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具有電動(dòng)卷收的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法

文檔序號:5630462閱讀:114來源:國知局
專利名稱:具有電動(dòng)卷收的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明關(guān)于一種具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,更具體的說,特別是針 對電動(dòng)巻收機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置所做的結(jié)構(gòu)改良。
背景技術(shù)
日常生活中,有許多產(chǎn)品都具有巻收機(jī)構(gòu),例如羅馬簾、橫式百葉 簾、投影屏幕以及鐵巻門等??萍嫉娜招略庐愂沟孟M(fèi)者對于生活質(zhì)量 的要求提高,許多早期使用人力的巻收機(jī)構(gòu)已逐漸地被電動(dòng)式的巻收機(jī) 構(gòu)所取代,目前的電動(dòng)式的巻收機(jī)構(gòu)皆采用感應(yīng)馬達(dá)或是直流有刷馬達(dá) 作為驅(qū)動(dòng)裝置。
使用感應(yīng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),由于感應(yīng)馬達(dá)必須使用較多的制造 材料,例如硅鋼片以及感應(yīng)線圈,相對使得制造成本較高,體積較大以 及重量較重。另一方面,感應(yīng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏高的轉(zhuǎn)子銅損以及高 噪音,低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)的扭力也顯不足,輸入電流較高,比較耗費(fèi)電能, 而且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度上升很快,使得可靠度不佳。又一方面,感應(yīng)馬達(dá)斷電 時(shí)無法立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)于預(yù)定位置,必須增加煞車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),增加了制 造的成本和組裝上的麻煩。
另,使用直流有刷馬達(dá)當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),由于直流有刷馬達(dá)具有碳刷 以及整流子,碳刷持續(xù)地磨刷整流子,造成碳刷污染。碳刷在離開整流 子的瞬間所產(chǎn)生的火花會(huì)導(dǎo)致電磁干擾現(xiàn)象,對其他的電子設(shè)備產(chǎn)生干 擾,而且碳刷與整流子容易耗損,需要花費(fèi)較多的保養(yǎng)時(shí)間與保養(yǎng)成本。因此,本發(fā)明人有感于上述缺失的可改善,乃特潛心研究并配合學(xué) 理的運(yùn)用,終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺失的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題,本發(fā)明的主要目的為提供一種具有電動(dòng)巻收的驅(qū) 動(dòng)裝置,其具有體積小、輕量化、低制造成本、組裝容易、低速扭力強(qiáng) 以及節(jié)約能源的功效,另具有溫升低、轉(zhuǎn)子銅損低、無碳刷污染、無火 花、低保養(yǎng)時(shí)間、低保養(yǎng)成本以及低噪音的功效。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明提供一種具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置, 包括 一殼體; 一永磁直流無刷馬達(dá),該永磁直流無刷馬達(dá)設(shè)于該殼體 內(nèi); 一減速機(jī),該減速機(jī)包含一動(dòng)力輸入件、至少一齒輪組以及一動(dòng)力 輸出件,該動(dòng)力輸入件、該齒輪組以及該動(dòng)力輸出件皆設(shè)于該殼體內(nèi), 該齒輪組兩端分別與該動(dòng)力輸入件以及該動(dòng)力輸出件連接; 一動(dòng)力傳輸 組件,該動(dòng)力傳輸組件設(shè)于該殼體內(nèi),該動(dòng)力傳輸組件兩端分別與該永 磁直流無刷馬達(dá)以及該動(dòng)力輸入件連接;以及一驅(qū)動(dòng)機(jī),該驅(qū)動(dòng)機(jī)包含 一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、 一控制單元以及一電源供應(yīng)單元,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、 該控制單元以及該電源供應(yīng)單元彼此電連接,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元與該永磁 直流無刷馬達(dá)電連接。
