專利名稱：車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的控制，尤其涉及對(duì)換檔桿的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器發(fā)生異常時(shí)的控制。
背景技術(shù)：
以往，公知有一種通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)出被駕駛員操作的換檔桿的位置，并根據(jù)該傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)切換自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)(行駛檔區(qū)(range))的車輛。例如在日本特開(kāi)平5-223162號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了一種在這樣的車輛中，對(duì)換檔桿的位置進(jìn)行檢測(cè)的換檔桿傳感器產(chǎn)生了異常時(shí)的控制。專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了下述技術(shù)在換檔桿傳感器(換檔選擇開(kāi)關(guān))以及與其連接的線束產(chǎn)生了異常的情況下，將自動(dòng)變速器控制成空檔狀態(tài)，但在車輛在高速道路上行駛的情況、車輛在交叉路口停車的情況、操縱者沒(méi)有意識(shí)到故障而停車的情況等特定的行駛環(huán)境下，不將自動(dòng)變速器控制成空檔狀態(tài)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的技術(shù)，即使在換檔桿傳感器(換檔選擇開(kāi)關(guān))產(chǎn)生了異常的情況下，車輛也不會(huì)立即不能行駛，而是在特定的行駛環(huán)境等下能夠移動(dòng)車輛。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平5-223162號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2001-294056號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2002-213600號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開(kāi)2003-6M36號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 日本特開(kāi)昭61-157441號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6 日本特開(kāi)2004-251309號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的技術(shù)中，由于在特定的行駛環(huán)境以外的行駛環(huán)境下， 當(dāng)換檔桿傳感器產(chǎn)生了異常時(shí)，自動(dòng)變速器被控制成空檔狀態(tài)，所以無(wú)法使車輛以跛行回家(limp-home)模式行駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述課題而提出，其目的在于，提供一種在對(duì)可動(dòng)部的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器產(chǎn)生了異常的情況下，通過(guò)根據(jù)傳感器的異常類型對(duì)控制方式進(jìn)行切換，能夠避免切換駕駛員意圖之外的前進(jìn)倒退，并且提高使車輛以跛行回家模式行駛的便利性的控制裝置。本發(fā)明涉及的控制裝置是利用對(duì)驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速的自動(dòng)變速器的輸出而行駛的車輛的控制裝置，包括可動(dòng)部，其通過(guò)車輛的駕駛員被操作，并構(gòu)成為能夠在與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的第1方向和與前進(jìn)倒退的切換不相關(guān)聯(lián)的第2方向移動(dòng)；第1檢測(cè)部，其具有對(duì)可動(dòng)部在第1方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)傳感器；第2檢測(cè)部，其具有對(duì)可動(dòng)部在第2方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)傳感器；以及控制單元，其基于第1檢測(cè)部以及第2檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力源以及自動(dòng)變速器中的至少任意一個(gè)。控制單元判定第1檢測(cè)部的各傳感器以及第2檢測(cè)部的各傳感器是否異常，在產(chǎn)生了第1異常的情況下執(zhí)行第1控制，在產(chǎn)生了第2異常的情況下執(zhí)行第2控制，其中，上述第1異常是指第1 檢測(cè)部的所有傳感器都正常并且第2檢測(cè)部的一部分傳感器發(fā)生異常，上述第1控制是能夠利用自動(dòng)變速器的輸出來(lái)使車輛行駛的控制，上述第2異常是指第2檢測(cè)部的所有傳感器都正常并且第1檢測(cè)部的至少一部分傳感器發(fā)生異常，上述第2控制是與在執(zhí)行第1控制時(shí)相比能夠抑制自動(dòng)變速器的輸出，同時(shí)能夠使車輛行駛的控制。優(yōu)選在產(chǎn)生了第1異常的情況下，控制單元執(zhí)行基于第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果、和第2檢測(cè)部的除了異常傳感器之外的其余的正常傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)進(jìn)行切換的控制，來(lái)作為第1控制；在產(chǎn)生了第2異常的情況下，控制單元執(zhí)行降低控制來(lái)作為第2控制，其中，上述降低控制是指將檢測(cè)出第1檢測(cè)部異常前的自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)保持到規(guī)定條件成立為止，在規(guī)定條件成立之后與執(zhí)行第1控制時(shí)相比使自動(dòng)變速器的輸出降低。更優(yōu)選規(guī)定條件包括檢測(cè)出可動(dòng)部被操作這個(gè)條件。更優(yōu)選規(guī)定條件包括第2檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化這個(gè)條件。更優(yōu)選可動(dòng)部沿著換檔槽移動(dòng)。規(guī)定條件包括檢測(cè)出可動(dòng)部的位置是不包含在與換檔槽對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍的位置這個(gè)條件。更優(yōu)選降低控制包括使自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低驅(qū)動(dòng)力源的輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。更優(yōu)選第2檢測(cè)部的多個(gè)傳感器包括為了確定第2方向上的位置而使用的主傳感器和為了監(jiān)視主傳感器的異常而使用的副傳感器?？刂茊卧趫?zhí)行第1控制的情況下，當(dāng)?shù)?檢測(cè)部的主傳感器發(fā)生異常而副傳感器正常時(shí)，基于第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果和第 2檢測(cè)部的副傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)切換自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)。更優(yōu)選在第1檢測(cè)部以及第2檢測(cè)部產(chǎn)生了無(wú)法檢測(cè)出可動(dòng)部被操作的第3異常的情況下，控制單元在產(chǎn)生了第3異常的時(shí)刻，執(zhí)行使自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低驅(qū)動(dòng)力源的輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。