專利名稱：車輛的起步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛的起步控制裝置，其是通過變速執(zhí)行器進行搭載在車輛上的變速器的變速操作的。
背景技術(shù)：
近年來，通過變速執(zhí)行器進行變速器的變速操作，并搭載自動變速器的車輛被實用化，該自動變速器是根據(jù)對應(yīng)于車速和加速踏板的踏入量而被設(shè)定的換檔變換而使變速執(zhí)行器動作的。在搭載這樣的自動變速器的車輛上，將車輛起步時的起步檔設(shè)為預(yù)定的變速檔。例如，在貨車等商用車中變速檔設(shè)為2速。然而，在貨車等商業(yè)車中，在空車狀態(tài)的情況下例如以3速檔起步是可能的，而且，在滿載狀態(tài)的情況下，最好以1檔速起步。因此，最好能將車輛起步時的起步檔按照駕駛員的意思任意選定。
為了滿足上述要求，提出了設(shè)置換高速檔和換低速檔的指示機構(gòu)，在起步待機時做了換高速檔或者換低速檔的指示的時候，從被設(shè)定的起步檔正如換高速檔或者換低速檔那樣地控制變速執(zhí)行器。
專利文獻1日本專利公開公報平7-63252號作為上述日本專利公開公報平7-63252號所公開的技術(shù)的對象的車輛，起步待機時離合器被斷開、發(fā)動機的驅(qū)動力是處于未被傳遞到變速器的狀態(tài)而進行變速操作的方式，駕駛者有意使主制動器或側(cè)制動器動作，因此能在確保車輛停止的狀態(tài)下進行上述變速操作。然而，特別是發(fā)動機和變速器之間配設(shè)液力偶合器(フル一ドカツプリング)或液力變矩器等液力聯(lián)軸器(流體繼手)、產(chǎn)生爬行的車輛中，由于駕駛者認識到爬行力總是起作用，因此，存在主制動器或側(cè)制動器不動作而使車輛停止的情況，并在傾斜路面上使主制動器或側(cè)制動器處于不動作的狀態(tài)下進行上述變速操作時，有變速器處于空檔狀態(tài)時車輛動起來的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述事實而做出的，其主要目的(技術(shù)課題)是提供一種車輛的起步控制裝置，以便在起步待機時變速器的起步檔的改變指示合適的情況下，在不能確保車輛的停止狀態(tài)的情況下，禁止向被指示的變速檔進行變速操作。
為解決上述主要的技術(shù)課題，本發(fā)明提供一種車輛的起步控制裝置，其是通過變速執(zhí)行器進行搭載在車輛上的變速器的變速操作的。其特征在于，具有指示預(yù)定的起步檔的變更的起步檔變更指示機構(gòu)；檢測車輛的制動動作的制動動作檢測機構(gòu)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)是根據(jù)來自該起步檔變更指示機構(gòu)和該制動動作檢測機構(gòu)的檢測信號來控制該變速執(zhí)行器的。而且該控制機構(gòu)在有來自該起步檔變更指示機構(gòu)的起步檔的變更指示的情況下，控制該變速執(zhí)行器，以便在僅限于該制動動作被檢測的情況下、向被變更指示的變速檔進行變速操作。
該車輛的起步控制裝置具有根據(jù)來自該控制機構(gòu)的控制信號而使之工作的報警器，在該控制機構(gòu)有來自該起步檔變更指示機構(gòu)的變更指示的情況下，在不能檢測該制動動作的時候，最好使該報警器工作。
根據(jù)本發(fā)明，在有來自起步檔變更指示機構(gòu)的起步檔的變更指示的情況下，控制變速執(zhí)行器，以便在僅限于車輛的制動動作被檢測的情況下向被變更指示的變速檔進行變速操作，因此，車輛在坡路上停車起步的情況下，在向變速器被指示的變速檔進行變速操作的過程中，即使是空檔狀態(tài)也不會使車輛發(fā)動起來。


圖1是根據(jù)本發(fā)明而被構(gòu)成的車輛的起步控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是表示構(gòu)成圖1所示的車輛的起步控制裝置的控制機構(gòu)的動作順序的第1例的流程圖。
圖3是表示構(gòu)成圖1所示的車輛的起步控制裝置的控制機構(gòu)的動作順序的第2例的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照圖示的附圖對按照本發(fā)明而被構(gòu)成的車輛的起步控制裝置的最佳實施例做更加詳細的說明。
