專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器，具體涉及，在控制鎖止離合器的接合力以使得其滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致時(shí)，一種學(xué)習(xí)用于獲得該預(yù)定滑動(dòng)量的控制值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
車(chē)輛的自動(dòng)變速器由連接到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的液壓偶合器，和連接到液壓偶合器輸出軸的齒輪式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者皮帶式或牽引式連續(xù)可變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。液壓偶合器的一個(gè)例子是變矩器，它通常包括能使變矩器的輸入側(cè)和輸出側(cè)直接偶合在一起的鎖止離合器。鎖止離合器的接合提供了對(duì)變矩器輸入側(cè)和輸出側(cè)直接偶合的控制，還提供了用于根據(jù)輸入側(cè)上的泵的轉(zhuǎn)數(shù)(相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù))和輸出側(cè)上的渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值來(lái)獲得鎖止離合器接合壓力的指定狀態(tài)的反饋控制(滑動(dòng)控制)，以便提供對(duì)變矩器滑動(dòng)狀態(tài)的控制。
這種滑動(dòng)控制，例如日本特許公開(kāi)No.07-035232公開(kāi)了一種用于車(chē)輛鎖止離合器的滑動(dòng)控制設(shè)備，其中即使在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出由于外界空氣壓力或類(lèi)似情況發(fā)生改變而波動(dòng)時(shí)，仍可提供適當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)控制。該滑動(dòng)控制設(shè)備包括滑動(dòng)控制裝置，用于根據(jù)從數(shù)據(jù)圖得到的控制參數(shù)值來(lái)確定用于滑動(dòng)控制的控制輸入，預(yù)先設(shè)定該數(shù)據(jù)圖從而可根據(jù)參照預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)規(guī)定的控制參數(shù)而獲得目標(biāo)滑動(dòng)量，并且用于根據(jù)該控制輸入來(lái)控制鎖止離合器的接合力。該滑動(dòng)控制設(shè)備包括學(xué)習(xí)裝置，用于根據(jù)該控制參數(shù)來(lái)更新數(shù)據(jù)圖的控制輸入，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致；輸出波動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)是否從標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)發(fā)生了波動(dòng)；以及學(xué)習(xí)限制裝置，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)的波動(dòng)被輸出波動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí)防止學(xué)習(xí)裝置更新數(shù)據(jù)圖。
根據(jù)該滑動(dòng)控制設(shè)備，根據(jù)控制參數(shù)來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)圖的控制輸入，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)學(xué)習(xí)后的控制輸入來(lái)控制鎖止離合器的接合力。因此，不管發(fā)動(dòng)機(jī)的個(gè)體差異或發(fā)動(dòng)機(jī)輸出隨時(shí)間的變化，總能提供適當(dāng)?shù)幕瑒?dòng)控制。此外，由于在一檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)從標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)波動(dòng)時(shí)即阻止控制輸入的學(xué)習(xí)，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)返回到標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出狀態(tài)時(shí)將不會(huì)提供錯(cuò)誤的滑動(dòng)控制。
但是，當(dāng)增加鎖止離合器的接合范圍以便提高燃油效率時(shí)，滑動(dòng)控制范圍被設(shè)定的較小并且該滑動(dòng)控制的頻率可能降低。因此，存在這樣的問(wèn)題，即在滑動(dòng)控制過(guò)程中對(duì)鎖止離合器接合力的控制值的學(xué)習(xí)頻率降低了。當(dāng)學(xué)習(xí)頻率降低后，滑動(dòng)控制的精確性也降低。因此，可能出現(xiàn)鎖止離合器在滑動(dòng)控制范圍內(nèi)重復(fù)接合和分離的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定(hunting)。而且，車(chē)輛可由于這種不穩(wěn)而震動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車(chē)輛的控制裝置，它能通過(guò)增加學(xué)習(xí)頻率來(lái)提高滑動(dòng)控制的精確性。
根據(jù)本發(fā)明一方面的車(chē)輛控制裝置提供了用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，其中該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器。該用于車(chē)輛的控制裝置包括控制部分，用于根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制鎖止離合器的接合力，以使得在行駛狀態(tài)處于接合鎖止離合器的接合范圍時(shí)鎖止離合器接合，在行駛狀態(tài)處于分離鎖止離合器的分離范圍時(shí)鎖止離合器分離，還使得在行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)部分，用于在行駛狀態(tài)處于接合范圍時(shí)控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)處于接合范圍時(shí)，控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致。根據(jù)該與目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)接合力的控制值，更新用于修改控制值以獲得預(yù)定滑動(dòng)量的學(xué)習(xí)值。于是，通常在滑動(dòng)控制范圍內(nèi)執(zhí)行的控制值的學(xué)習(xí)也可以在接合范圍內(nèi)被執(zhí)行，因此提高了學(xué)習(xí)頻率。結(jié)果，可提高滑動(dòng)控制的精確性。因此，可提供通過(guò)增加學(xué)習(xí)頻率而提高滑動(dòng)控制的精確性的車(chē)輛控制裝置。