更優(yōu)選在第1檢測(cè)部的至少一部分傳感器發(fā)生異常并且第2檢測(cè)部的至少一部分傳感器發(fā)生異常的情況下，控制單元判斷為產(chǎn)生了第3異常。更優(yōu)選第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果與第1方向上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系是基于第2檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化的時(shí)刻的第1檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而學(xué)習(xí)到的。在產(chǎn)生了第1異常的情況下，在第1方向上的位置的學(xué)習(xí)結(jié)果被刪除了的情況和自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)是鎖定車輛的車軸的泊車狀態(tài)的情況中的至少任意一個(gè)情況下，控制單元禁止自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)的切換。更優(yōu)選在產(chǎn)生了第1檢測(cè)部的所有傳感器都正常并且第2檢測(cè)部的所有傳感器都發(fā)生異常的第4異常的情況下，控制單元將檢測(cè)出第2檢測(cè)部異常前的自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)從檢測(cè)出第2檢測(cè)部的異常保持到檢測(cè)出可動(dòng)部被操作為止，在檢測(cè)出可動(dòng)部被操作的時(shí)刻，執(zhí)行使自動(dòng)變速器的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低驅(qū)動(dòng)力源輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠避免切換駕駛員意圖之外的前進(jìn)倒退，而且能夠提高使車輛跛行回家的便利性。


圖1是表示在本實(shí)施例涉及的車輛中搭載的換檔控制系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖2是表示換檔檔位的判定區(qū)域的圖(之1)。圖3是表示換檔檔位的判定區(qū)域的圖(之2)。圖4是ECU的功能框圖。圖5是表示E⑶的處理流程的圖(之1)。圖6是表示E⑶的處理流程的圖(之2)。圖7是表示E⑶的處理流程的圖(之3)。圖8是表示換檔檔位的判定區(qū)域的圖(之3)。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 -驅(qū)動(dòng)裝置，2-變速機(jī)構(gòu)，10-換檔控制系統(tǒng)，20-開(kāi)關(guān)，22-換檔傳感器，22A-換檔主傳感器，22B-換檔副傳感器，24-選擇傳感器，24A-選擇主傳感器， 24B-選擇副傳感器，25-連接器，26-換檔桿機(jī)構(gòu)，30-HV-ECU，40-P-ECU，42-致動(dòng)器，46-編碼器，48-換檔切換機(jī)構(gòu)，260-換檔槽，262-第1換檔路徑，264-第2換檔路徑，266-選擇路徑，270-換檔桿，3100-輸入接口，3200-運(yùn)算處理部，3210-異常判定部，3220-異常類型判定部，3230-通?？刂撇浚?240-故障保護(hù)(failsafe)控制部，3250-故障保護(hù)控制部， 3260-故障保護(hù)控制部，3270-故障保護(hù)控制部，3300-存儲(chǔ)部，3400-輸出接口。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，對(duì)相同的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。它們的名稱以及功能也相同。因此，對(duì)于它們省略詳細(xì)的重復(fù)說(shuō)明。圖1表示本實(shí)施例涉及的換檔控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。本實(shí)施例涉及的換檔控制系統(tǒng)10作為線控?fù)Q檔系統(tǒng)發(fā)揮功能，該線控?fù)Q檔系統(tǒng)通過(guò)電氣控制來(lái)切換使車輛的驅(qū)動(dòng)力源、即驅(qū)動(dòng)裝置1 (例如發(fā)動(dòng)機(jī))的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變速并傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的變速機(jī)構(gòu)2的控制狀態(tài) (以下也稱為“行駛檔區(qū)”)。在本實(shí)施例中，作為搭載有換檔控制系統(tǒng)10的車輛，以混合動(dòng)力車輛為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不特別限定為混合動(dòng)力車輛。另外，在本實(shí)施例中，對(duì)變速機(jī)構(gòu) 2作為由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成的變速機(jī)進(jìn)行說(shuō)明，但其也可以由有級(jí)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。換檔控制系統(tǒng)10包括P開(kāi)關(guān)20、換檔桿機(jī)構(gòu)26、HV (Hybrid Vehicle) -ECU (Electronic Control Unit) 30、泊車控制裝置(以下也稱為“P-ECU”)40、致動(dòng)器42、編碼器46、換檔切換機(jī)構(gòu)48。P開(kāi)關(guān)20是用于將行駛檔區(qū)切換成泊車檔區(qū)(以下也稱為“P檔區(qū)”)的瞬時(shí)開(kāi)關(guān) (momentary switch) 0駕駛員通過(guò)P開(kāi)關(guān)20，輸入將行駛檔區(qū)切換成P檔區(qū)的指示。P開(kāi)關(guān)20接收到的表示來(lái)自駕駛員的指示的P指令信號(hào)被發(fā)送給HV-ECU30。另外，也可以通過(guò)這樣的P開(kāi)關(guān)20以外的設(shè)備，將行駛檔區(qū)從非P檔區(qū)切換成P檔區(qū)。從P檔區(qū)向P檔區(qū)以外的行駛檔區(qū)(以下也稱為“非P檔區(qū)”)的切換，通過(guò)對(duì)換檔桿270(后述)實(shí)施操作來(lái)進(jìn)行。另外，也可以不通過(guò)這樣的換檔桿270的操作將行駛檔區(qū)從P檔區(qū)切換成非P檔區(qū)，例如可以通過(guò)P開(kāi)關(guān)20的操作將行駛檔區(qū)從P檔區(qū)切換成非 P檔區(qū)。換檔桿機(jī)構(gòu)沈由換檔槽沈0、換檔桿270、換檔傳感器22和選擇傳感器M構(gòu)成。
換檔槽260具有分別沿著換檔方向(參照?qǐng)D1)而形成的第1換檔路徑262及第 2換檔路徑沈4 ；和沿著選擇方向(參照?qǐng)D1)而形成并連接第1換檔路徑262與第2換檔路徑沈4的選擇路徑沈6。在第1換檔路徑262中，在上端的位置設(shè)置有倒車檔位(R檔位)，在下端的位置設(shè)置有前進(jìn)檔位(D檔位)，在中央的位置(與選擇路徑沈6的連接位置)設(shè)置有空檔檔位(N 檔位)。在第2換檔路徑沈4中，在上端的位置(與選擇路徑266連接的位置)設(shè)置有中間檔位(M檔位(intermediate position))，在下端的位置設(shè)置有制動(dòng)檔位(B檔位(brake position))。選擇路徑266連接第1換檔路徑262的N檔位與第2換檔路徑沈4的M檔位。因此，當(dāng)換檔桿270在換檔方向移動(dòng)時(shí)，換檔桿270的位置(以下也稱為“換檔檔位”)有時(shí)在R檔位與D檔位之間被切換，存在車輛的前進(jìn)倒退被切換的情況。另一方面， 當(dāng)換檔桿270在選擇方向移動(dòng)時(shí)，至少不會(huì)在R檔位與D檔位之間進(jìn)行切換，不會(huì)切換車輛的前進(jìn)倒退。換檔桿270是在駕駛員不操作時(shí)被維持在M檔位，并基于駕駛員的操作而沿著在換檔槽沈0中形成的路徑移動(dòng)的瞬時(shí)類型的換檔桿。