減速裝置制造方法
減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。減速裝置(1)具有：殼體(2)、收容于殼體(2)的內(nèi)部的減速機構(gòu)(3)、用于傳遞減速機構(gòu)(3)的輸出的軸部(51)、以及與軸部(51)結(jié)合的小齒輪(52)。減速機構(gòu)(3)具有用于傳遞電動馬達(dá)(100)的輸出的外齒輪(15)和用于保持外齒輪(15)的齒輪架(17)。小齒輪(52)與軸部(51)一體形成，軸部(51)與齒輪架(17)通過花鍵結(jié)合在一起。一對主軸承(32、33)保持于殼體(2)，且支承齒輪架(17)，使齒輪架(17)能夠旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與馬達(dá)連接的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)進行減速并對扭矩進行放大的減速裝置，公知有由齒輪架保持齒輪的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻1、2)。在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，減速機構(gòu)(20)具有小齒輪(43)、大齒輪(42)、曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)、外齒輪(23)、支承主體(25)以及內(nèi)齒輪體(21)。
[0003]通過小齒輪(43)和大齒輪(42)的嚙合對馬達(dá)(10)的輸出進行減速。大齒輪(42)的旋轉(zhuǎn)借助曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)傳遞給外齒輪(23)。外齒輪(23)具有多個外齒，借助銷與內(nèi)齒輪體(21)嚙合。內(nèi)齒輪體(21)的齒數(shù)與外齒輪(23)的齒數(shù)稍有不同。其結(jié)果，當(dāng)曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)旋轉(zhuǎn)了一圈時，外齒輪(23)的角度發(fā)生幾度左右的變化，從而對來自曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)的旋轉(zhuǎn) 進行減速。該外齒輪(23)的旋轉(zhuǎn)傳遞給支承主體(25)。
[0004]支承主體(25)在借助軸承(24a)支承于內(nèi)齒輪體(21)的狀態(tài)下，與小齒輪(35)結(jié)合。在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，在支承主體(25)的一端的外周形成的外齒與在小齒輪(35)的內(nèi)周形成的內(nèi)齒嚙合。由此，減速機構(gòu)(20)的輸出自支承主體(25)向小齒輪
(35)傳遞。小齒輪(35)還通過與其他的齒輪嚙合來傳遞動力。
[0005]專利文獻1:日本特開2006-132651號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2010-60119號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，由于在小齒輪(35)中的、形成有小齒輪齒的部分的內(nèi)周形成有內(nèi)齒，因此導(dǎo)致小齒輪(35)的壁厚變薄。當(dāng)小齒輪(35)的壁厚較薄時，小齒輪(35)的容許負(fù)荷(容許扭矩)較小。因此，能夠自支承主體(25)向小齒輪(35)傳遞的扭矩存在限度。
[0009]另一方面，在專利文獻2所記載的結(jié)構(gòu)中，小齒輪(15)與用于支承小齒輪(15)的花鍵軸部(39) —體形成。因此，對于專利文獻I所記載的小齒輪(35)和支承主體(25)而言，考慮與專利文獻2所記載的結(jié)構(gòu)一樣，也是一體形成。
[0010]但是，在該情況下也具有與小齒輪(35) —體化的結(jié)構(gòu)的支承主體(25)構(gòu)成為--與小齒輪(35)連結(jié)的部分、支承于軸承(24a)的部分以及與外齒輪(23)連結(jié)的部分沿軸向排列。因此，支承主體(25)是軸向較長的形狀，導(dǎo)致減速裝置(20)變得大型化。
[0011]本發(fā)明鑒于上述實際情況，其目的在于提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]用于達(dá)成上述目的的第一技術(shù)方案的減速裝置，其特征在于，該減速裝置具有:殼體；減速機構(gòu)，其具有用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪和用于保持該齒輪的齒輪架，并且收納于上述殼體的內(nèi)部；軸部，其用于傳遞上述減速機構(gòu)的輸出；以及小齒輪，其與上述軸部結(jié)合，上述小齒輪與上述軸部一體形成，上述軸部與上述齒輪架通過花鍵結(jié)合在一起，該減速裝置還具有一對軸承，其保持于上述殼體并支承上述齒輪架，使上述齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)。
[0014]采用該發(fā)明，軸部與小齒輪一體形成，因此能夠極大地提高這些軸部和小齒輪的結(jié)合強度。由此，接受來自減速機構(gòu)的輸出而驅(qū)動的軸部能夠向小齒輪傳遞較大的輸出(扭矩)。因此，能夠使減速裝置的容許輸出更大。還有，通過用一對軸承支承齒輪架，能夠以在徑向相面對的方式(以軸向的位置重疊的方式)配置齒輪架和一對軸承。由此，能夠縮短齒輪架以及一對軸承作為整體在軸向上所占的長度，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的小型化。
[0015]因此，采用本發(fā)明，提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案I所述的減速裝置，技術(shù)方案2所述的減速裝置的特征在于，上述軸部包含凸部，該凸部在外周具有外花鍵齒部，上述齒輪架包含凹部，該凹部在內(nèi)周具有用于與上述外花鍵齒部嚙合的內(nèi)花鍵齒部。
[0017]采用該發(fā)明，通過構(gòu)成使凹部的內(nèi)花鍵齒部與凸部的外花鍵齒部嵌合的簡易結(jié)構(gòu)，就能夠?qū)⑤S部和齒輪架連結(jié)在一起。還有，構(gòu)成為凸部從小齒輪的端部沿軸向延伸，因此小齒輪能夠構(gòu)成為實心的構(gòu)件。由此，能夠提高小齒輪的強度以及小齒輪和軸部的結(jié)合強度這兩個強度，其結(jié)果，能夠使減速裝置的容許輸出更大。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案I或2所述的減速裝置，技術(shù)方案3所述的減速裝置的特征在于，上述軸部借助上述齒輪架以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于一對上述軸承。
[0019]采用該發(fā)明，能夠?qū)⒅С旋X輪架的軸承也用作為支承軸部的軸承。由此，用于支承軸部的軸承就無需安裝到其他軸部，因此能夠不使軸部沿軸向變長。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的進一步小型化。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案4所述的減速裝置的特征在于，上述軸部與上述齒輪架花鍵結(jié)合的部分、和一對上述軸承的一個軸承在上述軸部的徑向相面對。
[0021]采用該發(fā)明，能夠縮短軸部、齒輪架以及軸承作為整體在軸向上所占的長度。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的進一步小型化。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案I至4中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案5所述的減速裝置的特征在于，上述軸部具有一對嵌合部，該一對嵌合部以沿軸向隔著上述軸部和上述齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分的方式設(shè)置，且分別與上述齒輪架嵌合，一對上述嵌合部通過分別與上述齒輪架過盈配合而被固定。
[0023]采用該發(fā)明，作用于軸部和齒輪架之間的載荷的至少一部分能夠由一對嵌合部所承擔(dān)。由此，能夠減小向軸部和齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分作用的載荷。即、通過降低花鍵結(jié)合的部分的負(fù)荷，能夠提高花鍵結(jié)合的部分的耐久性。還有，通過以在軸向隔著花鍵結(jié)合的部分的方式配置一對嵌合部，能夠抑制扭矩以外的力作用于花鍵結(jié)合的部分。即，能夠抑制設(shè)計意圖的力以外的力作用于花鍵結(jié)合的部分。由此，通過降低花鍵結(jié)合的部分的負(fù)荷，能夠進一步提聞減速裝置的耐久性。[0024]根據(jù)技術(shù)方案I至5中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案6所述的減速裝置的特征在于，該減速裝置還具有與上述軸部螺紋結(jié)合并且保持于上述齒輪架的螺紋構(gòu)件，上述小齒輪的端面以及上述軸部的端面中的至少一個端面沿軸向與上述齒輪架的規(guī)定的相對面相面對被上述齒輪架的規(guī)定的相對面支承，上述小齒輪以及上述軸部在上述軸部自上述螺紋構(gòu)件所受到的軸向力的作用下而保持于上述齒輪架。
[0025]采用該發(fā)明，小齒輪以及軸部的一體制品與螺紋構(gòu)件以夾持齒輪架的方式固定于齒輪架。由此，能夠抑制軸部與齒輪架沿軸向的相對移動，其結(jié)果，能夠抑制軸部與齒輪架花鍵結(jié)合的部分的磨損。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]采用本發(fā)明，能夠提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是表示減速裝置的剖視圖,通過側(cè)面圖示局部。
[0029]圖2是將圖1的減速裝置的局部放大了的圖。
[0030]圖3是將圖1的減速裝置的局部放大了的圖。
[0031]圖4是表示減速裝置的變形例的主要部件的圖。
【具體實施方式】
[0032]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】用于實施本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的實施方式能夠被廣泛應(yīng)用于減速裝置。更具體而言，本發(fā)明的實施方式例如作為建設(shè)機械所具有的旋轉(zhuǎn)裝置中的減速裝置、作為風(fēng)車所具有的減速裝置以及其他一般裝置所具有的減速裝置而能夠被廣泛應(yīng)用。作為風(fēng)車所具有的減速裝置，能夠例示出控制葉片的槳距角的驅(qū)動裝置的減速裝置以及偏航驅(qū)動裝置的減速裝置。偏航驅(qū)動裝置設(shè)置為用于使機艙相對于塔(tower)旋轉(zhuǎn)，該機艙以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置于塔的上部，且內(nèi)部配置有發(fā)電機等。
[0033]圖1是表示減速裝置I的剖視圖，通過側(cè)面圖示局部。圖2和圖3分別是將圖1的減速裝置I的局部放大了的圖。如圖1所示，減速裝置I對從作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)100所輸出的旋轉(zhuǎn)進行減速，并且對來自電動馬達(dá)100的輸出(扭矩)進行放大，該放大后的扭矩從后述的小齒輪單元4的小齒輪52向減速裝置I的外部的齒輪102輸出。齒輪102例如是內(nèi)齒輪。
[0034]減速裝置I構(gòu)成為具有殼體2、減速機構(gòu)3、小齒輪單元4以及罩5等。小齒輪單元4配置于減速裝置I的一端。另一方面，電動馬達(dá)100安裝于減速裝置I的另一端。此夕卜，在下面的說明中，對于減速裝置I而言，將配置小齒輪單元4的一側(cè)作為一端側(cè)、將安裝電動馬達(dá)100的一側(cè)作為另一端側(cè)進行說明。
[0035]殼體2形成為筒狀，該筒狀是以一端側(cè)的端部以及另一端側(cè)的端部開口的方式形成的。在殼體2的一端部的附近形成有凸緣部2a。凸緣部2a作為使用螺紋構(gòu)件固定于未圖示的框體等的部分而設(shè)置。在該殼體2的內(nèi)周配置有減速機構(gòu)3的后述銷內(nèi)齒16。殼體2的另一端部安裝有罩5。
[0036]如圖2所示，罩5設(shè)置為圓盤狀的構(gòu)件，以覆蓋殼體2的另一端側(cè)的開口的方式配置。罩5包含固定罩6和可動罩7。固定罩6形成為圓筒狀,在周向的局部形成有突起狀部6a。突起狀部6a朝向固定罩6的徑向外側(cè)突出。此外,在固定罩6的一端的內(nèi)周部形成有環(huán)狀的凸部6b。凸部6b嵌合于殼體2的另一端部的內(nèi)周。固定罩6的一端面抵接于殼體2的另一端面。此外，固定罩6與殼體2借助螺紋構(gòu)件8而固定在一起。具體而言，螺紋構(gòu)件8穿通被形成于固定罩6的外周部的螺紋穿通孔，并且與形成于殼體2的另一端部的螺紋孔螺紋結(jié)合。
[0037]在固定罩6上形成有油路6c。油路6c作為連接固定罩6的內(nèi)部的空間和外部的空間的通路而設(shè)置，并貫穿突起狀部6a內(nèi)。油路6c與供給管9連接。由此，潤滑油等流體潤滑劑經(jīng)由供給管9以及油路6c供給至罩5內(nèi)部的空間以及殼體2的內(nèi)部的空間。
[0038]在固定罩6的另一端面形成有環(huán)狀的槽，在該槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。該密封構(gòu)件通過與電動馬達(dá)100的殼體接觸而將該殼體與固定罩6之間液密性地密封。固定罩6和電動馬達(dá)100的殼體使用未圖不的固定螺釘固定在一起。此外，在固定罩6的凸部6b的外周面形成有環(huán)狀的槽，在該槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。該密封構(gòu)件通過與殼體2的另一端部的內(nèi)周面接觸而將該殼體2與固定罩6之間液密性地密封。在固定罩6的內(nèi)周嵌合有可動罩7。
[0039]可動罩7形成為圓盤狀，以封堵固定罩6的另一端側(cè)的開口的方式配置?？蓜诱?能沿著殼體2的軸向SI (以下，簡稱“軸向SI”)在固定罩6的內(nèi)周面滑動。在可動罩7的外周面，環(huán)狀的槽沿軸向SI排列，例如形成2個，各槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。各密封構(gòu)件與固定罩6的內(nèi)周面接觸，從而將固定罩6與可動罩7之間液密性地密封。
