，如果柔輪2在初始位置受到的阻力較大，那么柔輪2被其它零部件推動(dòng)并發(fā)生位移，待柔輪2阻力較小后，鎖緊螺栓一3，完成柔輪2的調(diào)試。