其中，由于瞬時(shí)類型的換檔桿的構(gòu)造以及動(dòng)作是公知技術(shù)，所以不進(jìn)行其詳細(xì)說(shuō)明。另外，換檔桿270并不限定于瞬時(shí)類型。換檔傳感器22對(duì)與換檔桿270在換檔方向上(參照?qǐng)D1)的位置對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。換檔傳感器22是多重系統(tǒng)的傳感器。在本實(shí)施例中，換檔傳感器22是2個(gè)系統(tǒng)的傳感器，即包括換檔主傳感器22A和換檔副傳感器22B。另外，換檔傳感器22也可以包括2個(gè)系統(tǒng)以上的傳感器。換檔主傳感器22A以及換檔副傳感器22B分別檢測(cè)與換檔桿270在換檔方向上的位置對(duì)應(yīng)的換檔電壓值Vsha、Vshb,并將檢測(cè)結(jié)果輸出給HV-E⑶30。在換檔主傳感器22A 以及換檔副傳感器22B都正常的情況下，換檔電壓值Vsha與換檔電壓值Vstib為相同的值。換檔主傳感器22A檢測(cè)出的換檔電壓值Vsha主要被用于HV-E⑶30對(duì)換檔桿270 在換檔方向上的位置進(jìn)行確定。另一方面，換檔副傳感器22B檢測(cè)出的換檔電壓值Vstib主要被用于HV-E⑶30對(duì)換檔電壓值Vsha的異常(換檔主傳感器22A的異常)進(jìn)行監(jiān)視。另外，在以下的說(shuō)明中，當(dāng)不需要將換檔電壓值Vsha與換檔電壓值Vstib加以區(qū)別來(lái)進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將它們不加區(qū)別地都記載為換檔電壓值Vsh。換檔電壓值Vsh成為與換檔桿270能夠在換檔方向移動(dòng)的范圍的邊界對(duì)應(yīng)的從下限值Vshmin到上限值Vshmax為止的范圍內(nèi)的值。其中，在本實(shí)施例中，下限值Vshmin以及上限值Vshmax都是至少0 5伏特程度的范圍內(nèi)的電壓值。換檔桿270在換檔方向上的位置與換檔電壓值Vsh的關(guān)系例如具有線性關(guān)系。另外，如果能夠根據(jù)換檔電壓值Vsh來(lái)運(yùn)算換檔桿270在換檔方向上的位置，則也可以不具有線性關(guān)系。選擇傳感器M對(duì)與換檔桿270在選擇方向上(參照?qǐng)D1)的位置對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。選擇傳感器M是多重系統(tǒng)的傳感器。在本實(shí)施例中，選擇傳感器M是2個(gè)系統(tǒng)的傳感器、即包括選擇主傳感器24A和選擇副傳感器MB。另外，選擇傳感器M也可以包括2個(gè)系統(tǒng)以上的傳感器。選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器24B分別對(duì)與換檔桿270在選擇方向上的位置對(duì)應(yīng)的選擇電壓值VSea、VSeb進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出給HV-E⑶30。在選擇主傳感器24A及選擇副傳感器24B都正常的情況下，選擇電壓值Vsea與選擇電壓值Vseb成為相同的值。 選擇主傳感器24A檢測(cè)出的選擇電壓值Vsea主要被用于HV-E⑶30對(duì)換檔桿270 在選擇方向上的位置進(jìn)行確定。另一方面，選擇副傳感器24B檢測(cè)出的選擇電壓值Vseb主要被用于HV-ECU30對(duì)選擇電壓值Vsea的異常(選擇主傳感器24A的異常)進(jìn)行監(jiān)視。其中，在以下的說(shuō)明中，當(dāng)不需要對(duì)選擇電壓值Vsea和選擇電壓值Vseb加以區(qū)別來(lái)進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，將它們不加區(qū)別地都記載為選擇電壓值Vse。選擇電壓值Vse成為與換檔桿270能夠在選擇方向移動(dòng)的范圍的邊界對(duì)應(yīng)的從下限值Vsemin到上限值Vsemax為止的范圍內(nèi)的值。其中，在本實(shí)施例中，下限值Vsemin以及上限值Vsemax都是至少0 5伏特程度的范圍內(nèi)的電壓值。換檔桿270在選擇方向上的位置與選擇電壓值Vse的關(guān)系例如具有線性關(guān)系。另外，如果能夠根據(jù)選擇電壓值Vse來(lái)運(yùn)算換檔桿270在選擇方向上的位置，則也可以不具有線性關(guān)系。換檔主傳感器22A、換檔副傳感器22B、選擇主傳感器24A、選擇副傳感器24B分別與連接器25連接。通過(guò)將連接器25插入到HV-E⑶30側(cè)的連接器(未圖示)中，可使換檔主傳感器22A，換檔副傳感器22B、選擇主傳感器24A、選擇副傳感器24B這各個(gè)傳感器與 HV-ECU30電連接。HV-E⑶30根據(jù)來(lái)自P開(kāi)關(guān)20、換檔傳感器22以及選擇傳感器M的各輸出，來(lái)統(tǒng)一管理?yè)Q檔控制系統(tǒng)10的動(dòng)作。HV-E⑶30根據(jù)來(lái)自換檔傳感器22的換檔電壓值Vsh、和來(lái)自選擇傳感器M的選擇電壓值Vse來(lái)判定換檔檔位。當(dāng)換檔桿270的位置被移動(dòng)到M檔位以外的位置，并且換檔桿270在移動(dòng)目的地的位置被維持經(jīng)過(guò)預(yù)先確定的識(shí)別時(shí)間時(shí)，HV-ECU30確定與移動(dòng)目的地的位置對(duì)應(yīng)的換檔檔位。在HV-ECU30的存儲(chǔ)部3300(參照?qǐng)D4)中例如預(yù)先存儲(chǔ)有用于根據(jù)換檔電壓值 Vsh、選擇電壓值Vse來(lái)檢測(cè)換檔檔位的圖2、3所示那樣的映射(map)。如圖2所示，針對(duì)能夠在換檔方向移動(dòng)的范圍的邊界，設(shè)定了上限值Vshmax以及下限值Vshmin。針對(duì)能夠在選擇方向移動(dòng)的范圍的邊界，設(shè)定了上限值Vsemax以及下限值 Vsemin0在上限值Vsemax以及下限值Vsemin之間設(shè)定有閾值Vsemid。上限值Vsemax、下限值Vsemin、閾值Vsemid被設(shè)定在0 5伏特之間的范圍內(nèi)。 在上限值Vshmax以及下限值Vshmin之間設(shè)定有閾值Vshmid (1)以及閾值 Vshmid (2) ( > Vshmid(I))。上限值 Vshmax、下限值 Vshmin、閾值 Vshmid (1)、閾值 Vshmid(2)被設(shè)定在0 5伏特之間的范圍內(nèi)。 其中，HV-E⑶30將換檔桿270位于選擇路徑266上時(shí)(例如選擇電壓值Vse發(fā)生變化時(shí))的換檔電壓值Vsh預(yù)先學(xué)習(xí)為基準(zhǔn)電壓值VC，并存儲(chǔ)到內(nèi)部的存儲(chǔ)部3300 (參照?qǐng)D4)中，將從基準(zhǔn)電壓值VC減去規(guī)定值ΔΥ而得到的值設(shè)定為閾值Vshmid(l)，將對(duì)基準(zhǔn)電壓值VC加上規(guī)定值A(chǔ)V而得到的值設(shè)定為閾值VshmicK2)。因此，閾值Vshmid(1)以及閾值Vshmid⑵是基于基準(zhǔn)電壓值VC的學(xué)習(xí)結(jié)果而變動(dòng)的值。其中，基準(zhǔn)電壓值VC在來(lái)自未圖示的電池的電力供給被切斷的情況下(例如電池被從車輛取出的情況下)，被從存儲(chǔ)部3300中刪除。HV-ECU30判定換檔電壓值Vsh是否包含在Vshmin與Vshmid(I)之間的換檔L區(qū)域、Vshmid(I)與Vshmid (2)之間的換檔M區(qū)域、Vshmid (2)與Vshmax之間的換檔H區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域中。HV-ECU30判定選擇電壓值Vse是否包含在Vsemin與Vsemid之間的選擇L區(qū)域、 Vsemid與Vsemax之間的選擇H區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域中。如圖3所示，在換檔電壓值Vsh包含在換檔L區(qū)域、并且選擇電壓值Vse包含在選擇H區(qū)域的情況下，HV-E⑶30檢測(cè)出換檔檔位為R檔位。在換檔電壓值Vsh包含在換檔M區(qū)域、并且選擇電壓值Vse包含在選擇H區(qū)域的情況下，HV-E⑶30檢測(cè)出換檔檔位為N檔位。在換檔電壓值Vsh包含在換檔H區(qū)域、并且選擇電壓值Vse包含在選擇H區(qū)域的情況下，HV-E⑶30檢測(cè)出換檔檔位為D檔位。