專利名稱：一種多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械類的傳動(dòng)裝置，具體涉及一種用于小徑流增壓器殼體類零 件的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置。
技術(shù)背景在小徑流增壓器大批量生產(chǎn)中，其殼體類零件在裝配前必須仔細(xì)清洗，每一個(gè)零件 按不同的清洗要求分別經(jīng)過(guò)裝夾零件、預(yù)噴淋、中溫噴淋清洗、高溫噴淋清洗、防銹 劑噴淋、熱風(fēng)烘干及拆卸零件等多個(gè)工步，要求清洗機(jī)具有相應(yīng)數(shù)量的循環(huán)工位，每個(gè) 殼體零件在一次裝夾中要求完成全部清洗工作。目前采用的清洗機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，其主傳動(dòng)裝置是在一豎直的中心回轉(zhuǎn)軸上焊接六根水平直桿，均勻分布，每根桿的端部安裝 工位夾具，有六個(gè)工位，由主動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)工位外為半封閉的工位倉(cāng)，設(shè) 備外形呈六邊形。存在的問(wèn)題是(l)由于所有的重量承受在一根豎軸上，下部軸承的負(fù) 荷過(guò)大而易損壞，維修困難。(2)六邊形的設(shè)備外形在廠房中占地面積大，和多數(shù)外形為 長(zhǎng)方形的機(jī)床設(shè)備群不匹配，不好布置。(3)由于工位不足，拆卸零件和裝夾零件只能使 用同一個(gè)工位，操作時(shí)間長(zhǎng)，不能同時(shí)在不同工位上進(jìn)行零件的拆卸和裝夾，工作效率低。 (4)隨著清洗要求的提高，需要多達(dá)八到十個(gè)工位，工位數(shù)量不能滿足要求，若增加工位， 又要保證各個(gè)工位之間的間隔位置，則豎軸上伸出的直桿懸臂過(guò)長(zhǎng)，受力不好，更易損 壞，且設(shè)備外形尺寸更大。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，具有足夠數(shù)量的工位的用于小徑流增壓 器殼體類零件的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，包括固定在清 洗機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)裝置、以及與傳動(dòng)裝置連接的裝夾工件的若干自轉(zhuǎn)大齒輪，其特征在 于所述傳動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述傳動(dòng)裝置包括固定連接在所述機(jī)架的上安裝板上的電機(jī)安裝座上的主動(dòng)電機(jī)， 與所述主動(dòng)電機(jī)連接的連軸器、電機(jī)軸和主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪， 與所述從動(dòng)齒輪固定連接的主動(dòng)軸，與所述主動(dòng)軸固定連接的鏈輪，位于所述主動(dòng)軸的 一側(cè)的從動(dòng)軸及與所述從動(dòng)軸固定連接的從動(dòng)鏈輪，與所述鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪嚙合配合的傳動(dòng)鏈條，在所述傳動(dòng)鏈條下連接的若干滑板小車(chē)，與所述滑板小車(chē)的上部固定連 接的連接桿，與所述連接桿的外端上部固定連接的自轉(zhuǎn)軸，以及與所述傳動(dòng)鏈條的位置 形狀相對(duì)應(yīng)、并與所述滑板小車(chē)相接觸的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌；所述自轉(zhuǎn)軸與所述自轉(zhuǎn)大齒 輪的中心孔間隙配合連接；所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的上端部、下端部分別與所述機(jī)架 的所述上安裝板、下安裝板上的軸承座相連接。上述滑板小車(chē)包括滑板，與所述滑板固定連接的安裝架，分別連接在所述滑板的內(nèi) 端部的一個(gè)尾端滾輪和外端部的兩個(gè)滾輪；所述滾輪經(jīng)軸承和滾輪軸定位在滾輪架上， 所述滾輪架經(jīng)小軸和卡簧與所述滑板連接；所述小軸的端部為扁形，該扁形端部沉入所 述滑板上平面設(shè)置的與之相配合的扁形臺(tái)階孔中，以限制小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根所述小軸上相 對(duì)的內(nèi)端或外端的徑向設(shè)置有孔及與該孔相配合的限位銷(xiāo)，所述限位銷(xiāo)的外端沉入所述 滾輪架的上表面設(shè)置為扇形槽中，兩個(gè)所述滾輪架上的所述扇形槽偏向兩根所述限位銷(xiāo) 的相對(duì)的外側(cè)處或內(nèi)側(cè)處。