[0040]在可動罩7上安裝有螺旋彈簧等彈性構(gòu)件10，形成為通過彈性構(gòu)件10賦予作用力。此外，在可動罩7上形成有穿通孔7a，馬達(dá)軸101穿通該穿通孔7a。馬達(dá)軸101設(shè)置于電動馬達(dá)100，是自電動馬達(dá)100的殼體突出的軸構(gòu)件。馬達(dá)軸101在由殼體2以及罩5所形成的收容空間11內(nèi)延伸。在馬達(dá)軸101的頂端連結(jié)有能與馬達(dá)軸101 —體旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)齒輪12。在本實施方式中，馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12使用單一的材料一體形成。此外，也可以是，馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12使用不同構(gòu)件形成，并將這些馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12以花鍵結(jié)合的方式結(jié)合成一體。
[0041]馬達(dá)齒輪12與減速裝置I的軸線LI同軸配置。在本實施方式中，軸線LI是殼體2的中心軸線。軸向SI是軸線LI延伸的方向。馬達(dá)齒輪12例如是正齒輪。此外，在減速裝置I中，馬達(dá)齒輪12、在殼體2內(nèi)配置的減速機構(gòu)3以及小齒輪單元4(參照圖1)沿軸線LI直列配置。
[0042]減速機構(gòu)3設(shè)置為包含相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的偏心齒輪機構(gòu)。減速機構(gòu)3包含正齒輪13、曲軸14、外齒輪15、銷內(nèi)齒16以及齒輪架17。
[0043]正齒輪13設(shè)置為減速機構(gòu)3的輸入構(gòu)件。正齒輪13的中心軸線與軸線LI平行配置。正齒輪13分別固定于設(shè)置有多個的曲軸14的另一端部。而且，正齒輪13以與形成于馬達(dá)軸101的一端側(cè)的馬達(dá)齒輪12嚙合的方式配置，從而構(gòu)成為能傳遞電動馬達(dá)100的驅(qū)動力。
[0044]曲軸14在以軸線LI為中心沿周向分隔等角度的位置配置有多個(例如，3個)。并且，與各曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)是相同的，因此，在下面主要對與I個曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)進行說明，省略對與其他曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。曲軸14與軸線LI平行配置，能夠繞與軸線LI平行的旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)。而且，在各曲軸14的另一端附近如上所述固定有正齒輪13。由此，能夠?qū)碜择R達(dá)齒輪12的驅(qū)動力輸入到曲軸14。
[0045]曲軸14以貫穿被形成于外齒輪15的曲柄用孔29的方式配置。曲軸14借助來自馬達(dá)齒輪12的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，因此設(shè)置成使外齒輪15相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件。而且，曲軸14配合著外齒輪15的旋轉(zhuǎn)，而進行繞軸線LI的旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，該外齒輪15的旋轉(zhuǎn)是伴隨該曲軸14的繞旋轉(zhuǎn)中心線L2的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))而進行的。
[0046]在該曲軸14上，在該曲軸14的一端部與另一端部之間的中途部分，以直列方式形成第I偏心部21與第2偏心部22。第I偏心部21和第2偏心部22以與軸向SI垂直的截面為圓形截面的方式形成。第I偏心部21以及第2偏心部22的各自的中心軸線相對于曲軸14的旋轉(zhuǎn)中心線L2偏心。
[0047]曲軸14以能夠相對于齒輪架17旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架17。具體而言，曲軸14具有與該曲軸14的旋轉(zhuǎn)中心線L2同軸配置的第I同軸部23以及第2同軸部24。第I同軸部23以及第2同軸部24以隔著第I偏心部21和第2偏心部22的方式配置。
[0048]第I同軸部23借助多個第I滾動體25能旋轉(zhuǎn)地支承于齒輪架17的后述的曲柄用孔36a。此外，第2同軸部24借助多個第2滾動體28能相對于齒輪架17的后述的曲柄用孔35a旋轉(zhuǎn)地支承于曲柄用孔35a。第I滾動體25以及第2滾動體28例如是針狀滾子。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，曲軸14構(gòu)成為借助齒輪架17在軸向SI的2個位置處支承的2點支承構(gòu)造。
[0049]外齒輪15被齒輪架17保持，用于傳遞電動馬達(dá)100的輸出。外齒輪15包含收納于殼體2的殼體11內(nèi)的第I外齒輪15a和第2外齒輪15b。第I外齒輪15a的中心軸線和第2外齒輪15a的中心軸線分別與軸線LI平行配置。如上述那樣，在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b上，供曲軸14貫穿的曲柄用孔29形成為圓形孔。曲軸14的第I偏心部21借助多個第3滾動體26能旋轉(zhuǎn)地支承在第I外齒輪15a的曲柄用孔29的周面。此外，曲軸14的第2偏心部22借助多個第4滾動體27能旋轉(zhuǎn)地支承在第2外齒輪15的曲柄用孔29的周面。第3滾動體26和第4滾動體27分別是例如圓柱狀滾子。
[0050]在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b上，除了曲柄用孔29以外，分別形成有供后述支柱37貫穿的支柱用孔30。第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的支柱用孔30與支柱37相應(yīng)地在沿外齒輪15的周向的等角度的位置配置有多個(例如，3個)。此外，在外齒輪15的周向上，支柱用孔30與曲柄用孔29交替形成。還有，貫穿支柱用孔30的支柱37以與第I外齒輪15a和第2外齒輪15b非接觸的方式與支柱用孔30的內(nèi)周面分開地配置。
[0051]在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的外周設(shè)置有與銷內(nèi)齒16 B齒合的外齒31。第I外齒輪15a和第2外齒輪15b各自的外齒31的齒數(shù)以比銷內(nèi)齒16的齒數(shù)少I個或者少多個的方式設(shè)置。因此，隨著曲軸14旋轉(zhuǎn)，外齒輪15 (第I外齒輪15a、第2外齒輪15b)的外齒31與銷內(nèi)齒16的嚙合錯開。由此，外齒輪15 (第I外齒輪15a、第2外齒輪15b)以相對于軸線LI偏心地?fù)u動旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。銷內(nèi)齒16被保持于殼體2的內(nèi)周的槽的一對止動環(huán)夾住，而在軸向SI上被定位。正齒輪13、曲軸14以及外齒輪15被齒輪架17所保持。
[0052]如圖1和圖3所示，齒輪架17收納于殼體2的內(nèi)部(收容空間11)，并在軸向SI延伸。齒輪架17的中心軸線與軸線LI 一致，齒輪架17能繞軸線LI旋轉(zhuǎn)。齒輪架17借助作為一對軸承的第I主軸承32和第2主軸承33能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體2。此外，齒輪架17支承外齒輪15a和第2外齒輪15b，使外齒輪15a和第2外齒輪15b能繞軸線LI公轉(zhuǎn)且能相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)。齒輪架17包含基部齒輪架34和端部齒輪架35。
[0053]基部齒輪架34例如是由單一構(gòu)件形成的一體成形品?；魁X輪架34包含基部齒輪架主體36、支柱37以及凹部形成部38?；魁X輪架主體36形成為沿著與軸向SI正交的方向延伸的圓盤狀。在基部齒輪架主體36上形成有曲柄用孔36a。曲柄用孔36a是圓孔，曲柄用孔36a的中心軸線與軸線LI平行，且與旋轉(zhuǎn)中心線L2同軸。曲柄用孔36a借助第I滾動體25支承曲軸14的第I同軸部23，而使第I同軸部23能旋轉(zhuǎn)。還有，曲柄用孔36a形成在沿著以軸線LI為中心的周向的等角度的位置，在各曲柄用孔36a內(nèi)穿通有相對應(yīng)的第I同軸部23。
[0054]此外，在基部齒輪架主體36上形成有連結(jié)用孔36b。連結(jié)用孔36b是為了將齒輪架17和小齒輪單元4連結(jié)起來而設(shè)置的。連結(jié)用孔36b沿軸向SI貫穿基部齒輪架主體36，并與軸線LI同軸配置。在軸向SI的連結(jié)用孔36b的中間部形成有環(huán)狀的臺階部。臺階部朝向基部齒輪架主體34的另一端面?zhèn)?。從基部齒輪架主體36的一端面延伸出凹部形成部38。
[0055]如圖3所不，凹部形成部38設(shè)置成與殼體2相結(jié)合的部分,配置于殼體2的一端部的附近。此外，凹部形成部38設(shè)置成與小齒輪單元4相結(jié)合的部分。凹部形成部38形成為從基部齒輪架主體36向殼體2的一端側(cè)延伸的有底的圓筒狀，并形成有凹部39。凹部形成部38與軸線LI同軸配置。在軸向SI上，凹部形成部38的長度可以與基部齒輪架主體36的長度相同，或者比基部齒輪架主體36的長度長。
[0056]在凹部形成部38的外周部形成有圓筒面38a和外螺紋部38b。外螺紋部38b配置于凹部形成部38的一端部，圓筒面38a與外螺紋部38b鄰接配置。在外螺紋部38b上固定有作為螺母構(gòu)件的定位構(gòu)件40。對于定位構(gòu)件40的詳細(xì)情況將在后面描述。在圓筒面38a上安裝有第I主軸承32。
[0057]第I主軸承32是圓錐滾子軸承等滾動軸承，包含內(nèi)圈32a、外圈32b以及滾動體32c。內(nèi)圈32a的內(nèi)周面嵌合于凹部形成部38的圓筒面38a。滾動體32c例如是圓錐滾子，被形成于內(nèi)圈32a的一端部的肩部32d所支承。外圈32b被保持在殼體2的軸承保持部2b。軸承保持部2b形成在殼體2的一端部的內(nèi)周面。軸承保持部2b是具有L字狀剖面形狀的部分，具有與軸線LI平行延伸的圓筒面以及從該圓筒面的另一端部沿與軸線LI正交的方向延伸的圓環(huán)狀的臺階部。外圈32b的外周面通過間隙配合與軸承保持部2b的圓筒面嵌合，能夠相對于殼體2沿軸向SI相對移動。外圈32b的另一端面被軸承保持部2b的臺階部支承，從而限制相對于殼體2向另一端側(cè)的移動。
[0058]凹部39形成為從凹部形成部38的一端面向另一端側(cè)延伸的、圓柱狀的空間。在凹部39的內(nèi)周面形成有第I嵌合孔部41、內(nèi)花鍵齒部43以及第2嵌合孔部42。第I嵌合孔部41、內(nèi)花鍵齒部43以及第2嵌合孔部42按照該順序從凹部形成部38的一端側(cè)向另一端側(cè)排列。
[0059]第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42為了分別與小齒輪單元4的后述的第I嵌合部61和第2嵌合部62壓入嵌合而設(shè)置。第I嵌合孔部41是形成于凹部39的一端部的圓筒狀的面。第I嵌合孔部41的一端與凹部形成部38的一端面38c是連續(xù)的。第2嵌合孔部42是形成于凹部39的另一端部(底部)的圓筒狀的面。第2嵌合孔部42與凹部39的底面是連續(xù)的。第2嵌合孔部42與基部齒輪架主體36的曲柄用孔36a鄰接。第2嵌合孔部42的直徑比第I嵌合孔部41的直徑小。在第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42之間配置有內(nèi)花鍵齒部43。
[0060]內(nèi)花鍵齒部43包含在凹部39的內(nèi)周面等間隔地形成的多個內(nèi)齒。內(nèi)花鍵齒部43沿著與軸向SI平行的方向延伸，與第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42這兩者同軸排列。內(nèi)花鍵齒部43的齒底的直徑、即、形成有內(nèi)花鍵齒部43的部分的凹部39的內(nèi)周面的直徑比第I嵌合孔部41的直徑小，且比第2嵌合孔部42的直徑大。換言之，凹部39的內(nèi)周面的直徑隨著從凹部39的一端朝向另一端而呈階梯狀地變小。
[0061]內(nèi)花鍵齒部43與第I嵌合孔部41分開地配置，且與第2嵌合孔部42分開地配置。在與軸向SI正交的徑向Rl上，內(nèi)花鍵齒部43與第I主軸承32相面對。更具體而言，內(nèi)花鍵齒部43的一端部與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的肩部32d沿徑向Rl相面對。還有，內(nèi)花鍵齒部43的另一端部與第I主軸承32的滾動體32c的另一端部沿徑向Rl相面對。相對于具有上述構(gòu)成的凹部39，支柱37配置于另一端側(cè)。
[0062]如圖2所示，支柱37配置于基部齒輪架主體36和端部齒輪架35之間，設(shè)置成將基部齒輪架主體36和端部齒輪架35連結(jié)起來的柱狀構(gòu)件。支柱37繞軸線LI等間隔地配置有多個(例如，3個)。各支柱37與軸線LI平行地延伸。支柱37和曲軸14沿以軸線LI為中心的周向交替配置。還有，各支柱37的構(gòu)成是相同的，下面主要對I個支柱37進行說明，省略對其他的支柱37的詳細(xì)說明。支柱37與基部齒輪架主體36 —體形成，以自基部齒輪架主體36的另一端部突出的方式設(shè)置。在支柱37的另一端部形成有支柱螺栓孔37a。支柱螺栓孔37a與形成于端部齒輪架35的所述螺紋通孔35b相對。在支柱螺栓孔37a的內(nèi)周，在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部。如上述那樣，支柱37以間隙配合的狀態(tài)貫穿第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的支柱用孔30，并與這些第I外齒輪15和第2外齒輪15非接觸。支柱37與端部齒輪架35結(jié)合在一起。
[0063]端部齒輪架35設(shè)置為借助支柱37與基部齒輪架主體36連結(jié)的圓盤狀的構(gòu)件。端部齒輪架35配置于殼體2的另一端部。如上述那樣，在端部齒輪架35形成有作為通孔的曲柄用孔35a。曲柄用孔35a設(shè)置在以軸線LI為中心沿周向的等角度的位置。而且，曲柄用孔35a借助第2滾動體28保持曲軸14的第2同軸部24，而使第2同軸部24旋轉(zhuǎn)自如。