圖1表示按照本發(fā)明而被構(gòu)成的車輛的起步控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。在具有圖示的起步控制裝置的車輛中搭載著驅(qū)動裝置，在該驅(qū)動裝置上串聯(lián)地配置著發(fā)動機2、與該發(fā)動機2傳動連接的液力聯(lián)軸器3、與該液力聯(lián)軸器3傳動連接并進行動力傳遞的接通·斷開的摩擦離合器4、與該摩擦離合器4傳動連接的平行軸齒輪式的變速器5。發(fā)動機2在圖示的實施例中由柴油機構(gòu)成，并具有燃料噴射裝置6。上述液力聯(lián)軸器3可使用液力偶合器或液力變矩器。通過離合器作動器7使摩擦離合器4動作。而且，通過由選擇執(zhí)行器和換檔執(zhí)行器組成的變速執(zhí)行器8對上述變速器5進行變速操作。
圖示實施例中的車輛的起步控制裝置，具有檔位傳感器(ギヤポジシヨンセンサ一)9(GPS)，用于檢測上述變速器5的變速位置(傳動位置)；發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測傳感器10(ERS)，用于檢測發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速；車速傳感器11(VVS)，用于從上述變速器5的輸出軸的轉(zhuǎn)速來檢測車輛的行駛速度；加速踏板傳感器13(APS)，用于檢測加速踏板12的踏入量；第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)，由用于檢測車輛的主制動器的制動踏板14的動作即主制動器的動作狀態(tài)的開關(guān)組成；第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)，由用于檢測車輛的停車制動桿16的動作即停車制動器的動作狀態(tài)的開關(guān)組成。上述各傳感器和檢測機構(gòu)將檢測信號送到后述的控制機構(gòu)。
而且，圖示實施例中的車輛的起步控制裝置，具有輸出變速器5的變速檔等的指示信號的換檔指示機構(gòu)18。該換檔指示機構(gòu)18(SL)被配置在車輛的駕駛室，能通過變速桿180(SL)指示驅(qū)動(自動變速)位置(D)、換高速檔位置(SU)、換低速檔位置(SD)、空檔位置(N)、倒車(后退)位置(R)等各位置，并將該指示信號送到后述的控制機構(gòu)。另外，變速桿180(SL)能在驅(qū)動(自動變速)位置(D)和空檔位置(N)以及倒車(后退)位置(R)保持其位置，但是如果在操作到換高速檔位置(SU)和換低速檔位置(SD)以后放開手則會返回到驅(qū)動(自動變速)位置(D)。進而，圖示實施例中的車輛的起步控制裝置具有1速起步開關(guān)19(SW3)，該1速起步開關(guān)19(SW3)是在想以1速檔起步變速器5的變速檔的情況下指示1速起步的，且該1速起步開關(guān)19(SW3)將指示信號送到后述的控制機構(gòu)。上述換檔指示機構(gòu)18和1速起步開關(guān)19(SW3)的功能是作為如后所述的指示預(yù)定的起步檔的變更的起步檔變更指示機構(gòu)。
圖示實施例中的車輛的起步控制裝置，具有控制機構(gòu)100?？刂茩C構(gòu)100由微型電腦構(gòu)成，具有根據(jù)控制程序來做運算處理的中央處理裝置(CUP)101、儲存控制程序或后述的換檔變換(マツプ)等的只讀存儲器(ROM)102、儲存運算結(jié)構(gòu)等并可讀寫的隨機存取存儲器(RAM)103、輸入接口104和輸出接口105。上述檔位傳感器9(GPS)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測傳感器10(ERS)、車速傳感器11(VVS)、加速踏板傳感器13(APS)、第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)、第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)、換檔指示機構(gòu)18、1速起步開關(guān)19(SW3)等的檢測信號被輸入到如上所述被構(gòu)成的控制機構(gòu)100的輸入接口104中。而且，從輸出接口105向上述燃料噴射裝置6、離合器作動器7、變速執(zhí)行器8和報警器20(ARM)等輸出控制信號。另外，根據(jù)加速踏板12的踏入量和車輛的行駛速度將被設(shè)定的換檔變換(圖中未示出)存儲到控制機構(gòu)100的只讀存儲器(ROM)102中。
圖示實施例中的車輛的起步控制裝置具有如上所述的結(jié)構(gòu)，下面對其動作進行說明。
控制機構(gòu)100根據(jù)來自加速傳感器13的檢測信號對燃料噴射裝置6的燃料噴射量進行控制。而且，控制機構(gòu)100，根據(jù)存儲到只讀存儲器(ROM)102中的換檔變換來決定最佳變速檔，并根據(jù)來自加速傳感器13和車速傳感器11的檢測信號，向上述離合器作動器7和變速執(zhí)行器8輸出變速控制信號。
