薄型滾柱活齒減速裝置制造方法
【專利摘要】一種薄型滾柱活齒減速裝置，外滾柱均勻分布在殼體上，內(nèi)滾柱均勻分布在擺線盤上，擺線盤上均布與太陽齒輪軸線同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔內(nèi)做規(guī)則的擺動，梯形柱與輸出座一體，通過梯形柱將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。該新型減速裝置的優(yōu)點：（1）高速比和高效率。單級傳動，就能達到1：100的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。（2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。（3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。所述裝置運行時，同時相互作用的內(nèi)、外滾柱嚙合數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
【專利說明】薄型滾柱活齒減速裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種薄型滾柱活齒減速裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，偏心擺動減速裝置主要采用內(nèi)接式行星齒輪結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)形式雖然可以獲得較大的減速比，但是隨著減速比的增大，對于一般的漸開線齒輪來說會產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，從而限制了這種結(jié)構(gòu)廣泛地利用。為了解決上述問題，通常采用兩種方法進行改進:
[0003]方法1:采用齒差數(shù)為I的行星齒輪結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈采用圓弧齒形，行星齒輪采用變態(tài)擺線曲線，這樣就消除了齒頂干涉的現(xiàn)象，同時增加了嚙合齒數(shù)，實現(xiàn)了齒數(shù)差為I的內(nèi)嚙式行星齒輪減速傳動。
[0004]方法2:采用等速內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，將減速了的自轉(zhuǎn)通過內(nèi)銷釘輸出。由于內(nèi)銷釘與曲柄軸中心在同心的圓周上等距離配置，并且嵌合在低速軸上，這樣就做到了高低速軸同心轉(zhuǎn)動。
[0005]但是上面兩種改進方式的不足之處在于機械損失比較大，齒輪效率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型減速裝置為了解決現(xiàn)有的擺線減速器機械損失大，齒輪效率低的問題，采取的技術(shù)方案是:設(shè)計一種偏心擺動滾柱活齒減速裝置，其特征在于:外滾柱均勻分布在殼體上，內(nèi)滾柱均勻分布在擺線盤上，擺線盤上均布與太陽齒輪軸線同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔內(nèi)做規(guī)則的擺動，梯形柱與輸出座一體，通過梯形柱將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。
[0007]所述梯形槽孔與梯形座的規(guī)則間隙等于偏心圓柱偏心量的2倍。
[0008]該機構(gòu)僅將行星齒輪繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動平穩(wěn)傳遞給低速軸。
[0009]該新型減速裝置的優(yōu)點:
[0010](I)高速比和高效率。單級傳動，就能達到1:100的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
[0011](2)結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
[0012](3)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。所述裝置運行時，同時相互作用的內(nèi)、外滾柱嚙合數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
[0013](4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58?62)獲得高強度，并且傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
[0014](5)設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，具有廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的爆炸圖。
[0016]圖2是本實用新型的剖面圖。
[0017]圖中:1一內(nèi)滾柱，2—擺線盤I，3—擺線盤11，4一軸承I，5—軸承II，6—偏心圓柱，7—殼體，8—外滾柱，9一梯形槽孔，10—輸出座，11一梯形柱。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型減速裝置做進一步詳述。
[0019]一種偏心擺動滾柱活齒減速裝置，外滾柱8均勻分布在殼體7上，內(nèi)滾柱I均勻分布在擺線盤上，擺線盤上均布與太陽齒輪軸線同心的梯形槽孔9，梯形柱11在梯形槽孔內(nèi)做規(guī)則的擺動，梯形柱與輸出座10 —體，通過梯形柱將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。
[0020]所述梯形槽孔與梯形座的規(guī)則間隙等于偏心圓柱6偏心量的2倍。
[0021 ] 該機構(gòu)僅將行星齒輪繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運動平穩(wěn)傳遞給低速軸。
[0022]本實用新型減速裝置的工作原理是:
[0023]該新型減速裝置全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在偏心軸套上設(shè)計有一對錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，每一段偏心圓柱上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的軸承I 4和軸承II 5，形成H機構(gòu)，兩個擺線盤擺線盤I 2，擺線盤II 3的中心孔即為偏心軸套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線盤上的內(nèi)滾柱I與殼體7上件一組環(huán)形排列的外滾柱8相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，為了進一步減小摩擦，在速比小的減速裝置中，可在外滾柱上加上滾柱套。當(dāng)偏心軸套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線盤上內(nèi)滾柱的分布特點及其受殼體上外滾柱三的限制之故，擺線盤的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心軸套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線盤于相反方向轉(zhuǎn)過一個滾柱從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)組成，將擺線盤的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸和銷套，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種薄型滾柱活齒減速裝置，其特征在于:外滾柱均勻分布在殼體上，內(nèi)滾柱均勻分布在擺線盤上，擺線盤上均布與太陽齒輪軸線同心梯形槽孔，梯形柱在梯形槽孔內(nèi)做規(guī)則的擺動，梯形柱與輸出座一體，通過梯形柱將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞出去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型滾柱活齒減速裝置，其特征在于:所述梯形槽孔與梯形柱的規(guī)則間隙等于偏心軸偏心量的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄型滾柱活齒減速裝置，其特征在于:所述的外滾柱上設(shè)置有滾柱套。
【文檔編號】F16H57/028GK204061746SQ201420452468
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】李照廷 申請人:劉海燕