電鍍設(shè)備用上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電鍍生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍設(shè)備用上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電鍍是利用電解原理在某些金屬片料表面上鍍上一薄層其他金屬或合金的過程，用以增強金屬片料的抗腐蝕性、強度、導電性、耐熱性等特性。實踐中，待電鍍金屬片料之間通過隔離紙片隔離，以避免金屬片料之間過于緊密，不利于取放。在當前電鍍工藝中，采用人工或半自動手段將片料傳送至電鍍設(shè)備用的片料傳送機構(gòu)上，以開展后續(xù)工序，此過程需耗費大量人力、物力，而且片料傳送效率低。
[0003]當前電鍍設(shè)備用的上料裝置一般只用于存儲和傳送特定大小規(guī)格的金屬片料，其生產(chǎn)應(yīng)用范圍較小，容易導致資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型的電鍍設(shè)備用上料裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電鍍設(shè)備用上料裝置，包括
[0006]底座；
[0007]至少一個片料傳送機構(gòu)，設(shè)置在所述底座上、用于傳送所述片料；
[0008]至少一個片料存放機構(gòu)，每一所述片料傳送機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有至少一個所述片料存放機構(gòu)，所述片料存放機構(gòu)設(shè)置在所述底座上、用于間隔存放片料和隔離紙片；
[0009]至少一個片料搬運機構(gòu)，每一所述片料搬運機構(gòu)與所述片料存放機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置、用于將所述片料從所述片料存放機構(gòu)搬運至所述片料傳送機構(gòu)上；所述至少一個片料搬運機構(gòu)相互獨立控制。
[0010]優(yōu)選地，所述片料傳送機構(gòu)包括設(shè)置在沿X軸方向相對設(shè)置的一對固定件、兩端分別固定在所述一對固定件上的可轉(zhuǎn)動的至少兩個滾動柱、以及用于帶動所述滾動柱轉(zhuǎn)動以傳送所述片料的第一驅(qū)動組件。
[0011]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述底座上的用于存放所述隔離紙片的紙片存放機構(gòu)，所述片料搬運機構(gòu)將所述隔離紙片搬運至所述紙片存放機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述片料存放機構(gòu)包括:
[0013]一對第一限位組件，設(shè)置在所述底座上，并可沿X軸方向相互靠近或遠離；
[0014]一對第二限位組件，設(shè)置在所述底座上，并可沿Y軸方向相互靠近或遠離，所述一對第一限位組件和所述一對第二限位組件一道界定出一用于容納所述片料的容置空間；以及
[0015]托盤，設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，并可沿Z軸方向往復(fù)運動。
[0016]優(yōu)選地，每一所述第一限位組件包括沿Y軸方向設(shè)置在所述底座上的基座、間隔設(shè)置在所述基座上的至少兩個X限位柱，所述片料存放機構(gòu)還包括用于控制所述兩個基座沿X軸方向相互靠近或遠離的第一方向調(diào)節(jié)組件；
[0017]所述第一方向調(diào)節(jié)組件包括沿X軸方向設(shè)置的用于連接所述兩個基座的第一絲桿、分別設(shè)置在所述兩個基座上的用于供所述第一絲桿通過的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔內(nèi)分別設(shè)有與所述第一絲桿配合的正向螺紋和反向螺紋。
[0018]優(yōu)選地，所述一對第二限位組件包括沿X軸方向相對設(shè)置在所述底座上的第一定位座和第二定位座、分別設(shè)置在所述第一定位座和第二定位座上的Y限位柱，所述片料存放機構(gòu)還包括用于控制所述第一定位座和所述第二定位座沿Y軸方向相互靠近或遠離的第二方向調(diào)節(jié)組件；
[0019]所述第二方向調(diào)節(jié)組件包括沿Y軸方向設(shè)置在所述底座上的第一導軌，所述第一定位座和/或第二定位座設(shè)置在所述第一導軌上。
[0020]優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有開孔，所述片料存放機構(gòu)還包括用于帶動所述托盤沿Z軸方向往復(fù)運動的第三方向調(diào)節(jié)組件；
[0021]所述第三方向調(diào)節(jié)組件包括穿過所述開孔與所述托盤相連的推動桿、與所述推動桿相連的用于驅(qū)動沿Z軸方向往復(fù)運動的第一驅(qū)動組件、以及用于控制所述第一驅(qū)動組件工作的檢測組件。
[0022]優(yōu)選地，所述片料搬運機構(gòu)包括:
[0023]支撐組件，包括支撐架和設(shè)置在支撐架上的橫梁；
[0024]吸附組件，用于吸附所述片料和隔離紙片；
[0025]搬運組件，設(shè)置在所述橫梁上、并與所述吸附組件相連，用于搬運所述吸附組件所吸附的片料和隔離紙片；
[0026]偵測組件，與所述吸附組件相連，用于區(qū)別吸附的所述片料和所述隔離紙片；
[0027]搬運控制組件，分別與所述吸附組件、所述搬運組件和所述偵測組件相連，用于根據(jù)所述偵測組件的偵測結(jié)果控制所述搬運組件將所述吸附組件吸附的片料和隔離紙片分別搬運至片料傳送機構(gòu)和紙片存放機構(gòu)。
