專利名稱：滾珠螺桿機構(gòu)、對螺母與滾珠循環(huán)件之間的接合部進行機加工的方法，及電動力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種滾珠螺桿機構(gòu)，其包含螺桿軸，具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，保持于螺桿軸和螺母的螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，安裝于形成在螺母中的一窗部，用于使?jié)L珠循環(huán)。本發(fā)明還涉及對螺母及滾珠循環(huán)件之間的接合部進行機加工的方法，以及利用該滾珠螺桿機構(gòu)的電動力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在齒條輔助型的電動力轉(zhuǎn)向裝置(以下稱為”EPS”)中，滾珠螺桿機構(gòu)被用來傳輸電動馬達的旋轉(zhuǎn)動力至齒條軸。用在EPS中的滾珠螺桿機構(gòu)構(gòu)成為內(nèi)循環(huán)型，其中多個滾珠在螺母內(nèi)側(cè)循環(huán)，如日本未審查公開的專利申請案第11-270648號中所揭示。
在內(nèi)循環(huán)型的滾珠螺桿機構(gòu)中，如圖2所示，多個滾珠21沿著陽螺旋槽16及陰螺旋槽22的被導引和滾動，陽螺旋槽16及陰螺旋槽22分別螺旋地形成在齒條軸11及螺母20上。每當沿著陰螺旋槽22移動一圈時，每一滾珠21被導引至形成在滾珠循環(huán)件25上的一循環(huán)槽24，滾珠循環(huán)件25固定至螺母20，用于在陰螺旋槽22的軸向橋接相鄰槽段或槽部，且通過越過形成在相鄰槽部之間的螺紋而循環(huán)于陽螺旋槽16的軸向。
固定至螺母20的前述的滾珠循環(huán)件25以與螺母20分離的方式制成，且通過裝配于一伸長孔的窗部而與螺母20整合，形成伸長孔是為了橋接螺母20的陰螺旋槽22的相鄰槽部。因為機加工及組裝中的誤差，將滾珠循環(huán)件25簡單裝入螺母20的窗部會導致在循環(huán)槽24及陰螺旋槽22間的每一接合部產(chǎn)生一凸階。因為被凸階卡住，滾珠不能平順地移動，從而產(chǎn)生噪音及振動。
為此，已經(jīng)習慣實施機加工來消除在循環(huán)槽24及陰螺旋槽22之間的接合部的凸階。圖7及8以放大比例顯示循環(huán)槽24及陰螺旋槽22之間的接合部或區(qū)(E)之一。如實線所示，接合部(A)具有位于該處的凸階。因此，迄今，在接合部(A)的凸階是通過使用具有等于或大于滾珠21的直徑的切割部的球端銑刀(K)而消除。即，如圖8所示，使球端銑刀(K)進給入陰螺旋槽22，達到可消除在接合部(A)的凸階所需的目標進給深度(t)，然后使其沿著陰螺旋槽22的中心線向循環(huán)槽24移動，機加工從而對陰螺旋槽22及循環(huán)槽24間的接合區(qū)(E)進行機加工。
然而，當接合部(A)是以具有目標進給深度(t)的球端銑刀(K)進行機加工時，球端銑刀(K)在進給開始位置銳利地進給。當從陰螺旋槽22上方觀察機加工開始位置時，如圖7所示，精加工表面(B)及未精加工表面(C)間的邊界線(D)自槽底部朝向陰螺旋槽22兩側(cè)的側(cè)面橫向地延伸，而且由邊界線(D)構(gòu)成的角度(a)成為鈍角。在由邊界線(D)構(gòu)成的角度(a)成為此種鈍角處，當每一滾珠21在循環(huán)槽24及陰螺旋槽22間的接合區(qū)(E)內(nèi)移動時，每一滾珠21與陰螺旋槽22的接觸點在邊界線(D)處突然地改變。每一滾珠21與陰螺旋槽22的接觸點的突然改變會不希望地致使噪音及振動產(chǎn)生于滾珠螺桿機構(gòu)的操作期間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是，提供一種改進的滾珠螺桿機構(gòu)和對螺母及滾珠循環(huán)件間的接合區(qū)進行機加工的改進方法，該機構(gòu)及方法能夠防止每一滾珠與螺母的陰螺旋槽的接觸點在陰螺旋槽的未精加工表面及陰螺旋槽的精加工表面之間的邊界線處發(fā)生突變，所述邊界線是通過為了消除在滾珠循環(huán)件及陰螺旋槽的循環(huán)槽間的每一接合部的凸階所進行的機加工而形成的，從而防止在滾珠螺桿機構(gòu)的操作期間產(chǎn)生噪音及振動。