優(yōu)選地，該目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且學(xué)習(xí)部分控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并根據(jù)與第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值以及與第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)與多個(gè)不同的目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，可以更高的精確性更新該學(xué)習(xí)值。
根據(jù)另一方面的車(chē)輛控制裝置提供了用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，其中該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器。該用于車(chē)輛的控制裝置包括控制部分，用于根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制鎖止離合器的接合力，以使得在行駛狀態(tài)處于接合鎖止離合器的接合范圍時(shí)鎖止離合器接合，在行駛狀態(tài)處于分離鎖止離合器的分離范圍時(shí)鎖止離合器分離，并且使得在行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)部分，用于在行駛狀態(tài)已從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時(shí)控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時(shí)，控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致。根據(jù)該與目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值，更新用于修改控制值以獲得預(yù)定滑動(dòng)量的學(xué)習(xí)值。于是，通常在滑動(dòng)控制范圍內(nèi)執(zhí)行的控制值的學(xué)習(xí)也可以在行駛狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時(shí)被執(zhí)行，并且因此提高了學(xué)習(xí)頻率。結(jié)果，可提高滑動(dòng)控制的精確性。因此，可提供通過(guò)增加學(xué)習(xí)頻率而提高滑動(dòng)控制的精確性的車(chē)輛控制裝置。
優(yōu)選地，該目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且學(xué)習(xí)部分控制鎖止離合器的接合力，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值、以及與第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)與多個(gè)不同的目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，可以更高的精確性更新該學(xué)習(xí)值。
更優(yōu)選地，第一和第二目標(biāo)滑動(dòng)量中的每一個(gè)至多為預(yù)定滑動(dòng)量。
根據(jù)本發(fā)明，由于第一和第二目標(biāo)滑動(dòng)量中的每一個(gè)至多為預(yù)定滑動(dòng)量，該預(yù)定滑動(dòng)量為車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍時(shí)的控制的目標(biāo)值，因此即使是在狀態(tài)處于接合范圍時(shí)或者在狀態(tài)從分離范圍轉(zhuǎn)換成接合范圍時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)的情況下，也可避免駕駛員的不適和燃油效率的降低。
通過(guò)本發(fā)明的下述詳細(xì)描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的控制方框圖。
圖2示出了根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度位置和車(chē)速設(shè)定的鎖止離合器的控制范圍。
圖3是一流程圖，示出了在根據(jù)第一實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
圖4示出了第一實(shí)施例中滑動(dòng)量和FF控制值之間的關(guān)系。
圖5A-5C是時(shí)間圖，示出了在根據(jù)第一實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，ECU的操作。
圖6是一流程圖，示出了在根據(jù)第二實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
圖7示出了第二實(shí)施例中滑動(dòng)量和FF控制值之間的關(guān)系。
圖8A-8C是時(shí)間圖，示出了在根據(jù)第二實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，ECU的操作。
圖9是一流程圖，示出了在根據(jù)第三實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
圖10A-10D是時(shí)間圖，示出了在根據(jù)第三實(shí)施例提供的車(chē)輛控制裝置中，ECU的操作。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做出描述。在下面的說(shuō)明書(shū)中，相同的部件指代以同一附圖標(biāo)記。它們的名字和功能也是一樣的。因此，其詳細(xì)描述將不再重復(fù)。
第一實(shí)施例描述了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的動(dòng)力系。通過(guò)示于圖1的ECU(電子控制單元)1000執(zhí)行的程序來(lái)實(shí)施根據(jù)該實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置。在該實(shí)施例中，自動(dòng)變速器被描述成具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器，具有用作液壓偶合器的變矩器。應(yīng)注意的是，本發(fā)明并不限于具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器，例如，它可以是皮帶式或牽引式的連續(xù)可變傳動(dòng)裝置。
如圖1所示，車(chē)輛的動(dòng)力系由發(fā)動(dòng)機(jī)100，變矩器200，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，和ECU 1000組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出軸連接到變矩器200的輸入軸。發(fā)動(dòng)機(jī)100和變矩器200通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸相連。因此，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)NE(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE)與變矩器200的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)(泵的轉(zhuǎn)數(shù))是相等的。
變矩器200包括使輸入軸和輸出軸處于直接連接狀態(tài)的鎖止離合器，位于輸入軸側(cè)的泵輪，位于輸出軸側(cè)的渦輪葉輪，和具有單向離合器以執(zhí)行扭矩放大功能的定子。變矩器200和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接。由渦輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)變矩器200的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NT(渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT)。由輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT。