在換檔電壓值Vsh包含在換檔M區(qū)域、并且選擇電壓值Vse包含在選擇L區(qū)域的情況下，HV-E⑶30檢測(cè)出換檔檔位為M檔位。在換檔電壓值Vsh包含在換檔區(qū)域H、并且選擇電壓值Vse包含在選擇區(qū)域L的情況下，HV-E⑶30檢測(cè)出換檔檔位為B檔位。在換檔電壓值Vsh包含在換檔L區(qū)域、并且選擇電壓值Vse包含在選擇L區(qū)域的情況下，HV-ECU30檢測(cè)出換檔檔位為EX檔位。另外，如果換檔電壓值Vsh以及選擇電壓值 Vse都是正常的值，則EX檔位不被檢測(cè)出。HV-ECU30根據(jù)車輛信息(例如加速器開(kāi)度等)來(lái)運(yùn)算請(qǐng)求扭矩，將與請(qǐng)求扭矩對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令輸出給驅(qū)動(dòng)裝置1，并且根據(jù)換檔傳感器22以及選擇傳感器M的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定換檔檔位，將與確定出的換檔檔位對(duì)應(yīng)的檔區(qū)指令輸出給變速機(jī)構(gòu)2。由此，驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩被控制成與請(qǐng)求扭矩對(duì)應(yīng)的扭矩，并且變速機(jī)構(gòu)2的行駛檔區(qū)被切換成與確定出的換檔檔位對(duì)應(yīng)的檔區(qū)(D檔區(qū)、N檔區(qū)、R檔區(qū)、B檔區(qū)中的任意一個(gè))。其中，在D 檔區(qū)下車輛前進(jìn)，在R檔區(qū)下車輛倒退。另外，在N檔區(qū)下變速機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力傳遞被切斷。此外，HV-E⑶30在接收到來(lái)自P開(kāi)關(guān)20的P指令信號(hào)時(shí)，對(duì)P_E⑶40發(fā)送P請(qǐng)求信號(hào)。P-ECU40與HV-ECU30連接成能夠相互通信。P-ECU40在接收到來(lái)自HV-ECU30的 P指令信號(hào)或者非P指令信號(hào)時(shí)，為了在P檔區(qū)與非P檔區(qū)之間切換行駛檔區(qū)，而控制對(duì)換檔切換機(jī)構(gòu)48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器42的動(dòng)作。致動(dòng)器42由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(以下表述為“SR電動(dòng)機(jī)”)構(gòu)成，根據(jù)來(lái)自P-ECU40 的控制信號(hào)來(lái)對(duì)換檔切換機(jī)構(gòu)48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器42在從P-ECU40接收到P指令信號(hào)的情況下，按照行駛檔區(qū)成為P檔區(qū)的方式，具體而言按照構(gòu)成未圖示的泊車機(jī)構(gòu)的泊車齒輪與泊車桿(parking pole)相嵌合而成為鎖定車軸的泊車鎖定狀態(tài)(以下也稱為“P鎖定狀態(tài)”)的方式，對(duì)換檔切換機(jī)構(gòu)48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其中，在本實(shí)施例涉及的車輛中，采用了當(dāng)車輛電源斷開(kāi)時(shí)(未圖示的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)時(shí))將行駛檔區(qū)自動(dòng)地切換成P檔區(qū)的控制(以下也稱為“自動(dòng)P控制”)。
另外，致動(dòng)器42在從P-ECU40接收到非P指令信號(hào)的情況下，按照解除P鎖定狀態(tài)的方式來(lái)對(duì)換檔切換機(jī)構(gòu)48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在本發(fā)明中對(duì)致動(dòng)器42由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以通過(guò)油壓來(lái)構(gòu)成。編碼器46與致動(dòng)器42 —體地旋轉(zhuǎn)，對(duì)SR電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施例的編碼器46是輸出A相、B相以及Z相的信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。P-E⑶40取得從編碼器46輸出的信號(hào)，來(lái)把握SR電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，從而進(jìn)行用于驅(qū)動(dòng)SR電動(dòng)機(jī)的通電控制，并且將表示當(dāng)前是P鎖定狀態(tài)的信號(hào)(P檢測(cè)信號(hào))以及表示當(dāng)前是P鎖定狀態(tài)被解除的狀態(tài)的信號(hào)(非P檢測(cè)信號(hào))中的任意一個(gè)發(fā)送給HV-ECU30。在具有以上那樣構(gòu)造的車輛中，本發(fā)明具有下述特征在換檔傳感器22以及選擇傳感器M中的至少任意一個(gè)產(chǎn)生了異常的情況下，進(jìn)行與換檔傳感器22以及選擇傳感器 24的異常的組合對(duì)應(yīng)的跛行回家控制。S卩，在換檔傳感器22以及選擇傳感器M中的至少任意一個(gè)產(chǎn)生了異常的情況下， 在以往執(zhí)行了在產(chǎn)生異常的時(shí)刻將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)的故障保護(hù)控制。與此相對(duì)，在本發(fā)明中確定換檔傳感器22以及選擇傳感器M的異常類型，在確定出的異常類型是能夠跛行回家的模式的情況下，通過(guò)在異常產(chǎn)生后還進(jìn)行與異常類型對(duì)應(yīng)的跛行回家，來(lái)盡可能地使車輛繼續(xù)行駛。圖4表示本實(shí)施例涉及的HV-ECU30的功能框圖。HV-ECU30包括輸入接口 3100、 運(yùn)算處理部3200、存儲(chǔ)部3300和輸出接口 3400。輸入接口 3100接收來(lái)自換檔傳感器22(換檔主傳感器22A、換檔副傳感器22B)的換檔電壓值Vsha和VsWk來(lái)自選擇傳感器M (選擇主傳感器24A、選擇副傳感器MB)的選擇電壓值Vsea和Vseb等，并將其發(fā)送給運(yùn)算處理部3200。在存儲(chǔ)部3300中存儲(chǔ)有各種信息、程序、閾值、映射等，可以根據(jù)需要從運(yùn)算處理部3200讀出數(shù)據(jù)，或?qū)ζ溥M(jìn)行存儲(chǔ)。其中，在存儲(chǔ)部3300中存儲(chǔ)的信息除了上述圖2、3所示的映射、基準(zhǔn)電壓值VC的學(xué)習(xí)值之外，還包括換檔檔位以及行駛檔區(qū)的歷史記錄等。運(yùn)算處理部3200包括異常判定部3210、異常類型判定部3220、通?？刂撇?3230、第1故障保護(hù)控制部3240、第2故障保護(hù)控制部3250、第3故障保護(hù)控制部3260和第4故障保護(hù)控制部3270。異常判定部3210對(duì)換檔主傳感器22A、換檔副傳感器22B、選擇主傳感器24A、選擇副傳感器24B這各個(gè)傳感器是否異常分別進(jìn)行判定。異常判定部3210在Vshmin < Vsha < Vshmax的情況下判定為換檔主傳感器22A 正常，在Vsha < Vshmin或者Vsha > Vshmax的情況下判定為換檔主傳感器22A異常。同樣地，異常判定部3210在Vshmin < Vshb < Vshmax的情況下判定為換檔副傳感器22B正常，在Vstib < Vshmin或者Vstib > Vshmax的情況下判定為換檔副傳感器22B異常。異常判定部3210在Vsemin < Vsea < Vsemax的情況下判定為選擇主傳感器24A 正常，在Vsea < Vsemin或者Vsea > Vsemax的情況下判定為選擇主傳感器24A異常。同樣地，異常判定部3210在Vsemin < Vseb < Vsemax的情況下判定為選擇副傳感器24B正常，在Vseb < Vsemin或者Vseb > Vsemax的情況下判定為選擇副傳感器24B異常。另外，如果是能夠分別判定各傳感器異常的方法，則也可以使用其他的方法來(lái)判定異常。