[0064]在端部齒輪架35上形成有沿軸向SI貫穿端部齒輪架35的螺紋穿通孔35b，在該螺紋穿通孔35b中穿通有支柱用螺栓44。支柱用螺栓44與支柱37的支柱螺栓孔37a的內(nèi)螺紋部螺紋結(jié)合。由此，將端部齒輪架35和基部齒輪架34固定在一起。端部齒輪架35借助第2主軸承33能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體2。
[0065]第2主軸承33與第I主軸承32協(xié)同動作，保持齒輪架17，使齒輪架17相對于殼體2旋轉(zhuǎn)自如。即、由第I主軸承32和第2主軸承33構(gòu)成用于保持齒輪架17的一對主軸承。第2主軸承33與第I主軸承32 —樣，保持于殼體2。在本實施方式中，第2主軸承33構(gòu)成為角接觸球軸承等球軸承。第2主軸承33具有內(nèi)圈33a、外圈33b以及滾動體33c。內(nèi)圈33a與形成于端部齒輪架35的外周面的圓筒狀的軸承保持部35c嵌合。內(nèi)圈33a的另一端面被從端部齒輪架35中的軸承保持部35c向徑向外側(cè)突出的環(huán)狀的凸緣部35d支承。外圈33b與形成于殼體2的內(nèi)周面的軸承保持部2c嵌合。軸承保持部2c具有將外圈33b的外周面包圍的圓筒面和從該圓筒面的一端部向徑向Rl的內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀的臺階部。外圈33b的一端面被軸承保持部2c的臺階部支承。
[0066]如圖1所示，對第I主軸承32和第2主軸承33分別賦予預(yù)壓力。具體而言，定位構(gòu)件40與基部齒輪架34的凹部形成部38的外螺紋部38b螺紋結(jié)合。當(dāng)定位構(gòu)件40緊固于凹部形成部38時，定位構(gòu)件40相對于凹部形成部38向另一端側(cè)位移。由此，縮短了定位構(gòu)件40與端部齒輪架35的環(huán)狀的凸緣部35d之間的間隔。當(dāng)該間隔縮短到規(guī)定值時，定位構(gòu)件40朝向另一端側(cè)對第I主軸承32的內(nèi)圈32a的一端面施力。該作用力借助滾動體32c向外圈32b傳遞，外圈32b的另一端面被殼體2的軸承保持部2b的臺階部支承。由此，在內(nèi)圈32a和外圈32b之間賦予預(yù)壓力。此外，端部齒輪架35的凸緣部35d朝向一端側(cè)對第2主軸承33的內(nèi)圈33a施力。該作用力借助滾動體33c向外圈33b傳遞，外圈33b的一端面被殼體2的軸承保持部2c的臺階部支承。由此,在內(nèi)圈33a和外圈33b之間賦予預(yù)壓力。
[0067]如圖2所示，端部齒輪架35也設(shè)置為用于對馬達(dá)齒輪12在軸向SI進行定位的構(gòu)件。具體而言，在形成于端部齒輪架35的中心的孔部嵌入有圓板狀的齒輪支承構(gòu)件45。齒輪支承構(gòu)件45與軸線LI同軸配置。在齒輪支承構(gòu)件45的另一端面形成有凹部，該凹部嵌入有滾珠46。該滾珠46嵌入被形成于馬達(dá)齒輪12的一端面的凹部。由此，以馬達(dá)齒輪12的中心軸線與軸線LI 一致的方式對馬達(dá)齒輪12進行定位。
[0068]在與端部齒輪架35鄰接的位置形成有能夠限制曲軸14的旋轉(zhuǎn)的制動機構(gòu)47。制動機構(gòu)47包含底座構(gòu)件48和摩擦板49。底座構(gòu)件48是配置于端部齒輪架35的另一端側(cè)的構(gòu)件。底座構(gòu)件48具有自端部齒輪架35的另一端面沿軸向SI延伸的支柱部分。該支柱部分使用連結(jié)銷50而固定于端部齒輪架35。
[0069]此外，底座構(gòu)件48具有由上述支柱部分支承的主體部分，形成于該主體部分的穿通孔48a供馬達(dá)軸101穿通。此外，在底座構(gòu)件48的主體部分的另一端側(cè)配置有多個摩擦板49。摩擦板49是配置于底座構(gòu)件48和可動罩7之間的圓盤狀的構(gòu)件，與曲軸14的另一端部花鍵結(jié)合。通過上述構(gòu)成，當(dāng)可動罩7向一端側(cè)位移時，多個摩擦板49彼此摩擦結(jié)合，且摩擦板49與底座構(gòu)件48摩擦卡合。由此，限制曲軸14的旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)可動罩7向另一端側(cè)位移時，摩擦板49彼此的摩擦卡合以及摩擦板49與底座構(gòu)件48的摩擦卡合這兩者卡合將被解除，從而解除曲軸14的旋轉(zhuǎn)限制。
[0070]如圖3所示，在齒輪架17上固定有小齒輪單元4。伴隨減速機構(gòu)3的齒輪架17的旋轉(zhuǎn)，小齒輪單元4進行旋轉(zhuǎn)，因此，小齒輪單元4將扭矩傳遞給與小齒輪單元4嚙合的其他的齒輪102。
[0071]小齒輪單元4是通過對金屬材料進行切削或者鍛造等而形成的一體成型品，整體是使用單一的材料而形成一體的。小齒輪單元4包含軸部51和小齒輪52。軸部51通過使用單一的材料而與小齒輪52 —體形成，從而與小齒輪52結(jié)合在一起。軸部51通過與作為減速機構(gòu)3的輸出構(gòu)件的凹部形成部38 (齒輪架17)結(jié)合，將減速機構(gòu)3的輸出傳遞給小齒輪52。
[0072]軸部51形成為圓柱狀。軸部51中的收容于凹部39的部分設(shè)置為凸部60。在凸部60的外周面形成有第I嵌合部61、外花鍵齒部63以及第2嵌合部62。第I嵌合部61、外花鍵齒部63以及第2嵌合部62按照該順序從凸部60的一端側(cè)向另一端側(cè)(從凸部60的基端側(cè)向頂端側(cè))排列。
[0073]第I嵌合部61和第2嵌合部62設(shè)置成一對嵌合部,是為了分別與基部齒輪架34的凹部39的第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42壓入嵌合而設(shè)置的。第I嵌合部61是形成于凸部60的一端部(基端部)的圓筒狀的面。第2嵌合部62是形成于凸部60的他端部(頂端部)的圓筒狀的面。第2嵌合部62與凸部60的另一端面(頂端面)是連續(xù)的。第2嵌合部62的直徑比第I嵌合部61的直徑小。在第I嵌合部61和第2嵌合部62之間配置有外花鍵齒部63。
[0074]外花鍵齒部63包含在凸部60的外周面等間隔地形成的多個外齒。外花鍵齒部63沿著與軸向SI平行的方向延伸，與第I嵌合部61和第2嵌合部62兩者同軸地排列。外花鍵齒部63的齒底的直徑、即、形成有外花鍵齒部63的部分的凸部60的外周面的直徑比第I嵌合部61的直徑小，且比第2嵌合部62的直徑大。換言之，凸部60的外周面的直徑隨著從凸部60的一端朝向另一端而呈階梯狀地變小。外花鍵齒部63與第I嵌合部61分開地配置，且與第2嵌合部62分開地配置。外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43嚙合。
[0075]第I嵌合部61通過過盈配合壓入固定于第I嵌合孔部41。由第I嵌合部61和第I嵌合孔部41形成第I壓入結(jié)合部65。還有，第2嵌合部62通過過盈配合壓入固定于第2嵌合孔部42。由第2嵌合部62和第2嵌合孔部42形成第2壓入結(jié)合部66。第I壓入結(jié)合部65中的第I嵌合孔部41和第I嵌合部61之間的過盈量可以與第2壓入結(jié)合部66中的第2嵌合孔部42和第2嵌合部62之間的過盈量相同，也可以不同。
[0076]第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66具有用于促進收容空間11內(nèi)的潤滑油的流動的構(gòu)成。具體而言，在第I壓入結(jié)合部65中，在第I嵌合部61的外周面形成有螺旋狀的槽。該槽例如具有數(shù)十μ m左右的深度，從第I嵌合部61的一端延伸到另一端。通過在第I嵌合部61的外周面形成槽，在單個零件的狀態(tài)下的小齒輪單元4上，該槽容易看到。還有，也可以在第I嵌合孔部41的內(nèi)周面形成與上述一樣的螺旋槽。
[0077]此外，在第2壓入結(jié)合部66中，在第2嵌合部62的外周面形成有螺旋狀的槽。該槽例如具有數(shù)十μ m左右的深度，從第2嵌合部62的一端延伸到另一端。通過在第2嵌合部62的外周面形成槽，在單個零件的狀態(tài)下的小齒輪單元4上，該槽容易看到。還有，也可以在第2嵌合孔部42的內(nèi)周面形成與上述一樣的螺旋槽。
[0078]如上述那樣，外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43嚙合。在外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43之間供給有經(jīng)由第2壓入結(jié)合部66而來的潤滑油。由外花鍵齒部63和內(nèi)花鍵齒部43形成花鍵結(jié)合部67。
[0079]還有，可以對花鍵結(jié)合部67的外花鍵齒部63和內(nèi)花鍵齒部43中的至少一方施加硬化處理。作為硬化處理，能夠例示出淬火后進行回火的處理。實施該硬化處理的凸部60和凹部39的徑向的厚度設(shè)定為不伴隨熱處理發(fā)生實質(zhì)性變形程度的較大的值。
[0080]在本實施方式中，第I壓入結(jié)合部65、第2壓入結(jié)合部66以及花鍵結(jié)合部67中的軸向SI上的長度最長的是花鍵結(jié)合部67。由此，使花鍵結(jié)合部67的容許傳遞扭矩盡可能變大。此外，第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66中的軸向SI上的長度較長的是第2壓入結(jié)合部66。由此，能夠增強軸部51的頂端的、軸部51與凹部形成部38之間的結(jié)合強度。其結(jié)果，在進行從小齒輪52向齒輪102的扭矩傳遞時，能夠減少軸部51的頂端相對于凹部形成部38的扭轉(zhuǎn)量。由此，能夠使外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43的接觸狀態(tài)在軸向SI的整個范圍內(nèi)更加均勻。由此，降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷的失衡，能夠提高花鍵結(jié)合部67的耐久性。
[0081]此外，在軸向SI上，在第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66之間配置有花鍵結(jié)合部67。由此，在傳遞到齒輪架17和軸部51之間的扭矩比較小的情況下，該扭矩經(jīng)由第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66傳遞，而不傳遞到花鍵結(jié)合部67。由此，花鍵結(jié)合部67能夠承受載荷中的主要自電動馬達(dá)100傳遞到減速機構(gòu)3 (齒輪架17)的大扭矩。
[0082]第2壓入結(jié)合部66相對于第I主軸承32配置于另一端側(cè)。第2壓入結(jié)合部66的一端部與第I主軸承32的另一端部在徑向Rl上相面對。還有，花鍵結(jié)合部67與第I主軸承32在徑向Rl上相面對。更具體而言，花鍵結(jié)合部67的一端部與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的肩部32d在徑向Rl上相面對。還有，花鍵結(jié)合部67的另一端部與第I主軸承32的滾動體32c在徑向Rl上相面對。還有，第I壓入結(jié)合部65與定位構(gòu)件40在徑向Rl上相面對，且與后述的油封71在徑向Rl上相面對。
[0083]利用上述構(gòu)成，軸部51的凸部60與齒輪架17的凹部39壓入結(jié)合，且被花鍵結(jié)合。還有，凸部60和凹部39與第I主軸承32在徑向Rl上相面對，并被第I主軸承32包圍。由此，凸部60借助齒輪架17能旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32及第2主軸承33 (參照圖1)，尤其是，能旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32。
[0084]此外，軸部51使用固定螺釘(螺紋構(gòu)件)68而固定于齒輪架17。具體而言，如上所述，在基部齒輪架主體36上形成有連結(jié)用孔36b。連結(jié)用孔36b與軸線LI同軸形成，形成為在從一端側(cè)朝向另一端側(cè)的中途內(nèi)徑變大的形狀，從而形成臺階部。該連結(jié)用孔36b穿通有軸環(huán)(collar) 53。
[0085]軸環(huán)53形成為圓筒狀，在另一端部的外周具有凸緣部。該軸環(huán)53收容于連結(jié)用孔36b，被連結(jié)用孔36b的臺階部支承。以與該軸環(huán)53鄰接的方式，在軸部51的另一端部形成有第I螺紋孔51a。第I螺紋孔51a與軸線LI同軸形成，在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部。固定螺釘68在嵌入有墊圈的狀態(tài)下，從基部齒輪架主體36的另一端側(cè)穿通連結(jié)用孔36b，并穿通軸環(huán)53的穿通孔。固定螺釘68還穿通軸部51的第I螺紋孔51a，固定螺釘68的外螺紋部與第I螺紋孔51a的內(nèi)螺紋部螺紋結(jié)合。由此，固定螺釘68夾著軸環(huán)53保持于齒輪架17。
[0086]此外，在軸部51自固定螺釘68所受到的軸向力的作用下，軸部51和小齒輪52保持于齒輪架17的基部齒輪架34。此時，小齒輪52的另一端面與作為齒輪架17的規(guī)定的相對面的一端面38c在軸向SI上相面對,且夾著定位構(gòu)件40被一端面38c支承。
[0087]在軸部51的一端部設(shè)置有連接部69。連接部69設(shè)置成連接凸部60和小齒輪52的另一端部的部分。連接部69向凹部39的外側(cè)突出。連接部69的外周面構(gòu)成為隨著接近小齒輪52而直徑連續(xù)變大的平滑的彎曲面，并與小齒輪52的另一端面連接在一起。由此，小齒輪52和軸部51的連接部69構(gòu)成為平滑的形狀，從而難以在該連接部69產(chǎn)生應(yīng)力集中。小齒輪52設(shè)置為減速裝置I的輸出構(gòu)件。即、齒輪架17設(shè)置為減速機構(gòu)3的輸出構(gòu)件，小齒輪52設(shè)置為將來自減速機構(gòu)3的輸出向減速裝置I的外部輸出的輸出構(gòu)件。
[0088]小齒輪52配置于減速裝置I的一端部。小齒輪52與軸線LI同軸配置，自殼體2突出。小齒輪52的齒底圓直徑比齒輪架17的凹部39的一端部的內(nèi)徑(第I嵌合部61的直徑)大。還有，小齒輪單元4的內(nèi)部、S卩、小齒輪52的內(nèi)部和軸部51的內(nèi)部的除了第I螺紋孔51a和第2螺紋孔51b以外的部分形成為無空腔的實心部分。由此，能夠充分確保小齒輪52和軸部51的強度，其結(jié)果，能夠充分提高小齒輪單元4的強度。還有，小齒輪52的外徑、即、小齒輪52的齒頂圓直徑比齒輪架17的凹部形成部38的外徑大。