接著，對車輛的起步控制進行說明。另外，在圖示的實施例中，起步檔被設(shè)定在2速檔，在起步時沒有來自上述換檔指示機構(gòu)18的換高速檔或換低速檔的指示信號的情況下，以及在沒有來自上述1速起步開關(guān)19的1速起步指示信號的情況下，變速器5被變速(ギヤイン)到2速。
參照圖2所示的流程圖對圖示實施例中的起步控制的第1例進行說明。
控制機構(gòu)100，首先檢查步驟S1的換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)是否在驅(qū)動位置(D)。S1的換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)不在驅(qū)動位置(D)的情況下，控制機構(gòu)100進入到步驟S2，向離合器作動器7和變速執(zhí)行器8輸出變速控制信號，以便向由變速桿180(SL)指示的變速檔(圖示實施例的情況下是空檔或倒車(后退))進行變速控制。
上述步驟S1中的換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)在驅(qū)動位置(D)的情況下，控制機構(gòu)100進入到步驟S3，輸入來自車速傳感器11(VVS)的檢測信號，檢查車輛的行駛速度(V)是否為0即車輛是否停止。步驟S3的行駛速度(V)不為0的情況下，控制機構(gòu)100判斷為車輛未處于停止的狀態(tài)而處于行駛中，進而進入到步驟S4實行行駛時變速控制。
上述步驟S3中的車輛的行駛速度(V)為0即車輛停止的情況下，控制機構(gòu)100進入到步驟S5，檢查1速起步開關(guān)19(SW3)是否為ON。如果步驟S5中的1速起步開關(guān)19(SW3)不為ON，控制機構(gòu)100則進入步驟S6，維持變速到作為起步檔被設(shè)定的2速的狀態(tài)。
上述步驟S5中1速起步開關(guān)19(SW3)為ON的情況下，控制機構(gòu)100進入步驟S7，檢查第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)是否為ON、即車輛的主制動器的制動踏板14是否動作。如果步驟S7中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)為ON，控制機構(gòu)100則判斷主制動器被動作、車輛處于停止狀態(tài)，進而進入到步驟S8，將變速控制信號輸出到離合器作動器7和變速執(zhí)行器8，以便將變速器5向1速進行變速控制。
上述步驟S7中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)不為ON的情況下，控制機構(gòu)100進入到步驟S9，檢查第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)是否為ON、即停車制動桿16是否動作。如果步驟S9中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)為ON，控制機構(gòu)100則判斷停車制動器被動作、車輛處于停止狀態(tài)，則進入到上述步驟S8，將變速控制信號輸出到離合器作動器7和變速執(zhí)行器8，以便將變速器5向1速進行變速控制。
另一方面，如果上述步驟S9中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)不為ON，控制機構(gòu)100判斷為主制動器和停車制動器都沒有被動作、車輛沒有維持停止狀態(tài)，進而進入步驟S10，使報警器20(ARM)動作，進行車輛沒有維持停止狀態(tài)的警報，然后進入上述步驟S6維持變速到被設(shè)定為起步檔的2速的狀態(tài)。
如上所述的起步控制的第1例中，1速起步開關(guān)19(SW3)為ON的情況下，主制動器和停車制動器都被動作、車輛處于停止狀態(tài)，僅限于車輛維持停止狀態(tài)的情況，允許向1速進行變速控制，因此車輛在坡路停車起步的情況下，將變速器5向1速進行變速控制的過程中，即使達到空檔狀態(tài)車輛也不會起動。另外，在圖示的實施例中，在主制動器和停車制動器都沒有動作、車輛未維持在停止狀態(tài)的情況下，使報警器20(ARM)動作進行報警，因此可使駕駛者知道車輛未能被確保在停止狀態(tài)。
接下來，參照圖3所示的流程圖對圖示實施例中的起步控制的第2例進行說明。另外，第2例中可起步的變速檔為1速、2速、3速，起步時沒有根據(jù)換檔指示機構(gòu)18換高速檔或換低速檔的指示信號的情況下，變速器5被變速到2速。
