本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線滑動(dòng)模組。

背景技術(shù)：

目前在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域已廣泛采用直線滑動(dòng)模組作為基本的直線運(yùn)動(dòng)單元，直線滑動(dòng)模組主要有同步帶型和滾珠絲桿型兩種。

這兩種直線滑動(dòng)模組通常每個(gè)匹配一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在模組一端，則每個(gè)直線滑動(dòng)模組只能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑動(dòng)單元，即使安裝兩個(gè)滑動(dòng)單元，也只能做同向運(yùn)動(dòng)，一個(gè)作為主動(dòng)滑動(dòng)單元，一個(gè)作為從動(dòng)滑動(dòng)單元，而不能相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種直線滑動(dòng)模組，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)直線滑動(dòng)模組只能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑動(dòng)單元的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種直線滑動(dòng)模組包括：支撐裝置；導(dǎo)軌，設(shè)置在所述支撐裝置上；若干驅(qū)動(dòng)裝置，活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；傳動(dòng)裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上；正時(shí)皮帶，一端設(shè)置在所述支撐裝置的一端，另一端穿過(guò)所述傳動(dòng)裝置與所述支撐裝置的另一端連接。

進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括：主承重梁；端面板，與所述主承重梁兩端連接；側(cè)面板，與所述端面板連接。

進(jìn)一步地，所述側(cè)面板上開設(shè)有觀察窗。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：連接支架，活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述連接支架連接。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括：正時(shí)帶輪，與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接；第一惰輪，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上；第二惰輪，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述第一惰輪與所述第二惰輪以所述正時(shí)帶輪為中心線對(duì)稱。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：位置確定裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置及支撐裝置上，所述位置確定裝置用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置。

進(jìn)一步地，所述位置確定裝置包括：位置傳感器，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上；信號(hào)卡，設(shè)置在所述支撐裝置上；其中，所述位置傳感器與所述信號(hào)卡配合用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：承載裝置，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。

進(jìn)一步地，所述承載裝置包括：滑座，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：皮帶固定器，設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述皮帶固定器與所述正時(shí)皮帶連接。

本實(shí)用新型提供的直線滑動(dòng)模組的導(dǎo)軌設(shè)置在支撐裝置上，可以在導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)裝置，若干驅(qū)動(dòng)裝置互獨(dú)立工作，方便自動(dòng)化儀器設(shè)備的空間布置及小型化設(shè)計(jì)，正時(shí)皮帶一端設(shè)置在支撐裝置的一端，另一端穿過(guò)傳動(dòng)裝置與支撐裝置的另一端連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置在正時(shí)皮帶上沿導(dǎo)軌進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，可以運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的兩端，消除了現(xiàn)有直線滑動(dòng)模組兩端由于安裝電機(jī)而造成的無(wú)效運(yùn)行區(qū)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直線滑動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中直線滑動(dòng)模組的A處放大示意圖；

圖3為圖1中直線滑動(dòng)模組的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中支撐裝置的底端示意圖；

圖5為圖3中支撐裝置的觀察窗示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種直線滑動(dòng)模組包括：支撐裝置1、導(dǎo)軌3、若干驅(qū)動(dòng)裝置8、傳動(dòng)裝置7及正時(shí)皮帶2。

所述導(dǎo)軌3設(shè)置在所述支撐裝置1上。

所述若干驅(qū)動(dòng)裝置8活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上。

所述傳動(dòng)裝置7設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。

所述正時(shí)皮帶2一端設(shè)置在所述支撐裝置1的一端，另一端穿過(guò)所述傳動(dòng)裝置7與所述支撐裝置1的另一端連接。

本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)將導(dǎo)軌3設(shè)置在支撐裝置1上，可以在導(dǎo)軌3上活動(dòng)設(shè)置若干驅(qū)動(dòng)裝置8，若干驅(qū)動(dòng)裝置8互獨(dú)立工作，方便自動(dòng)化儀器設(shè)備的空間布置及小型化設(shè)計(jì)，正時(shí)皮帶2一端設(shè)置在支撐裝置1的一端，另一端穿過(guò)傳動(dòng)裝置7與支撐裝置1的另一端連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8，驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)傳動(dòng)裝置7在正時(shí)皮帶2上沿導(dǎo)軌3進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，可以運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌3的兩端，消除了現(xiàn)有直線滑動(dòng)模組兩端由于安裝電機(jī)而造成的無(wú)效運(yùn)行區(qū)間。