簡要地說，根據(jù)根據(jù)本發(fā)明，提供了一種滾珠螺桿機構(gòu)及對螺母及滾珠循環(huán)件間的接合區(qū)進行機加工的方法。該滾珠螺桿機構(gòu)包括螺桿軸，該螺桿軸具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，該螺母具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，這些滾珠被保持于螺桿軸和螺母的陽螺旋槽和陰螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，該滾珠循環(huán)件裝配在形成于螺母中的窗部，且具有形成在其上的用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)槽。陰螺旋槽和循環(huán)槽是通過沿著陰螺旋槽移動的、具有等于或大于滾珠的直徑的刀具機加工而成的，藉以消除在螺母的陰螺旋槽與滾珠循環(huán)件的循環(huán)槽之間的接合部處的凸階。隨著刀具朝向接合部的移動，刀具的進給深度逐漸改變，從而使在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線構(gòu)成一銳角。
以前述構(gòu)造中，當每一滾珠在陰螺旋槽及循環(huán)槽之間的接合區(qū)內(nèi)移動時，每一滾珠與陰螺旋槽的接觸點逐漸改變，從而防止在滾珠循環(huán)期間發(fā)生振動及噪音。在機加工方法中，通過逐漸改變刀具進入螺母的進給深度，使陰螺旋槽的側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線形成一銳角。因此，當每一滾珠在陰螺旋槽及循環(huán)槽間的接合區(qū)內(nèi)移動時，每一滾珠與陰螺旋槽的接觸點逐漸改變，從而防止在滾珠的循環(huán)期間發(fā)生振動及噪音。


本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點可通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例的描述而清楚地理解，其中在所有的圖中相同的標號表示相同或?qū)牟考?br> 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電動力轉(zhuǎn)向裝置的一部分的縱向截面圖；圖2是在該實施例中的滾珠螺桿機構(gòu)的部分放大的縱向截面圖；圖3是顯示陰螺旋槽及循環(huán)槽間的完成接合區(qū)的部分放大平面圖；圖4是用來顯示機加工陰螺旋槽及循環(huán)槽間的接合區(qū)的順序的部分放大的平面圖；圖5是接合區(qū)的部分橫截面示意圖，顯示了陰螺旋槽及循環(huán)槽以球端銑刀進行機加工的狀態(tài)；圖6(a)至6(c)是分別沿著圖3中的線I-I、II-II及III-III的部分橫截面圖，其顯示每一滾珠與加工后的陰螺旋槽的接觸狀態(tài)；圖7是部分放大平面圖，顯示了已有技術(shù)的滾珠螺桿機構(gòu)中的陰螺旋槽及循環(huán)槽間的加工后的接合區(qū)；及圖8是接合區(qū)的部分橫截面示意圖，顯示了已有技術(shù)中以球端銑刀來機加工陰螺旋槽及循環(huán)槽的狀態(tài)。
具體實施例方式
以下，將參考

本發(fā)明的實施例。圖1顯示了該實施例中的電動力轉(zhuǎn)向裝置。在該電動力轉(zhuǎn)向裝置中，齒條軸(螺桿軸)11、滾珠螺桿機構(gòu)12及電動馬達13組裝在外殼10中，外殼10安裝在被置于車輛的左右方向的車體上(未顯示)。
齒條齒14形成在齒條軸11一端的側(cè)表面上，且與一小齒輪(未顯示)嚙合，轉(zhuǎn)向力系自轉(zhuǎn)向桿(未顯示)傳送至該小齒輪。因此，當小齒輪被旋轉(zhuǎn)時，齒條軸11沿其軸向移動(即，如圖1所示的左右方向)，藉此操縱可轉(zhuǎn)向車輪，例如前輪(未顯示)。除了齒條齒14之外，齒條軸11上還形成有構(gòu)成滾珠螺桿機構(gòu)12的螺桿軸11的陽螺旋槽16。
