本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

長期以來，在汽車動(dòng)力中占據(jù)主導(dǎo)地位的往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)已日趨完美，但它的發(fā)展與改進(jìn)并沒有擺脫其本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的一些缺陷，及存在許多往復(fù)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，如活塞組件及氣門機(jī)構(gòu)等。這些組件因往復(fù)運(yùn)動(dòng)而引起的往復(fù)慣性力和慣性力矩不能得到完全的平衡，且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷提高這一缺點(diǎn)更加明顯，軸承的載荷顯著增加，振動(dòng)加劇，噪音進(jìn)一步惡化，等等。因而，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、單位容積功率和單位功率質(zhì)量等性能指標(biāo)的改善受到制約。此外，往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)還有一套復(fù)雜的氣門控制機(jī)構(gòu)。

1954年研制成功的三角轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)雖然具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，如取消了往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)、氣門機(jī)構(gòu)等、質(zhì)量輕和轉(zhuǎn)速高等；但是存在著嚴(yán)重的不足，如這種結(jié)構(gòu)的密封性能差、壓縮比低(至今只能用汽油作燃料)、扭矩低、壽命短、可靠性低以及加工困難等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括氣缸組和橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述氣缸組包括氣缸外套、轉(zhuǎn)子氣缸內(nèi)套和限位卡盤，所述氣缸外套的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔中設(shè)置有氣缸內(nèi)套，所述氣缸內(nèi)套的兩側(cè)安裝有限位卡盤，所述氣缸組的兩側(cè)安裝有橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括主軸轉(zhuǎn)盤、端蓋、機(jī)殼、槽輪、滑塊、滾輪、主軸橢圓凸輪、浮動(dòng)盤、浮動(dòng)盤滑塊、彈簧、主軸、小齒輪、小齒輪護(hù)罩和小齒輪軸，所述主軸轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝有機(jī)殼，所述主軸轉(zhuǎn)盤和機(jī)殼的滑道內(nèi)均設(shè)置有滑塊，所述主軸轉(zhuǎn)盤的左側(cè)設(shè)置有端蓋，所述滑塊的一側(cè)安裝有滾輪，所述滑塊的右側(cè)設(shè)置有槽輪，所述槽輪的右側(cè)安裝有主軸橢圓凸輪，所述主軸橢圓凸輪的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)盤，所述浮動(dòng)盤的內(nèi)部設(shè)置有浮動(dòng)盤滑塊，所述浮動(dòng)盤的一側(cè)安裝有彈簧，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有主軸，所述機(jī)殼的左右兩側(cè)設(shè)置有小齒輪，所述小齒輪的外側(cè)設(shè)置有小齒輪護(hù)罩，所述小齒輪固定安裝在小齒輪軸的兩端。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子由活塞、浮動(dòng)孔和限位槽組成，所述活塞的中部對(duì)稱設(shè)置有限位槽，所述限位槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有浮動(dòng)孔。

優(yōu)選的，所述氣缸外套的圓周上設(shè)置有一對(duì)互成180°的火花塞、一對(duì)互成180°的進(jìn)氣口和一對(duì)互成180°的排氣孔。

優(yōu)選的，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可作為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。

優(yōu)選的，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功能可考慮用其它方案來實(shí)現(xiàn)，如圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)將燃料在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的高壓作用在轉(zhuǎn)子上推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)從而向外輸出動(dòng)力，沒有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，也沒有三角轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的偏心軸，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)設(shè)計(jì)完全是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不存在力或力偶的不平衡。

2、對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為環(huán)形圓盤及以環(huán)形圓盤軸線為中心在環(huán)形圓盤上均勻分布的4個(gè)活塞的結(jié)合體。轉(zhuǎn)子及其活塞繞主軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞軌跡為正圓。兩個(gè)對(duì)置的轉(zhuǎn)子與氣缸外套和氣缸內(nèi)套組成氣缸組，轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)壁與氣缸外套內(nèi)圓柱面和氣缸內(nèi)套外圓柱面組成環(huán)形氣缸，兩個(gè)轉(zhuǎn)子的八個(gè)活塞分布在環(huán)形氣缸內(nèi)，將環(huán)形氣缸分割為八個(gè)密閉空間。