首先在步驟P1中，控制機構(gòu)100檢查換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)是否在驅(qū)動位置(D)。在P1中換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)不在驅(qū)動位置(D)的情況下，控制機構(gòu)100進入步驟P2，根據(jù)變速桿180(SL)向被指示的變速檔(圖示實施例的情況是空檔或倒車(后退))進行變速控制。
在上述步驟P1中換檔指示機構(gòu)18的變速桿180(SL)在驅(qū)動位置(D)的情況下，控制機構(gòu)100進入步驟P3，輸入來自車速傳感器11(VVS)的檢測信號，檢查車輛的行駛速度(V)是否為0、即車輛是否停止。在步驟P3中車輛的行駛速度(V)不為0的情況下，控制機構(gòu)100判斷為車輛并非處于停止狀態(tài)而處于行駛中，進而進入步驟P4執(zhí)行行駛時變速控制。以上的步驟P1乃至步驟P4與上述第1例中的步驟S1乃至步驟S4是相同的。
上述步驟P3中車輛的行駛速度(V)為0、即車輛停止的情況下，控制機構(gòu)100進入步驟P5，檢查變速桿180(SL)是否被操作到換低速檔位置(SD)。在步驟P5中如果變速桿180(SL)被操作到換低速檔位置(SD)，控制機構(gòu)100則進入步驟P6，檢查第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)是否為ON、即車輛的主制動器的制動踏板14是否被動作。
如果在步驟P6中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)不為ON，控制機構(gòu)100則進入步驟P7，檢查第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)是否為ON即停車制動桿16是否被動作。
在上述步驟P7中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)不為ON的情況下，控制機構(gòu)100判斷為主制動器和停車制動器都沒有被動作、車輛沒有維持停止狀態(tài)，進而進入步驟P8，使報警器20(ARM)動作，進行車輛沒有維持停止狀態(tài)的警報，然后進入步驟P9使變速器5維持在現(xiàn)在的變速檔。
在上述步驟P6中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)為ON或者在上述步驟P7中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)為ON的情況下，控制機構(gòu)100判斷為主制動器或停車制動器都被動作、車輛維持停止狀態(tài)，進而進入步驟P10，檢查變速器5現(xiàn)在的變速檔是否為2速或3速。在步驟P10中變速器5現(xiàn)在的變速檔為2速或3速的情況下，進入步驟P11，對變速器5向現(xiàn)在的變速檔減(-)1的變速檔、即現(xiàn)在的變速檔是2速的情況下則向1速、現(xiàn)在的變速檔是3速的情況下則向2速進行變速控制。另一方面，在步驟P10中變速器5現(xiàn)在的變速檔不為2速或3速的情況下，即變速器5現(xiàn)在的變速檔為1速的情況下，因為沒有比1速更低的變速檔，因此控制機構(gòu)100進入上述步驟P9，使變速器5維持到現(xiàn)在的變速檔即1速。
在上述步驟P5中如果變速桿180(SL)沒有被操作到換低速檔位置(SD)，控制機構(gòu)100則進入步驟P12，檢查變速桿180(SL)是否被操作到換高速檔位置(SU)。在步驟P12中變速桿180(SL)沒有被操作到換高速檔位置(SU)的情況下，控制機構(gòu)100判斷為沒有根據(jù)變速桿180(SL)的起步變速檔變更的指示，然后進入上述步驟P9，使變速器5維持到現(xiàn)在的變速檔(該情況下被設(shè)定的變速檔為2速)。
如果在上述步驟P12中變速桿180(SL)被操作到換高速檔位置(SU)，控制機構(gòu)100則進入步驟P13，檢查第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)是否為ON、即車輛的主制動器的制動踏板14是否被動作。如果在步驟P13中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)不為ON，控制機構(gòu)100則進入步驟P14，檢查第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)是否為ON即停車制動桿16是否被動作。