設置電動馬達13是為了用來經(jīng)由滾珠螺桿機構(gòu)12而供應軸向輔助力至齒條軸11，所述電動馬達由轉(zhuǎn)子17及定子18所組成的。轉(zhuǎn)子17采用環(huán)形圓柱的形狀，齒條軸11同軸對準地延伸穿過轉(zhuǎn)子17的環(huán)形孔。多個板狀永磁鐵19固定在轉(zhuǎn)子17的圓周表面上，一定子18配置在外殼10的內(nèi)表面上且面向永磁鐵19。定子18設有多個線圈，因此，轉(zhuǎn)子17是通過施加磁通量至永磁鐵19而旋轉(zhuǎn)的，所述磁通量是在施加電流至線圈后而產(chǎn)生的。組成前述的滾珠螺桿機構(gòu)12的螺母20固定在轉(zhuǎn)子17的內(nèi)表面上，且可與轉(zhuǎn)子17一起旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，用來經(jīng)由齒條軸11而操縱動力車輛(未顯示)的可轉(zhuǎn)向車輪的滾珠螺桿機構(gòu)12主要由齒條軸11、螺母20及多個滾珠21組成。使?jié)L珠21沿著其滾動的陽螺旋槽16及陰螺旋槽22分別螺旋地形成在齒條軸11及螺母20上。陽螺旋槽16及陰螺旋槽22形成為采用哥特式(Gothic)弧形橫截面。在哥特式弧形中，各槽的側(cè)面由兩個弧形形成，這兩個弧形具有不同的弧中心，然而具有相同的弧度。四個(僅顯示三個)長形開口(窗部)15形成在螺母20的圓周方向的不同角度位置，四個角度位置相互相差90度，其中每一長形開口均在相鄰槽段或槽部23a、23b的上方沿陰螺旋槽22的軸向延伸。四個(僅顯示三個)滾珠循環(huán)件25分別裝配入四個長形開口15，且每一滾珠循環(huán)件上均形成有橋接相鄰槽部23a、23b的循環(huán)槽24。形成在每一滾珠循環(huán)件25上的循環(huán)槽24部分地采用隧道的形式，且在循環(huán)槽24包覆滾珠21時導引滾珠21，使得滾珠21越過延伸在相鄰槽部23a、23b間的陽螺旋槽16的螺紋26而循環(huán)。因此，每一滾珠21在繞螺桿軸11一圈之后回到陰螺旋槽22上的相同槽段或部分。另外，在每一滾珠循環(huán)件25的循環(huán)槽24內(nèi)，每一滾珠21均被解除陽螺旋槽16的限制，且不會在螺桿軸11及螺母20之間傳遞任何力。為此，循環(huán)槽24是由槽形成的，該槽的橫截面由不同于陽螺旋槽16及陰螺旋槽22的單弧形成。
圖3以放大比例顯示陰螺旋槽22及每一滾珠循環(huán)件25的循環(huán)槽24間的接合區(qū)(E)之一的部分平面圖。由陰螺旋槽22的兩個側(cè)面上的精加工表面(B)及未精加工表面(C)間的兩條邊界線(D)所構(gòu)成的角度(a)是一銳角，藉以消除在陰螺旋槽22及循環(huán)槽24間的接合部(A)的凸階。在對接合區(qū)(E)進行機加工時，如圖4及圖5所示，利用直徑等于或大于滾珠21的球端銑刀(K)，以消除在陰螺旋槽22及循環(huán)槽24間的接合部(A)的凸階。如圖5所示，球端銑刀(K)沿著陰螺旋槽22(即，沿著陰螺旋槽22的中心線)移動，而且隨著球端銑刀(K)向接合部(A)前進，逐漸增加進給深度，藉此，使由邊界線(D)構(gòu)成的角度(a)成為銳角。
接著，參考圖4及5，說明有關(guān)消除在陰螺旋槽22及循環(huán)槽24間的接合部(A)的凸階的方法。如上所述，用來進行機加工的球端銑刀(K)具有不小于滾珠21的直徑，即，此直徑等于或大于滾珠21的直徑。因為循環(huán)槽24采用隧道的形狀，在每一滾珠循環(huán)件25的兩相對端的接合部(A)是以如圖4所示的工具路徑段(1)至(8)的順序進給球端銑刀(K)而一個接一個地進行機加工。
(1)球端銑刀(K)定位在機加工開始位置，此位置靠近陰螺旋槽22的相鄰槽部23a、23b之一與循環(huán)槽24間的一接合部(A)。
(2)然后，球端銑刀(K)朝向循環(huán)槽24沿著陰螺旋槽22的中心線移動。在此移動期間，球端銑刀(K)的進給深度逐漸增大，使得正好在接合部(A)之前的進給深度可達到能夠消除在接合部(A)的凸階的目標進給深度(t)。
(3)當達到目標進給深度(t)時，停止進一步的進給，隨后，球端銑刀(K)沿著陰螺旋槽22的中心線移動，直到移動超過接合部(A)為止，藉此消除在接合部(A)處的凸階。
(4)越過接合部(A)之后，在循環(huán)槽24內(nèi)停止進給移動，使球端銑刀(K)自循環(huán)槽24脫離。
(5)如同(1)中所述，球端銑刀(K)定位在靠近另一接合部(A)的另一機加工開始位置。