這樣的一種自動(dòng)變速器包括位于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300內(nèi)的離合器、制動(dòng)器等，它們是多個(gè)摩擦元件。根據(jù)預(yù)定的操作表，控制液壓回路，以使得離合器元件(例如，離合器C1-C4)或制動(dòng)器元件(例如，制動(dòng)器B1-B4)被接合以及分離以對(duì)應(yīng)于每一個(gè)所需的檔位傳動(dòng)。自動(dòng)變速器的檔位(變檔范圍)包括駐車(chē)(P)檔，倒車(chē)(R)檔，空擋(N)，前進(jìn)檔(D)等等。
用于控制動(dòng)力系的ECU 1000包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)100的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 1010，和用于控制自動(dòng)變速器的ECT_ECU 1020。
由渦輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)的表示渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT的信號(hào)被輸入到ECT_ECU 1020。由輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)的表示輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT的信號(hào)也被輸入到ECT_ECU 1020。根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NOUT和主傳動(dòng)比，可計(jì)算車(chē)輛的速度。同樣的，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)的表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 1010輸入到ECT_ECU 1020。
這些轉(zhuǎn)數(shù)傳感器設(shè)置為面對(duì)檔位齒輪輪齒，以用于檢測(cè)變矩器200的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)，變矩器200的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)，以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)。這些轉(zhuǎn)數(shù)傳感器能夠檢測(cè)變矩器200的輸入軸、變矩器200的輸出軸以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的輸出軸的較小轉(zhuǎn)數(shù)，例如，這些是利用磁阻元件的傳感器，通常指的是半導(dǎo)體傳感器。
ECT_ECU 1020將發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)(例如，電子節(jié)氣門(mén)控制信號(hào))輸出到ECU 1010，并且發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 1010根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)100。
ECT_ECU 1020將鎖止離合器控制信號(hào)(LC控制信號(hào))輸出到變矩器200。根據(jù)該鎖止離合器控制信號(hào)，鎖止離合器控制電磁線圈被負(fù)載控制，從而鎖止離合器的接合壓力被控制。即，控制電磁線圈根據(jù)鎖止離合器控制信號(hào)的輸出值(負(fù)荷比)調(diào)節(jié)鎖止離合器的接合壓力。ECT_ECU 1020將電磁線圈控制信號(hào)輸出到齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300。根據(jù)該電磁線圈控制信號(hào)，控制齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的液壓回路的線性電磁閥、開(kāi)關(guān)電磁閥等，從而控制摩擦接合元件成接合以及分離，以便構(gòu)成指定的變速檔(例如，1-檔至5-檔)。
同樣的，表示由駕駛員踩下的加速踏板開(kāi)度的信號(hào)從加速踏板位置傳感器2000輸入到ECT_ECU 1020。根據(jù)該加速器開(kāi)度信號(hào)，確定了節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。應(yīng)注意的是，加速器開(kāi)度信號(hào)也可被輸入到ECU 1010。ECU 1000還具有用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)和程序的存儲(chǔ)器。
鎖止離合器根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)被接合-控制，分離-控制，或滑動(dòng)-控制。特別地，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)為接合鎖止離合器的接合范圍時(shí)，鎖止離合器被接合-控制；當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)為分離鎖止離合器的分離范圍時(shí)，鎖止離合器被分離-控制；并且當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)為滑動(dòng)-控制鎖止離合器的滑動(dòng)-控制范圍時(shí)，鎖止離合器被滑動(dòng)-控制。
特別地，如圖2所示，鎖止離合器接合范圍、鎖止離合器分離范圍和滑動(dòng)控制范圍根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和車(chē)速(或者齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù))之間的關(guān)系被設(shè)定到用于執(zhí)行根據(jù)該實(shí)施例的控制裝置的ECU 1000中。于是，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時(shí)，ECU1000控制該鎖止離合器的接合壓力，即鎖止離合器的接合力以使得該鎖止離合器被接合，并且當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器分離范圍時(shí)，ECU 1000控制該鎖止離合器的接合力以使得該鎖止離合器分離。當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍時(shí)，ECU 1000控制該鎖止離合器的接合力以使得該鎖離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量(例如，50rpm)相一致。這里，滑動(dòng)量指的是發(fā)動(dòng)機(jī)100的轉(zhuǎn)數(shù)和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值，即變矩器200的輸入側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)和它的輸出側(cè)轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值。