參見(jiàn)圖3-5，詳細(xì)介紹支撐裝置的機(jī)構(gòu)。

所述支撐裝置包括：主承重梁1-1、端面板1-3及側(cè)面板1-2。

所述端面板1-3與所述主承重梁1-1兩端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述端面板1-3通過(guò)螺栓與所述主承重梁1-1兩端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述端面板1-3可通過(guò)其它方式如軸銷等與所述主承重梁1-1兩端固定連接。

所述側(cè)面板1-2與所述端面板1-3固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述側(cè)面板1-2通過(guò)螺栓與所述端面板1-3固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述側(cè)面板1-2可通過(guò)其它方式如軸銷等與所述端面板1-3固定連接。

為減小重量并增加強(qiáng)度和剛度，所述支撐裝置1設(shè)計(jì)為所述主承重梁1-1、所述側(cè)面板1-2和所述端面板1-3三部分；其中，所述主承重梁1-1設(shè)計(jì)為U型結(jié)構(gòu)，用于承受滑動(dòng)單元及外界負(fù)載的重力或作用力，所述側(cè)面板1-2作為所述支撐裝置1的一部分采用薄壁鈑金設(shè)計(jì)，主要起密封作用。其中，所述側(cè)面板1-2上設(shè)計(jì)有狀態(tài)觀察窗1-2-1，用于查看直線滑動(dòng)模組中滑動(dòng)模塊的狀態(tài)，方便模組的檢修工作。

其中，所述支撐裝置1上還設(shè)置有中間護(hù)板1-4，所述中間護(hù)板1-4兩端與所述端面板1-3固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述中間護(hù)板1-4兩端通過(guò)螺栓與所述端面板1-3固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述中間護(hù)板1-4兩端可通過(guò)其它方式如軸銷等與所述端面板1-3固定連接。所述中間護(hù)板1-4作為支撐裝置1的一部分，在為滑座8-4留出運(yùn)動(dòng)孔隙外，盡可能的密封滑動(dòng)模組，同時(shí)提高所述支撐裝置1的強(qiáng)度。

同時(shí)，在所述端面板1-3上還固定設(shè)置有緩沖塊4。具體地，在本實(shí)施方式中，在所述端面板1-3上還通過(guò)螺栓固定設(shè)置有緩沖塊4，在其它實(shí)施方式中，在所述端面板1-3上還可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置有緩沖塊4。所述緩沖塊4是為了降低滑動(dòng)單元與直線滑動(dòng)模組的端面板1-3撞擊風(fēng)險(xiǎn)。

詳細(xì)介紹驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：連接支架8-1及驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2。

所述連接支架8-1活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述連接支架8-1通過(guò)滑塊8-3活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌3上，使所述連接支架8-1可在所述導(dǎo)軌3上滑動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2與所述連接支架8-1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2通過(guò)螺栓與所述連接支架8-1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2可通過(guò)其它方式如軸銷等與所述連接支架8-1固定連接。

其中，所述連接支架8-1上固定設(shè)置有接近傳感器。具體地，在本實(shí)施方式中，所述連接支架8-1上還通過(guò)螺栓固定設(shè)置有接近傳感器，在其它實(shí)施方式中，所述連接支架8-1上還可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置有接近傳感器。所述接近傳感器向中央控制器發(fā)送位置信號(hào)，由于各滑動(dòng)單元擁有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2并相互獨(dú)立，故各滑動(dòng)單元可以獨(dú)立運(yùn)行，所述接近傳感器防止各滑動(dòng)單元同時(shí)工作時(shí)出現(xiàn)干涉問(wèn)題，并通過(guò)中央控制器的自動(dòng)分析系統(tǒng)確定各滑動(dòng)單元的工作運(yùn)動(dòng)順序。

參見(jiàn)圖2，詳細(xì)介紹傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述傳動(dòng)裝置包括：正時(shí)帶輪7-2、第一惰輪7-1及第二惰輪7-3。