(6)然后，球端銑刀(K)朝向循環(huán)槽24沿著陰螺旋槽22的中心線移動。在此移動期間，球端銑刀(K)的進給深度逐漸增大，使得正好在另一接合部(A)之前的進給深度可達到能夠消除在另一接合部(A)的凸階的前述或另一目標進給深度(t)。
(7)當達到目標進給深度(t)時，停止進一步的進給，隨后，球端銑刀(K)沿著陰螺旋槽22的中心線移動，直到移動超過接近循環(huán)槽24的另一端部的另一接合部(A)為止，藉此消除在另一接合部(A)處的凸階。
(8)在循環(huán)槽24內(nèi)停止進給移動，使球端銑刀(K)自循環(huán)槽24內(nèi)脫離而完成機加工。
較佳地，在機加工各接合部(A)時，循環(huán)槽24的端部略微被機加工。因此，經(jīng)由其間的各接合部(A)而相鄰的陰螺旋槽22和循環(huán)槽24的端部可被機加工成就像它們形成不具凸階的單槽表面。然而，如果能控制球端銑刀(K)的進給深度以消除在各接合部(A)處的凸階，就不必非要機加工循環(huán)槽24的各端部。每一其它滾珠循環(huán)件25及陰螺旋槽22間的其它接合部(A)能以與上述相同的方式進行機加工。
作為機加工的順序，在每一接合區(qū)(E)內(nèi)的陰螺旋槽22沿圖3中線I-I、II-II及III-III的橫截面分別形成為如圖6(a)、(b)及(c)所示。因為球端銑刀(K)在機加工開始位置被給予極小的進給深度，各滾珠21在陰螺旋槽22的側(cè)面上的兩個接觸點(P)與陰螺旋槽22接觸，如圖6(a)所示。當各滾珠21接近接合部(A)時，各滾珠21與陰螺旋槽22的兩個的接觸點(P)之間的距離變得更窄，如圖6(b)所示。這是因為在機加工過程中，球端銑刀(K)的進給深度隨著球端銑刀(K)朝向接合部(A)移動而逐漸增大。在機加工時，目標進給深度(t)正好在接合部(A)之前達到，并且球端銑刀(K)被進給至陰螺旋槽22的底表面以使陰螺旋槽的橫截面成一單弧。因此，正好在接合部(A)之前的每一滾珠只在陰螺旋槽22的底部的一個接觸點(P)與陰螺旋槽22接觸，如圖6(c)所示。在此方式下，因為隨著每一滾珠21與陰螺旋槽22的接觸逐漸地從位于陰螺旋槽22的兩側(cè)面的兩點(P)改變成位于陰螺旋槽22的底部的單個點(P)，每一滾珠21可平順地移動穿過陰螺旋槽22及循環(huán)槽24間的接合區(qū)(E)。
為了達到球端銑刀(K)自循環(huán)槽24內(nèi)脫離的目的，循環(huán)槽24的每一端上的精加工表面(B)及未精加工表面(C)間的邊界線(D)是形成為沿橫向于循環(huán)槽24的方向延伸，最好如圖3所示。然而，橫向邊界線(D)不會構(gòu)成產(chǎn)生振動及噪音的源頭，因為在循環(huán)槽24內(nèi)，每一滾珠21既不會受到陽螺旋槽16的限制，也不會傳遞任何螺桿進給力。再者，雖然在上述實施例中將陰螺旋槽22的橫截面設計為采用哥特式弧形，但并不限于此種哥特式弧形。即使采用單弧來形成陰螺旋槽22的橫截面，也可以獲得如哥特式弧形的相同功效。另外，在上述機加工順序中，機加工是通過使球端銑刀(K)自陰螺旋槽22朝向循環(huán)槽24移動而實施的。然而，機加工順序也可被變更成這樣，即，當在循環(huán)槽24內(nèi)的被進給目標進給深度(t)后，使球端銑刀(K)朝向陰螺旋槽22移動，且在超過接合部(A)的位置之后逐漸減小此進給深度，進而自陰螺旋槽22脫離。即使將機加工順序作如此的變更，也可達到以下的情況，即，在陰螺旋槽22的兩側(cè)面上由精加工表面(B)及未精加工表面(C)之間的邊界線(D)所構(gòu)成的角度(a)成為銳角。
前述實施例中的各種特征及許多附帶優(yōu)點將摘要如下在代表性地顯示于圖3及6的實施例的滾珠螺桿機構(gòu)12中，因為當每一滾珠21在陰螺旋槽22及循環(huán)槽24之間的接合區(qū)(E)內(nèi)移動時，每一滾珠21與陰螺旋槽22的接觸點(P)逐漸改變，所以能在滾珠21的循環(huán)期間防止產(chǎn)生振動及噪音。