本發(fā)明具有以下有益的效果由于永磁直流無刷馬達(dá)制造時(shí)所需的 材料用量較少,使得永磁直流無刷馬達(dá)的制造成本較低,體積較小以及 重量較輕,有助于巻收機(jī)構(gòu)小型化以及輕量化。另一方面,低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 表現(xiàn)的扭力較強(qiáng),低電流輸入比較省電,達(dá)到節(jié)約能源的效果。斷電時(shí) 可自行煞車,不需另外加裝煞車結(jié)構(gòu),降低了制造的成本以及組裝上的 麻煩。又一方面,由于永磁外轉(zhuǎn)式直流無刷馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度上升較慢,所以可靠度較佳。轉(zhuǎn)子銅損很低、無碳刷污染、無火花,需要花費(fèi)的保 養(yǎng)時(shí)間很少以及保養(yǎng)成本很低,并且運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音量也很低。


圖1為本發(fā)明的立體組合圖。
圖2為本發(fā)明的立體分解圖。
圖3為本發(fā)明永磁直流無刷馬達(dá)的立體分解圖。
圖4為本發(fā)明減速機(jī)的立體分解圖。
圖5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)的立體分解圖。
圖6為本發(fā)明應(yīng)用于巻收窗簾的示意圖。
圖7為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)巻簾管轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖。
主要組件符號說明 1殼體 2馬達(dá)管端蓋 3傳動(dòng)輪 4冠狀環(huán)
5永磁直流無刷馬達(dá) 51 基座
511 柱體 52定子
521定子軸孔 53軸承 54電路板
541 開孔542 導(dǎo)線
543 磁應(yīng)傳感器 55感應(yīng)線圈
56轉(zhuǎn)子
561 轉(zhuǎn)子外殼
5611 轉(zhuǎn)子軸孔 562轉(zhuǎn)子定位軸襯
5621 轉(zhuǎn)子軸孔 563 永久磁鐵 564轉(zhuǎn)子軸心
6減速機(jī)
61動(dòng)力輸入件
611 輸入齒輪 6111 輸入軸 612輸入軸承 613減速機(jī)前蓋
6131 卡條
62齒輪組
621齒輪箱
6211 卡條
6212 卡槽 622齒輪盤
623太陽齒輪 624行星齒輪 63動(dòng)力輸出件
631齒輪箱
6311 卡槽6312 卡條 632 齒輪盤 633行星齒輪 634輸出軸 635輸出軸連接器 636減速機(jī)后蓋
6361 卡槽 637輸出軸軸承 64齒輪箱扣 65齒輪箱定位軸心 7動(dòng)力傳輸組件 8驅(qū)動(dòng)機(jī)
81 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元 82控制單元
821 訊號接收器 83 電源供應(yīng)單元 84第一固定座 85第二固定座 9巻簾管
91固定件 10 窗簾 101 垂重管
具體實(shí)施例方式
如圖1及圖2所示,本發(fā)明提供一種具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,包 括一殼體l、 一馬達(dá)管端蓋2、 一傳動(dòng)輪3、 一冠狀環(huán)4、 一永磁直流無刷馬達(dá)5、 一減速機(jī)6、 一動(dòng)力傳輸組件7以及一驅(qū)動(dòng)機(jī)8,該殼體1為
一兩端開口的中空管狀體,該永磁直流無刷馬達(dá)5、該減速機(jī)6、該動(dòng)力 傳輸組件7以及該驅(qū)動(dòng)機(jī)8皆設(shè)于該殼體1內(nèi),該冠狀環(huán)4套設(shè)于該馬 達(dá)管端蓋2外周壁上。該馬達(dá)管端蓋2與該驅(qū)動(dòng)機(jī)8相連接,該傳動(dòng)輪3 與該殼體1以及該減速機(jī)6相連接。