異常類型判定部3220將異常判定部3210的判定結(jié)果劃分成第1 第4異常類型。其中，以下說(shuō)明的異常類型的劃分方法只是一個(gè)例子，異常類型的個(gè)數(shù)以及劃分方法并不限于此。異常類型判定部3220在換檔傳感器22的所有傳感器(換檔主傳感器22A以及換檔副傳感器22B)都正常，并且選擇傳感器M中的一部分傳感器(選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器MB中的任意一個(gè))發(fā)生異常的情況下，確定為第1異常類型。 異常類型判定部3220在選擇傳感器M的所有傳感器(選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器MB)都正常，并且換檔傳感器22中的至少一部分傳感器(換檔主傳感器22A 以及換檔副傳感器22B中的至少任意一個(gè))發(fā)生異常的情況下，確定為第2異常類型。異常類型判定部3220在換檔傳感器22中的至少一部分傳感器(換檔主傳感器 22A以及換檔副傳感器22B中的至少任意一個(gè))發(fā)生異常，并且選擇傳感器M中的至少一部分傳感器(選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器24B中的至少任意一個(gè))異常的情況下， 確定為第3異常類型。異常類型判定部3220在換檔傳感器22的所有傳感器(換檔主傳感器22A以及換檔副傳感器22B)都正常，并且選擇傳感器M的所有傳感器(選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器MB)都發(fā)生異常的情況下，確定為第4異常類型。通?？刂撇?230在異常類型判定部3220沒(méi)有確定出第1 第4中任意一個(gè)異常類型的情況下，即換檔傳感器22的所有傳感器(換檔主傳感器22A及換檔副傳感器22B) 以及選擇傳感器M的所有傳感器(選擇主傳感器24A及選擇副傳感器24B)全部正常的情況下，執(zhí)行通?？刂?。在通常控制中，基于來(lái)自換檔主傳感器22A的換檔電壓值Vsha以及來(lái)自選擇主傳感器24A的選擇電壓值Vsea確定換檔檔位，并根據(jù)確定出的換檔檔位來(lái)控制行駛檔區(qū)。第1故障保護(hù)控制部3240在異常類型判定部3220確定為第1異常類型的情況下， 執(zhí)行第ι故障保護(hù)控制。在第1異常類型中，與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22的所有傳感器(換檔主傳感器22A以及換檔副傳感器22B)都正常，不會(huì)違反駕駛員的意圖而進(jìn)行前進(jìn)倒退的切換。并且，一部分選擇傳感器M正常。因此，在第1故障保護(hù)控制中，可利用換檔電壓值Vsh和選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器24B中不為異常的正常傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定換檔檔位。然后，與通?？刂仆瑯拥?，根據(jù)確定出的換檔檔位來(lái)控制行駛檔區(qū)。第2故障保護(hù)控制部3250在異常類型判定部3220確定為第2異常類型的情況下， 執(zhí)行第2故障保護(hù)控制。在第2異常類型中，雖然與前進(jìn)倒退的切換不相關(guān)聯(lián)的選擇傳感器M的兩個(gè)傳感器正常，但與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22中的至少一部分傳感器發(fā)生異常，有可能會(huì)違反駕駛員的意圖而進(jìn)行前進(jìn)倒退的切換。因此，在第2故障保護(hù)控制中，當(dāng)前檔區(qū)(當(dāng)前的行駛檔區(qū))被保持到檢測(cè)出換檔桿270在選擇方向的操作為止(選擇電壓值Vse發(fā)生變化為止)，在檢測(cè)到換檔桿270在選擇方向的操作的時(shí)刻(選擇電壓值Vse發(fā)生變化的時(shí)刻)，行駛檔區(qū)被切換成N檔區(qū)，并且進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低(torque down)(例如燃料停止)。另外，也可以進(jìn)行將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)的控制以及驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低控制中的任意一個(gè)控制。當(dāng)在第2故障保護(hù)控制中當(dāng)前檔區(qū)是R檔區(qū)時(shí)，即便是在檢測(cè)出換檔桿270在選擇方向的操作之前，行駛檔區(qū)也被切換成N檔區(qū)。第3故障保護(hù)控制部3260在異常類型判定部3220確定為第3異常類型的情況下， 執(zhí)行第3故障保護(hù)控制。在第3異常類型中，與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22中的至少一部分傳感器發(fā)生異常，有可能會(huì)違反駕駛員的意圖而進(jìn)行前進(jìn)倒退的切換。并且， 由于選擇傳感器M中的至少一部分傳感器也發(fā)生異常，所以有可能誤檢測(cè)換檔桿270在選擇方向的操作。另外，由于異常遍布在換檔傳感器22以及選擇傳感器M這兩方傳感器中， 所以有可能導(dǎo)致連接器25從HV-E⑶30脫離。因此，當(dāng)在第3故障保護(hù)控制中異常類型判定部3220確定為第3異常類型的時(shí)刻，行駛檔區(qū)被切換成N檔區(qū)，并且進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低。另外，也可以進(jìn)行將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)的控制以及驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低控制中的任意一個(gè)控制。第4故障保護(hù)控制部3270在異常類型判定部3220確定為第4異常類型的情況下， 執(zhí)行第4故障保護(hù)控制。在第4異常類型中，與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22的所有傳感器都正常，不可能違反駕駛員的意圖而進(jìn)行前進(jìn)倒退的切換，但選擇傳感器M的所有傳感器都發(fā)生異常，檢測(cè)到駕駛員意圖之外的換檔檔位的可能性非常高。因此，在第4故障保護(hù)控制中，當(dāng)前檔區(qū)被保持到檢測(cè)出換檔桿270在換檔方向的操作為止(換檔電壓值Vsh發(fā)生變化為止)，在檢測(cè)到換檔桿270在換檔方向的操作的時(shí)刻 (換檔電壓值Vsh發(fā)生了變化的時(shí)刻)，行駛檔區(qū)被切換成N檔區(qū)，并且進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低。另外，也可以進(jìn)行將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)的控制以及驅(qū)動(dòng)裝置1的扭矩降低控制中的任意一個(gè)控制。此外，即使在產(chǎn)生了第2 4異常類型的情況下，當(dāng)當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)時(shí)，也優(yōu)先地執(zhí)行保持P檔區(qū)的控制。上述的功能可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。圖5是由軟件實(shí)現(xiàn)上述功能時(shí)HV-E⑶30的處理流程。其中，該處理以預(yù)先規(guī)定的周期來(lái)反復(fù)進(jìn)行。如圖5所示，在步驟(以下將步驟記載為S) 10中，HV-E⑶30判定換檔傳感器22中的至少一部分傳感器是否異常。如果換檔傳感器22中的至少一部分傳感器發(fā)生異常(在 SlO中為“是”)，則處理移至S200。如果換檔傳感器22的所有傳感器都正常(在SlO中為 “否”)，則處理移至S20。在S20中，HV-E⑶30判定選擇傳感器M中的至少一部分傳感器是否異常。如果選擇傳感器M中的至少一部分傳感器發(fā)生異常(在S20中為“是”)，則處理移至S100。如果選擇傳感器M的所有傳感器都正常(在S20中為“否”)，則判定為不符合上述的第1 第4中任意一個(gè)異常類型，處理移至S30。在S30中，HV-ECU30執(zhí)行上述的通?？刂?。S卩，HV-ECU30基于換檔電壓值Vsha以及選擇電壓值Vsea來(lái)確定換檔檔位，并根據(jù)確定出的換檔檔位來(lái)對(duì)行駛檔區(qū)進(jìn)行控制。在SlOO中，HV-E⑶30判定是否只有選擇傳感器M中的任意一個(gè)傳感器發(fā)生異常。 如果只有選擇傳感器M中的任意一個(gè)傳感器發(fā)生異常(在SlOO中為“是”)，則HV-ECU30 確定為是上述的第1異常類型，執(zhí)行與上述的第1故障保護(hù)控制相當(dāng)?shù)腟102的處理。另一方面，如果選擇傳感器M的所有傳感器都異常(在SlOO中為“否”)，則HV-ECU30確定為是上述的第4異常類型，執(zhí)行與上述的第4故障保護(hù)控制相當(dāng)?shù)腟104 S112的處理。