在代表性地顯示于圖3及6的實施例的滾珠螺桿機構(gòu)中，當每一滾珠沿著陰螺旋槽22移動時，因為陰螺旋槽22的橫截面采用哥特式弧形，每一滾珠21是在兩個接觸點(P)上與陰螺旋槽22接觸，使得施加在滾珠21上的應力被平分，從而減小螺旋間隙。再者，隨著每一滾珠21越來越接近接合部(A)，每一滾珠21與陰螺旋槽22的兩側(cè)面的兩個接觸點(P)逐漸變更窄，最終會聚成單個接觸點(P)。因此，可以使每一滾珠21于陰螺旋槽22及循環(huán)槽24之間的接合區(qū)(E)內(nèi)的輸送可平順地完成，藉此可防止在滾珠21的循環(huán)期間產(chǎn)生振動及噪音。
在代表性地顯示于圖1至3的實施例的電動力轉(zhuǎn)向裝置中，如以上形成的滾珠螺桿機構(gòu)12被用來防止振動及噪音的產(chǎn)生，使得電動力轉(zhuǎn)向裝置可改善給予車輛駕駛者的操縱感覺。
還有，在代表性地顯示于圖1至3的實施例的電動力轉(zhuǎn)向裝置中，陰螺旋槽22的橫截面的哥特式弧形可用來使施加在滾珠21上的應力平分，且減小螺旋間隙。隨著每一滾珠21越來越接近接合部(A)，每一滾珠21在陰螺旋槽22的兩側(cè)面上的兩個接觸點(P)逐漸變窄，最終會聚成單接觸點(P)。因此，每一滾珠21在陰螺旋槽22及循環(huán)槽24之間的接合區(qū)(E)內(nèi)的的輸送可平順地完成，從而可防止在滾珠21的循環(huán)期間產(chǎn)生振動及噪音。
在代表性地顯示于圖3及4的實施例的接合區(qū)(E)的機加工方法中，通過使球端銑刀(K)在陰螺旋槽22中的進給深度從零逐漸改變至目標進給深度(t)(或者反之亦然)，可以通過在陰螺旋槽22的側(cè)面上的精加工表面(B)及未精加工表面(C)間的邊界線(D)而形成銳角(a)。因此，當每一滾珠21沿著陰螺旋槽22及循環(huán)槽24之間的接合區(qū)(E)移動時，每一滾珠21的接觸點(P)逐漸改變，從而可防止振動及噪音的產(chǎn)生。
顯然，可以根據(jù)以上教導的本發(fā)明作出更多的修改及變化。因此，應該理解，本發(fā)明可以在所附各權(quán)利要求的范圍內(nèi)以除了說明書中特別描述的方式以外的其它方式來實施。
權(quán)利要求
1.一種滾珠螺桿機構(gòu)，包括螺桿軸，該螺桿軸具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，該螺母具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，這些滾珠被保持于螺桿軸和螺母的陽螺旋槽和陰螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，該滾珠循環(huán)件裝配在形成于螺母中的窗部，且具有形成在其上的用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)槽；其中，陰螺旋槽和循環(huán)槽是通過沿著陰螺旋槽移動的、具有等于或大于滾珠的直徑的刀具機加工而成的，藉以消除在螺母的陰螺旋槽與滾珠循環(huán)件的循環(huán)槽之間的接合部的凸階，以及其中，隨著刀具朝向接合部的移動，刀具的進給深度逐漸改變，從而使在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線構(gòu)成一銳角。
2.如權(quán)利要求1的所述的滾珠螺桿機構(gòu)，其特征在于，陰螺旋槽的橫截面采用哥特式弧形。
3.一種電動力轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)合有用于操縱車輛的可轉(zhuǎn)向車輪的滾珠螺桿機構(gòu)以及用于操作該滾珠螺桿機構(gòu)的電動馬達，所述滾珠螺桿機構(gòu)包括螺桿軸，該螺桿軸具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，該螺母具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，這些滾珠被保持于螺桿軸和螺母的陽螺旋槽和陰螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，該滾珠循環(huán)件裝配在形成于螺母中的窗部，且具有形成在其上的用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)槽；其中，陰螺旋槽和循環(huán)槽是通過沿著陰螺旋槽移動的、具有等于或大于滾珠的直徑的刀具機加工而成的，藉以消除在螺母的陰螺旋槽與滾珠循環(huán)件的循環(huán)槽之間的接合部的凸階，以及，隨著刀具朝向接合部的移動，刀具的進給深度逐漸改變，從而使在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線構(gòu)成一銳角。
