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一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法與流程

文檔序號(hào):11940826閱讀:267來源:國(guó)知局
一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法與流程
本發(fā)明涉及一種用于發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,尤其涉及一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,屬于能源動(dòng)力領(lǐng)域。
背景技術(shù)
:隨著日趨嚴(yán)格的排放法規(guī)的實(shí)施和消費(fèi)者對(duì)于燃油消耗率的高要求,全球研究者在提高傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)效率和性能的同時(shí),亦著手研發(fā)新型能量轉(zhuǎn)化裝置。自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)作為新型能量轉(zhuǎn)換裝置的一個(gè)典型代表,因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能量轉(zhuǎn)換效率高,功率密度大、多燃料適應(yīng)性等眾多優(yōu)勢(shì),具有極大的應(yīng)用前景。自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)是由兩個(gè)自由活塞式內(nèi)燃機(jī)與一個(gè)直線電機(jī)耦合而成。其工作原理是左右兩側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸的混合氣交替燃燒,推動(dòng)活塞及電機(jī)動(dòng)子往復(fù)運(yùn)動(dòng),切割磁力線,產(chǎn)生電能,實(shí)現(xiàn)燃料化學(xué)能向電能的直接轉(zhuǎn)化。根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)工作原理,我們可以發(fā)現(xiàn)其過程分為三個(gè)過程:?jiǎn)?dòng)過程、切換過程和發(fā)電過程。因?yàn)樽杂苫钊本€發(fā)電系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行機(jī)理,我們可以通過控制電機(jī)工作模式,實(shí)現(xiàn)樣機(jī)從啟動(dòng)過程到切換過程再到發(fā)電過程的順利轉(zhuǎn)換,并且無需其他輔助裝置。分析自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)三個(gè)工作過程可以發(fā)現(xiàn),在啟動(dòng)過程中,電機(jī)運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)工作模式,電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)恒定電機(jī)力,方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同,推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng);切換過程是將電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換成發(fā)電機(jī)工作模式,以便順利進(jìn)入發(fā)電過程,其工作原理是先將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,然后當(dāng)測(cè)控系統(tǒng)判定滿足切換條件之后逐步減少電機(jī)力直到電機(jī)力為0;發(fā)電過程中,電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)工作模式,利用電機(jī)動(dòng)子往復(fù)運(yùn)動(dòng)切割磁力線產(chǎn)生電能。由于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在啟動(dòng)過程和發(fā)電過程中,電機(jī)工作模式較為簡(jiǎn)單——單一工作模式下運(yùn)行(即啟動(dòng)過程中電機(jī)運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)工作模式,發(fā)電過程中電機(jī)運(yùn)行為發(fā)電機(jī)工作模式);但是在切換過程中,先將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,然后當(dāng)測(cè)控系統(tǒng)判定滿足切換條件之后逐步減少電機(jī)力直到電機(jī)力為0。由此可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)接通負(fù)載系統(tǒng)之后,只有當(dāng)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在滿足切換條件時(shí)才可以逐步減少電機(jī)力實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作模式進(jìn)行切換,所以對(duì)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換控制及切換條件的判別才是切換過程的重點(diǎn),才是實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作模式切換的成功的關(guān)鍵。所以,在切換過程中,因此,這就需要一套切實(shí)可行的切換控制方法和切換條件的判別方法來判斷自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足切換條件,實(shí)現(xiàn)電機(jī)順利從電動(dòng)機(jī)工作模式向發(fā)電機(jī)工作模式順利切換,以便實(shí)現(xiàn)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)從啟動(dòng)過程到發(fā)電過程的順利過渡。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,要解決的技術(shù)問題是提供使自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)從啟動(dòng)過程到發(fā)電過程順利過渡的切換條件,并提供基于上述切換條件的將電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式的控制方法,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)從啟動(dòng)過程到發(fā)電過程的順利過渡,確保自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。所述的自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)是由兩個(gè)自由活塞式內(nèi)燃機(jī)與一個(gè)直線電機(jī)耦合而成。兩個(gè)自由活塞式內(nèi)燃機(jī)對(duì)稱布置在直線電機(jī)左右兩側(cè)。所述的兩個(gè)自由活塞式內(nèi)燃機(jī)分別定義為左側(cè)內(nèi)燃機(jī)和右側(cè)內(nèi)燃機(jī)。其工作原理是左右兩側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)的混合氣交替點(diǎn)火燃燒,產(chǎn)生高溫高壓氣體推動(dòng)活塞及電機(jī)動(dòng)子往復(fù)運(yùn)動(dòng),切割磁力線,產(chǎn)生電能,將燃料的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化成電能。本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,由于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在切換過程中,先將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,然后當(dāng)測(cè)控系統(tǒng)判定滿足切換條件之后再采用逐步減少電機(jī)力直到電機(jī)力為0的控制方法實(shí)現(xiàn)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)工作模式切換。所以當(dāng)接通負(fù)載系統(tǒng)之后,只有當(dāng)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在滿足切換條件時(shí)才逐步減少電機(jī)力實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作模式進(jìn)行切換,所以每次在接通負(fù)載之前和減少電機(jī)力之前都需要判別當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否達(dá)到切換,滿足切換條件時(shí),逐次減少電機(jī)力Fm,直到電機(jī)力Fm為0,完成自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式。