如圖3所示,該永磁直流無刷馬達(dá)5包含一基座51、 一定子52、 一 軸承53、 一電路板54、復(fù)數(shù)個(gè)感應(yīng)線圈55以及一轉(zhuǎn)子56,該基座51凸 設(shè)一柱體511,該定子52設(shè)有一定子軸孔521,該軸承53設(shè)于該柱體511 內(nèi),該軸承53可為含油軸承、自潤軸承或培林。該電路板54設(shè)有一開 孔541、 二導(dǎo)線542以及復(fù)數(shù)個(gè)磁應(yīng)傳感器543,該等磁應(yīng)傳感器543可 為霍爾集成電路。該柱體511穿設(shè)于該定子軸孔521以及該開孔541,使 得該定子52以及該電路板54固設(shè)于該基座51上,該等感應(yīng)線圈55繞 設(shè)于該定子52并與該電路板54電連接。
該轉(zhuǎn)子56套設(shè)于該定子52外部,該轉(zhuǎn)子56設(shè)有一轉(zhuǎn)子外殼561、 一轉(zhuǎn)子定位軸襯562、 一永久磁鐵563以及一轉(zhuǎn)子軸心564,該轉(zhuǎn)子外殼 561以及該轉(zhuǎn)子定位軸襯562各開設(shè)一轉(zhuǎn)子軸孔5611、 5621,該轉(zhuǎn)子定 位軸襯562以及該永久磁鐵563設(shè)于該轉(zhuǎn)子外殼561內(nèi)壁,該轉(zhuǎn)子軸心 564穿設(shè)于該對轉(zhuǎn)子軸孔5611、 5621、該軸承53、該定子軸孔521、該 開孔541以及該柱體511。
該等磁應(yīng)傳感器543可感測出該永久磁鐵563的磁性,進(jìn)而由該電 路板54分配電源于該等感應(yīng)線圈55,該定子52上的感應(yīng)線圈55即產(chǎn)生 感應(yīng)磁場,其極性與該轉(zhuǎn)子56上的永久磁鐵563的極性產(chǎn)生互斥/互吸, 以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子56依輸入電流的方向,進(jìn)行持續(xù)地正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
如圖4所示,該減速機(jī)6為一可自由調(diào)整減速比的構(gòu)件,該減速機(jī)6包含一動(dòng)力輸入件61、復(fù)數(shù)個(gè)齒輪組62、 一動(dòng)力輸出件63、 一對齒輪箱 扣64以及一齒輪箱定位軸心65,該動(dòng)力輸入件61包含一輸入齒輪611、 一輸入軸承612以及一減速機(jī)前蓋613,該減速機(jī)前蓋613外周壁上設(shè)有 復(fù)數(shù)個(gè)卡條6131,該輸入齒輪611穿設(shè)一輸入軸6111,該輸入軸6111 也穿設(shè)于該輸入軸承612以及該減速機(jī)前蓋613。
該齒輪組62設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè),每一齒輪組62皆包含一齒輪箱621、 一齒 輪盤622、 一太陽齒輪623以及復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪624。該齒輪箱621外周 壁上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)卡條6211,該齒輪箱621內(nèi)周壁設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)卡槽6212, 該齒輪盤622連接于該齒輪箱621內(nèi),該太陽齒輪623以及該等行星齒 輪624分別連接于該齒輪盤622相對兩側(cè),該等行星齒輪624轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶 動(dòng)該齒輪盤622以及該太陽齒輪623 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
該動(dòng)力輸出件63包含一齒輪箱631、 一齒輪盤632、復(fù)數(shù)個(gè)行星齒 輪633、 一輸出軸634、 一輸出軸連接器635、 一減速箱后蓋636以及一 輸出軸軸承637,該動(dòng)力輸出件63的齒輪箱631內(nèi)壁也設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相對 應(yīng)于該等卡條6211的卡槽6311,該等卡條6211卡接于該等卡槽6311, 該齒輪箱631外壁設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)卡條6312。
該動(dòng)力輸出件63的齒輪盤632連接于該動(dòng)力輸出件63的齒輪箱631 內(nèi),該動(dòng)力輸出件63的行星齒輪633與該輸出軸634分別連接于該動(dòng)力 輸出件63的齒輪盤632相對兩側(cè)。