所述正時(shí)帶輪7-2與所述驅(qū)動(dòng)裝置8的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置8的輸出軸帶動(dòng)所述正時(shí)帶輪7-2轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一惰輪7-1固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述第一惰輪7-1通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上，在其它實(shí)施方式中，所述第一惰輪7-1可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。

所述第二惰輪7-3固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述第二惰輪7-3通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上，在其它實(shí)施方式中，所述第二惰輪7-3可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。所述第一惰輪7-1與所述第二惰輪7-2以所述正時(shí)帶輪為中心線對(duì)稱。所述第一惰輪7-1與所述第二惰輪7-2用于保證所述正時(shí)帶輪7-2與正時(shí)皮帶2配合包角，保證兩者緊密配合。

本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：位置確定裝置。

所述位置確定裝置固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8及支撐裝置1上，所述位置確定裝置用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置8的位置。

所述位置確定裝置包括：位置傳感器9及信號(hào)卡5。

所述位置傳感器9固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述位置傳感器9通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上，在其它實(shí)施方式中，所述位置傳感器9可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。

所述信號(hào)卡5固定設(shè)置在所述支撐裝置1上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述信號(hào)卡5通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述支撐裝置1上，在其它實(shí)施方式中，所述信號(hào)卡5可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述支撐裝置1上。

其中，所述位置傳感器9與所述信號(hào)卡5配合用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置8的位置，所述傳感器9與所述信號(hào)卡5向中央控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2的位置信號(hào)，用于確定驅(qū)動(dòng)裝置8的初始相位。

本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：承載裝置。

所述承載裝置固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。

所述承載裝置包括：滑座8-4。

所述滑座8-4固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述滑座8-4通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上，在其它實(shí)施方式中，所述滑座8-4可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置8上。所述滑座8-4用于連接外界負(fù)載，以驅(qū)動(dòng)外界負(fù)載沿導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)。其中，滑座8-4在某些情況也可去掉，由所述連接支架8-1直接與外界負(fù)載連接，集成滑座8-4所具有的連接功能。

本實(shí)用新型直線滑動(dòng)模組還包括：皮帶固定器6。

所述皮帶固定器6固定設(shè)置在所述支撐裝置1的兩端。具體地，在本實(shí)施方式中，所述皮帶固定器6通過(guò)螺栓固定設(shè)置在所述支撐裝置1的兩端，在其它實(shí)施方式中，所述皮帶固定器6可通過(guò)其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述支撐裝置1的兩端。所述皮帶固定器6與所述正時(shí)皮帶2連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述皮帶固定器6通過(guò)螺栓與所述正時(shí)皮帶2連接，在其它實(shí)施方式中，所述皮帶固定器6可通過(guò)其它方式如軸銷等與所述正時(shí)皮帶2連接。所述皮帶固定器6具有調(diào)節(jié)功能，可以調(diào)節(jié)正時(shí)皮帶2的松緊程度，也同時(shí)保證正時(shí)帶輪7-2與正時(shí)皮帶2的緊密配合。

為了更清楚介紹本實(shí)用新型實(shí)施例，下面從本實(shí)用新型實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

滑座8-4、正時(shí)帶輪7-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2、第一惰輪7-1及第二惰輪7-3通過(guò)連接支架8-1連接緊固在一起，組成一個(gè)基本的滑動(dòng)單元。該滑動(dòng)單元通過(guò)導(dǎo)軌滑塊8-3安裝在導(dǎo)軌3上，同時(shí)正時(shí)皮帶2依次穿過(guò)第二惰輪7-3、正時(shí)皮帶7-2及第一惰輪7-1與皮帶固定器6連接，皮帶固定器6具有調(diào)節(jié)功能，可以調(diào)節(jié)正時(shí)皮帶2的松緊程度，也同時(shí)保證正時(shí)帶輪7-2與正時(shí)皮帶2的緊密配合。