上述內(nèi)導(dǎo)軌可由兩段槽型直導(dǎo)軌和兩段槽型弧形導(dǎo)軌連接組成；所述外導(dǎo)軌由兩段 平直導(dǎo)軌和兩段弧形導(dǎo)軌連接組成；所述內(nèi)導(dǎo)軌和所述外導(dǎo)軌固定連接在所述機(jī)架的下 安裝板上；所述滑板小車(chē)上的所述尾端滾輪位于所述內(nèi)導(dǎo)軌下部的上凹槽內(nèi)，所述滑板 小車(chē)上的所述滾輪圓周上設(shè)置的凸起輪緣位于所述外導(dǎo)軌上表面的下凹槽內(nèi)，在所述平 直導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌連接部的所述下凹槽為環(huán)形的導(dǎo)向凹槽；所述滑板上的安裝架與 所述傳動(dòng)鏈條相連接。上述內(nèi)導(dǎo)軌的所述槽型弧形導(dǎo)軌及所述外導(dǎo)軌的所述弧形導(dǎo)軌均為半圓形較佳，可 使滑板小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)。上述滑板小車(chē)以均布于所述傳動(dòng)鏈條下為佳，便于工位倉(cāng)均勻設(shè)置和工件循環(huán)的定 位控制。本實(shí)用新型提供的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置由兩條平直的傳動(dòng)段和兩條回轉(zhuǎn)段 構(gòu)成循環(huán)線，在兩條平直的傳動(dòng)段上可以任意設(shè)計(jì)安裝所需的多個(gè)清洗工位倉(cāng)，使整個(gè) 設(shè)備形狀規(guī)整，占地面積相對(duì)較小?；逍≤?chē)采用三個(gè)輪子，三點(diǎn)式支撐使整個(gè)滑板小 車(chē)的左右平衡，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而尾端滾輪運(yùn)行于內(nèi)導(dǎo)軌的上凸槽中，以便平衡負(fù)重的連接 桿上承受的傾翻力矩；外側(cè)部的兩個(gè)滾輪上凸環(huán)在外導(dǎo)軌的下凹槽中運(yùn)行，輪緣和下凹 槽限制了滑板小車(chē)向兩側(cè)的移動(dòng)；并巧妙地解決了由于采用三輪式的滑板小車(chē)而產(chǎn)生的 直線與圓弧的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行半徑變化而出現(xiàn)的問(wèn)題,以及前、后滾輪在圓弧型導(dǎo)軌槽中 的適應(yīng)變向問(wèn)題當(dāng)滑板小車(chē)從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，即當(dāng)滑板小車(chē)在平直導(dǎo)軌的5端部，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入弧形導(dǎo)軌時(shí)，環(huán)形的導(dǎo)向凹槽的內(nèi)側(cè)、外側(cè)的邊壁迫使前、后滾輪轉(zhuǎn)角 度進(jìn)入弧形的下凹槽，由于限位銷(xiāo)和扇形槽的限位作用,使一對(duì)滾輪分別向內(nèi)向外轉(zhuǎn)角度， 形成八字形,以適應(yīng)弧形的下凹槽；當(dāng)滑板小車(chē)在弧形導(dǎo)軌的端部要轉(zhuǎn)入平直導(dǎo)軌時(shí)，同 樣環(huán)形的導(dǎo)向凹槽的外側(cè)、內(nèi)側(cè)的邊壁迫使前、后滾輪向外向內(nèi)轉(zhuǎn)角度從八字形轉(zhuǎn)成平 直狀態(tài)，以適應(yīng)直線的下凹槽，從而保證清洗工位運(yùn)行的平穩(wěn)可靠和連續(xù)循環(huán)。因此，本實(shí)用新型提供的用于小徑流增壓器殼體類零件的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝 置結(jié)構(gòu)合理，具有足夠數(shù)量的工位，且能保證清洗工位運(yùn)行的平穩(wěn)可靠和連續(xù)循環(huán)。同 時(shí)，本實(shí)用新型提供的主傳動(dòng)裝置也可用于清洗其它機(jī)械零件的多工位清洗機(jī)。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。 圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中傳動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中滑板小車(chē)、連接桿、自轉(zhuǎn)大齒輪連接的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖3中C-C向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖3中D-D向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖4中E-E向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例中內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為圖8中的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為圖9中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為圖9中B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見(jiàn)圖1 