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減速裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5656983

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本發(fā)明提供一種能夠使容許輸出更大并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的減速裝置。減速裝置(1)具有殼體(2)、收容于殼體(2)的內(nèi)部的減速機(jī)構(gòu)(3)、用于傳遞減速機(jī)構(gòu)(3)的輸出的軸部(51)、以及與軸部(51)結(jié)合的小齒輪(52)。減速機(jī)構(gòu)(3)具有用于傳遞電動(dòng)馬達(dá)(100)的輸出的外齒輪(15)和用于保持外齒輪(15)的齒輪架(17)。小齒輪(52)與軸部(51)一體形成,軸部(51)與齒輪架(17)通過花鍵結(jié)合在一起。一對(duì)主軸承(32、33)保持于殼體(2),且支承齒...
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