3、對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)具有低速大功率的特點(diǎn)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈，轉(zhuǎn)子組完成一個(gè)完整的循環(huán)即相對(duì)的兩缸同時(shí)完成八次吸氣、壓縮、做功和排氣工作循環(huán)，即：轉(zhuǎn)子組轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，發(fā)動(dòng)機(jī)做功十六次，主軸輸出為兩圈，相當(dāng)于一臺(tái)W16發(fā)動(dòng)機(jī)。相對(duì)于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)大量減少了零部件數(shù)量，體積小了許多。

4、對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣、壓縮、做功和排氣工作循環(huán)分別在不同的氣缸內(nèi)同時(shí)進(jìn)行，點(diǎn)火位置、進(jìn)氣口和排氣孔分別在不同的位置，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特別適合以氫氣等新能源為燃料的內(nèi)燃機(jī)。

5、對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)沒有氣門控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)氣口、排氣口分別開在氣缸外套上，通過轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)自然開閉。完全無進(jìn)排氣重疊。并且可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)特性研究，具體設(shè)計(jì)進(jìn)排氣口的起始位置。壓縮比范圍廣，可根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同的壓縮比，同往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)一樣。

6、轉(zhuǎn)子的正圓運(yùn)動(dòng)使得該發(fā)動(dòng)機(jī)的密封能夠很好地實(shí)現(xiàn)。

活塞的內(nèi)外圓弧面采用細(xì)長圓柱滾子密封。在活塞的內(nèi)外圓弧面上沿轉(zhuǎn)子軸線方向開出1～3道凹槽，細(xì)長圓柱滾子放置在凹槽內(nèi)，滾子下方設(shè)有彈性件以保證滾子緊貼氣缸壁。

活塞側(cè)面采用細(xì)長圓錐滾子密封。在活塞側(cè)面沿徑向開出1～3道凹槽，細(xì)長圓錐滾子放置在凹槽內(nèi)，滾子下方設(shè)有彈性件以保證滾子緊貼氣缸壁。

氣缸內(nèi)、外套口采用密封環(huán)密封。在轉(zhuǎn)子外沿靠近氣缸內(nèi)、外套口的內(nèi)、外圓柱面上開出1～3道密封環(huán)槽，密封環(huán)放置在密封環(huán)槽內(nèi)。

發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，密封件在氣缸內(nèi)氣體壓力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與彈性件彈力三力作用下緊貼氣缸壁和活塞凹槽壁，實(shí)現(xiàn)密封。采用細(xì)長滾子密封可減輕密封件與氣缸壁的磨損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的氣缸組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的氣缸外套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的浮動(dòng)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的氣缸內(nèi)套和限位卡盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)做正功時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖。

圖8為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)做負(fù)功時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖(如啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))。

圖9(1)-9(4)為本發(fā)明主軸橢圓凸輪與端蓋橢圓凸輪相對(duì)位置關(guān)系示意圖；

圖10(1)-10(6)為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程示意圖。

圖中：1.氣缸組、11.氣缸外套、111.火花塞、112.排氣孔、113.進(jìn)氣口、12.轉(zhuǎn)子、121.活塞、122.浮動(dòng)孔、123.限位槽、13.氣缸內(nèi)套、14.限位卡盤、2.橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、210.主軸轉(zhuǎn)盤、211.端蓋、212.機(jī)殼、213.槽輪、214.滑塊、215.滾輪、216.主軸橢圓凸輪、217.浮動(dòng)盤、218.浮動(dòng)盤滑塊、219.彈簧、220.主軸、221.小齒輪、222.小齒輪護(hù)罩、223.小齒輪軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-6所示的一種對(duì)置浮動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，包括氣缸組1和橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2，所述氣缸組1包括氣缸外套11、轉(zhuǎn)子12氣缸內(nèi)套13和限位卡盤14，所述氣缸外套11的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)子12，所述轉(zhuǎn)子12的內(nèi)腔中設(shè)置有氣缸內(nèi)套13，所述氣缸內(nèi)套13的兩側(cè)安裝有限位卡盤14，所述氣缸組1的兩側(cè)安裝有橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2包括主軸轉(zhuǎn)盤210、端蓋211、機(jī)殼212、槽輪213、滑塊214、滾輪215、主軸橢圓凸輪216、浮動(dòng)盤217、浮動(dòng)盤滑塊218、彈簧219、主軸220、小齒輪221、小齒輪護(hù)罩222和小齒輪軸223，所述主軸轉(zhuǎn)盤210的外側(cè)安裝有機(jī)殼212，所述主軸轉(zhuǎn)盤210和機(jī)殼212的滑道內(nèi)均設(shè)置有滑塊214，所述主軸轉(zhuǎn)盤210的左側(cè)設(shè)置有端蓋4，所述滑塊214的一側(cè)安裝有滾輪215，所述滑塊214的右側(cè)設(shè)置有槽輪213，所述槽輪213的右側(cè)安裝有主軸橢圓凸輪9，所述主軸橢圓凸輪9的右側(cè)設(shè)置有浮動(dòng)盤217，所述浮動(dòng)盤217的內(nèi)部設(shè)置有浮動(dòng)盤滑塊218，所述浮動(dòng)盤217的一側(cè)安裝有彈簧219，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2的中部設(shè)置有主軸220，所述機(jī)殼212的左右兩側(cè)設(shè)置有小齒輪221，所述小齒輪221的外側(cè)設(shè)置有小齒輪護(hù)罩222，所述小齒輪221固定安裝在小齒輪軸223的兩端，所述轉(zhuǎn)子12由活塞121、浮動(dòng)孔122和限位槽123組成，所述活塞121的中部對(duì)稱設(shè)置有限位槽123，所述限位槽123的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有浮動(dòng)孔122，所述氣缸外套11的圓周上設(shè)置有一對(duì)互成180°的火花塞111、一對(duì)互成180°的進(jìn)氣口113和一對(duì)互成180°的排氣孔112，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2可作為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，所述橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2的功能可考慮用其它方案來實(shí)現(xiàn)，如圓柱形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸桿形凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