在S102中，HV-ECU30使用換檔電壓值Vsha、和選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器MB中沒(méi)有異常的正常傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定換檔檔位，與通?？刂仆瑯拥馗鶕?jù)確定出的換檔檔位來(lái)控制行駛檔區(qū)。例如，在選擇主傳感器24A發(fā)生異常而選擇副傳感器MB 正常的情況下，使用換檔電壓值Vsha以及選擇電壓值Vstib (通常在選擇方向上的位置的確定中未使用的監(jiān)視用選擇副傳感器MB的檢測(cè)值)來(lái)確定換檔檔位。在S104中，HV-E⑶30判定當(dāng)前檔區(qū)是否是P檔區(qū)。如果當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)(在 S104中為“是”)，則處理移至S108。否則(在S104中為“否”)，處理移至S106。在S106中，HV-E⑶30判定是否存在換檔桿270在換檔方向的操作。例如在換檔電壓值Vsh比規(guī)定量大幅變化的情況下，HV-ECU30判定為存在換檔桿270在換檔方向的操作。如果存在換檔桿270在換檔方向的操作(在S106中為“是”)，則處理移至S110。在沒(méi)有換檔方向的操作的情況下(在S106中為“否”)，處理移至S108。在S108中，HV-E⑶30將行駛檔區(qū)保持為當(dāng)前檔區(qū)。在SllO中，HV-E⑶30將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)。在S112中，HV-E⑶30降低驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩。在S200中，HV-E⑶30判定當(dāng)前檔區(qū)是否是P檔區(qū)。如果當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)(在 S200中為“是”)，則處理移至S208。否則(在S200中為“否”)，處理移至S202。在S202中，HV-E⑶30判定選擇傳感器M中的至少一部分傳感器是否發(fā)生異常。 如果選擇傳感器M中的至少一部分傳感器發(fā)生異常(在S202中為“是”)，則HV-E⑶30確定為是上述的第3異常類型，執(zhí)行與上述的第3故障保護(hù)控制相當(dāng)?shù)腟300 S302的處理。 另一方面，如果選擇傳感器M的所有傳感器都正常(在S202中為“否”)，則HV-ECU30確定為是上述的第2異常類型，執(zhí)行與上述的第2故障保護(hù)控制相當(dāng)?shù)腟204 S212的處理。在S204中，HV-E⑶30判定是否存在換檔桿270在選擇方向的操作。例如，在選擇電壓值Vse比規(guī)定量大幅變化的情況下，HV-ECU30判定為存在換檔桿270在選擇方向的操作。如果存在換檔桿270在選擇方向的操作(在S204中為“是”)，則處理移至S210。在沒(méi)有選擇方向的操作的情況下(在S204中為“否”)，處理移至S206。在S206中，HV-E⑶30判定當(dāng)前檔區(qū)是否是R檔區(qū)。如果當(dāng)前檔區(qū)是R檔區(qū)(在 S206中為“是”)，則處理移至S210。否則(在S206中為“否”)，處理移至S208。在S208中，HV-ECU30將行駛檔區(qū)保持為當(dāng)前檔區(qū)。在S210中，HV-ECU30將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)。在S212中，HV-E⑶30降低驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩。在S300中，HV-ECU30將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)。在S302中，HV-ECU30降低驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩。對(duì)本實(shí)施例涉及的基于以上那樣的構(gòu)造以及流程圖的HV-ECU30的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。<只有選擇傳感器M中的一部分傳感器產(chǎn)生異常的情況>例如，設(shè)想在D檔區(qū)下的前進(jìn)行駛中，選擇主傳感器24A產(chǎn)生了異常，其他的換檔主傳感器22A、換檔副傳感器22B、選擇副傳感器24B都正常的情況(在SlO中為“否”，在 S20中為“是”，在SlOO中為“是”)。其中，該異常類型是上述的第1異常類型。該情況下，與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22的兩方傳感器正常，至少不會(huì)錯(cuò)誤檢測(cè)換檔桿270在換檔方向上的位置。因此，即便在使用選擇傳感器M中其余的正常選擇副傳感器MB的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定換檔桿270在選擇方向上的位置的情況下，也至少不會(huì)違反駕駛員的意圖而將行駛檔區(qū)從D檔區(qū)切換成R檔區(qū)。鑒于此，HV-ECU30執(zhí)行第1故障保護(hù)控制。S卩，HV-ECU30使用換檔電壓值Vsh (換檔電壓值Vsha)以及通常在選擇方向上的位置的確定中未使用的監(jiān)視用選擇副傳感器MB 的檢測(cè)值、即選擇電壓值Vstib來(lái)確定換檔檔位，與通常控制同樣地根據(jù)確定出的換檔檔位來(lái)控制行駛檔區(qū)(S102)。因此，不僅能夠避免駕駛員意圖之外的向R檔區(qū)的切換，而且可以通過(guò)與通?？刂茣r(shí)(S30)同樣的控制方式來(lái)使車輛跛行回家。<換檔傳感器22中的至少一部分傳感器產(chǎn)生了異常的情況>例如，設(shè)想在D檔區(qū)下的前進(jìn)行駛中，換檔副傳感器22B產(chǎn)生異常而其他的換檔主傳感器22A、選擇主傳感器24A、選擇副傳感器24B都正常的情況(在SlO中為“是”，在S200 中為“否”，在S202中為“否”)。其中，該異常類型是上述的第2異常類型。該情況下，與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔副傳感器22B發(fā)生異常。因此，無(wú)法使用換檔電壓值Vstib來(lái)監(jiān)視換檔電壓值Vsha，不能驗(yàn)證換檔電壓值Vsha的可靠性。因此，不能斷言完全沒(méi)有違反駕駛員的意圖而將行駛檔區(qū)從D檔區(qū)切換成R檔區(qū)的可能性。另一方面，由于選擇傳感器M正常，所以能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出換檔桿270在選擇方向的操作。鑒于此，HV-ECU30執(zhí)行第2故障保護(hù)控制。S卩，HV-ECU30將作為當(dāng)前檔區(qū)的D檔區(qū)保持到基于選擇電壓值Vse檢測(cè)出換檔桿270在選擇方向的操作為止(在S204中為“否”， 在S206中為“否”，S208)。由此，即使在與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22中的一部分傳感器發(fā)生異常的情況下，也能夠使車輛繼續(xù)行駛，能夠讓車輛移動(dòng)到安全的場(chǎng)所。然后，HV-ECU30在檢測(cè)出換檔桿270在選擇方向的操作的時(shí)刻，將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)，并且降低驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩(在S204中為“是”，S210、S212)。由此，能夠恰當(dāng)?shù)匾种埔驌Q檔檔位的誤檢測(cè)而產(chǎn)生的前進(jìn)方向或者倒退方向的驅(qū)動(dòng)力。