該輸出軸634穿設(shè)于該輸出軸連接器635,該減速箱后蓋636內(nèi)周壁 上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)該等卡條6312的卡槽6361,該等卡條6312卡接于 該等卡槽6361,使得該減速箱后蓋636卡接于該齒輪箱631外周壁上, 該輸出軸634以及該輸出軸連接器635突出該減速箱后蓋636。
如圖2及圖4所示,該輸出軸634穿設(shè)于該輸出軸軸承637,并且該輸出軸軸承637設(shè)于該減速箱后蓋636內(nèi),該輸出軸連接器635與該傳 動(dòng)輪3相連接,該輸出軸634轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)該輸出軸連接器635以及該 傳動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4所示,該動(dòng)力輸入件61的輸入齒輪611與其中一該齒輪組62 的行星齒輪624相嚙合,并且該減速機(jī)前蓋613的卡條6131卡接于該齒 輪箱621的卡槽6212中。另一該齒輪組62的太陽齒輪623與該動(dòng)力輸 出件63的行星齒輪633相嚙合,并且該齒輪組62的卡條6211與該動(dòng)力 輸出件63的卡槽6311卡接。每一齒輪組62的卡條6211皆與下一階齒 輪組62的卡槽6212卡接,該等齒輪組62可依需求去調(diào)整其階數(shù),進(jìn)而 改變減速比。
該對齒輪箱扣64可將該減速機(jī)6加以扣合,該齒輪盤622的圓心處 與該太陽齒輪623的圓心處相對應(yīng),該齒輪箱定位軸心65活動(dòng)地穿設(shè)于 該等齒輪盤622以及該等太陽齒輪623的圓心處,藉以使得該等齒輪組 62達(dá)到同心圓的效果,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)越來越偏離軸心。
該齒輪箱定位軸心65的一端位于最鄰近該動(dòng)力輸入件61的齒輪盤 622的圓心處,該齒輪箱定位軸心65另一端位于該動(dòng)力輸出件63的齒輪 盤632的圓心處。
如圖2及圖4所示,該動(dòng)力傳輸組件7兩端分別與該轉(zhuǎn)子軸心564 以及該動(dòng)力輸入件61的輸入軸6111連接,該動(dòng)力傳輸組件7將該轉(zhuǎn)子 軸心564的輸出扭力傳遞至該輸入軸6111,使得該輸入齒輪611轉(zhuǎn)動(dòng), 該輸入齒輪611帶動(dòng)該齒輪組62的行星齒輪624轉(zhuǎn)動(dòng),而后經(jīng)由每一階 齒輪組62的減速比,轉(zhuǎn)速逐步變小,輸出扭力逐步放大,最后由該輸出 軸634輸出。
如圖1及圖5所示,該驅(qū)動(dòng)機(jī)8包含一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81、 一控制單元82、 一電源供應(yīng)單元83、復(fù)數(shù)個(gè)第一固定座84以及一第二固定座85。 該第二固定座85與該馬達(dá)管端蓋2固定連接,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81、該控 制單元82以及該電源供應(yīng)單元83分別由三個(gè)負(fù)責(zé)不同功能的電路板去 實(shí)現(xiàn),藉由該等第一固定座84以及該第二固定座85將該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元 81、該控制單元82以及該電源供應(yīng)單元83加以連接結(jié)合。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 單元81、該控制單元82以及該電源供應(yīng)單元83也可整合于一電路板或 一集成電路(圖略)去實(shí)現(xiàn)。
該控制單元82設(shè)有一訊號接收器821,該訊號接收器821為一無線 遙控模塊或一線控模塊,藉以接收遙控器發(fā)送的控制指令。該電源供應(yīng) 單元83連接外部電源,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81、該控制單元82以及該電源 供應(yīng)單元83彼此皆作電連接,該電路板54的導(dǎo)線542與該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元81作電連接。
該電源供應(yīng)單元83輸出電源至該控制單元82的程序如下
1、 該電源供應(yīng)單元83設(shè)有整流變壓器以及直流變壓器,輸入的交 流電經(jīng)由整流變壓器降壓成低壓交流電。
2、 整流變壓器再將低壓交流電整流為低壓直流電。
3、 低壓直流電經(jīng)由直流變壓器再做變壓,輸出至該控制單元82。 如圖6所示,該傳動(dòng)輪3可連接一巻簾管9,該巻簾管9為一中空的