[0089]此外，在本實施方式中，小齒輪52的節(jié)圓52a的直徑與齒輪架17的凹部形成部38的外徑是相同的值。形成于小齒輪52的外周的各齒部52b的另一端面是與軸向SI正交的平坦的面。
[0090]在與該齒部52b鄰接的位置配置有定位構(gòu)件40。如上所述，定位構(gòu)件40是螺母構(gòu)件，與齒輪架17的凹部形成部38螺紋結(jié)合。該定位構(gòu)件40是為了向第I主軸承32和第2主軸承33(參照圖1)賦予預(yù)壓力而設(shè)置的。定位構(gòu)件40具有圓筒狀的主體部分和從該主體部分的一端向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部40a。
[0091]在定位構(gòu)件40的主體部分的內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部40b。內(nèi)螺紋部40b與凹部形成部38的一端的外螺紋部38b螺紋結(jié)合。定位構(gòu)件40的另一端面設(shè)置為圓環(huán)狀的平坦的面，與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的一端面面接觸。定位構(gòu)件40的外周面形成為圓筒狀。定位構(gòu)件40的一端面由圓筒狀的主體部分和凸緣部40a形成。定位構(gòu)件40的一端面與定位構(gòu)件40的另一端面平行排列，且與小齒輪52的另一端面平行排列。定位構(gòu)件40的一端面與小齒輪52的另一端面面接觸。凸緣部40a的另一端面與凹部形成部38的一端面38c接觸。
[0092]凸緣部40b形成為圓環(huán)狀。在凸緣部40b的一端側(cè)的內(nèi)周部形成有環(huán)狀的切口，從而避免該凸緣部40b與軸部51的連接部69接觸。此外，在凸緣部40b的上述切口處配置有O型密封圈等密封構(gòu)件70。由此，將定位構(gòu)件40與小齒輪52之間液密性地密封。
[0093]在小齒輪52的一端面形成有第2螺紋孔51b。通過使未圖示的操作用螺紋構(gòu)件的外螺紋與第2螺紋孔51b的內(nèi)螺紋螺紋結(jié)合，從而使用操作用螺紋構(gòu)件就能夠?qū)⑿↓X輪單元4的凸部60嵌合于齒輪架17的凹部39。
[0094]在定位構(gòu)件40的外周配置有油封71。油封71包含I個或者多個(本實施方式是2個)密封構(gòu)件72。各密封構(gòu)件72使用具有耐油性的橡膠等的彈性構(gòu)件而形成為環(huán)狀。在各密封構(gòu)件72的內(nèi)周形成有呈突起狀且環(huán)狀的唇部。唇部能滑動地與定位構(gòu)件40的外周面接觸。此外,密封構(gòu)件72的外周部保持于殼體2的一端的內(nèi)周。由此，殼體2的一端與定位構(gòu)件40之間被液密性地密封。
[0095]如圖1所示，從供給管9向收容空間11的內(nèi)部供給的潤滑油對第I滾動體25?第4滾動體28、第2主軸承33、銷內(nèi)齒16、第I主軸承32、第2壓入結(jié)合部66、花鍵結(jié)合部67以及第I壓入結(jié)合部65等進行潤滑。
[0096]接著，說明減速裝置I的動作。減速裝置I通過使電動馬達(dá)100運轉(zhuǎn)而進行驅(qū)動。當(dāng)電動馬達(dá)100的運轉(zhuǎn)開始時，電動馬達(dá)100的馬達(dá)軸101旋轉(zhuǎn)，與馬達(dá)軸101的馬達(dá)齒輪12嚙合的正齒輪13進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)正齒輪13旋轉(zhuǎn)時，固定有正齒輪13的曲軸14繞旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)。由此，自第I偏心部21和第2偏心部22向第I外齒輪15a和第2外齒輪15b分別作用載荷。其結(jié)果,第I外齒輪15a和第2外齒輪15b以一邊將與銷內(nèi)齒16 B齒合的位置錯開一邊搖動的方式，相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)。而且，伴隨第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的偏心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)保持于第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的曲軸14 一邊繞旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))一邊繞軸線LI旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。通過該曲軸14的公轉(zhuǎn)動作，齒輪架17繞軸線LI旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過馬達(dá)齒輪12和正齒輪13的嚙合而被放大一次、之后通過減速機構(gòu)3更進一步被放大一次的、來自電動馬達(dá)100的較大的扭矩自齒輪架17傳遞到小齒輪單元4。該較大的扭矩自小齒輪單元4的小齒輪52向齒輪102輸出。
[0097]采用以上說明的減速裝置I，軸部51與小齒輪52 —體形成，因此，能夠極大提高這些軸部51和小齒輪52的結(jié)合強度。由此，接受來自減速機構(gòu)3的輸出而驅(qū)動的軸部51能夠向小齒輪52傳遞較大的輸出(扭矩)。因此，能夠使減速裝置I的容許輸出更大。此外，通過利用一對主軸承32、33支承齒輪架，能夠以齒輪架17與一對主軸承32、33在徑向Rl上相面對的方式(以軸向SI上的位置重合的方式)配置齒輪架17和一對主軸承32、33。由此，能夠使齒輪架17和一對主軸承32、33作為整體在軸向SI上所占的長度變短，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的小型化。
[0098]因此，采用減速裝置1，能夠使容許輸出更大，且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0099]此外，采用減速裝置1，能夠通過構(gòu)成使凹部39的內(nèi)花鍵齒部43與凸部60的外花鍵齒部63嵌合的簡易結(jié)構(gòu)，將軸部51和齒輪架17連結(jié)在一起。還有，構(gòu)成為凸部60從小齒輪52的端部沿軸向SI延伸的結(jié)構(gòu)，因此小齒輪52能夠構(gòu)成為實心的構(gòu)件。由此，能夠提高小齒輪52的強度以及小齒輪52和軸部51的結(jié)合強度這兩者的強度，其結(jié)果，能夠使減速裝置I的容許輸出更大。
[0100]此外，采用減速裝置1，軸部51借助齒輪架17能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32和第2主軸承33。由此能夠?qū)⒅С旋X輪架17的第I主軸承32和第2主軸承33也作為支承軸部的軸承來使用。由此，用于支承軸部51的軸承就無需安裝到其他軸部，因此不使軸部51沿軸向SI變長。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的進一步小型化。
[0101]此外，采用減速裝置1，花鍵結(jié)合部67與第I主軸承32在徑向Rl (軸部51的徑向)相面對。由此，能夠縮短軸部51、齒輪架17以及第I主軸承32作為整體在軸向SI上所占的長度。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的進一步小型化。
[0102]此外，采用減速裝置1，軸部51的一對嵌合部61、62以沿軸向SI隔著花鍵結(jié)合部67的方式設(shè)置，且通過與齒輪架17的對應(yīng)的嵌合孔部41、42過盈配合而固定。由此，作用于軸部51和齒輪架17之間的載荷的至少一部分能夠由一對嵌合部61、62所承擔(dān)。由此，能夠減小作用于花鍵結(jié)合部67的載荷。即、通過降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷，能夠提高花鍵結(jié)合部67的耐久性。還有，通過以在軸向SI隔著花鍵結(jié)合部的方式配置一對嵌合部61、62，從而能夠抑制扭矩以外的力作用于花鍵結(jié)合部67。即，能夠抑制設(shè)計意圖的力以外的力作用于花鍵結(jié)合部67。由此，通過降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷，能夠進一步提高減速裝置I的耐久性。
[0103]此外，采用減速裝置1，小齒輪單元4和固定螺釘68以夾持齒輪架17的方式固定于齒輪架17。由此，能夠抑制軸部51與齒輪架17沿軸向SI的相對移動，其結(jié)果，能夠抑制花鍵結(jié)合部67中的磨損。
[0104](變形例)
[0105]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述的實施方式，在權(quán)利要求書所述的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更而實施。例如，能夠如下那樣變更而實施。
[0106](I)在上述實施方式中，以向花鍵結(jié)合部供給潤滑油的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，可以向花鍵結(jié)合部填充作為半固體潤滑劑的潤滑脂。在該情況下，以在軸向隔著花鍵結(jié)合部的方式將一對密封構(gòu)件配置在齒輪架的凹部和軸部的凸部之間。由此，能夠長期抑制潤滑脂自花鍵結(jié)合部流出。
[0107](2)在上述實施方式中，以在齒輪架設(shè)置凹部、在軸部設(shè)置凸部并使這些凹部和凸部嵌合的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，可以在齒輪架的一端部設(shè)置凸部，在小齒輪單元的軸部的另一端設(shè)置凹部，使這些凸部和凹部嵌合。在該情況下，也在凹部形成有第I嵌合孔部、內(nèi)花鍵齒部以及第2嵌合孔部。此外，在凸部形成有第I嵌合部、外花鍵齒部以及第2嵌合部。
[0108](3)在上述實施方式中，以小齒輪單元中的小齒輪的另一端面夾著定位構(gòu)件被按壓于齒輪架的凹部形成部的一端面的方式為例進行說明，但也可以不按照這種方式。例如，如圖4所示，利用固定螺釘68的軸向力，使小齒輪單元4的軸部51的另一端面51c被作為凹部39的規(guī)定的相對面的底面39a支承，由此，可以將小齒輪單元4保持于齒輪架17的凹部形成部38。此時，小齒輪52的另一端面可以被齒輪架17的凹部形成部38支承，也可以不被凹部形成部38支承。
[0109](4)在上述實施方式中，作為減速機構(gòu)，以具有偏心齒輪機構(gòu)的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，作為減速機構(gòu)，可以使用行星齒輪機構(gòu)。在使用行星齒輪機構(gòu)的情況下，用于傳遞作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)的輸出的齒輪是行星齒輪。該行星齒輪借助齒輪架被支承為能夠繞行星齒輪的中心軸線自轉(zhuǎn)，且能夠繞齒輪架的中心軸線公轉(zhuǎn)。此外，作為減速機構(gòu)，也可以使用具有偏心齒輪機構(gòu)和行星齒輪機構(gòu)這兩種機構(gòu)的減速機構(gòu)。
[0110](5)在上述實施方式中，以使用電動馬達(dá)作為馬達(dá)的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。作為馬達(dá)，也可以使用液壓馬達(dá)等其他的馬達(dá)。
[0111](6)此外，曲軸以及支柱的數(shù)量可以與本實施方式的例示不同。此外，對于各軸承的種類也可以適宜地變更來實施。
[0112](7)此外，對于殼體、減速機構(gòu)以及小齒輪單元等減速裝置的各構(gòu)件的形狀，也可以與本實施方式的例示不同。
[0113]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0114]本發(fā)明能夠廣泛地用作與馬達(dá)連接的減速裝置。
[0115]附圖標(biāo)記說明
[0116]I減速裝置
[0117]2 殼體
[0118]3減速機構(gòu)
[0119]15外齒輪(用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪)
[0120]17齒輪架
[0121]32第I主軸承(一對軸承中的一個)
[0122]33第2主軸承(一對軸承中的另一個)
[0123]51 軸部
[0124]52小齒輪
[0125]100電動馬達(dá)(馬達(dá))
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其特征在于，該減速裝置具有: 殼體； 減速機構(gòu)，其具有用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪和用于保持該齒輪的齒輪架，并且收納于上述殼體的內(nèi)部； 軸部，其用于傳遞上述減速機構(gòu)的輸出；以及 小齒輪，其與上述軸部結(jié)合， 上述小齒輪與上述軸部一體形成，上述軸部與上述齒輪架通過花鍵結(jié)合在一起， 該減速裝置還具有軸承，該軸承為一對，該一對軸承保持于上述殼體并支承上述齒輪架，使上述齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部包含凸部，該凸部在外周具有外花鍵齒部， 上述齒輪架包含凹部，該凹部在內(nèi)周具有用于與上述外花鍵齒部嚙合的內(nèi)花鍵齒部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部借助上述齒輪架以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于一對上述軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部與上述齒輪架花鍵結(jié)合的部分、和一對上述軸承的一個軸承在上述軸部的徑向相面對。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部具有嵌合部，該嵌合部為一對，該一對嵌合部以在軸向上隔著上述軸部和上述齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分的方式設(shè)置，且分別與上述齒輪架嵌合， 一對上述嵌合部通過分別與上述齒輪架過盈配合而被固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 該減速裝置還具有與上述軸部螺紋結(jié)合并且保持于上述齒輪架的螺紋構(gòu)件， 上述小齒輪的端面以及上述軸部的端面中的至少一個端面沿軸向與上述齒輪架的規(guī)定的相對面相面對并被上述齒輪架的規(guī)定的相對面支承， 上述小齒輪以及上述軸部在上述軸部自上述螺紋構(gòu)件所受到的軸向力的作用下而保持于上述齒輪架。