該實(shí)施例的特征在于，在接合范圍時(shí)，ECU 1000控制鎖止離合器的接合力，以使得該鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)相一致，并且，以便根據(jù)與目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)相應(yīng)的接合力的控制值，即鎖止離合器控制電磁線圈的控制值(鎖止離合器控制信號(hào)的輸出值)，更新學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值修改用于獲得預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
參照?qǐng)D3，描繪了根據(jù)該實(shí)施例的由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)，以便執(zhí)行車(chē)輛的控制裝置。應(yīng)注意的是，該程序在車(chē)輛行駛狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時(shí)執(zhí)行。
在步驟(在下文中，步驟簡(jiǎn)寫(xiě)為“S”)100中，ECU 1000判斷是否滿足了先決條件。該先決條件是加速踏板打開(kāi)(on)；允許滑動(dòng)控制具有該變速檔；制動(dòng)器斷開(kāi)(off)。應(yīng)注意的是，該先決條件并不特定地限定為該三個(gè)條件。
例如，若從加速踏板位置傳感器2000接收到的加速踏板位置沒(méi)有顯示為完全關(guān)閉，那么ECU 1000判斷加速踏板打開(kāi)?；蛘?，ECU 100也可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)來(lái)判斷加速踏板打開(kāi)，即，怠速模式時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)不指示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
ECU 1000檢測(cè)由ECT_ECU 1020選定的當(dāng)前檔位，以判斷是否允許滑動(dòng)控制具有檢測(cè)到的變速檔。該允許滑動(dòng)控制具有的變速檔可以是，例如2-檔以及更高檔，或3-檔以及更高檔，但這不是特別限制的。
而且，ECU 1000根據(jù)從剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)(未示出)接收到的制動(dòng)信號(hào)來(lái)判斷制動(dòng)器是否斷開(kāi)。例如，當(dāng)ECU 1000未從剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)接收到接通信號(hào)時(shí)，它可判斷出制動(dòng)器斷開(kāi)。
在S102中，ECU 1000判斷是否滿足學(xué)習(xí)起始條件。該學(xué)習(xí)起始條件是車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制的執(zhí)行范圍；并且鎖止離合器的當(dāng)前滑動(dòng)量處于預(yù)定的容許范圍。
ECU 1000根據(jù)從節(jié)氣門(mén)位置傳感器(未示出)接收到的電子節(jié)氣門(mén)控制信號(hào)或者與該節(jié)氣門(mén)開(kāi)度相應(yīng)的信號(hào)來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。ECU 1000根據(jù)從輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器接收到的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)或者從車(chē)輪速度傳感器(未示出)接收到的車(chē)速信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的速度。ECU1000根據(jù)檢測(cè)到的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度以及車(chē)速來(lái)判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài)是否處于被設(shè)定的滑動(dòng)控制的執(zhí)行范圍。
ECU 1000檢測(cè)鎖止離合器的滑動(dòng)量，以判斷檢測(cè)到的滑動(dòng)量是否處于預(yù)定容許的范圍。該預(yù)定容許的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)姆秶?br>
在S104中，ECU 1000執(zhí)行滑動(dòng)控制。這里，ECU 1000將LC控制信號(hào)傳遞到鎖止離合器控制電磁線圈，以使得鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)相一致。應(yīng)注意的是，該目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)被設(shè)定為在車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍時(shí)，至多為作為用于滑動(dòng)控制的目標(biāo)值的預(yù)定滑動(dòng)量。
ECU 1000將鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值設(shè)定為前饋控制值(在下文稱(chēng)為FF控制值)+反饋修正值(在下文稱(chēng)為FB修正值)。
“FF控制值”通過(guò)將學(xué)習(xí)值加入到初始值而得到。該初始值根據(jù)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度和變矩器200的渦輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)設(shè)定，并且它可通過(guò)實(shí)驗(yàn)或類(lèi)似方法被事先確定，以便可獲得成為目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力。例如可通過(guò)參照事先存儲(chǔ)在ECU 1000的存儲(chǔ)器中的圖或類(lèi)似物來(lái)計(jì)算該初始值。
學(xué)習(xí)值是當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍時(shí)修改初始值的一個(gè)值，使得不管發(fā)動(dòng)機(jī)100的個(gè)體差異、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出隨時(shí)間的變化等等，鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致。盡管學(xué)習(xí)值是通過(guò)從控制電磁線圈的輸出值中減去初始值而學(xué)習(xí)的，但是在車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT，車(chē)速，滑動(dòng)量，控制電磁線圈的輸出值等變得基本上穩(wěn)定一段預(yù)定的時(shí)間或周期時(shí)，在該實(shí)施例中，也可在鎖止離合器的接合范圍中執(zhí)行該學(xué)習(xí)。該學(xué)習(xí)值被存儲(chǔ)在ECU 1000的存儲(chǔ)器中，并且從該存儲(chǔ)器中讀取。
FB修正值是根據(jù)當(dāng)前滑動(dòng)量和目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)之間的差值計(jì)算的值，例如使用反饋的控制表達(dá)式，如PID運(yùn)算。反饋控制是公知的技術(shù)，因此不提供其詳細(xì)描述。