管狀金屬件,該巻簾管9一端與該冠狀環(huán)4相連接,該傳動(dòng)輪3將該減 速機(jī)6的輸出扭力傳動(dòng)到該巻簾管9使其轉(zhuǎn)動(dòng)。該巻簾管9另一端以及 該馬達(dá)管端蓋2上各連接一固定件91 。該對固定件91可固定于窗口上或 其它適用位置。該巻簾管9外周壁上巻收一窗簾10,該巻簾管9轉(zhuǎn)動(dòng)即 帶動(dòng)該窗簾10進(jìn)行巻收或放下的動(dòng)作。該窗簾IO下端設(shè)有一垂重管101, 該垂重管101可以減緩該窗簾IO被巻收及放下時(shí)的搖晃。如圖3所示,在本實(shí)施例中的永磁直流無刷馬達(dá)5的轉(zhuǎn)子56為外轉(zhuǎn) 式,然而本發(fā)明也可使用內(nèi)轉(zhuǎn)式的永磁直流無刷馬達(dá)5 (圖略),此種內(nèi) 轉(zhuǎn)式的永磁直流無刷馬達(dá)5,其轉(zhuǎn)子56設(shè)于該定子52內(nèi)部,該永久磁鐵 563設(shè)于該轉(zhuǎn)子56外壁。就特性而言,內(nèi)轉(zhuǎn)式的永磁直流無刷馬達(dá)5, 其體積比外轉(zhuǎn)式永磁直流無刷馬達(dá)5小,而外轉(zhuǎn)式的永磁直流無刷馬達(dá)5, 其扭力比內(nèi)轉(zhuǎn)式的永磁直流無刷馬達(dá)5大,可以根據(jù)使用上的需求去選 擇最適合的種類。
另一方面,本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)8也可外接于該殼體1外部,并且與該 永磁直流無刷馬達(dá)5電連接(圖略),本發(fā)明也可應(yīng)用于羅馬廉、橫式百 葉簾、百褶簾、投影屏幕、鐵巻門等具有巻收機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品中。
如圖7所示,本發(fā)明驅(qū)動(dòng)該巻簾管9轉(zhuǎn)動(dòng)的流程如下
1、 遙控器發(fā)送控制指令給訊號接收器821。
2、 該控制單元82接收控制指令后,該控制單元82輸出控制訊號給 該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81也會(huì)回授訊號給該控制單元8, 藉以調(diào)整控制訊號,控制訊號為電壓或電流。
3、 該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81接收控制訊號后,發(fā)送驅(qū)動(dòng)訊號至該永磁直 流無刷馬達(dá)5的電路板54,該電路板54也會(huì)將該等磁應(yīng)傳感器543感測 出的信息,回授給該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元81,驅(qū)動(dòng)訊號為電壓或電流。
4、 該電路板54接收驅(qū)動(dòng)訊號后,分配由該電源供應(yīng)單元83提供的 電源于該等感應(yīng)線圈55上。
5、 該定子52上的感應(yīng)線圈55即產(chǎn)生感應(yīng)磁場,其極性與該轉(zhuǎn)子56 上的永久磁鐵563的極性產(chǎn)生互斥/互吸,以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子56依輸入電流的 方向,進(jìn)行持續(xù)地正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
6、 該轉(zhuǎn)子56的輸出扭力經(jīng)由該動(dòng)力傳輸組件7傳遞至該減速機(jī)6,經(jīng)由該減速機(jī)6將原扭力放大后而作輸出,進(jìn)而帶動(dòng)該巻簾管9轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其具有下列優(yōu)點(diǎn)
1、 由于該永磁直流無刷馬達(dá)5制造所需的材料用量較少,使得制造 成本較低,體積較小以及重量較輕,有助于驅(qū)動(dòng)裝置小型化以及輕量化。
2、 該永磁直流無刷馬達(dá)5低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)的扭力強(qiáng),具有較優(yōu)的負(fù) 載能力。
3、 該永磁直流無刷馬達(dá)5為低電流輸入,比較省電,達(dá)到節(jié)約能源
的效果,而且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度上升較低,所以可靠度較佳。
4、 由于該永磁直流無刷馬達(dá)5運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的銅損很低、無火花產(chǎn)生、 不閃絡(luò)以及無碳刷污染,所以需要耗費(fèi)的保養(yǎng)時(shí)間以及保養(yǎng)成本很少。