在上述步驟P13中第1制動動作檢測機構(gòu)15(SW1)為ON、或者在上述步驟P14中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)為ON的情況下，控制機構(gòu)100判斷為主制動器或停車制動器被動作、車輛被維持在停止狀態(tài)，進而進入步驟P15，檢查變速器5現(xiàn)在的變速檔是否為不到3速即1速或2速。在步驟P15中變速器5現(xiàn)在的變速檔為不到3速的情況下，則進入步驟P16，對變速器5向現(xiàn)在的變速檔加(+)1的變速檔、即現(xiàn)在的變速檔是1速的情況下則向2速、現(xiàn)在的變速檔是2速的情況下則向3速進行變速控制。另一方面，在步驟P15中變速器5現(xiàn)在的變速檔不是不到3速的情況、即變速器5現(xiàn)在的變速檔為3速的情況下，由于不能以3速以上的變速檔起步，因此控制機構(gòu)100則進入上述步驟P9使變速器5維持在現(xiàn)在的變速檔即3速。
在上述步驟P13中第2制動動作檢測機構(gòu)17(SW2)不為ON的情況下，控制機構(gòu)100判斷為主制動器和停車制動器都未被動作、車輛沒有被維持在停止狀態(tài)，進而進入上述步驟P8，使報警器20(ARM)動作，進行車輛沒有維持停止狀態(tài)的警報，然后進入上述步驟P9使變速器5維持在現(xiàn)在的變速檔。
即使在如上所述的起步控制的第2例中，在有通過變速桿180(SL)的換高速檔或換低速檔的指示的情況下，由于僅在主制動器或停車制動器被動作、車輛被維持在停止狀態(tài)的情況下，允許換高速檔或換低速檔的變速控制，因此車輛在坡路停車并起步的情況下，對變速器5向被要求的變速檔進行變速操作的過程中即使到達空檔狀態(tài)車輛也不會起動。
以上，根據(jù)圖示的實施例對本發(fā)明進行了說明，但是本發(fā)明并不僅受限于實施例，在本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的各種變形均可以。例如，在上述各實施例中，示出了通過檢測制動踏板14的動作位置或停車制動桿16的動作位置的開關(guān)來檢測主制動器或停車制動器的動作的例子，但是可以根據(jù)對應(yīng)于制動踏板14或停車制動桿16的動作量的閾值來檢測制動器的動作，也可以檢測坡道的傾斜角并根據(jù)傾斜角來改變制動踏板14或停車制動桿16的動作量的閾值。
權(quán)利要求
1.一種車輛的起步控制裝置，其是通過變速執(zhí)行器進行搭載在車輛上的變速器的變速操作的，其特征在于具有指示預(yù)定的起步檔的變更的起步檔變更指示機構(gòu)；檢測車輛的制動動作的制動動作檢測機構(gòu)；及控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)是根據(jù)來自該起步檔變更指示機構(gòu)和該制動動作檢測機構(gòu)的檢測信號來控制該變速執(zhí)行器的，該控制機構(gòu)在有來自該起步檔變更指示機構(gòu)的起步檔的變更指示的情況下，控制該變速執(zhí)行器，以便只要在該制動動作被檢測出的情況下，向被變更指示的變速檔進行變速操作。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的起步控制裝置，其具有根據(jù)來自該控制機構(gòu)的控制信號而使之工作的報警器，在該控制機構(gòu)有來自該起步檔變更指示機構(gòu)的起步檔的變更指示的情況下，在不能檢測該制動動作的時候，使該報警器工作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛的起步控制裝置，以便在起步待機時變速器的起步檔的變更指示合適的情況下，及在車輛的停止狀態(tài)不能被確保的情況下，禁止向被指示的變速檔進行變速操作。該車輛的起步控制裝置，其是通過變速執(zhí)行器進行搭載在車輛上的變速器的變速操作的，其特征在于具有指示預(yù)定的起步檔的變更的起步檔變更指示機構(gòu)；檢測車輛的制動動作的制動動作檢測機構(gòu)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)是根據(jù)來自起步檔變更指示機構(gòu)和制動動作檢測機構(gòu)的檢測信號來控制變速執(zhí)行器的，而且所述控制機構(gòu)在有來自該起步檔變更指示機構(gòu)的起步檔的變更指示的情況下，控制變速執(zhí)行器，以便只要在制動動作被檢測出的情況下，向被變更指示的變速檔進行變速操作。
文檔編號F16H61/68GK1609480SQ20041008569
公開日2005年4月27日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者鈴木岐宣 申請人:五十鈴自動車株式會社