在S106中，ECU 1000判斷鎖止離合器的當(dāng)前滑動(dòng)量是否已經(jīng)收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)。例如，它判斷檢測(cè)到的鎖止離合器的滑動(dòng)量是否在目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)附近的指定范圍內(nèi)持續(xù)了預(yù)定的時(shí)間或周期。應(yīng)注意的是，該指定的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)姆秶Ｈ绻袛喑霎?dāng)前滑動(dòng)量已經(jīng)收斂目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)(S106為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S108。否則(S106為“否”)，程序轉(zhuǎn)向S100。
在S108中，ECU 1000判斷輸出值是否大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β。β至少大于α。α和β可以是正值或負(fù)值。ECU 1000判斷在滑動(dòng)量被控制為目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)時(shí)所提供的輸出值是否在參照初始值+學(xué)習(xí)值預(yù)先確定的范圍之外。α和β不受特別限制，例如可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)適當(dāng)確定。如果輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β(S108為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S112。否則(S108為“否”)，程序轉(zhuǎn)向S110。
在S110中，ECU 1000更新學(xué)習(xí)值。具體地，ECU 1000以通過(guò)下述表達(dá)式計(jì)算的值代替該學(xué)習(xí)值學(xué)習(xí)值+(輸出值-FF控制值)×γ。應(yīng)注意的是，γ不是被特別限制的，例如可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)適當(dāng)確定。
這里，ECU 1000根據(jù)滑動(dòng)量重寫(xiě)學(xué)習(xí)值的數(shù)據(jù)。例如，如果在學(xué)習(xí)前相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的FF控制值為A(0)并且在學(xué)習(xí)后相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的FF控制值為A(1)，那么如圖4所示，由虛線表示的滑動(dòng)量和FF控制值之間的關(guān)系從學(xué)習(xí)之前的實(shí)線向圖的右側(cè)平移學(xué)習(xí)值的修正值A(chǔ)(1)-A(0)。
在S112中，ECU 1000控制該控制電磁線圈，以使得鎖止離合器達(dá)到接合狀態(tài)。
將參照?qǐng)D5A-5C描述基于上述的結(jié)構(gòu)和流程圖的根據(jù)該實(shí)施例實(shí)施車(chē)輛控制裝置的ECU 1000的操作。
如圖5A所示，在時(shí)間T(0)時(shí)，當(dāng)滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，鎖止離合器的控制電磁線圈的輸出值從B(0)改變?yōu)锽(1)，并且執(zhí)行滑動(dòng)控制(S104)。這里，滑動(dòng)開(kāi)始并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖5C所示，當(dāng)滑動(dòng)開(kāi)始時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE(實(shí)線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點(diǎn)劃線)。如圖5B所示，在時(shí)間T(1)時(shí)，當(dāng)基于反饋控制表達(dá)式的FB修正值被加到輸出值時(shí)，該輸出值從B(1)改變?yōu)锽(2)。隨后，如圖5C所示，當(dāng)滑動(dòng)量收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量(1)(S106為“是”)時(shí)，根據(jù)提供給控制電磁線圈的輸出值B(2)執(zhí)行學(xué)習(xí)。當(dāng)提供給控制電磁線圈的輸出值B(2)不大于FF控制值+α，或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時(shí)，更新該學(xué)習(xí)值(S110)，并且重寫(xiě)學(xué)習(xí)值的圖。當(dāng)學(xué)習(xí)已經(jīng)完成時(shí)，在時(shí)間T(2)時(shí)，控制鎖止離合器接合(S112)。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置，當(dāng)車(chē)輛節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速的狀態(tài)處于鎖止離合器接合范圍時(shí)，控制該鎖止離合器以使得該鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)相一致。根據(jù)該與被控制以達(dá)到目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的鎖止離合器接合壓力相應(yīng)的控制值，更新該學(xué)習(xí)值。當(dāng)與被控制以達(dá)到目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力相應(yīng)的控制值在參照FF控制值被事先確定的容許范圍之外時(shí)，更新該學(xué)習(xí)值以便與滑動(dòng)量相一致。由于通常在滑動(dòng)控制范圍中執(zhí)行的控制值的學(xué)習(xí)也可以在鎖止離合器的接合范圍內(nèi)執(zhí)行，因此提高了學(xué)習(xí)的頻率。結(jié)果，可提高滑動(dòng)控制的精確性。因此，可提供通過(guò)增加學(xué)習(xí)頻率而提高滑動(dòng)控制的精確性的車(chē)輛控制裝置。
第二實(shí)施例下面描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置。與根據(jù)上述第一實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)第二實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的不同之處在于由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)部分與根據(jù)上述第一實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛相同。這些部件指代以相同的附圖標(biāo)記。它們的名字和功能也相同。因此，不再重復(fù)描述其詳細(xì)說(shuō)明。
下面參照?qǐng)D6描述根據(jù)該實(shí)施例實(shí)施車(chē)輛控制裝置的ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在圖6的流程圖中，那些與圖3的流程圖相同的過(guò)程步驟指代以相同的步驟附圖標(biāo)記。相同地進(jìn)行這些步驟。因此，不再重復(fù)其詳細(xì)描述。
在S200中，ECU 1000根據(jù)學(xué)習(xí)值(1)的計(jì)算標(biāo)志是否開(kāi)啟來(lái)判斷學(xué)習(xí)值(1)是否已被計(jì)算。例如當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)偏離鎖止離合器接合范圍時(shí)，學(xué)習(xí)值(1)計(jì)算標(biāo)志關(guān)閉。當(dāng)未計(jì)算學(xué)習(xí)值(1)(S200為“否”)，在S104中，鎖止離合器被滑動(dòng)控制，以使得該鎖止離合器的滑動(dòng)量符合目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)。當(dāng)鎖止離合器的滑動(dòng)量收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)(S106為“是”)時(shí)，程序轉(zhuǎn)向S202。