5、 該永磁直流無刷馬達(dá)5運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的噪音量很低,而且斷電時(shí)因 為永磁作用會(huì)自動(dòng)煞車,無須另行設(shè)置煞車結(jié)構(gòu),減低了制造的成本以 及組裝上的麻煩。
6、 該永磁外轉(zhuǎn)式直流無刷馬達(dá)5換向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),不易產(chǎn)生高溫電弧與 金屬屑。
7、 該齒輪箱定位軸心65使得該等齒輪組62達(dá)到同心圓的效果,轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)不會(huì)越來越偏離軸心。
8、 該減速機(jī)6可因應(yīng)減速需要,去作分解組合來裝置使用,而不需 制作若干獨(dú)立的減速機(jī)構(gòu)來因應(yīng)不同的減速需求,具有節(jié)省制造成本的 功效。
以上所述,僅為本發(fā)明其中的較佳實(shí)施例而已,并非用來限定本發(fā) 明的實(shí)施范圍,即凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆 為本發(fā)明專利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1、一種具有電動(dòng)卷收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括一殼體;一永磁直流無刷馬達(dá),該永磁直流無刷馬達(dá)設(shè)于該殼體內(nèi);一減速機(jī),該減速機(jī)包含一動(dòng)力輸入件、至少一齒輪組以及一動(dòng)力輸出件,該動(dòng)力輸入件、該齒輪組以及該動(dòng)力輸出件皆設(shè)于該殼體內(nèi),該齒輪組兩端分別與該動(dòng)力輸入件以及該動(dòng)力輸出件連接;一動(dòng)力傳輸組件,該動(dòng)力傳輸組件設(shè)于該殼體內(nèi),該動(dòng)力傳輸組件兩端分別與該永磁直流無刷馬達(dá)以及該動(dòng)力輸入件連接;以及一驅(qū)動(dòng)機(jī),該驅(qū)動(dòng)機(jī)包含一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、一控制單元以及一電源供應(yīng)單元,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、該控制單元以及該電源供應(yīng)單元彼此電連接,該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元與該永磁直流無刷馬達(dá)電連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 殼體為一兩端開口的中空管狀體。
3、 如權(quán)利要求l所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 永磁直流無刷馬達(dá)包含一定子、 一電路板、復(fù)數(shù)個(gè)感應(yīng)線圈以及一轉(zhuǎn)子, 該感應(yīng)線圈繞設(shè)于該定子并與該電路板電連接,該電路板設(shè)有至少一磁 應(yīng)傳感器,該轉(zhuǎn)子套設(shè)于該定子外部,該轉(zhuǎn)子包含一轉(zhuǎn)子軸心以及一永 久磁鐵,該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該定子,該永久磁鐵設(shè)于該轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。
4、 如權(quán)利要求3所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該永磁直流無刷馬達(dá)更包含一基座以及一軸承,該定子以及該電路板固設(shè) 于該基座上,該軸承設(shè)于該基座,該軸承為含油軸承、自潤軸承或培林。
5、 如權(quán)利要求4所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該基座設(shè)有一柱體,該定子設(shè)有一定子軸孔,該電路板設(shè)有一開孔,該柱 體穿設(shè)于該定子軸孔以及該開孔,該軸承設(shè)于該柱體內(nèi),該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該軸承。