<換檔傳感器22以及選擇傳感器M產(chǎn)生了異常的情況>例如，設(shè)想在D檔區(qū)下的前進(jìn)行駛中，換檔副傳感器22B以及選擇副傳感器24B產(chǎn)生了異常的情況(在SlO中為“是”，在S200中為“否”，在S202中為“是”)。其中，該異常類型是上述的第3異常類型。該情況下，與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22中的一部分傳感器發(fā)生異常， 有可能會(huì)違反駕駛員的意圖而切換成R檔區(qū)。并且，由于選擇傳感器對(duì)中的一部分傳感器也發(fā)生異常，所以除了換檔桿270在換檔方向的操作之外，還無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)出選擇方向的操作。另外，如果考慮到異常遍布在換檔傳感器22以及選擇傳感器M這兩方傳感器中，則還有可能導(dǎo)致連接器25從HV-E⑶30脫離。鑒于此，HV-E⑶30執(zhí)行第3故障保護(hù)控制。即，HV-E⑶30在換檔傳感器22以及選擇傳感器M這兩方都產(chǎn)生了異常的時(shí)刻，將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)，并且降低驅(qū)動(dòng)裝置 1的輸出扭矩(S300、S302)。由此，能夠恰當(dāng)?shù)匾种埔驌Q檔檔位的誤檢測(cè)而產(chǎn)生的前進(jìn)方向或者倒退方向的驅(qū)動(dòng)力。<換檔傳感器22正常而選擇傳感器M的兩方產(chǎn)生了異常的情況>例如，設(shè)想在D檔區(qū)下的前進(jìn)行駛中，選擇主傳感器24A以及選擇副傳感器24B這兩方都產(chǎn)生異常而換檔傳感器22的兩方傳感器都正常的情況(在SlO中為“否”，在S20中為“是”，在SlOO中為“否”，在S104中為“否”)。其中，該異常類型是上述的第4異常類型。
該情況下，與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔傳感器22的兩方傳感器都正常，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)換檔桿270在換檔方向上的位置。因此，不可能會(huì)違反駕駛員的意圖而切換成R 檔區(qū)。但是，選擇傳感器M的兩方傳感器都異常，檢測(cè)出駕駛員意圖之外的換檔檔位的可能性非常高。因此，HV-ECU30執(zhí)行第4故障保護(hù)控制。即，HV-ECU30將作為當(dāng)前檔區(qū)的D檔區(qū)保持到基于換檔電壓值Vsh檢測(cè)出換檔桿270在換檔方向的操作為止(在S106中為“否”， S108)。由此，即使在選擇傳感器M的兩方傳感器都異常的情況下，也能夠使車輛繼續(xù)行駛，能夠讓車輛移動(dòng)到安全的場(chǎng)所。然后，HV-ECU30在檢測(cè)到換檔桿270在換檔方向的操作的時(shí)刻，將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)，并且降低驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出扭矩(在S106中為“是”，S110、S112)。由此，能夠恰當(dāng)?shù)匾种埔驌Q檔檔位的誤檢測(cè)而產(chǎn)生的前進(jìn)方向或者倒退方向的驅(qū)動(dòng)力。綜上所述，在本實(shí)施例涉及的控制裝置中，當(dāng)換檔傳感器以及選擇傳感器中的至少任意一個(gè)產(chǎn)生了異常時(shí)，確定換檔傳感器以及選擇傳感器的異常類型，并進(jìn)行與確定出的異常類型對(duì)應(yīng)的跛行回家。由此，不僅能夠避免駕駛員意圖之外的前進(jìn)方向以及倒退方向的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生，而且能夠提高使車輛跛行回家的便利性。另外，對(duì)于上述的HV-E⑶30的控制，能夠進(jìn)行各種變形。例如，可以如圖6所示，對(duì)圖5的處理流程追加S160以及S260的處理。艮口， HV-ECU30在第2故障保護(hù)控制中判定當(dāng)前的換檔檔位是否是EX檔位(S260)，在當(dāng)前的換檔檔位是EX檔位的情況下(在S260中為“是”)，即便是沒(méi)有換檔桿270在選擇方向的操作的情況(在S204中為“否”)，也將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)(S210)。同樣地，HV-ECU30在第4故障保護(hù)控制中判定當(dāng)前的換檔檔位是否是EX檔位 (S160)，在當(dāng)前的換檔檔位是EX檔位的情況下(在S160中為“是”)，即便是沒(méi)有換檔桿270 在換檔方向的操作的情況(在S106中為“否”)，也可以將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)(S110)。這樣，通過(guò)在檢測(cè)出通常不會(huì)檢測(cè)出的EX檔位的時(shí)刻將行駛檔區(qū)設(shè)為N檔區(qū)，能夠恰當(dāng)?shù)胤乐骨斑M(jìn)倒退違反駕駛員的意圖而被切換的情況。另外，也可以如圖7所示，對(duì)圖6所示的處理流程追加S150以及S152的處理。艮口， HV-ECU30在產(chǎn)生了第1異常類型的情況下(在SlOO中為“是”)，例如判定電池被從車輛取出，從而基準(zhǔn)電壓值VC的學(xué)習(xí)值被刪除這個(gè)第1條件；以及當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)(即存在電池被從車輛取出從而基準(zhǔn)電壓值VC的學(xué)習(xí)值被刪除的可能性的行駛檔區(qū))這個(gè)第2條件中的至少任意一個(gè)條件是否成立(S150)，在至少任意一個(gè)條件成立的情況下(在S150中為“是”)，禁止隨后的行駛檔區(qū)的切換(S152)。由此，能夠不進(jìn)行基準(zhǔn)電壓值VC錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)地行駛。另外，也可以如上述那樣，在圖7的S150的處理中僅對(duì)基準(zhǔn)電壓值VC的學(xué)習(xí)值被刪除這個(gè)第1條件、當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)這個(gè)第2條件中的任意一個(gè)條件進(jìn)行判定。在圖7的S150的處理中判定當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)這個(gè)第2條件是否成立的理由在于，由于在本實(shí)施例涉及的車輛中采用了上述的自動(dòng)P控制，所以在當(dāng)前檔區(qū)是P檔區(qū)時(shí)車輛電源有可能斷開(kāi)，由于設(shè)想成在車輛電源斷開(kāi)時(shí)電池被從車輛取出，所以在第2條件成立時(shí)(當(dāng)前檔區(qū)位于P檔區(qū)時(shí))電池有可能被取出，因此禁止行駛檔區(qū)的切換。另外，在本實(shí)施例中，舉例說(shuō)明了向右方向盤的車輛應(yīng)用情況，但并不特別限定于此，例如也可以在左方向盤的車輛中應(yīng)用。在左方向盤的車輛中，換檔槽的形狀成為與右方向盤的車輛的換檔槽260左右對(duì)稱的形狀。在這樣的情況下，只要根據(jù)與上述圖2所示的映射左右對(duì)稱的圖8所示的映射，來(lái)判定換檔檔位即可。 本次公開(kāi)的實(shí)施例的所有內(nèi)容都是例示，并應(yīng)該認(rèn)為不是對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明的范圍不由上述說(shuō)明表示，而由權(quán)利要求表示，包括與權(quán)利要求等同的意義以及范圍內(nèi)的全部變更。
權(quán)利要求