在S202中，ECU 1000計(jì)算學(xué)習(xí)值(1)。ECU 1000根據(jù)下面的表達(dá)式來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)值(1)學(xué)習(xí)值+(輸出值-FF控制值)×γ。應(yīng)注意的是，γ不是被特別限制的，并且例如可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定為適當(dāng)?shù)闹?。此外，在如上述第一?shí)施例那樣，輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β時(shí)，可用學(xué)習(xí)值(1)作為當(dāng)前學(xué)習(xí)值。
在S204中，ECU 1000將學(xué)習(xí)值(1)的計(jì)算標(biāo)志開(kāi)啟。當(dāng)學(xué)習(xí)值(1)計(jì)算標(biāo)志被打開(kāi)時(shí)，在下一程序中，將在S200中作出肯定的判斷。具體地，當(dāng)確定滿足了先決條件(S100為“是”)，并且車(chē)輛行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制執(zhí)行范圍時(shí)，同樣地當(dāng)學(xué)習(xí)值(1)被計(jì)算并且因此滿足了學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，可在S200中確定學(xué)習(xí)值(1)已被計(jì)算，并且程序轉(zhuǎn)向S206。
在S206中，ECU 1000執(zhí)行滑動(dòng)控制。這里，ECU 1000控制鎖止離合器的接合壓力，以使得目標(biāo)滑動(dòng)量被設(shè)定為目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)。這里，目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)不同于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)，并且當(dāng)車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制范圍時(shí)，目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)設(shè)定為，至多為作為滑動(dòng)控制目標(biāo)值的預(yù)定的滑動(dòng)量。例如在該實(shí)施例中，滑動(dòng)量slip(2)小于滑動(dòng)量slip(1)。
在S208中，ECU 1000判斷鎖止離合器的當(dāng)前滑動(dòng)量是否已經(jīng)收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)。例如，它判斷檢測(cè)到的鎖止離合器的滑動(dòng)量是否在目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)附近的指定范圍內(nèi)持續(xù)了預(yù)定的時(shí)間或周期。應(yīng)注意的是，該指定的范圍不是特別限制的，并且可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定適當(dāng)?shù)姆秶?。如果判斷出鎖止離合器的當(dāng)前滑動(dòng)量已經(jīng)趨于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)(S208為“是”)，程序轉(zhuǎn)向S210。否則(S208為“否”)，程序回到S100。
在S210中，ECU 1000計(jì)算學(xué)習(xí)值(2)。ECU 1000根據(jù)下面的表達(dá)式來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)值(2)學(xué)習(xí)值+(輸出值-FF控制值)×γ。應(yīng)注意的是，γ不是被特別限制的，并且例如可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定為適當(dāng)?shù)闹?。此外，在如上述第一?shí)施例那樣，輸出值大于FF控制值+α，并且小于FF控制值+β時(shí)，可用學(xué)習(xí)值(2)作為當(dāng)前學(xué)習(xí)值。
在S212中，ECU 1000更新學(xué)習(xí)值。這里，ECU 1000根據(jù)在那里計(jì)算學(xué)習(xí)值(1)和(2)的滑動(dòng)量來(lái)重寫(xiě)學(xué)習(xí)值的數(shù)據(jù)。例如，假定在學(xué)習(xí)前相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的FF控制值為C(0)；在學(xué)習(xí)后相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的FF控制值為C(1)；在學(xué)習(xí)前相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)的FF控制值為C(2)；在學(xué)習(xí)后相應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)的FF控制值為C(3)。如圖7所示，由通過(guò)分別對(duì)應(yīng)于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)和slip(2)的學(xué)習(xí)前的FF控制值C(0)和C(2)的實(shí)線，根據(jù)分別對(duì)應(yīng)于學(xué)習(xí)后的FF控制值C(3)和C(1)的目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)和slip(2)，通過(guò)由兩點(diǎn)插值法形成的虛線表示滑動(dòng)量和FF控制值之間的關(guān)系。
將參照?qǐng)D8A-8C來(lái)描述基于上述的結(jié)構(gòu)和流程圖的根據(jù)該實(shí)施例實(shí)施車(chē)輛控制裝置的ECU 1000的操作。
首先，如圖8A的虛線所示，在時(shí)間T(3)時(shí)，當(dāng)滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，鎖止離合器的控制電磁線圈的輸出值從D(0)改變?yōu)镈(1)，并且執(zhí)行滑動(dòng)控制(S104)。這里，滑動(dòng)開(kāi)始并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖8C的虛線所示，當(dāng)滑動(dòng)開(kāi)始時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE(虛線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點(diǎn)劃線)。如圖8B所示，在時(shí)間T(4)時(shí)，當(dāng)基于反饋控制表達(dá)式的FB修正值被加到輸出值時(shí)，該輸出值從D(1)改變?yōu)镈(2)。隨后，如圖8C所示，當(dāng)滑動(dòng)量收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)(S106為“是”)時(shí)，根據(jù)提供給鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值D(2)來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)值(1)(S202)。在時(shí)間T(5)時(shí)，鎖止離合器被控制以便接合(S112)。