本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,包括如下步驟:步驟一:在切換過程中首先根據(jù)當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)和切換條件計(jì)算出能接通負(fù)載系統(tǒng)的負(fù)載Fg值。在切換過程中,切換前電機(jī)運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)工作模式,電動(dòng)機(jī)提供方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的恒定電機(jī)力,推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。所述的使自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)從啟動(dòng)過程到發(fā)電過程順利過渡的切換條件為:保證將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,并且確保在接通負(fù)載系統(tǒng)之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行,即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到著火條件:條件1.氣缸壓力能達(dá)到p0bar;條件2.壓縮比能達(dá)到a,如公式(1)所以:ϵ=VV-A·xTDCpL≥p0ϵ≥a---(1)]]>其中,ε為壓縮比,V為內(nèi)燃機(jī)氣缸最大容積,A為活塞頂面法向投影面積(m2),xTDC為活塞有效工作行程。pL左側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)的氣體壓力(bar),p0內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)氣體滿足著火條件的壓力(bar),a內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)氣體滿足著火條件的壓縮比。所以在切換過程中首先根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和切換條件計(jì)算出能接通負(fù)載系統(tǒng)的的負(fù)載Fg值,在自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在切換過程中,將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在接通負(fù)載之前,根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,在滿足公式(1)的前提下采用公式(2)能夠計(jì)算得出負(fù)載Fg的大小。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+Fm-Fg---(2)]]>其中,m為運(yùn)動(dòng)組件的總質(zhì)量(kg),x為活塞的位移(m),F(xiàn)f為摩擦力(N),F(xiàn)m為恒定電機(jī)力(N),F(xiàn)g為負(fù)載(N),pL和pR分別為左右兩側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)的氣體壓力(bar)。步驟二:在切換過程中,自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在接通負(fù)載系統(tǒng)之后,根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和步驟一所述的切換條件計(jì)算得出需要逐步減少電機(jī)力的次數(shù)n,即切換次數(shù)n。在切換過程中,將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,由于步驟一已得到負(fù)載Fg值的大小,然后根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài),即根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,在滿足公式(1)的前提下采用公式(3)能夠計(jì)算得出需要逐步減少電機(jī)力的次數(shù)n,即切換次數(shù)n。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+n-1nFm-Fg---(3)]]>步驟三:切換過程中,在確定好切換次數(shù)n之后再根據(jù)當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)判斷是否滿足逐步減少電機(jī)力的切換條件,如滿足切換條件,再次減少轉(zhuǎn)入步驟四。在切換過程中,自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)在算出切換次數(shù)n之后,根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài),判別是否達(dá)到減少的條件。并且確保在減少之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:條件1.氣缸壓力能達(dá)到p0bar;條件2.壓縮比能達(dá)到a,如公式(1)所以。因此,在步驟二得到切換次數(shù)n之后,然后根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,采用公式(3)判別是否滿足逐步減少電機(jī)力的切換條件,如果測(cè)控系統(tǒng)判斷自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)滿足切換條件時(shí),再次減少轉(zhuǎn)入步驟四。步驟四:重復(fù)進(jìn)行步驟三,逐次減少電機(jī)力Fm,直到電機(jī)力Fm為0,即自由活塞當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)如公式(4)所示。至此,完成自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff-Fg---(4)]]>有益效果:1、本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,提供使自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)從啟動(dòng)過程到發(fā)電過程順利過渡的切換條件,并提供基于上述切換條件的將電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式的控制方法,能夠系統(tǒng)性解決由于切換過程中電機(jī)力工作模式轉(zhuǎn)換引起的波動(dòng)等一系列問題,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式到發(fā)電機(jī)工作模式的順利轉(zhuǎn)換,確保自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。而且該方法簡(jiǎn)單且可靠性高,無需其他系統(tǒng)輔助完成電機(jī)工作模式切換。2、本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,適用范圍廣,不僅僅適用于汽油燃料自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng),亦可適用于其他燃料的自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng),僅僅將其點(diǎn)火條件設(shè)置成所用燃料的點(diǎn)火條件即可。3、本發(fā)明公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,在切換過程中不受電機(jī)力大小影響。當(dāng)電機(jī)力較大時(shí),通過增加切換次數(shù)實(shí)現(xiàn)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式;當(dāng)電機(jī)力較少時(shí),通過一次切換即能夠?qū)崿F(xiàn)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換到發(fā)電機(jī)工作模式。附圖說明圖1為本發(fā)明的自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)活塞組件的受力分析圖;圖3為本發(fā)明的自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的切換方法原理示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。以汽油燃料自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。