[0028]優(yōu)選地，所述吸附組件包括:
[0029]與所述搬運組件相連的支承單元；
[0030]設(shè)置在所述支承單元上、可沿X軸方向相互靠近或遠離的一對第一連接件；
[0031]每一所述第一連接件上設(shè)置至可沿所述第一連接件往復(fù)移動的至少一個第二連接件；
[0032]設(shè)置在每一所述連接件上的吸盤；以及
[0033]寬度方向調(diào)節(jié)組件，用于控制所述第一連接件相連靠近或遠離。
[0034]優(yōu)選地，所述搬運組件包括與所述支承單元相連的用于控制所述吸附組件沿Z軸方向移動的第一搬運單元、與所述第一搬運單元相連的用于控制所述吸附組件沿橫梁方向移動的第二搬運單元；所述偵測組件包括導電電路，所述導電電路的正極和負極分別與設(shè)置在一對第一連接件上的吸盤相連。
[0035]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:實施本實用新型，采用相互獨立控制的片料搬運機構(gòu)將與其對應(yīng)的片料存放機構(gòu)上的片料搬運至片料傳送機構(gòu)上，以實現(xiàn)全自動化傳送片料，傳送效率高且可有效節(jié)省成本。而且，在一底座上可同時設(shè)置至少一個片料傳送機構(gòu)、片料存放機構(gòu)和片料搬運機構(gòu)，可同時傳送至少一個片料，可提高片料傳送效率。
【附圖說明】
[0036]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0037]圖1是本實用新型一實施例中電鍍設(shè)備用上料裝置的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本實用新型一實施例中電鍍設(shè)備用上料裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是本實用新型一實施例中片料傳送機構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4是本實用新型一實施例中片料存放機構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5是本實用新型一實施例中片料存放機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6是本實用新型一實施例中片料搬運機構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本實用新型一實施例中吸附組件的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8是本實用新型一實施例中第二連接件的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖中:10、底座；20、片料存放機構(gòu)；21、第一限位組件；211、基座；212、X限位柱；213、第一方向調(diào)節(jié)組件；2131、第一絲桿；2132、第一通孔；2133、第二通孔；214、方向控制組件；2141、第一斜齒輪；2142、第二斜齒輪；2143、第二絲桿；2144、第一操作手柄；22、第二限位組件；221、第一定位座；222、第二定位座；223、Y限位柱；224、第二方向調(diào)節(jié)組件；2241、第一導軌；23、托盤；231、活動槽；24、第三方向調(diào)節(jié)組件；241、推動桿；242、第一驅(qū)動組件；243、檢測組件；2431、檢測儀；2432、定位柱；30、片料搬運機構(gòu)；31、支撐組件；311、支撐架311 ;312、橫梁；32、吸附組件；321、支承單元；322、第一連接件；323、第二連接件；3231、第一部件；3232、第二部件；3233、鎖固件；3234、連接孔；324、吸盤；325、寬度方向調(diào)節(jié)組件；3251、活動支承件；3252、第一活動絲桿；326、操作控制組件；3261、第三斜齒輪；3262、第四斜齒輪；3263、第二活動絲桿；3264、第二操作手柄；33、搬運組件；331、第一搬運單元；3311、搬運桿；3312、第二驅(qū)動組件；332、第二搬運單元；3321、第二導軌；3322、滑動塊；40、片料傳送機構(gòu)；41、固定件；42、滾動柱；43、第三驅(qū)動組件；50、紙片存放機構(gòu)；60、顯示屏；70、聲光報警器。
【具體實施方式】
[0046]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0047]圖1、圖2示出本實用新型一實施例中的電鍍設(shè)備用上料裝置。該電鍍設(shè)備用上料裝置包括底座10、設(shè)置在底座10上的至少一個片料傳送機構(gòu)40、每一片料傳送機構(gòu)40對應(yīng)設(shè)置有至少一個片料存放機構(gòu)20、以及相互獨立控制的至少一個片料搬運機構(gòu)30，每一片料搬運機構(gòu)30與片料存放機構(gòu)20對應(yīng)設(shè)置。該上料裝置工作時，采用相互獨立控制的片料搬運機構(gòu)30將與其對應(yīng)的片料存放機構(gòu)20上的片料搬運至片料傳送機構(gòu)40上，以實現(xiàn)全自動化傳送片料至片料傳送機構(gòu)40，傳送效率高而且可有效節(jié)省成本。
[0048]如圖2、圖3所示，片料傳送機構(gòu)40設(shè)置在底座10上、用于傳送片料至電鍍工藝的下一工序。具體地，片料傳送機構(gòu)40包括沿X軸方向相對設(shè)置的一對固定件41、兩端分別固定在一對固定件41上的可轉(zhuǎn)動的至少