工作原理：為了說明該發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)零部件的裝配關(guān)系，我們選取發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中的一個(gè)狀態(tài)作為發(fā)動(dòng)機(jī)安裝初始狀態(tài)。我們選取圖10(6)為安裝初始狀態(tài)，也就是圖9(1)所示的狀態(tài)。下面分別介紹兩側(cè)橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)零部件的相對(duì)位置關(guān)系。

左側(cè)：由圖10(6)可知此時(shí)浮動(dòng)盤滑道水平放置，浮動(dòng)盤滑塊滾輪處于轉(zhuǎn)子12浮動(dòng)孔前方最遠(yuǎn)處。此時(shí)如圖9(3)所示，機(jī)殼滑道內(nèi)滑塊滾輪處在主軸橢圓凸輪橢圓長軸的端點(diǎn)處，該滑塊滑頭處于槽輪右側(cè)(即主軸橢圓凸輪側(cè))凹槽的徑向滑槽中，槽輪被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，主軸轉(zhuǎn)盤滑塊滾輪處在端蓋橢圓凸輪橢圓短軸的端點(diǎn)處，該滑塊滑頭所處槽輪左側(cè)(即端蓋側(cè))凹槽的橢圓曲面與端蓋橢圓凸輪的橢圓曲面重合，此時(shí)主軸轉(zhuǎn)盤僅自己轉(zhuǎn)動(dòng)。