【文檔編號】F16H1/28GK103958930SQ201280057903
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月30日
【發(fā)明者】赤見俊也 申請人:納博特斯克有限公司
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。減速裝置(1)具有：殼體(2)、收容于殼體(2)的內(nèi)部的減速機構(gòu)(3)、用于傳遞減速機構(gòu)(3)的輸出的軸部(51)、以及與軸部(51)結(jié)合的小齒輪(52)。減速機構(gòu)(3)具有用于傳遞電動馬達(dá)(100)的輸出的外齒輪(15)和用于保持外齒輪(15)的齒輪架(17)。小齒輪(52)與軸部(51)一體形成，軸部(51)與齒輪架(17)通過花鍵結(jié)合在一起。一對主軸承(32、33)保持于殼體(2)，且支承齒輪架(17)，使齒輪架(17)能夠旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與馬達(dá)連接的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)進行減速并對扭矩進行放大的減速裝置，公知有由齒輪架保持齒輪的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻1、2)。在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，減速機構(gòu)(20)具有小齒輪(43)、大齒輪(42)、曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)、外齒輪(23)、支承主體(25)以及內(nèi)齒輪體(21)。
[0003]通過小齒輪(43)和大齒輪(42)的嚙合對馬達(dá)(10)的輸出進行減速。大齒輪(42)的旋轉(zhuǎn)借助曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)傳遞給外齒輪(23)。外齒輪(23)具有多個外齒，借助銷與內(nèi)齒輪體(21)嚙合。內(nèi)齒輪體(21)的齒數(shù)與外齒輪(23)的齒數(shù)稍有不同。其結(jié)果，當(dāng)曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)旋轉(zhuǎn)了一圈時，外齒輪(23)的角度發(fā)生幾度左右的變化，從而對來自曲柄機構(gòu)構(gòu)件(27)的旋轉(zhuǎn) 進行減速。該外齒輪(23)的旋轉(zhuǎn)傳遞給支承主體(25)。
[0004]支承主體(25)在借助軸承(24a)支承于內(nèi)齒輪體(21)的狀態(tài)下，與小齒輪(35)結(jié)合。在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，在支承主體(25)的一端的外周形成的外齒與在小齒輪(35)的內(nèi)周形成的內(nèi)齒嚙合。由此，減速機構(gòu)(20)的輸出自支承主體(25)向小齒輪
(35)傳遞。小齒輪(35)還通過與其他的齒輪嚙合來傳遞動力。
[0005]專利文獻1:日本特開2006-132651號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2010-60119號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]在專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)中，由于在小齒輪(35)中的、形成有小齒輪齒的部分的內(nèi)周形成有內(nèi)齒，因此導(dǎo)致小齒輪(35)的壁厚變薄。當(dāng)小齒輪(35)的壁厚較薄時，小齒輪(35)的容許負(fù)荷(容許扭矩)較小。因此，能夠自支承主體(25)向小齒輪(35)傳遞的扭矩存在限度。
[0009]另一方面，在專利文獻2所記載的結(jié)構(gòu)中，小齒輪(15)與用于支承小齒輪(15)的花鍵軸部(39) —體形成。因此，對于專利文獻I所記載的小齒輪(35)和支承主體(25)而言，考慮與專利文獻2所記載的結(jié)構(gòu)一樣，也是一體形成。
[0010]但是，在該情況下也具有與小齒輪(35) —體化的結(jié)構(gòu)的支承主體(25)構(gòu)成為--與小齒輪(35)連結(jié)的部分、支承于軸承(24a)的部分以及與外齒輪(23)連結(jié)的部分沿軸向排列。因此，支承主體(25)是軸向較長的形狀，導(dǎo)致減速裝置(20)變得大型化。
[0011]本發(fā)明鑒于上述實際情況，其目的在于提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]用于達(dá)成上述目的的第一技術(shù)方案的減速裝置，其特征在于，該減速裝置具有:殼體；減速機構(gòu)，其具有用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪和用于保持該齒輪的齒輪架，并且收納于上述殼體的內(nèi)部；軸部，其用于傳遞上述減速機構(gòu)的輸出；以及小齒輪，其與上述軸部結(jié)合，上述小齒輪與上述軸部一體形成，上述軸部與上述齒輪架通過花鍵結(jié)合在一起，該減速裝置還具有一對軸承，其保持于上述殼體并支承上述齒輪架，使上述齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)。
[0014]采用該發(fā)明，軸部與小齒輪一體形成，因此能夠極大地提高這些軸部和小齒輪的結(jié)合強度。由此，接受來自減速機構(gòu)的輸出而驅(qū)動的軸部能夠向小齒輪傳遞較大的輸出(扭矩)。因此，能夠使減速裝置的容許輸出更大。還有，通過用一對軸承支承齒輪架，能夠以在徑向相面對的方式(以軸向的位置重疊的方式)配置齒輪架和一對軸承。由此，能夠縮短齒輪架以及一對軸承作為整體在軸向上所占的長度，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的小型化。
[0015]因此，采用本發(fā)明，提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案I所述的減速裝置，技術(shù)方案2所述的減速裝置的特征在于，上述軸部包含凸部，該凸部在外周具有外花鍵齒部，上述齒輪架包含凹部，該凹部在內(nèi)周具有用于與上述外花鍵齒部嚙合的內(nèi)花鍵齒部。
[0017]采用該發(fā)明，通過構(gòu)成使凹部的內(nèi)花鍵齒部與凸部的外花鍵齒部嵌合的簡易結(jié)構(gòu)，就能夠?qū)⑤S部和齒輪架連結(jié)在一起。還有，構(gòu)成為凸部從小齒輪的端部沿軸向延伸，因此小齒輪能夠構(gòu)成為實心的構(gòu)件。由此，能夠提高小齒輪的強度以及小齒輪和軸部的結(jié)合強度這兩個強度，其結(jié)果，能夠使減速裝置的容許輸出更大。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案I或2所述的減速裝置，技術(shù)方案3所述的減速裝置的特征在于，上述軸部借助上述齒輪架以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于一對上述軸承。
[0019]采用該發(fā)明，能夠?qū)⒅С旋X輪架的軸承也用作為支承軸部的軸承。由此，用于支承軸部的軸承就無需安裝到其他軸部，因此能夠不使軸部沿軸向變長。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的進一步小型化。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案I至3中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案4所述的減速裝置的特征在于，上述軸部與上述齒輪架花鍵結(jié)合的部分、和一對上述軸承的一個軸承在上述軸部的徑向相面對。
[0021]采用該發(fā)明，能夠縮短軸部、齒輪架以及軸承作為整體在軸向上所占的長度。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置的進一步小型化。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案I至4中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案5所述的減速裝置的特征在于，上述軸部具有一對嵌合部，該一對嵌合部以沿軸向隔著上述軸部和上述齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分的方式設(shè)置，且分別與上述齒輪架嵌合，一對上述嵌合部通過分別與上述齒輪架過盈配合而被固定。
[0023]采用該發(fā)明，作用于軸部和齒輪架之間的載荷的至少一部分能夠由一對嵌合部所承擔(dān)。由此，能夠減小向軸部和齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分作用的載荷。即、通過降低花鍵結(jié)合的部分的負(fù)荷，能夠提高花鍵結(jié)合的部分的耐久性。還有，通過以在軸向隔著花鍵結(jié)合的部分的方式配置一對嵌合部，能夠抑制扭矩以外的力作用于花鍵結(jié)合的部分。即，能夠抑制設(shè)計意圖的力以外的力作用于花鍵結(jié)合的部分。由此，通過降低花鍵結(jié)合的部分的負(fù)荷，能夠進一步提聞減速裝置的耐久性。[0024]根據(jù)技術(shù)方案I至5中任一技術(shù)方案所述的減速裝置，技術(shù)方案6所述的減速裝置的特征在于，該減速裝置還具有與上述軸部螺紋結(jié)合并且保持于上述齒輪架的螺紋構(gòu)件，上述小齒輪的端面以及上述軸部的端面中的至少一個端面沿軸向與上述齒輪架的規(guī)定的相對面相面對被上述齒輪架的規(guī)定的相對面支承，上述小齒輪以及上述軸部在上述軸部自上述螺紋構(gòu)件所受到的軸向力的作用下而保持于上述齒輪架。
[0025]采用該發(fā)明，小齒輪以及軸部的一體制品與螺紋構(gòu)件以夾持齒輪架的方式固定于齒輪架。由此，能夠抑制軸部與齒輪架沿軸向的相對移動，其結(jié)果，能夠抑制軸部與齒輪架花鍵結(jié)合的部分的磨損。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]采用本發(fā)明，能夠提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是表示減速裝置的剖視圖,通過側(cè)面圖示局部。
[0029]圖2是將圖1的減速裝置的局部放大了的圖。
[0030]圖3是將圖1的減速裝置的局部放大了的圖。
[0031]圖4是表示減速裝置的變形例的主要部件的圖。
【具體實施方式】
[0032]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】用于實施本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的實施方式能夠被廣泛應(yīng)用于減速裝置。更具體而言，本發(fā)明的實施方式例如作為建設(shè)機械所具有的旋轉(zhuǎn)裝置中的減速裝置、作為風(fēng)車所具有的減速裝置以及其他一般裝置所具有的減速裝置而能夠被廣泛應(yīng)用。作為風(fēng)車所具有的減速裝置，能夠例示出控制葉片的槳距角的驅(qū)動裝置的減速裝置以及偏航驅(qū)動裝置的減速裝置。偏航驅(qū)動裝置設(shè)置為用于使機艙相對于塔(tower)旋轉(zhuǎn)，該機艙以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置于塔的上部，且內(nèi)部配置有發(fā)電機等。
[0033]圖1是表示減速裝置I的剖視圖，通過側(cè)面圖示局部。圖2和圖3分別是將圖1的減速裝置I的局部放大了的圖。如圖1所示，減速裝置I對從作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)100所輸出的旋轉(zhuǎn)進行減速，并且對來自電動馬達(dá)100的輸出(扭矩)進行放大，該放大后的扭矩從后述的小齒輪單元4的小齒輪52向減速裝置I的外部的齒輪102輸出。齒輪102例如是內(nèi)齒輪。
[0034]減速裝置I構(gòu)成為具有殼體2、減速機構(gòu)3、小齒輪單元4以及罩5等。小齒輪單元4配置于減速裝置I的一端。另一方面，電動馬達(dá)100安裝于減速裝置I的另一端。此夕卜，在下面的說明中，對于減速裝置I而言，將配置小齒輪單元4的一側(cè)作為一端側(cè)、將安裝電動馬達(dá)100的一側(cè)作為另一端側(cè)進行說明。
[0035]殼體2形成為筒狀，該筒狀是以一端側(cè)的端部以及另一端側(cè)的端部開口的方式形成的。在殼體2的一端部的附近形成有凸緣部2a。凸緣部2a作為使用螺紋構(gòu)件固定于未圖示的框體等的部分而設(shè)置。在該殼體2的內(nèi)周配置有減速機構(gòu)3的后述銷內(nèi)齒16。殼體2的另一端部安裝有罩5。
[0036]如圖2所示，罩5設(shè)置為圓盤狀的構(gòu)件，以覆蓋殼體2的另一端側(cè)的開口的方式配置。罩5包含固定罩6和可動罩7。固定罩6形成為圓筒狀,在周向的局部形成有突起狀部6a。突起狀部6a朝向固定罩6的徑向外側(cè)突出。此外,在固定罩6的一端的內(nèi)周部形成有環(huán)狀的凸部6b。凸部6b嵌合于殼體2的另一端部的內(nèi)周。固定罩6的一端面抵接于殼體2的另一端面。此外，固定罩6與殼體2借助螺紋構(gòu)件8而固定在一起。具體而言，螺紋構(gòu)件8穿通被形成于固定罩6的外周部的螺紋穿通孔，并且與形成于殼體2的另一端部的螺紋孔螺紋結(jié)合。
[0037]在固定罩6上形成有油路6c。油路6c作為連接固定罩6的內(nèi)部的空間和外部的空間的通路而設(shè)置，并貫穿突起狀部6a內(nèi)。油路6c與供給管9連接。由此，潤滑油等流體潤滑劑經(jīng)由供給管9以及油路6c供給至罩5內(nèi)部的空間以及殼體2的內(nèi)部的空間。
[0038]在固定罩6的另一端面形成有環(huán)狀的槽，在該槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。該密封構(gòu)件通過與電動馬達(dá)100的殼體接觸而將該殼體與固定罩6之間液密性地密封。固定罩6和電動馬達(dá)100的殼體使用未圖不的固定螺釘固定在一起。此外，在固定罩6的凸部6b的外周面形成有環(huán)狀的槽，在該槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。該密封構(gòu)件通過與殼體2的另一端部的內(nèi)周面接觸而將該殼體2與固定罩6之間液密性地密封。在固定罩6的內(nèi)周嵌合有可動罩7。