圖11， 一種多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，包括固定在清洗機(jī)機(jī) 架32上的傳動(dòng)裝置、以及與傳動(dòng)裝置連接的裝夾工件的若干自轉(zhuǎn)大齒輪15，'其特征在 于所述傳動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述傳動(dòng)裝置包括經(jīng)螺栓連接在所述機(jī)架32的上安裝板32-2上的電機(jī)安裝座32-3 上的主動(dòng)電機(jī)l，與所述主動(dòng)電機(jī)1常規(guī)連接的連軸器2、電機(jī)軸3和主動(dòng)齒輪4，與所 述主動(dòng)齒輪4嚙合的從動(dòng)齒輪5,與所述從動(dòng)齒輪5鍵連接的主動(dòng)軸6，與所述主動(dòng)軸6 鍵連接的鏈輪8，位于所述主動(dòng)軸6的一側(cè)的從動(dòng)軸7及與所述從動(dòng)軸7鍵連接的從動(dòng)8和所述從動(dòng)鏈輪16嚙合配合的傳動(dòng)鏈條11，在所述傳動(dòng)鏈條11 下連接的若干滑板小車(chē)10,與所述滑板小車(chē)10的上部螺栓連接的連接桿14，與所述連 接桿14的外端上部過(guò)盈配合連接的軸套中的自轉(zhuǎn)軸19，以及與所述傳動(dòng)鏈條11的位置 形狀相對(duì)應(yīng)、并與所述滑板小車(chē)10相接觸的內(nèi)導(dǎo)軌30和外導(dǎo)軌31;所述自轉(zhuǎn)軸19與 所述自轉(zhuǎn)大齒輪15的中心孔間隙配合連接；所述主動(dòng)軸6和所述從動(dòng)軸7的上端部、 下端部分別與所述機(jī)架32的所述上安裝板32-2、下安裝板32-1上固定的軸承座相連接。所述滑板小車(chē)10包括滑板18，與所述滑板18焊接連接的安裝架18-1，分別連接 在所述滑板18的內(nèi)端部的一個(gè)尾端滾輪17和外端部的兩個(gè)滾輪23;所述尾端滾輪17 所在的支架與所述滑板18焊接連接，所述滾輪23經(jīng)軸承24和滾輪軸25定位在滾輪架 22上，所述滾輪架22經(jīng)小軸21和卡簧21-1與所述滑板18連接；所述小軸21的端部 為扁形，該扁形端部沉入所述滑板18上平面設(shè)置的與之相配合的扁形臺(tái)階孔中，兩根 所述小軸21上相對(duì)的外端的徑向設(shè)置有孔及與該孔相配合的限位銷(xiāo)20，所述限位銷(xiāo)20 的外端沉入所述滾輪架22的上表面設(shè)置為扇形槽22-1中，兩個(gè)所述滾輪架22上的所 述扇形槽22-1偏向兩根所述限位銷(xiāo)20的相對(duì)的內(nèi)側(cè)處。所述內(nèi)導(dǎo)軌30由兩段槽型直導(dǎo)軌13和兩段半圓形的槽型弧形導(dǎo)軌26連接組成； 所述外導(dǎo)軌31由兩段平直導(dǎo)軌9和兩段半圓形的弧形導(dǎo)軌12連接組成;所述內(nèi)導(dǎo)軌30 和所述外導(dǎo)軌31經(jīng)螺栓連接在所述機(jī)架32的下安裝板32-1上；所述滑板小車(chē)10上的 所述尾端滾輪17位于所述內(nèi)導(dǎo)軌30下部的上凹槽27內(nèi)，所述滑板小車(chē)10上的所述滾 輪23圓周上設(shè)置的凸起輪緣23-1位于所述外導(dǎo)軌31上表面的下凹槽28內(nèi)，在所述平 直導(dǎo)軌9和所述弧形導(dǎo)軌12連接部的所述下凹槽28為環(huán)形的導(dǎo)向凹槽29;所述滑板 18上的安裝架18-1與所述傳動(dòng)鏈條11經(jīng)螺栓連接。在本實(shí)施例中，8個(gè)所述滑板小車(chē)IO均布于所述傳動(dòng)鏈條11下。
權(quán)利要求1、一種多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，包括固定在清洗機(jī)機(jī)架(32)上的傳動(dòng)裝置、以及與傳動(dòng)裝置連接的裝夾工件的若干自轉(zhuǎn)大齒輪(15)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置 包括固定連接在所述機(jī)架(32)的上安裝板(32-2)上的電機(jī)安裝座(32-3)上的主動(dòng)電機(jī)(1)， 與所述主動(dòng)電機(jī)(1)連接的連軸器(2)、電機(jī)軸(3)和主動(dòng)齒輪(4)，與所述主動(dòng)齒輪(4)嚙合 的從動(dòng)齒輪(5)，與所述從動(dòng)齒輪(5)固定連接的主動(dòng)軸(6)，與所述主動(dòng)軸(6)固定連接的 鏈輪(8)，位于所述主動(dòng)軸(6)的一側(cè)的從動(dòng)軸(7)及與所述從動(dòng)軸(7)固定連接的從動(dòng)鏈輪 (16)，與所述鏈輪(8)和所述從動(dòng)鏈輪(16)嚙合配合的傳動(dòng)鏈條(11)，在所述傳動(dòng)鏈條(ll) 下連接的若干滑板小車(chē)(IO)，與所述滑板小車(chē)(10)的上部固定連接的連接桿(14)，與所述 