1.一種車輛的控制裝置，該車輛利用對(duì)驅(qū)動(dòng)力源(1)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速的自動(dòng)變速器 (2)的輸出而行駛，該車輛的控制裝置的特征在于，包括可動(dòng)部070)，其通過(guò)上述車輛的駕駛員被操作，并構(gòu)成為能夠在與前進(jìn)倒退的切換相關(guān)聯(lián)的第1方向和與前進(jìn)倒退的切換不相關(guān)聯(lián)的第2方向移動(dòng)；第1檢測(cè)部(22)，其具有對(duì)上述可動(dòng)部(270)在上述第1方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)傳感器；第2檢測(cè)部(M)，其具有對(duì)上述可動(dòng)部(270)在上述第2方向上的位置進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)傳感器；以及控制單元(30)，其基于上述第1檢測(cè)部0 以及上述第2檢測(cè)部04)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)力源(1)以及上述自動(dòng)變速器O)中的至少任意一個(gè)，上述控制單元(30)判定上述第1檢測(cè)部0 的各傳感器以及上述第2檢測(cè)部04) 的各傳感器是否異常，在產(chǎn)生了第1異常的情況下執(zhí)行第1控制，在產(chǎn)生了第2異常的情況下執(zhí)行第2控制，其中，上述第1異常是指上述第1檢測(cè)部0 的所有傳感器都正常并且上述第2檢測(cè)部04)的一部分傳感器發(fā)生異常，上述第1控制是能夠利用上述自動(dòng)變速器 (2)的輸出來(lái)使上述車輛行駛的控制，上述第2異常是指上述第2檢測(cè)部04)的所有傳感器都正常并且上述第1檢測(cè)部0 的至少一部分傳感器發(fā)生異常，上述第2控制是與執(zhí)行上述第1控制時(shí)相比能夠抑制上述自動(dòng)變速器O)的輸出，同時(shí)能夠使上述車輛行駛的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在產(chǎn)生了上述第1異常的情況下，上述控制單元(30)執(zhí)行基于上述第1檢測(cè)部02) 的檢測(cè)結(jié)果和上述第2檢測(cè)部04)的除了異常傳感器之外的其余的正常傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)上述自動(dòng)變速器( 的控制狀態(tài)進(jìn)行切換的控制，來(lái)作為上述第1控制；在產(chǎn)生了上述第2異常的情況下，上述控制單元(30)執(zhí)行降低控制來(lái)作為上述第2控制，其中，上述降低控制是指將檢測(cè)出上述第1檢測(cè)部0 異常前的上述自動(dòng)變速器O)的控制狀態(tài)保持到規(guī)定條件成立為止，在上述規(guī)定條件成立之后與執(zhí)行上述第1控制時(shí)相比使上述自動(dòng)變速器O)的輸出降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述規(guī)定條件包括檢測(cè)出上述可動(dòng)部(270)被操作這個(gè)條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述規(guī)定條件包括上述第2檢測(cè)部04)的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化這個(gè)條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述可動(dòng)部(270)沿著換檔槽(沈0)移動(dòng)，上述規(guī)定條件包括檢測(cè)出上述可動(dòng)部(270)的位置是不包含在與上述換檔槽(沈0)對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍的位置這個(gè)條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述降低控制包括使上述自動(dòng)變速器O)的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低上述驅(qū)動(dòng)力源(1)的輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述第2檢測(cè)部04)的多個(gè)傳感器包括為了確定上述第2方向上的位置而使用的主傳感器04A)和為了監(jiān)視上述主傳感器的異常而使用的副傳感器04B)，上述控制單元(30)在執(zhí)行上述第1控制的情況下，當(dāng)上述第2檢測(cè)部04)的上述主傳感器04A)發(fā)生異常而上述副傳感器(MB)正常時(shí)，基于上述第1檢測(cè)部0 的檢測(cè)結(jié)果和上述第2檢測(cè)部04)的上述副傳感器04B)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)切換上述自動(dòng)變速器(2) 的控制狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在上述第1檢測(cè)部0 以及上述第2檢測(cè)部04)產(chǎn)生了無(wú)法檢測(cè)出上述可動(dòng)部(270) 被操作的第3異常的情況下，上述控制單元(30)在產(chǎn)生了上述第3異常的時(shí)刻，執(zhí)行使上述自動(dòng)變速器(2)的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低上述驅(qū)動(dòng)力源(1)的輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在上述第1檢測(cè)部0 的至少一部分傳感器發(fā)生異常并且上述第2檢測(cè)部04)的至少一部分傳感器發(fā)生異常的情況下，上述控制單元(30)判斷為產(chǎn)生了上述第3異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，上述第1檢測(cè)部0 的檢測(cè)結(jié)果與上述第1方向上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系是基于上述第 2檢測(cè)部04)的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生了變化的時(shí)刻的上述第1檢測(cè)部0 的檢測(cè)結(jié)果而學(xué)習(xí)到的，在產(chǎn)生了上述第1異常時(shí)，在上述第1方向上的位置的學(xué)習(xí)結(jié)果被刪除了的情況和上述自動(dòng)變速器O)的控制狀態(tài)是鎖定上述車輛的車軸的泊車狀態(tài)的情況中的至少任意一個(gè)情況下，上述控制單元(30)禁止上述自動(dòng)變速器(2)的控制狀態(tài)的切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在產(chǎn)生了上述第1檢測(cè)部0 的所有傳感器都正常并且上述第2檢測(cè)部04)的所有傳感器都發(fā)生異常的第4異常的情況下，上述控制單元(30)將檢測(cè)出上述第2檢測(cè)部04) 異常前的上述自動(dòng)變速器O)的控制狀態(tài)從檢測(cè)出上述第2檢測(cè)部04)異常保持到檢測(cè)出上述可動(dòng)部(270)被操作為止，在檢測(cè)出上述可動(dòng)部(270)被操作的時(shí)刻，執(zhí)行使上述自動(dòng)變速器(2)的控制狀態(tài)成為切斷動(dòng)力的空檔狀態(tài)的控制和降低上述驅(qū)動(dòng)力源(1)的輸出的控制中的至少任意一個(gè)控制。
全文摘要
ECU(30)連接著對(duì)與R檔位的檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的換檔方向的換檔桿位置進(jìn)行檢測(cè)的多重系統(tǒng)的換檔傳感器(22)、以及對(duì)與R檔位的檢測(cè)不相關(guān)聯(lián)的選擇方向的換檔桿位置進(jìn)行檢測(cè)的多重系統(tǒng)的選擇傳感器(24)。ECU(30)在只有一部分選擇傳感器(24)發(fā)生異常的情況下，根據(jù)利用其余的正常傳感器檢測(cè)出的換檔檔位來(lái)控制行駛檔區(qū)。另一方面，ECU(30)在只有一部分換檔傳感器(22)發(fā)生異常的情況下，將當(dāng)前檔區(qū)保持到檢測(cè)出換檔桿(270)的操作為止，在檢測(cè)出換檔桿(270)的操作的時(shí)刻，將行駛檔區(qū)切換成N檔區(qū)。
文檔編號(hào)F16H61/28GK102271951SQ20098015359
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者上野弘記, 北折一郎, 堤貴彥, 松井優(yōu)幸, 游磨隆史, 遠(yuǎn)藤弘淳 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社