[0039]可動罩7形成為圓盤狀，以封堵固定罩6的另一端側(cè)的開口的方式配置?？蓜诱?能沿著殼體2的軸向SI (以下，簡稱“軸向SI”)在固定罩6的內(nèi)周面滑動。在可動罩7的外周面，環(huán)狀的槽沿軸向SI排列，例如形成2個，各槽內(nèi)配置有O型密封圈等密封構(gòu)件。各密封構(gòu)件與固定罩6的內(nèi)周面接觸，從而將固定罩6與可動罩7之間液密性地密封。
[0040]在可動罩7上安裝有螺旋彈簧等彈性構(gòu)件10，形成為通過彈性構(gòu)件10賦予作用力。此外，在可動罩7上形成有穿通孔7a，馬達(dá)軸101穿通該穿通孔7a。馬達(dá)軸101設(shè)置于電動馬達(dá)100，是自電動馬達(dá)100的殼體突出的軸構(gòu)件。馬達(dá)軸101在由殼體2以及罩5所形成的收容空間11內(nèi)延伸。在馬達(dá)軸101的頂端連結(jié)有能與馬達(dá)軸101 —體旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)齒輪12。在本實施方式中，馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12使用單一的材料一體形成。此外，也可以是，馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12使用不同構(gòu)件形成，并將這些馬達(dá)軸101和馬達(dá)齒輪12以花鍵結(jié)合的方式結(jié)合成一體。
[0041]馬達(dá)齒輪12與減速裝置I的軸線LI同軸配置。在本實施方式中，軸線LI是殼體2的中心軸線。軸向SI是軸線LI延伸的方向。馬達(dá)齒輪12例如是正齒輪。此外，在減速裝置I中，馬達(dá)齒輪12、在殼體2內(nèi)配置的減速機構(gòu)3以及小齒輪單元4(參照圖1)沿軸線LI直列配置。
[0042]減速機構(gòu)3設(shè)置為包含相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的偏心齒輪機構(gòu)。減速機構(gòu)3包含正齒輪13、曲軸14、外齒輪15、銷內(nèi)齒16以及齒輪架17。
[0043]正齒輪13設(shè)置為減速機構(gòu)3的輸入構(gòu)件。正齒輪13的中心軸線與軸線LI平行配置。正齒輪13分別固定于設(shè)置有多個的曲軸14的另一端部。而且，正齒輪13以與形成于馬達(dá)軸101的一端側(cè)的馬達(dá)齒輪12嚙合的方式配置，從而構(gòu)成為能傳遞電動馬達(dá)100的驅(qū)動力。
[0044]曲軸14在以軸線LI為中心沿周向分隔等角度的位置配置有多個(例如，3個)。并且，與各曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)是相同的，因此，在下面主要對與I個曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)進行說明，省略對與其他曲軸14相關(guān)的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。曲軸14與軸線LI平行配置，能夠繞與軸線LI平行的旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)。而且，在各曲軸14的另一端附近如上所述固定有正齒輪13。由此，能夠?qū)碜择R達(dá)齒輪12的驅(qū)動力輸入到曲軸14。
[0045]曲軸14以貫穿被形成于外齒輪15的曲柄用孔29的方式配置。曲軸14借助來自馬達(dá)齒輪12的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，因此設(shè)置成使外齒輪15相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件。而且，曲軸14配合著外齒輪15的旋轉(zhuǎn)，而進行繞軸線LI的旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，該外齒輪15的旋轉(zhuǎn)是伴隨該曲軸14的繞旋轉(zhuǎn)中心線L2的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))而進行的。
[0046]在該曲軸14上，在該曲軸14的一端部與另一端部之間的中途部分，以直列方式形成第I偏心部21與第2偏心部22。第I偏心部21和第2偏心部22以與軸向SI垂直的截面為圓形截面的方式形成。第I偏心部21以及第2偏心部22的各自的中心軸線相對于曲軸14的旋轉(zhuǎn)中心線L2偏心。
[0047]曲軸14以能夠相對于齒輪架17旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架17。具體而言，曲軸14具有與該曲軸14的旋轉(zhuǎn)中心線L2同軸配置的第I同軸部23以及第2同軸部24。第I同軸部23以及第2同軸部24以隔著第I偏心部21和第2偏心部22的方式配置。
[0048]第I同軸部23借助多個第I滾動體25能旋轉(zhuǎn)地支承于齒輪架17的后述的曲柄用孔36a。此外，第2同軸部24借助多個第2滾動體28能相對于齒輪架17的后述的曲柄用孔35a旋轉(zhuǎn)地支承于曲柄用孔35a。第I滾動體25以及第2滾動體28例如是針狀滾子。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，曲軸14構(gòu)成為借助齒輪架17在軸向SI的2個位置處支承的2點支承構(gòu)造。
[0049]外齒輪15被齒輪架17保持，用于傳遞電動馬達(dá)100的輸出。外齒輪15包含收納于殼體2的殼體11內(nèi)的第I外齒輪15a和第2外齒輪15b。第I外齒輪15a的中心軸線和第2外齒輪15a的中心軸線分別與軸線LI平行配置。如上述那樣，在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b上，供曲軸14貫穿的曲柄用孔29形成為圓形孔。曲軸14的第I偏心部21借助多個第3滾動體26能旋轉(zhuǎn)地支承在第I外齒輪15a的曲柄用孔29的周面。此外，曲軸14的第2偏心部22借助多個第4滾動體27能旋轉(zhuǎn)地支承在第2外齒輪15的曲柄用孔29的周面。第3滾動體26和第4滾動體27分別是例如圓柱狀滾子。
[0050]在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b上，除了曲柄用孔29以外，分別形成有供后述支柱37貫穿的支柱用孔30。第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的支柱用孔30與支柱37相應(yīng)地在沿外齒輪15的周向的等角度的位置配置有多個(例如，3個)。此外，在外齒輪15的周向上，支柱用孔30與曲柄用孔29交替形成。還有，貫穿支柱用孔30的支柱37以與第I外齒輪15a和第2外齒輪15b非接觸的方式與支柱用孔30的內(nèi)周面分開地配置。
[0051]在第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的外周設(shè)置有與銷內(nèi)齒16 B齒合的外齒31。第I外齒輪15a和第2外齒輪15b各自的外齒31的齒數(shù)以比銷內(nèi)齒16的齒數(shù)少I個或者少多個的方式設(shè)置。因此，隨著曲軸14旋轉(zhuǎn)，外齒輪15 (第I外齒輪15a、第2外齒輪15b)的外齒31與銷內(nèi)齒16的嚙合錯開。由此，外齒輪15 (第I外齒輪15a、第2外齒輪15b)以相對于軸線LI偏心地?fù)u動旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。銷內(nèi)齒16被保持于殼體2的內(nèi)周的槽的一對止動環(huán)夾住，而在軸向SI上被定位。正齒輪13、曲軸14以及外齒輪15被齒輪架17所保持。
[0052]如圖1和圖3所示，齒輪架17收納于殼體2的內(nèi)部(收容空間11)，并在軸向SI延伸。齒輪架17的中心軸線與軸線LI 一致，齒輪架17能繞軸線LI旋轉(zhuǎn)。齒輪架17借助作為一對軸承的第I主軸承32和第2主軸承33能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體2。此外，齒輪架17支承外齒輪15a和第2外齒輪15b，使外齒輪15a和第2外齒輪15b能繞軸線LI公轉(zhuǎn)且能相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)。齒輪架17包含基部齒輪架34和端部齒輪架35。
[0053]基部齒輪架34例如是由單一構(gòu)件形成的一體成形品?；魁X輪架34包含基部齒輪架主體36、支柱37以及凹部形成部38?；魁X輪架主體36形成為沿著與軸向SI正交的方向延伸的圓盤狀。在基部齒輪架主體36上形成有曲柄用孔36a。曲柄用孔36a是圓孔，曲柄用孔36a的中心軸線與軸線LI平行，且與旋轉(zhuǎn)中心線L2同軸。曲柄用孔36a借助第I滾動體25支承曲軸14的第I同軸部23，而使第I同軸部23能旋轉(zhuǎn)。還有，曲柄用孔36a形成在沿著以軸線LI為中心的周向的等角度的位置，在各曲柄用孔36a內(nèi)穿通有相對應(yīng)的第I同軸部23。
[0054]此外，在基部齒輪架主體36上形成有連結(jié)用孔36b。連結(jié)用孔36b是為了將齒輪架17和小齒輪單元4連結(jié)起來而設(shè)置的。連結(jié)用孔36b沿軸向SI貫穿基部齒輪架主體36，并與軸線LI同軸配置。在軸向SI的連結(jié)用孔36b的中間部形成有環(huán)狀的臺階部。臺階部朝向基部齒輪架主體34的另一端面?zhèn)?。從基部齒輪架主體36的一端面延伸出凹部形成部38。
[0055]如圖3所不，凹部形成部38設(shè)置成與殼體2相結(jié)合的部分,配置于殼體2的一端部的附近。此外，凹部形成部38設(shè)置成與小齒輪單元4相結(jié)合的部分。凹部形成部38形成為從基部齒輪架主體36向殼體2的一端側(cè)延伸的有底的圓筒狀，并形成有凹部39。凹部形成部38與軸線LI同軸配置。在軸向SI上，凹部形成部38的長度可以與基部齒輪架主體36的長度相同，或者比基部齒輪架主體36的長度長。
[0056]在凹部形成部38的外周部形成有圓筒面38a和外螺紋部38b。外螺紋部38b配置于凹部形成部38的一端部，圓筒面38a與外螺紋部38b鄰接配置。在外螺紋部38b上固定有作為螺母構(gòu)件的定位構(gòu)件40。對于定位構(gòu)件40的詳細(xì)情況將在后面描述。在圓筒面38a上安裝有第I主軸承32。
[0057]第I主軸承32是圓錐滾子軸承等滾動軸承，包含內(nèi)圈32a、外圈32b以及滾動體32c。內(nèi)圈32a的內(nèi)周面嵌合于凹部形成部38的圓筒面38a。滾動體32c例如是圓錐滾子，被形成于內(nèi)圈32a的一端部的肩部32d所支承。外圈32b被保持在殼體2的軸承保持部2b。軸承保持部2b形成在殼體2的一端部的內(nèi)周面。軸承保持部2b是具有L字狀剖面形狀的部分，具有與軸線LI平行延伸的圓筒面以及從該圓筒面的另一端部沿與軸線LI正交的方向延伸的圓環(huán)狀的臺階部。外圈32b的外周面通過間隙配合與軸承保持部2b的圓筒面嵌合，能夠相對于殼體2沿軸向SI相對移動。外圈32b的另一端面被軸承保持部2b的臺階部支承，從而限制相對于殼體2向另一端側(cè)的移動。
[0058]凹部39形成為從凹部形成部38的一端面向另一端側(cè)延伸的、圓柱狀的空間。在凹部39的內(nèi)周面形成有第I嵌合孔部41、內(nèi)花鍵齒部43以及第2嵌合孔部42。第I嵌合孔部41、內(nèi)花鍵齒部43以及第2嵌合孔部42按照該順序從凹部形成部38的一端側(cè)向另一端側(cè)排列。
[0059]第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42為了分別與小齒輪單元4的后述的第I嵌合部61和第2嵌合部62壓入嵌合而設(shè)置。第I嵌合孔部41是形成于凹部39的一端部的圓筒狀的面。第I嵌合孔部41的一端與凹部形成部38的一端面38c是連續(xù)的。第2嵌合孔部42是形成于凹部39的另一端部(底部)的圓筒狀的面。第2嵌合孔部42與凹部39的底面是連續(xù)的。第2嵌合孔部42與基部齒輪架主體36的曲柄用孔36a鄰接。第2嵌合孔部42的直徑比第I嵌合孔部41的直徑小。在第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42之間配置有內(nèi)花鍵齒部43。
[0060]內(nèi)花鍵齒部43包含在凹部39的內(nèi)周面等間隔地形成的多個內(nèi)齒。內(nèi)花鍵齒部43沿著與軸向SI平行的方向延伸，與第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42這兩者同軸排列。內(nèi)花鍵齒部43的齒底的直徑、即、形成有內(nèi)花鍵齒部43的部分的凹部39的內(nèi)周面的直徑比第I嵌合孔部41的直徑小，且比第2嵌合孔部42的直徑大。換言之，凹部39的內(nèi)周面的直徑隨著從凹部39的一端朝向另一端而呈階梯狀地變小。
[0061]內(nèi)花鍵齒部43與第I嵌合孔部41分開地配置，且與第2嵌合孔部42分開地配置。在與軸向SI正交的徑向Rl上，內(nèi)花鍵齒部43與第I主軸承32相面對。更具體而言，內(nèi)花鍵齒部43的一端部與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的肩部32d沿徑向Rl相面對。還有，內(nèi)花鍵齒部43的另一端部與第I主軸承32的滾動體32c的另一端部沿徑向Rl相面對。相對于具有上述構(gòu)成的凹部39，支柱37配置于另一端側(cè)。
[0062]如圖2所示，支柱37配置于基部齒輪架主體36和端部齒輪架35之間，設(shè)置成將基部齒輪架主體36和端部齒輪架35連結(jié)起來的柱狀構(gòu)件。支柱37繞軸線LI等間隔地配置有多個(例如，3個)。各支柱37與軸線LI平行地延伸。支柱37和曲軸14沿以軸線LI為中心的周向交替配置。還有，各支柱37的構(gòu)成是相同的，下面主要對I個支柱37進行說明，省略對其他的支柱37的詳細(xì)說明。支柱37與基部齒輪架主體36 —體形成，以自基部齒輪架主體36的另一端部突出的方式設(shè)置。在支柱37的另一端部形成有支柱螺栓孔37a。支柱螺栓孔37a與形成于端部齒輪架35的所述螺紋通孔35b相對。在支柱螺栓孔37a的內(nèi)周，在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部。如上述那樣，支柱37以間隙配合的狀態(tài)貫穿第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的各自的支柱用孔30，并與這些第I外齒輪15和第2外齒輪15非接觸。支柱37與端部齒輪架35結(jié)合在一起。