4.如權(quán)利要求3的所述的電動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，陰螺旋槽的橫截面采用哥特式弧形。
5.一種對滾珠螺桿中使用的螺母及固定于該螺母的滾珠循環(huán)件之間的每一接合部進行機加工的方法，該滾珠螺桿機構(gòu)包括螺桿軸，該螺桿軸具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，該螺母具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，這些滾珠被保持于螺桿軸和螺母的陽螺旋槽和陰螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，該滾珠循環(huán)件裝配在形成于螺母中的窗部，且具有形成在其上的用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)槽；該方法包含以下步驟提供具有等于或大于滾珠的直徑的刀具；將刀具定位在陰螺旋槽中的機加工開始位置；以及使所述刀具沿所述陰螺旋槽移動至所述循環(huán)槽，同時逐漸地增加刀具的進給深度至目標進給深度，該目標進給深度足以消除在陰螺旋槽及循環(huán)槽之間的接合部的凸階，從而使在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線構(gòu)成一銳角。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述刀具是球端銑刀。
7.一種對滾珠螺桿中使用的螺母及固定于該螺母的滾珠循環(huán)件之間的每一接合部進行機加工的方法，該滾珠螺桿機構(gòu)包括螺桿軸，該螺桿軸具有形成在其外表面上的陽螺旋槽；螺母，該螺母具有形成在其內(nèi)表面上的陰螺旋槽；多個滾珠，這些滾珠被保持于螺桿軸和螺母的陽螺旋槽和陰螺旋槽中；以及滾珠循環(huán)件，該滾珠循環(huán)件裝配在形成于螺母中的窗部，且具有形成在其上的用于使?jié)L珠循環(huán)的循環(huán)槽；該方法包含以下步驟提供具有等于或大于滾珠的直徑的刀具；將刀具定位在所述循環(huán)槽中的機加工開始位置；使所述刀具在所述循環(huán)槽內(nèi)進給至目標進給深度，該目標進給深度足以消除在陰螺旋槽及循環(huán)槽之間的接合部的凸階；使所述刀具從所述循環(huán)槽移向所述陰螺旋槽；以及越過所述循環(huán)槽和所述陰螺紋槽之間的接合部，使所述刀具沿所述陰螺旋槽進一步地移動，同時逐漸減小刀具的進給深度，直到刀具從所述陰螺旋槽脫開，從而使在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線構(gòu)成一銳角。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述刀具是球端銑刀。
全文摘要
在滾珠螺桿機構(gòu)中，為了消除螺母的陰螺旋槽及滾珠循環(huán)件的循環(huán)槽的相應端部之間的接合部上的凸階，使具有等于或大于滾珠的直徑的球端銑刀沿著陰螺旋槽移動以對陰螺旋槽及循環(huán)槽的相應端部之間的接合區(qū)域進行機加工。在球端銑刀移動期間，球端銑刀進入機加工表面的進給深度逐漸增大，從而使形成在陰螺旋槽的兩側(cè)面上的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線所形成的角度為一銳角。因此，可防止陰螺旋槽上的每一滾珠的接觸點在陰螺旋槽的精加工表面及未精加工表面之間的邊界線處發(fā)生突變，藉此可在滾珠螺桿機構(gòu)的操作期間防止產(chǎn)生噪音及振動。
文檔編號F16H25/24GK1607342SQ20041008555
公開日2005年4月20日 申請日期2004年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者山本康晴, 杉田仙太郎 申請人:株式會社福貝斯, 豐田工機株式會社, 光洋精工株式會社