為減小重量并增加強(qiáng)度和剛度，支撐裝置1設(shè)計(jì)為主承重梁1-1、側(cè)面板1-2和側(cè)端板1-3三部分；其中，主承重梁1-1設(shè)計(jì)為U型結(jié)構(gòu)，用于承受滑動(dòng)單元及外界負(fù)載的重力或作用力，側(cè)面板1-2作為支撐裝置1的一部分采用薄壁鈑金設(shè)計(jì)，主要起密封作用。其中，側(cè)面板1-2上設(shè)計(jì)有狀態(tài)觀察窗1-2-1，用于查看直線滑動(dòng)模組中滑動(dòng)模塊的狀態(tài)，方便模組的檢修工作。同時(shí)，在支撐裝置1上設(shè)置有中間護(hù)板1-4，中間護(hù)板1-4兩端與端面板1-3固定連接，中間護(hù)板1-4作為殼體的一部分，在為滑座8-4留出運(yùn)動(dòng)孔隙外，盡可能的密封支撐裝置1，同時(shí)提高支撐裝置1的強(qiáng)度。

當(dāng)進(jìn)行工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2工作時(shí)，則可驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)單元沿導(dǎo)軌3方向直線運(yùn)動(dòng)。即：驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2安裝緊固在連接支架8-1上，連接支架8-1通過(guò)導(dǎo)軌滑塊8-3連接安裝在導(dǎo)軌3上，從而滑動(dòng)單元可以沿導(dǎo)軌3方向自由運(yùn)動(dòng)，形成一條導(dǎo)向路徑；同時(shí)正時(shí)帶輪7-2安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2的輸出軸上，并與正時(shí)皮帶2配合，而正時(shí)皮帶2兩端通過(guò)皮帶固定器6固定在端面板1-3上，正時(shí)皮帶2與導(dǎo)軌3平行，從而滑動(dòng)單元可以沿正時(shí)皮帶2運(yùn)動(dòng)，形成一條驅(qū)動(dòng)路徑。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2作為基本滑動(dòng)單元的一部分，隨滑動(dòng)單元沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，則主承重梁1-1及側(cè)端板1-3上將不存在用于安裝電機(jī)的無(wú)效運(yùn)行區(qū)間，導(dǎo)軌3的兩端可以分別延伸至的兩個(gè)端面板1-3的內(nèi)側(cè)位置，從而滑動(dòng)單元可以運(yùn)動(dòng)到左右兩端對(duì)稱的極限位置，消除了現(xiàn)有直線滑動(dòng)模組兩端由于安裝電機(jī)而造成的無(wú)效運(yùn)行區(qū)間。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2驅(qū)動(dòng)正時(shí)帶輪7-2時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2及連接支架8-1等零件組成的滑動(dòng)單元沿導(dǎo)軌3方向運(yùn)動(dòng)。其中，連接支架8-1上安裝有第一惰輪7-1和第二惰輪7-3,用于保證正時(shí)帶輪7-2與正時(shí)皮帶2配合包角，保證兩者緊密配合。

由于滑座8-4、正時(shí)帶輪7-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2、第一惰輪7-1及第二惰輪7-3通過(guò)連接支架8-1連接緊固在一起組成的滑動(dòng)單元為集成驅(qū)動(dòng)力的自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，則可以安裝一個(gè)滑動(dòng)單元，也可以安裝兩個(gè)以及多個(gè)滑動(dòng)單元。又由于各滑動(dòng)單元擁有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2并相互獨(dú)立，故各滑動(dòng)單元可以獨(dú)立運(yùn)行。為防止各滑動(dòng)單元同時(shí)工作時(shí)出現(xiàn)干涉問(wèn)題，各滑動(dòng)單元上安裝有接近傳感器，接近傳感器向中央控制器發(fā)送位置信號(hào)，并通過(guò)中央控制器的自動(dòng)分析系統(tǒng)確定各滑動(dòng)單元的工作運(yùn)動(dòng)順序。

在連接支架8-1上安裝有位置傳感器9，相對(duì)應(yīng)的端面板1-3上安裝有信號(hào)卡5。位置傳感器9與信號(hào)卡9配合，傳感器9與信號(hào)卡5向中央控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)8-2的位置信號(hào)，用于確定滑動(dòng)單元的初始相位。同時(shí)，為降低滑動(dòng)單元與側(cè)端板1-3撞擊風(fēng)險(xiǎn)，在側(cè)端板1-3相應(yīng)位置安裝有緩沖塊4。

在連接支架8-1上安裝滑座8-4，用于連接外界負(fù)載，以驅(qū)動(dòng)外界負(fù)載沿導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動(dòng)。其中，滑座8-4在某些情況也可去掉，由連接支架8-1直接與外界負(fù)載連接，集成滑座6所具有的連接功能。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。