[0063]端部齒輪架35設(shè)置為借助支柱37與基部齒輪架主體36連結(jié)的圓盤狀的構(gòu)件。端部齒輪架35配置于殼體2的另一端部。如上述那樣，在端部齒輪架35形成有作為通孔的曲柄用孔35a。曲柄用孔35a設(shè)置在以軸線LI為中心沿周向的等角度的位置。而且，曲柄用孔35a借助第2滾動體28保持曲軸14的第2同軸部24，而使第2同軸部24旋轉(zhuǎn)自如。
[0064]在端部齒輪架35上形成有沿軸向SI貫穿端部齒輪架35的螺紋穿通孔35b，在該螺紋穿通孔35b中穿通有支柱用螺栓44。支柱用螺栓44與支柱37的支柱螺栓孔37a的內(nèi)螺紋部螺紋結(jié)合。由此，將端部齒輪架35和基部齒輪架34固定在一起。端部齒輪架35借助第2主軸承33能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體2。
[0065]第2主軸承33與第I主軸承32協(xié)同動作，保持齒輪架17，使齒輪架17相對于殼體2旋轉(zhuǎn)自如。即、由第I主軸承32和第2主軸承33構(gòu)成用于保持齒輪架17的一對主軸承。第2主軸承33與第I主軸承32 —樣，保持于殼體2。在本實施方式中，第2主軸承33構(gòu)成為角接觸球軸承等球軸承。第2主軸承33具有內(nèi)圈33a、外圈33b以及滾動體33c。內(nèi)圈33a與形成于端部齒輪架35的外周面的圓筒狀的軸承保持部35c嵌合。內(nèi)圈33a的另一端面被從端部齒輪架35中的軸承保持部35c向徑向外側(cè)突出的環(huán)狀的凸緣部35d支承。外圈33b與形成于殼體2的內(nèi)周面的軸承保持部2c嵌合。軸承保持部2c具有將外圈33b的外周面包圍的圓筒面和從該圓筒面的一端部向徑向Rl的內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀的臺階部。外圈33b的一端面被軸承保持部2c的臺階部支承。
[0066]如圖1所示，對第I主軸承32和第2主軸承33分別賦予預(yù)壓力。具體而言，定位構(gòu)件40與基部齒輪架34的凹部形成部38的外螺紋部38b螺紋結(jié)合。當(dāng)定位構(gòu)件40緊固于凹部形成部38時，定位構(gòu)件40相對于凹部形成部38向另一端側(cè)位移。由此，縮短了定位構(gòu)件40與端部齒輪架35的環(huán)狀的凸緣部35d之間的間隔。當(dāng)該間隔縮短到規(guī)定值時，定位構(gòu)件40朝向另一端側(cè)對第I主軸承32的內(nèi)圈32a的一端面施力。該作用力借助滾動體32c向外圈32b傳遞，外圈32b的另一端面被殼體2的軸承保持部2b的臺階部支承。由此，在內(nèi)圈32a和外圈32b之間賦予預(yù)壓力。此外，端部齒輪架35的凸緣部35d朝向一端側(cè)對第2主軸承33的內(nèi)圈33a施力。該作用力借助滾動體33c向外圈33b傳遞，外圈33b的一端面被殼體2的軸承保持部2c的臺階部支承。由此,在內(nèi)圈33a和外圈33b之間賦予預(yù)壓力。
[0067]如圖2所示，端部齒輪架35也設(shè)置為用于對馬達(dá)齒輪12在軸向SI進行定位的構(gòu)件。具體而言，在形成于端部齒輪架35的中心的孔部嵌入有圓板狀的齒輪支承構(gòu)件45。齒輪支承構(gòu)件45與軸線LI同軸配置。在齒輪支承構(gòu)件45的另一端面形成有凹部，該凹部嵌入有滾珠46。該滾珠46嵌入被形成于馬達(dá)齒輪12的一端面的凹部。由此，以馬達(dá)齒輪12的中心軸線與軸線LI 一致的方式對馬達(dá)齒輪12進行定位。
[0068]在與端部齒輪架35鄰接的位置形成有能夠限制曲軸14的旋轉(zhuǎn)的制動機構(gòu)47。制動機構(gòu)47包含底座構(gòu)件48和摩擦板49。底座構(gòu)件48是配置于端部齒輪架35的另一端側(cè)的構(gòu)件。底座構(gòu)件48具有自端部齒輪架35的另一端面沿軸向SI延伸的支柱部分。該支柱部分使用連結(jié)銷50而固定于端部齒輪架35。
[0069]此外，底座構(gòu)件48具有由上述支柱部分支承的主體部分，形成于該主體部分的穿通孔48a供馬達(dá)軸101穿通。此外，在底座構(gòu)件48的主體部分的另一端側(cè)配置有多個摩擦板49。摩擦板49是配置于底座構(gòu)件48和可動罩7之間的圓盤狀的構(gòu)件，與曲軸14的另一端部花鍵結(jié)合。通過上述構(gòu)成，當(dāng)可動罩7向一端側(cè)位移時，多個摩擦板49彼此摩擦結(jié)合，且摩擦板49與底座構(gòu)件48摩擦卡合。由此，限制曲軸14的旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)可動罩7向另一端側(cè)位移時，摩擦板49彼此的摩擦卡合以及摩擦板49與底座構(gòu)件48的摩擦卡合這兩者卡合將被解除，從而解除曲軸14的旋轉(zhuǎn)限制。
[0070]如圖3所示，在齒輪架17上固定有小齒輪單元4。伴隨減速機構(gòu)3的齒輪架17的旋轉(zhuǎn)，小齒輪單元4進行旋轉(zhuǎn)，因此，小齒輪單元4將扭矩傳遞給與小齒輪單元4嚙合的其他的齒輪102。
[0071]小齒輪單元4是通過對金屬材料進行切削或者鍛造等而形成的一體成型品，整體是使用單一的材料而形成一體的。小齒輪單元4包含軸部51和小齒輪52。軸部51通過使用單一的材料而與小齒輪52 —體形成，從而與小齒輪52結(jié)合在一起。軸部51通過與作為減速機構(gòu)3的輸出構(gòu)件的凹部形成部38 (齒輪架17)結(jié)合，將減速機構(gòu)3的輸出傳遞給小齒輪52。
[0072]軸部51形成為圓柱狀。軸部51中的收容于凹部39的部分設(shè)置為凸部60。在凸部60的外周面形成有第I嵌合部61、外花鍵齒部63以及第2嵌合部62。第I嵌合部61、外花鍵齒部63以及第2嵌合部62按照該順序從凸部60的一端側(cè)向另一端側(cè)(從凸部60的基端側(cè)向頂端側(cè))排列。
[0073]第I嵌合部61和第2嵌合部62設(shè)置成一對嵌合部,是為了分別與基部齒輪架34的凹部39的第I嵌合孔部41和第2嵌合孔部42壓入嵌合而設(shè)置的。第I嵌合部61是形成于凸部60的一端部(基端部)的圓筒狀的面。第2嵌合部62是形成于凸部60的他端部(頂端部)的圓筒狀的面。第2嵌合部62與凸部60的另一端面(頂端面)是連續(xù)的。第2嵌合部62的直徑比第I嵌合部61的直徑小。在第I嵌合部61和第2嵌合部62之間配置有外花鍵齒部63。
[0074]外花鍵齒部63包含在凸部60的外周面等間隔地形成的多個外齒。外花鍵齒部63沿著與軸向SI平行的方向延伸，與第I嵌合部61和第2嵌合部62兩者同軸地排列。外花鍵齒部63的齒底的直徑、即、形成有外花鍵齒部63的部分的凸部60的外周面的直徑比第I嵌合部61的直徑小，且比第2嵌合部62的直徑大。換言之，凸部60的外周面的直徑隨著從凸部60的一端朝向另一端而呈階梯狀地變小。外花鍵齒部63與第I嵌合部61分開地配置，且與第2嵌合部62分開地配置。外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43嚙合。
[0075]第I嵌合部61通過過盈配合壓入固定于第I嵌合孔部41。由第I嵌合部61和第I嵌合孔部41形成第I壓入結(jié)合部65。還有，第2嵌合部62通過過盈配合壓入固定于第2嵌合孔部42。由第2嵌合部62和第2嵌合孔部42形成第2壓入結(jié)合部66。第I壓入結(jié)合部65中的第I嵌合孔部41和第I嵌合部61之間的過盈量可以與第2壓入結(jié)合部66中的第2嵌合孔部42和第2嵌合部62之間的過盈量相同，也可以不同。
[0076]第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66具有用于促進收容空間11內(nèi)的潤滑油的流動的構(gòu)成。具體而言，在第I壓入結(jié)合部65中，在第I嵌合部61的外周面形成有螺旋狀的槽。該槽例如具有數(shù)十μ m左右的深度，從第I嵌合部61的一端延伸到另一端。通過在第I嵌合部61的外周面形成槽，在單個零件的狀態(tài)下的小齒輪單元4上，該槽容易看到。還有，也可以在第I嵌合孔部41的內(nèi)周面形成與上述一樣的螺旋槽。
[0077]此外，在第2壓入結(jié)合部66中，在第2嵌合部62的外周面形成有螺旋狀的槽。該槽例如具有數(shù)十μ m左右的深度，從第2嵌合部62的一端延伸到另一端。通過在第2嵌合部62的外周面形成槽，在單個零件的狀態(tài)下的小齒輪單元4上，該槽容易看到。還有，也可以在第2嵌合孔部42的內(nèi)周面形成與上述一樣的螺旋槽。
[0078]如上述那樣，外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43嚙合。在外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43之間供給有經(jīng)由第2壓入結(jié)合部66而來的潤滑油。由外花鍵齒部63和內(nèi)花鍵齒部43形成花鍵結(jié)合部67。
[0079]還有，可以對花鍵結(jié)合部67的外花鍵齒部63和內(nèi)花鍵齒部43中的至少一方施加硬化處理。作為硬化處理，能夠例示出淬火后進行回火的處理。實施該硬化處理的凸部60和凹部39的徑向的厚度設(shè)定為不伴隨熱處理發(fā)生實質(zhì)性變形程度的較大的值。
[0080]在本實施方式中，第I壓入結(jié)合部65、第2壓入結(jié)合部66以及花鍵結(jié)合部67中的軸向SI上的長度最長的是花鍵結(jié)合部67。由此，使花鍵結(jié)合部67的容許傳遞扭矩盡可能變大。此外，第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66中的軸向SI上的長度較長的是第2壓入結(jié)合部66。由此，能夠增強軸部51的頂端的、軸部51與凹部形成部38之間的結(jié)合強度。其結(jié)果，在進行從小齒輪52向齒輪102的扭矩傳遞時，能夠減少軸部51的頂端相對于凹部形成部38的扭轉(zhuǎn)量。由此，能夠使外花鍵齒部63與內(nèi)花鍵齒部43的接觸狀態(tài)在軸向SI的整個范圍內(nèi)更加均勻。由此，降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷的失衡，能夠提高花鍵結(jié)合部67的耐久性。
[0081]此外，在軸向SI上，在第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66之間配置有花鍵結(jié)合部67。由此，在傳遞到齒輪架17和軸部51之間的扭矩比較小的情況下，該扭矩經(jīng)由第I壓入結(jié)合部65和第2壓入結(jié)合部66傳遞，而不傳遞到花鍵結(jié)合部67。由此，花鍵結(jié)合部67能夠承受載荷中的主要自電動馬達(dá)100傳遞到減速機構(gòu)3 (齒輪架17)的大扭矩。
[0082]第2壓入結(jié)合部66相對于第I主軸承32配置于另一端側(cè)。第2壓入結(jié)合部66的一端部與第I主軸承32的另一端部在徑向Rl上相面對。還有，花鍵結(jié)合部67與第I主軸承32在徑向Rl上相面對。更具體而言，花鍵結(jié)合部67的一端部與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的肩部32d在徑向Rl上相面對。還有，花鍵結(jié)合部67的另一端部與第I主軸承32的滾動體32c在徑向Rl上相面對。還有，第I壓入結(jié)合部65與定位構(gòu)件40在徑向Rl上相面對，且與后述的油封71在徑向Rl上相面對。
[0083]利用上述構(gòu)成，軸部51的凸部60與齒輪架17的凹部39壓入結(jié)合，且被花鍵結(jié)合。還有，凸部60和凹部39與第I主軸承32在徑向Rl上相面對，并被第I主軸承32包圍。由此，凸部60借助齒輪架17能旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32及第2主軸承33 (參照圖1)，尤其是，能旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32。
[0084]此外，軸部51使用固定螺釘(螺紋構(gòu)件)68而固定于齒輪架17。具體而言，如上所述，在基部齒輪架主體36上形成有連結(jié)用孔36b。連結(jié)用孔36b與軸線LI同軸形成，形成為在從一端側(cè)朝向另一端側(cè)的中途內(nèi)徑變大的形狀，從而形成臺階部。該連結(jié)用孔36b穿通有軸環(huán)(collar) 53。
[0085]軸環(huán)53形成為圓筒狀，在另一端部的外周具有凸緣部。該軸環(huán)53收容于連結(jié)用孔36b，被連結(jié)用孔36b的臺階部支承。以與該軸環(huán)53鄰接的方式，在軸部51的另一端部形成有第I螺紋孔51a。第I螺紋孔51a與軸線LI同軸形成，在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部。固定螺釘68在嵌入有墊圈的狀態(tài)下，從基部齒輪架主體36的另一端側(cè)穿通連結(jié)用孔36b，并穿通軸環(huán)53的穿通孔。固定螺釘68還穿通軸部51的第I螺紋孔51a，固定螺釘68的外螺紋部與第I螺紋孔51a的內(nèi)螺紋部螺紋結(jié)合。由此，固定螺釘68夾著軸環(huán)53保持于齒輪架17。
[0086]此外，在軸部51自固定螺釘68所受到的軸向力的作用下，軸部51和小齒輪52保持于齒輪架17的基部齒輪架34。此時，小齒輪52的另一端面與作為齒輪架17的規(guī)定的相對面的一端面38c在軸向SI上相面對,且夾著定位構(gòu)件40被一端面38c支承。
[0087]在軸部51的一端部設(shè)置有連接部69。連接部69設(shè)置成連接凸部60和小齒輪52的另一端部的部分。連接部69向凹部39的外側(cè)突出。連接部69的外周面構(gòu)成為隨著接近小齒輪52而直徑連續(xù)變大的平滑的彎曲面，并與小齒輪52的另一端面連接在一起。由此，小齒輪52和軸部51的連接部69構(gòu)成為平滑的形狀，從而難以在該連接部69產(chǎn)生應(yīng)力集中。小齒輪52設(shè)置為減速裝置I的輸出構(gòu)件。即、齒輪架17設(shè)置為減速機構(gòu)3的輸出構(gòu)件，小齒輪52設(shè)置為將來自減速機構(gòu)3的輸出向減速裝置I的外部輸出的輸出構(gòu)件。
[0088]小齒輪52配置于減速裝置I的一端部。小齒輪52與軸線LI同軸配置，自殼體2突出。小齒輪52的齒底圓直徑比齒輪架17的凹部39的一端部的內(nèi)徑(第I嵌合部61的直徑)大。還有，小齒輪單元4的內(nèi)部、S卩、小齒輪52的內(nèi)部和軸部51的內(nèi)部的除了第I螺紋孔51a和第2螺紋孔51b以外的部分形成為無空腔的實心部分。由此，能夠充分確保小齒輪52和軸部51的強度，其結(jié)果，能夠充分提高小齒輪單元4的強度。還有，小齒輪52的外徑、即、小齒輪52的齒頂圓直徑比齒輪架17的凹部形成部38的外徑大。