右側(cè)：由圖10(6)可知此時(shí)浮動(dòng)盤滑道與水平面成45°夾角，浮動(dòng)盤滑塊滾輪處于轉(zhuǎn)子12浮動(dòng)孔后方最遠(yuǎn)處。此時(shí)如圖9(1)所示，機(jī)殼滑道內(nèi)滑塊滾輪處在主軸橢圓凸輪橢圓短軸的端點(diǎn)處，該滑塊滑頭所處槽輪左側(cè)(即主軸橢圓凸輪側(cè))凹槽的橢圓曲面與主軸橢圓凸輪的橢圓曲面重合，槽輪未被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，主軸轉(zhuǎn)盤滑塊滾輪處在端蓋橢圓凸輪橢圓長軸的端點(diǎn)處，該滑塊滑頭處于槽輪右側(cè)(即端蓋側(cè))凹槽的徑向滑槽中，主軸轉(zhuǎn)盤通過滑塊帶動(dòng)槽輪隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)槽輪、主軸轉(zhuǎn)盤和主軸橢圓凸輪隨主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)槽輪、主軸轉(zhuǎn)盤和主軸橢圓凸輪一同隨主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過45°后，如圖9(2)。槽輪左側(cè)(即主軸橢圓凸輪側(cè))凹槽的徑向滑槽轉(zhuǎn)到與機(jī)殼滑道正對(duì)的位置，機(jī)殼滑塊在主軸橢圓凸輪的作用下將繼續(xù)沿機(jī)殼滑道徑向向外滑移，其滑頭將進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽輪徑向滑槽，槽輪將被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸轉(zhuǎn)盤滑塊在端蓋橢圓凸輪的作用下沿主軸轉(zhuǎn)盤滑道徑向向內(nèi)滑移，其滑頭退出了對(duì)應(yīng)的槽輪徑向滑槽。此時(shí)，主軸轉(zhuǎn)盤僅自己轉(zhuǎn)動(dòng)。此狀態(tài)將進(jìn)行到主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°后結(jié)束[期間在主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過45°后，成為圖9(3)所示狀態(tài)，成為圖9(4)所示狀態(tài)。機(jī)殼滑塊在主軸橢圓凸輪的作用下將繼續(xù)沿機(jī)殼滑道徑向向外滑移，其滑頭退出了對(duì)應(yīng)的槽輪徑向滑槽，槽輪未被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸轉(zhuǎn)盤滑道轉(zhuǎn)到槽輪右側(cè)(即端蓋側(cè))凹槽的下一個(gè)徑向滑槽處，主軸轉(zhuǎn)盤滑塊在端蓋橢圓凸輪的作用下沿主軸轉(zhuǎn)盤滑道徑向向外滑移，其滑頭即將進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽輪徑向滑槽。此時(shí)，主軸轉(zhuǎn)盤通過滑塊帶動(dòng)槽輪隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)槽輪、主軸轉(zhuǎn)盤和主軸橢圓凸輪隨主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。此狀態(tài)將進(jìn)行到主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過90°后結(jié)束[期間在主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過45°后，成為圖9(1)所示狀態(tài)，成為圖9(2)所示狀態(tài)。

橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)按此運(yùn)動(dòng)規(guī)律一直運(yùn)轉(zhuǎn)下去。在主軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪和浮動(dòng)盤便形成轉(zhuǎn)動(dòng)90°→停止90°的間歇運(yùn)動(dòng)。

點(diǎn)火時(shí)刻(壓縮終了時(shí)刻或做功起始時(shí)刻)轉(zhuǎn)子12的浮動(dòng)盤217滑道方向?yàn)樨Q直方向，浮動(dòng)盤滑塊218的滾輪215處在浮動(dòng)孔122的最前方；轉(zhuǎn)子12的浮動(dòng)盤217滑道方向也為豎直方向，浮動(dòng)盤滑塊218的滾輪215處在浮動(dòng)孔122的最后方。此刻，轉(zhuǎn)子12對(duì)應(yīng)限位卡盤14的限位塊處于轉(zhuǎn)子12的限位槽123的最后方，轉(zhuǎn)子12對(duì)應(yīng)限位卡盤14的限位塊處于轉(zhuǎn)子12限位槽123的最前方，位于火花塞111位置的氣缸容積不能被再壓縮，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比，也防止了轉(zhuǎn)子在氣缸內(nèi)發(fā)生碰撞。

從點(diǎn)火時(shí)刻到下一個(gè)點(diǎn)火時(shí)刻轉(zhuǎn)子12完成半行程轉(zhuǎn)子12橢圓轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的傳遞(力或力偶的傳遞)分兩種情況：

發(fā)動(dòng)機(jī)做正功時(shí)(即動(dòng)力輸出時(shí))：如圖7所示。

發(fā)動(dòng)機(jī)做負(fù)功時(shí)(如啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))：如圖8所示。

轉(zhuǎn)子12橢圓凸輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)后浮動(dòng)盤217的狀態(tài)沒有發(fā)生變化，滑道的方向依然為豎直方向；轉(zhuǎn)子12橢圓凸輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)再經(jīng)過運(yùn)動(dòng)后浮動(dòng)盤217的狀態(tài)發(fā)生了變化，浮動(dòng)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了90°，滑道方向變?yōu)樗椒较?。轉(zhuǎn)子12的浮動(dòng)盤滑塊218的滾輪215處在浮動(dòng)孔122的最后方；轉(zhuǎn)子12的浮動(dòng)盤滑塊218的滾輪215處在浮動(dòng)孔的最前方。此刻，轉(zhuǎn)子12對(duì)應(yīng)限位卡盤14的限位塊處于轉(zhuǎn)子12限位槽123的最前方，轉(zhuǎn)子12對(duì)應(yīng)限卡盤14的限位

塊處于轉(zhuǎn)子12限位槽123的最后方。發(fā)動(dòng)機(jī)按此規(guī)律持續(xù)工作下去。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。