連接桿(14)的外端上部固定連接的自轉(zhuǎn)軸(19)，以及與所述傳動(dòng)鏈條(ll)的位置形狀相對(duì) 應(yīng)、并與所述滑板小車(chē)(10)相接觸的內(nèi)導(dǎo)軌(30)和外導(dǎo)軌(31);所述自轉(zhuǎn)軸(19)與所述自 轉(zhuǎn)大齒輪(15)的中心孔間隙配合連接；所述主動(dòng)軸(6)和所述從動(dòng)軸(7)的上端部、下端部 分別與所述機(jī)架(32)的所述上安裝板(32-2)、下安裝板(32-l)上的軸承座相連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滑板小車(chē) (10)包括滑板(18)，與所述滑板(18)固定連接的安裝架(18-1)，分別連接在所述滑板(18) 的內(nèi)端部的一個(gè)尾端滾輪(17)和外端部的兩個(gè)滾輪(23);所述滾輪(23)經(jīng)軸承(24)和滾輪 軸(25)定位在滾輪架(22)上，所述滾輪架(22)經(jīng)小軸(21)和卡簧(21-1)與所述滑板(18)連 接；所述小軸(21)的端部為扁形，該扁形端部沉入所述滑板(18)上平面設(shè)置的與之相配 合的扁形臺(tái)階孔中，兩根所述小軸(21)上相對(duì)的內(nèi)端或外端的徑向設(shè)置有孔及與該孔相 配合的限位銷(xiāo)(20)，所述限位銷(xiāo)(20)的外端沉入所述滾輪架(22)的上表面設(shè)置為扇形槽 (22-1)中，兩個(gè)所述滾輪架(22)上的所述扇形槽(22-1)偏向兩根所述限位銷(xiāo)(20)的相對(duì)的 外側(cè)處或內(nèi)側(cè)處。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo) 軌(30)由兩段槽型直導(dǎo)軌(13)和兩段槽型弧形導(dǎo)軌(26)連接組成；所述外導(dǎo)軌(31)由兩段 平直導(dǎo)軌(9)和兩段弧形導(dǎo)軌(12)連接組成；所述內(nèi)導(dǎo)軌(30)和所述外導(dǎo)軌(31)固定連接在 所述機(jī)架(32)的所述下安裝板(32-l)上；所述滑板小車(chē)(10)上的所述尾端滾輪(17)位于所 述內(nèi)導(dǎo)軌(30)下部的上凹槽(27)內(nèi)，所述滑板小車(chē)(10)上的所述滾輪(23)圓周上設(shè)置的凸起輪緣(23-l)位于所述外導(dǎo)軌(31)上表面的下凹槽(28)內(nèi)，在所述平直導(dǎo)軌(9)和所述弧形 導(dǎo)軌(12)連接部的所述下凹槽(28)為環(huán)形的導(dǎo)向凹槽(29);所述滑板(18)上的安裝架(18-1) 與所述傳動(dòng)鏈條(ll)相連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)軌(30) 的所述槽型弧形導(dǎo)軌(26)及所述外導(dǎo)軌(31)的所述弧形導(dǎo)軌(12)均為半圓形。
6、 如權(quán)利要求2或3所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滑板 小車(chē)(10)均布于所述傳動(dòng)鏈條(11)下。
7、 如權(quán)利要求4所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滑板小車(chē) (10)均布于所述傳動(dòng)鏈條(11)下。
8、 如權(quán)利要求5所述的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滑板小車(chē) (10)均布于所述傳動(dòng)鏈條(11)下。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置，包括固定在清洗機(jī)機(jī)架(32)上的傳動(dòng)裝置、以及與傳動(dòng)裝置連接的裝夾工件的若干自轉(zhuǎn)大齒輪(15)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)電機(jī)(1)、連軸器(2)、電機(jī)軸(3)和主動(dòng)齒輪(4)、從動(dòng)齒輪(5)、主動(dòng)軸(6)、鏈輪(8)、從動(dòng)軸(7)、從動(dòng)鏈輪(16)、傳動(dòng)鏈條(11)、滑板小車(chē)(10)、連接桿(14)、自轉(zhuǎn)軸(19)、內(nèi)導(dǎo)軌(30)和外導(dǎo)軌(31)；所述自轉(zhuǎn)軸(19)與所述自轉(zhuǎn)大齒輪(15)的中心孔間隙配合連接。本實(shí)用新型提供的用于小徑流增壓器殼體類零件的多工位清洗機(jī)的主傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)合理，具有足夠數(shù)量的工位，且能保證清洗工位運(yùn)行的平穩(wěn)可靠和連續(xù)循環(huán)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK201109628SQ20072018852
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月17日
發(fā)明者王聿森 申請(qǐng)人:重慶江增機(jī)械有限公司