6、 如權(quán)利要求3所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 轉(zhuǎn)子更包含一轉(zhuǎn)子外殼以及一轉(zhuǎn)子定位軸襯,該轉(zhuǎn)子定位軸襯以及該永 久磁鐵設(shè)于該轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)壁,該轉(zhuǎn)子外殼以及該轉(zhuǎn)子定位軸襯各開設(shè)一 轉(zhuǎn)子軸孔,該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該對轉(zhuǎn)子軸孔。
7、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 齒輪組包含一齒輪箱、 一齒輪盤、 一太陽齒輪、復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪,該齒 輪盤設(shè)于該齒輪箱內(nèi),該太陽齒輪以及該等行星齒輪分別設(shè)于該齒輪盤 相對兩側(cè),該動(dòng)力輸入件與該等行星齒輪相嚙合,該動(dòng)力輸出件與該太 陽齒輪相嚙合。
8、 如權(quán)利要求7所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 動(dòng)力輸入件具有一輸入齒輪,該輸入齒輪與該等行星齒輪相嚙合。
9、 如權(quán)利要求7所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該 動(dòng)力輸出件包含一齒輪箱、 一齒輪盤、復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪、 一輸出軸以及 一輸出軸軸承,該動(dòng)力輸出件的齒輪盤設(shè)于該動(dòng)力輸出件的齒輪箱內(nèi), 該動(dòng)力輸出件的行星齒輪與該輸出軸分別連接于該動(dòng)力輸出件的齒輪盤 相對兩側(cè),該輸出軸穿設(shè)于該輸出軸軸承,該動(dòng)力輸出件的行星齒輪與 該齒輪組的太陽齒輪相嚙合。
10、 如權(quán)利要求9所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該齒輪組的齒輪箱外周壁上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)卡條,該齒輪組的齒輪箱內(nèi)壁設(shè) 有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)該等卡條的卡槽,該動(dòng)力輸出件的齒輪箱內(nèi)壁也設(shè)有復(fù) 數(shù)個(gè)相對應(yīng)該等卡條的卡槽,該齒輪組的卡條與該動(dòng)力輸出件的卡槽相 卡接。
11、 如權(quán)利要求9所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該動(dòng)力輸出件更包含一輸出軸連接器,該輸出軸穿設(shè)于該輸出軸連接器。
12、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該齒輪組設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè),每一齒輪組皆包含一齒輪箱、 一齒輪盤、 一太陽 齒輪、復(fù)數(shù)個(gè)行星齒輪,該齒輪盤設(shè)于該齒輪箱內(nèi),該太陽齒輪以及該 等行星齒輪分別設(shè)于該齒輪盤相對兩面,每一齒輪組皆相互連接,其中 一該齒輪組的行星齒輪與該動(dòng)力輸入件連接,另一該齒輪組的太陽齒輪 與該動(dòng)力輸出件連接。
13、 如權(quán)利要求12所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該齒輪組的齒輪箱外周壁上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)卡條,該齒輪組的齒輪箱內(nèi)壁設(shè) 有復(fù)數(shù)個(gè)相對應(yīng)該等卡條的卡槽,每一齒輪組的卡條皆與下一階該齒輪 組的卡槽相卡接。
14、 如權(quán)利要求12所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該齒輪盤的圓心處與該太陽齒輪的圓心處相對應(yīng),該等齒輪盤以及該等 太陽齒輪的圓心處活動(dòng)地穿設(shè)一齒輪箱定位軸心。