[0089]此外，在本實施方式中，小齒輪52的節(jié)圓52a的直徑與齒輪架17的凹部形成部38的外徑是相同的值。形成于小齒輪52的外周的各齒部52b的另一端面是與軸向SI正交的平坦的面。
[0090]在與該齒部52b鄰接的位置配置有定位構(gòu)件40。如上所述，定位構(gòu)件40是螺母構(gòu)件，與齒輪架17的凹部形成部38螺紋結(jié)合。該定位構(gòu)件40是為了向第I主軸承32和第2主軸承33(參照圖1)賦予預(yù)壓力而設(shè)置的。定位構(gòu)件40具有圓筒狀的主體部分和從該主體部分的一端向徑向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部40a。
[0091]在定位構(gòu)件40的主體部分的內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋部40b。內(nèi)螺紋部40b與凹部形成部38的一端的外螺紋部38b螺紋結(jié)合。定位構(gòu)件40的另一端面設(shè)置為圓環(huán)狀的平坦的面，與第I主軸承32的內(nèi)圈32a的一端面面接觸。定位構(gòu)件40的外周面形成為圓筒狀。定位構(gòu)件40的一端面由圓筒狀的主體部分和凸緣部40a形成。定位構(gòu)件40的一端面與定位構(gòu)件40的另一端面平行排列，且與小齒輪52的另一端面平行排列。定位構(gòu)件40的一端面與小齒輪52的另一端面面接觸。凸緣部40a的另一端面與凹部形成部38的一端面38c接觸。
[0092]凸緣部40b形成為圓環(huán)狀。在凸緣部40b的一端側(cè)的內(nèi)周部形成有環(huán)狀的切口，從而避免該凸緣部40b與軸部51的連接部69接觸。此外，在凸緣部40b的上述切口處配置有O型密封圈等密封構(gòu)件70。由此，將定位構(gòu)件40與小齒輪52之間液密性地密封。
[0093]在小齒輪52的一端面形成有第2螺紋孔51b。通過使未圖示的操作用螺紋構(gòu)件的外螺紋與第2螺紋孔51b的內(nèi)螺紋螺紋結(jié)合，從而使用操作用螺紋構(gòu)件就能夠?qū)⑿↓X輪單元4的凸部60嵌合于齒輪架17的凹部39。
[0094]在定位構(gòu)件40的外周配置有油封71。油封71包含I個或者多個(本實施方式是2個)密封構(gòu)件72。各密封構(gòu)件72使用具有耐油性的橡膠等的彈性構(gòu)件而形成為環(huán)狀。在各密封構(gòu)件72的內(nèi)周形成有呈突起狀且環(huán)狀的唇部。唇部能滑動地與定位構(gòu)件40的外周面接觸。此外,密封構(gòu)件72的外周部保持于殼體2的一端的內(nèi)周。由此，殼體2的一端與定位構(gòu)件40之間被液密性地密封。
[0095]如圖1所示，從供給管9向收容空間11的內(nèi)部供給的潤滑油對第I滾動體25?第4滾動體28、第2主軸承33、銷內(nèi)齒16、第I主軸承32、第2壓入結(jié)合部66、花鍵結(jié)合部67以及第I壓入結(jié)合部65等進行潤滑。
[0096]接著，說明減速裝置I的動作。減速裝置I通過使電動馬達(dá)100運轉(zhuǎn)而進行驅(qū)動。當(dāng)電動馬達(dá)100的運轉(zhuǎn)開始時，電動馬達(dá)100的馬達(dá)軸101旋轉(zhuǎn)，與馬達(dá)軸101的馬達(dá)齒輪12嚙合的正齒輪13進行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)正齒輪13旋轉(zhuǎn)時，固定有正齒輪13的曲軸14繞旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)。由此，自第I偏心部21和第2偏心部22向第I外齒輪15a和第2外齒輪15b分別作用載荷。其結(jié)果,第I外齒輪15a和第2外齒輪15b以一邊將與銷內(nèi)齒16 B齒合的位置錯開一邊搖動的方式，相對于軸線LI偏心旋轉(zhuǎn)。而且，伴隨第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的偏心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)保持于第I外齒輪15a和第2外齒輪15b的曲軸14 一邊繞旋轉(zhuǎn)中心線L2旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))一邊繞軸線LI旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。通過該曲軸14的公轉(zhuǎn)動作，齒輪架17繞軸線LI旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過馬達(dá)齒輪12和正齒輪13的嚙合而被放大一次、之后通過減速機構(gòu)3更進一步被放大一次的、來自電動馬達(dá)100的較大的扭矩自齒輪架17傳遞到小齒輪單元4。該較大的扭矩自小齒輪單元4的小齒輪52向齒輪102輸出。
[0097]采用以上說明的減速裝置I，軸部51與小齒輪52 —體形成，因此，能夠極大提高這些軸部51和小齒輪52的結(jié)合強度。由此，接受來自減速機構(gòu)3的輸出而驅(qū)動的軸部51能夠向小齒輪52傳遞較大的輸出(扭矩)。因此，能夠使減速裝置I的容許輸出更大。此外，通過利用一對主軸承32、33支承齒輪架，能夠以齒輪架17與一對主軸承32、33在徑向Rl上相面對的方式(以軸向SI上的位置重合的方式)配置齒輪架17和一對主軸承32、33。由此，能夠使齒輪架17和一對主軸承32、33作為整體在軸向SI上所占的長度變短，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的小型化。
[0098]因此，采用減速裝置1，能夠使容許輸出更大，且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0099]此外，采用減速裝置1，能夠通過構(gòu)成使凹部39的內(nèi)花鍵齒部43與凸部60的外花鍵齒部63嵌合的簡易結(jié)構(gòu)，將軸部51和齒輪架17連結(jié)在一起。還有，構(gòu)成為凸部60從小齒輪52的端部沿軸向SI延伸的結(jié)構(gòu)，因此小齒輪52能夠構(gòu)成為實心的構(gòu)件。由此，能夠提高小齒輪52的強度以及小齒輪52和軸部51的結(jié)合強度這兩者的強度，其結(jié)果，能夠使減速裝置I的容許輸出更大。
[0100]此外，采用減速裝置1，軸部51借助齒輪架17能夠旋轉(zhuǎn)地支承于第I主軸承32和第2主軸承33。由此能夠?qū)⒅С旋X輪架17的第I主軸承32和第2主軸承33也作為支承軸部的軸承來使用。由此，用于支承軸部51的軸承就無需安裝到其他軸部，因此不使軸部51沿軸向SI變長。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的進一步小型化。
[0101]此外，采用減速裝置1，花鍵結(jié)合部67與第I主軸承32在徑向Rl (軸部51的徑向)相面對。由此，能夠縮短軸部51、齒輪架17以及第I主軸承32作為整體在軸向SI上所占的長度。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)減速裝置I的進一步小型化。
[0102]此外，采用減速裝置1，軸部51的一對嵌合部61、62以沿軸向SI隔著花鍵結(jié)合部67的方式設(shè)置，且通過與齒輪架17的對應(yīng)的嵌合孔部41、42過盈配合而固定。由此，作用于軸部51和齒輪架17之間的載荷的至少一部分能夠由一對嵌合部61、62所承擔(dān)。由此，能夠減小作用于花鍵結(jié)合部67的載荷。即、通過降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷，能夠提高花鍵結(jié)合部67的耐久性。還有，通過以在軸向SI隔著花鍵結(jié)合部的方式配置一對嵌合部61、62，從而能夠抑制扭矩以外的力作用于花鍵結(jié)合部67。即，能夠抑制設(shè)計意圖的力以外的力作用于花鍵結(jié)合部67。由此，通過降低花鍵結(jié)合部67的負(fù)荷，能夠進一步提高減速裝置I的耐久性。
[0103]此外，采用減速裝置1，小齒輪單元4和固定螺釘68以夾持齒輪架17的方式固定于齒輪架17。由此，能夠抑制軸部51與齒輪架17沿軸向SI的相對移動，其結(jié)果，能夠抑制花鍵結(jié)合部67中的磨損。
[0104](變形例)
[0105]以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述的實施方式，在權(quán)利要求書所述的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更而實施。例如，能夠如下那樣變更而實施。
[0106](I)在上述實施方式中，以向花鍵結(jié)合部供給潤滑油的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，可以向花鍵結(jié)合部填充作為半固體潤滑劑的潤滑脂。在該情況下，以在軸向隔著花鍵結(jié)合部的方式將一對密封構(gòu)件配置在齒輪架的凹部和軸部的凸部之間。由此，能夠長期抑制潤滑脂自花鍵結(jié)合部流出。
[0107](2)在上述實施方式中，以在齒輪架設(shè)置凹部、在軸部設(shè)置凸部并使這些凹部和凸部嵌合的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，可以在齒輪架的一端部設(shè)置凸部，在小齒輪單元的軸部的另一端設(shè)置凹部，使這些凸部和凹部嵌合。在該情況下，也在凹部形成有第I嵌合孔部、內(nèi)花鍵齒部以及第2嵌合孔部。此外，在凸部形成有第I嵌合部、外花鍵齒部以及第2嵌合部。
[0108](3)在上述實施方式中，以小齒輪單元中的小齒輪的另一端面夾著定位構(gòu)件被按壓于齒輪架的凹部形成部的一端面的方式為例進行說明，但也可以不按照這種方式。例如，如圖4所示，利用固定螺釘68的軸向力，使小齒輪單元4的軸部51的另一端面51c被作為凹部39的規(guī)定的相對面的底面39a支承，由此，可以將小齒輪單元4保持于齒輪架17的凹部形成部38。此時，小齒輪52的另一端面可以被齒輪架17的凹部形成部38支承，也可以不被凹部形成部38支承。
[0109](4)在上述實施方式中，作為減速機構(gòu)，以具有偏心齒輪機構(gòu)的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。例如，作為減速機構(gòu)，可以使用行星齒輪機構(gòu)。在使用行星齒輪機構(gòu)的情況下，用于傳遞作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)的輸出的齒輪是行星齒輪。該行星齒輪借助齒輪架被支承為能夠繞行星齒輪的中心軸線自轉(zhuǎn)，且能夠繞齒輪架的中心軸線公轉(zhuǎn)。此外，作為減速機構(gòu)，也可以使用具有偏心齒輪機構(gòu)和行星齒輪機構(gòu)這兩種機構(gòu)的減速機構(gòu)。
[0110](5)在上述實施方式中，以使用電動馬達(dá)作為馬達(dá)的方式為例進行了說明，但也可以不按照這種方式。作為馬達(dá)，也可以使用液壓馬達(dá)等其他的馬達(dá)。
[0111](6)此外，曲軸以及支柱的數(shù)量可以與本實施方式的例示不同。此外，對于各軸承的種類也可以適宜地變更來實施。
[0112](7)此外，對于殼體、減速機構(gòu)以及小齒輪單元等減速裝置的各構(gòu)件的形狀，也可以與本實施方式的例示不同。
[0113]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0114]本發(fā)明能夠廣泛地用作與馬達(dá)連接的減速裝置。
[0115]附圖標(biāo)記說明
[0116]I減速裝置
[0117]2 殼體
[0118]3減速機構(gòu)
[0119]15外齒輪(用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪)
[0120]17齒輪架
[0121]32第I主軸承(一對軸承中的一個)
[0122]33第2主軸承(一對軸承中的另一個)
[0123]51 軸部
[0124]52小齒輪
[0125]100電動馬達(dá)(馬達(dá))
【權(quán)利要求】
1.一種減速裝置，其特征在于，該減速裝置具有: 殼體； 減速機構(gòu)，其具有用于傳遞馬達(dá)的輸出的齒輪和用于保持該齒輪的齒輪架，并且收納于上述殼體的內(nèi)部； 軸部，其用于傳遞上述減速機構(gòu)的輸出；以及 小齒輪，其與上述軸部結(jié)合， 上述小齒輪與上述軸部一體形成，上述軸部與上述齒輪架通過花鍵結(jié)合在一起， 該減速裝置還具有軸承，該軸承為一對，該一對軸承保持于上述殼體并支承上述齒輪架，使上述齒輪架能夠旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部包含凸部，該凸部在外周具有外花鍵齒部， 上述齒輪架包含凹部，該凹部在內(nèi)周具有用于與上述外花鍵齒部嚙合的內(nèi)花鍵齒部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部借助上述齒輪架以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于一對上述軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部與上述齒輪架花鍵結(jié)合的部分、和一對上述軸承的一個軸承在上述軸部的徑向相面對。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 上述軸部具有嵌合部，該嵌合部為一對，該一對嵌合部以在軸向上隔著上述軸部和上述齒輪架通過花鍵結(jié)合的部分的方式設(shè)置，且分別與上述齒輪架嵌合， 一對上述嵌合部通過分別與上述齒輪架過盈配合而被固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的減速裝置，其特征在于， 該減速裝置還具有與上述軸部螺紋結(jié)合并且保持于上述齒輪架的螺紋構(gòu)件， 上述小齒輪的端面以及上述軸部的端面中的至少一個端面沿軸向與上述齒輪架的規(guī)定的相對面相面對并被上述齒輪架的規(guī)定的相對面支承， 上述小齒輪以及上述軸部在上述軸部自上述螺紋構(gòu)件所受到的軸向力的作用下而保持于上述齒輪架。
【文檔編號】F16H1/28GK103958930SQ201280057903
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月30日
【發(fā)明者】赤見俊也 申請人:納博特斯克有限公司
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