實(shí)施例1:本實(shí)施例公開的一種用于自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)切換過程的控制方法,包括如下步驟:步驟一:在切換過程中首先根據(jù)當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)和切換條件計(jì)算出能接通負(fù)載系統(tǒng)的負(fù)載Fg值。在切換過程中,一開始電機(jī)運(yùn)行為電動(dòng)機(jī)工作模式,電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的恒定電機(jī)力,推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。所以在切換過程中首先根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和切換條件計(jì)算出能接通負(fù)載系統(tǒng)的負(fù)載Fg值。并且確保在接通負(fù)載系統(tǒng)之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到著火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8,如公式(5)所以。ϵ=VV-A·xTDCpL≥10ϵ≥8---(5)]]>其中,壓縮比ε為8,內(nèi)燃機(jī)氣缸最大容積V為100cc,活塞頂面法向投影面積A為0.0023m2,活塞有效工作行程xTDC為0.036mm。左側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)氣體滿足著火條件的壓力pL為10bar。在自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在切換過程中,將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在接通負(fù)載之前,根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,在滿足公式(5)的前提下采用公式(6)能夠計(jì)算得出負(fù)載大小Fg為200N。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+Fm-Fg---(6)]]>其中,運(yùn)動(dòng)組件的總質(zhì)量m為5kg,活塞的位移x為(m),摩擦力Ff為50N,恒定電機(jī)力Fm為300N,負(fù)載大小Fg為(N),pL和pR為左右兩側(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)的氣體壓力(bar)。步驟二:在切換過程中在接通負(fù)載系統(tǒng)之后再根據(jù)當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)計(jì)算出需要逐步減少電機(jī)力的次數(shù),即切換次數(shù)n。在切換過程中,自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)在接通負(fù)載系統(tǒng)之后,根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和切換條件計(jì)算得出需要逐步減少電機(jī)力的次數(shù)。并且確保在接通負(fù)載系統(tǒng)之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8。因此,在步驟一完成之后得到負(fù)載Fg為200N,將自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)與負(fù)載系統(tǒng)接通,然后根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,在滿足公式(5)的前提下采用公式(7)能夠計(jì)算得出需要逐步減少電機(jī)力的次數(shù)n為4,即切換次數(shù)4。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+34Fm-Fg---(7)]]>步驟三:在切換過程中在確定好切換次數(shù)之后再根據(jù)當(dāng)前自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)判斷是否滿足逐步減少電機(jī)力的切換條件。在切換過程中,自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)在算出切換次數(shù)4之后,根據(jù)自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài),判別是否達(dá)到減少的條件。并且確保在減少之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8。因此,在步驟2完成得到切換次數(shù)4之后,然后根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)到右側(cè)氣缸的峰值壓力,在滿足公式(5)的前提下采用公式(7)判別是否滿足逐步減少電機(jī)力的條件。如果不滿足逐步減少電機(jī)力的條件時(shí),自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)維持現(xiàn)狀;如果滿足逐步較少電機(jī)力的條件時(shí),自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的電機(jī)力減少步驟四:當(dāng)在步驟三完成電機(jī)力減少之后,如果測(cè)控系統(tǒng)判斷自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)滿足切換條件時(shí),再次減少采用公式(8),并且確保在再次減少之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8。如果不滿足逐步減少電機(jī)力的條件時(shí),自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)維持現(xiàn)狀。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+24Fm-Fg---(8)]]>步驟五:當(dāng)在步驟四完成電機(jī)力減少之后,如果測(cè)控系統(tǒng)判斷自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)滿足切換條件時(shí),再次減少采用公式(9),并且確保在再次減少之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8。如果不滿足逐步減少電機(jī)力的條件時(shí),自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)維持現(xiàn)狀。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff+14Fm-Fg---(9)]]>步驟六:當(dāng)在步驟五完成電機(jī)力減少之后,如果測(cè)控系統(tǒng)判斷自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)滿足切換條件時(shí),再次減少采用公式(10),并且確保在再次減少之后自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)亦能連續(xù)運(yùn)行。即左、右兩側(cè)氣缸都能達(dá)到點(diǎn)火條件:1.氣缸壓力能達(dá)到10bar;2.壓縮比能達(dá)到8。如果不滿足逐步減少電機(jī)力的條件時(shí),自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)維持現(xiàn)狀。md2xdt2=(pL-pR)A-Ff-Fg---(10)]]>至此,完成汽油燃料自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的切換過程,實(shí)現(xiàn)電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換成發(fā)電機(jī)工作模式,保證汽油燃料自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。并且,針對(duì)其他燃料自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)而言,采用此切換控制方法和判斷方法是,僅僅將著火判斷條件改成所用燃料的著火條件即可,其他切換方法和切換條件判斷方法不變,完成自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的切換過程,實(shí)現(xiàn)電機(jī)從電動(dòng)機(jī)工作模式切換成發(fā)電機(jī)工作模式,保證自由活塞直線發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行。需要說明,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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