15、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該永磁直流無刷馬達(dá)包含一定子、 一電路板、復(fù)數(shù)個(gè)感應(yīng)線圈以及一轉(zhuǎn) 子,該感應(yīng)線圈繞設(shè)于該定子并與該電路板電連接,該電路板設(shè)有至少 一磁應(yīng)傳感器,該轉(zhuǎn)子設(shè)于該定子內(nèi)部,該轉(zhuǎn)子包含一轉(zhuǎn)子軸心以及一 永久磁鐵,該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該定子,該永久磁鐵設(shè)于該轉(zhuǎn)子外壁。
16、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)于該殼體內(nèi)部。
17、 如權(quán)利要求1所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)于該殼體外部。
18、 一種具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括 一殼體;一永磁直流無刷馬達(dá),該永磁直流無刷馬達(dá)設(shè)于該殼體內(nèi);一減速機(jī),該減速機(jī)設(shè)于該殼體內(nèi);一動(dòng)力傳輸組件,該動(dòng)力傳輸組件設(shè)于該殼體內(nèi),該動(dòng)力傳輸組件兩端分別與該永磁直流無刷馬達(dá)以及該減速機(jī)連接;以及 一驅(qū)動(dòng)機(jī),該驅(qū)動(dòng)機(jī)與該永磁直流無刷馬達(dá)電連接。
19、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該殼體為一兩端開口的中空管狀體。
20、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于 該永磁直流無刷馬達(dá)包含一定子、 一電路板、復(fù)數(shù)個(gè)感應(yīng)線圈以及一轉(zhuǎn) 子,該感應(yīng)線圈繞設(shè)于該定子并與該電路板電連接,該電路板設(shè)有至少 一磁應(yīng)傳感器,該轉(zhuǎn)子套設(shè)于該定子外部,該轉(zhuǎn)子設(shè)有一轉(zhuǎn)子軸心以及 一永久磁鐵,該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該定子,該永久磁鐵設(shè)于該轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。
21、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該減速機(jī)為一可自由調(diào)整減速比的構(gòu)件。
22、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該永磁直流無刷馬達(dá)包含一定子、 一電路板、復(fù)數(shù)個(gè)感應(yīng)線圈以及一轉(zhuǎn) 子,該感應(yīng)線圈繞設(shè)于該定子并與該電路板電連接,該電路板設(shè)有至少 一磁應(yīng)傳感器,該轉(zhuǎn)子設(shè)于該定子內(nèi)部,該轉(zhuǎn)子設(shè)有一轉(zhuǎn)子軸心以及一 永久磁鐵,該轉(zhuǎn)子軸心穿設(shè)于該定子,該永久磁鐵設(shè)于該轉(zhuǎn)子外壁。
23、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)于該殼體內(nèi)部。
24、 如權(quán)利要求18所述的具有電動(dòng)巻收的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)設(shè)于該殼體外部。
全文摘要
一種具有電動(dòng)卷收的驅(qū)動(dòng)裝置,包括一殼體、一永磁直流無刷馬達(dá)、一減速機(jī)、一動(dòng)力傳輸組件以及一驅(qū)動(dòng)機(jī),該永磁直流無刷馬達(dá)、該減速機(jī)以及該動(dòng)力傳輸組件皆設(shè)于該殼體內(nèi),該動(dòng)力傳輸組件兩端分別與該永磁直流無刷馬達(dá)以及該減速機(jī)連接,該驅(qū)動(dòng)機(jī)與該永磁直流無刷馬達(dá)電連接;藉由以上的設(shè)計(jì),有助于達(dá)成驅(qū)動(dòng)裝置小型化及輕量化、負(fù)載能力較強(qiáng)、節(jié)約能源、低銅損、無火花以及低噪音的功效。
文檔編號F16H1/28GK101304205SQ200710097348
公開日2008年11月12日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者黃淑媛 申請人:黃淑媛
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