隨后，當(dāng)滿足學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，如圖8A的實(shí)線所示，在時(shí)間T′(3)時(shí)，鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值從D(0)改變?yōu)镈(3)，并且執(zhí)行滑動(dòng)控制(S206)。這里，滑動(dòng)開(kāi)始并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT之間的差值上升。如圖8C的虛線所示，當(dāng)滑動(dòng)開(kāi)始時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE(虛線)變得高于渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點(diǎn)劃線)。隨后，如圖8B所示，在時(shí)間T′(4)時(shí)，當(dāng)基于反饋控制表達(dá)式的FB修正值被加到輸出值時(shí)，該輸出值從D(3)改變?yōu)镈(4)。如圖8C所示，當(dāng)滑動(dòng)量收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(2)(S208為“是”)時(shí)，根據(jù)提供給鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值D(4)來(lái)計(jì)算學(xué)習(xí)值(2)(S210)。隨后，根據(jù)所計(jì)算的學(xué)習(xí)值(1)和(2)，更新學(xué)習(xí)值(S212)，并且重寫(xiě)學(xué)習(xí)值的圖。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置，除了由上述第一實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置得到的效果之外，可通過(guò)在車(chē)輛行駛狀態(tài)在鎖止離合器的接合范圍內(nèi)基本上未改變的條件下計(jì)算與兩個(gè)不同的目標(biāo)滑動(dòng)量對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)值，并且根據(jù)所計(jì)算的學(xué)習(xí)值來(lái)執(zhí)行兩點(diǎn)插值法，高精度的更新該學(xué)習(xí)值。
第三實(shí)施例下面描述根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置。與根據(jù)上述第一實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)該第三實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛的不同之處在于由ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)部分與根據(jù)上述第一實(shí)施例的包括車(chē)輛控制裝置的車(chē)輛相同。這些相同部件指代以相同的附圖標(biāo)記。它們的名字和功能也相同。因此，不再重復(fù)描述其詳細(xì)說(shuō)明。
該實(shí)施例的特征在于，當(dāng)從接合范圍轉(zhuǎn)為分離范圍時(shí)，ECU 1000控制鎖止離合器的接合力，以使得該鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量(1)相一致，并且根據(jù)與目標(biāo)滑動(dòng)量(1)相應(yīng)的接合力的控制值更新學(xué)習(xí)值，該學(xué)習(xí)值修改用于獲得預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
下面參照?qǐng)D9描述根據(jù)該實(shí)施例實(shí)施車(chē)輛控制裝置的的ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
應(yīng)注意的是，在圖9的流程圖中，那些與圖3的流程圖相同的過(guò)程步驟指代以相同的步驟參考標(biāo)記。相同的進(jìn)行這些步驟。因此，不再重復(fù)其詳細(xì)描述。
在S300中，ECU 1000判斷鎖止離合器是否已從斷開(kāi)變?yōu)榻油ā＞唧w地，如參照?qǐng)D3在第一實(shí)施例中的描述，ECU 1000根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)是否已從鎖止離合器分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器接合范圍來(lái)判斷鎖止離合器是否已從斷開(kāi)變?yōu)榻油?。因此，ECU 1000可根據(jù)檢測(cè)到的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速來(lái)判斷鎖止離合器是否已從斷開(kāi)變?yōu)榻油ā?br>
將參照?qǐng)D10A-10D來(lái)描述基于上述的結(jié)構(gòu)和流程圖的根據(jù)該實(shí)施例ECU 1000執(zhí)行車(chē)輛控制裝置的操作。
當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)已從鎖止離合器分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器接合范圍時(shí)，如圖10A所示，在時(shí)間T(6)時(shí)，鎖止離合器被接通。這里，當(dāng)滿足先決條件(S100為“是”)，并且滿足學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，如圖10B所示，鎖止離合器控制電磁線圈的輸出值從E(0)改變?yōu)镋(1)，并且執(zhí)行滑動(dòng)控制(S104)。這里，如圖10D所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE(實(shí)線)和渦輪轉(zhuǎn)數(shù)NT(點(diǎn)劃線)之間的差值逐漸變小。隨后，如圖10C所示，在時(shí)間T(7)時(shí)，當(dāng)基于反饋控制表達(dá)式的FB修正值被加到輸出值時(shí)，該輸出值從E(1)改變?yōu)镋(2)。隨后，如圖10D所示，當(dāng)滑動(dòng)量收斂于目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)(S106為“是”)時(shí)，根據(jù)提供給控制電磁線圈的輸出值E(2)來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)提供給控制電磁線圈的輸出值E(2)不大于FF控制值+α，或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時(shí)，更新該學(xué)習(xí)值(S110)，并且重寫(xiě)學(xué)習(xí)值的圖。當(dāng)學(xué)習(xí)已經(jīng)完成時(shí)，在時(shí)間T(8)時(shí)，輸出值變?yōu)镋(3)，并且鎖止離合器被控制以便接合(S112)。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的車(chē)輛控制裝置，當(dāng)車(chē)輛節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和車(chē)速的狀態(tài)已從鎖止離合器的接合范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器的分離范圍時(shí)，該鎖止離合器被控制以使得滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)相一致。當(dāng)與被控制以達(dá)到目標(biāo)滑動(dòng)量slip(1)的鎖止離合器的接合壓力相應(yīng)的控制值在參照FF控制值被事先確定的容許范圍之外時(shí)，更新學(xué)習(xí)值以便與滑動(dòng)量相一致。由于通常在滑動(dòng)控制范圍中執(zhí)行的控制值的學(xué)習(xí)也可以在已從鎖止離合器的分離范圍轉(zhuǎn)換成鎖止離合器的接合范圍的狀態(tài)下執(zhí)行，因此提高了學(xué)習(xí)的頻率。結(jié)果，可提高滑動(dòng)控制的精確性。因此，可提供通過(guò)增加學(xué)習(xí)頻率而提高滑動(dòng)控制的精確性的車(chē)輛控制裝置。
應(yīng)注意的是，當(dāng)車(chē)輛行駛狀態(tài)基本上未改變時(shí)，可設(shè)定多個(gè)目標(biāo)滑動(dòng)量，以使得進(jìn)行學(xué)習(xí)，并且可根據(jù)所計(jì)算的多個(gè)學(xué)習(xí)值更新學(xué)習(xí)值。于是，可精確地更新學(xué)習(xí)值。
盡管本發(fā)明已經(jīng)被描述并且作出了詳細(xì)說(shuō)明，但是應(yīng)該清楚地理解，這些描述和說(shuō)明僅僅是例證和示例而不應(yīng)是限制，本發(fā)明的精神和范圍只能由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制部分(1020)，其根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且使得在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)部分(1020)，其在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且所述學(xué)習(xí)部分(1020)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值以及與所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新所述學(xué)習(xí)值。
3.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制部分(1020)，其根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)部分(1020)，其在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且所述學(xué)習(xí)部分(1020)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值以及與所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新所述學(xué)習(xí)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4其中之一所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述第一和第二目標(biāo)滑動(dòng)量中的每一個(gè)都至多為所述預(yù)定滑動(dòng)量。
6.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制裝置(1020)，其根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)裝置(1020)，其用于在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且所述學(xué)習(xí)裝置(1020)包括用于控制所述鎖止離合器的接合力的裝置，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值以及與所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新所述學(xué)習(xí)值。
8.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，該控制裝置包括控制裝置(1020)，用于根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；和學(xué)習(xí)裝置(1020)，用于在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述目標(biāo)滑動(dòng)量是第一目標(biāo)滑動(dòng)量，并且所述學(xué)習(xí)裝置(1020)包括用于控制所述鎖止離合器的接合力的裝置，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與不同于所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量的第二目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述第二目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值以及與所述第一目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新所述學(xué)習(xí)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9其中之一所述的車(chē)輛的控制裝置，其中所述第一和第二目標(biāo)滑動(dòng)量中的每一個(gè)都至多為所述預(yù)定滑動(dòng)量。
11.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，其中所述控制裝置由ECU(1020)構(gòu)成，并且所述ECU(1020)根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；并且在所述行駛狀態(tài)處于所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
12.一種用于包括自動(dòng)變速器的車(chē)輛的控制裝置，該自動(dòng)變速器包括具有鎖止離合器的液壓偶合器(200)，其中所述控制裝置由ECU(1020)構(gòu)成，并且所述ECU(1020)根據(jù)所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得在所述行駛狀態(tài)處于接合所述鎖止離合器的接合范圍時(shí)所述鎖止離合器接合，在所述行駛狀態(tài)處于分離所述鎖止離合器的分離范圍時(shí)所述鎖止離合器分離，并且使得在所述行駛狀態(tài)處于滑動(dòng)控制所述鎖止離合器的滑動(dòng)控制范圍時(shí)，所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與預(yù)定的滑動(dòng)量相一致；并且在所述行駛狀態(tài)已從所述分離范圍轉(zhuǎn)換成所述接合范圍時(shí)控制所述鎖止離合器的接合力，以使得所述鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量相一致，并且根據(jù)與所述目標(biāo)滑動(dòng)量相應(yīng)的接合力的控制值來(lái)更新學(xué)習(xí)值，以便修改用于獲得所述預(yù)定滑動(dòng)量的控制值。
全文摘要
當(dāng)行駛狀態(tài)處于鎖止離合器的接合范圍時(shí)，ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序如果滿足先決條件(S100為“是”)、并且滿足學(xué)習(xí)起始條件(S102為“是”)時(shí)，執(zhí)行滑動(dòng)控制的步驟(S104)；如果輸出值不大于FF控制值+α、或者不小于FF控制值+β(S108為“否”)時(shí)，更新學(xué)習(xí)值的步驟(S110)；以及接合鎖止離合器的步驟(S112)。
文檔編號(hào)F16H61/22GK1873262SQ200610087699
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者中村和明, 木村弘道, 渡邊和之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社