本發(fā)明涉及汽車電噴控制技術(shù)，具體涉及一種LPG/CNG汽車雙燃料電噴控制方法。

背景技術(shù)：
LPG/CNG燃料電噴系統(tǒng)包括前裝與后裝系統(tǒng)，以后裝即油改氣系統(tǒng)為例，現(xiàn)在被普遍運(yùn)用的改裝系統(tǒng)包括單點(diǎn)噴射與多點(diǎn)噴射系統(tǒng)，都將原車噴油嘴電路切斷，并采集原車噴油嘴的信號(hào)和原車的各感器信號(hào)按一定的算法算出噴氣信號(hào)后進(jìn)行噴氣。燃油與燃?xì)?，駕駛員可以自由切換。在現(xiàn)有的油改氣系統(tǒng)中分兩類，一類是帶壓差傳感器技術(shù)的LPG/CNG燃料電噴系統(tǒng)，有壓差傳感器的系統(tǒng)，不僅能分析鋼瓶氣壓，還能分析發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。一類是無壓差傳感器技術(shù)的系統(tǒng)。普通的有壓差傳感器的系統(tǒng)，一旦壓差傳感器損壞，或轉(zhuǎn)速信號(hào)異常時(shí)車輛均無法正常用氣?，F(xiàn)在的油改氣系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速信號(hào)異?；驂翰顐鞲衅鳟惓r(shí)，均不能正常用氣工作，甚至導(dǎo)致熄火，這樣的系統(tǒng)具有安全隱患；同時(shí)現(xiàn)有系統(tǒng)不具備在傳感器異常時(shí)強(qiáng)制用氣功能。在用燃油行駛的過程中，電腦板根據(jù)各個(gè)傳感器信號(hào)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)，并結(jié)合原車ECU的控制噴射脈寬分析，去控制燃?xì)鈺r(shí)的噴氣量控制。不足是油改氣后系統(tǒng)無法自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)不到燃?xì)獾淖罴研Ч?br/>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種LPG/CNG汽車雙燃料電噴控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種LPG/CNG汽車雙燃料電噴控制方法,包括以下步驟：步驟一，根據(jù)設(shè)置在儲(chǔ)氣鋼瓶?jī)?nèi)的壓差傳感器或壓力傳感器采樣的數(shù)據(jù)計(jì)算出儲(chǔ)氣鋼瓶?jī)?nèi)的壓力值；步驟二，根據(jù)水溫傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出水箱內(nèi)水溫溫度；步驟三，將步驟一的壓力值和步驟二的溫度值分別與設(shè)置閾值進(jìn)行比較，當(dāng)前者高于設(shè)置閾值時(shí)進(jìn)行燃油向燃?xì)廪D(zhuǎn)換。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)包括：所述水溫溫度閾值為0～90度的設(shè)定范圍。所述水溫溫度閾值優(yōu)選30度。所述溫度傳感器異常時(shí)，解除水溫作為燃油轉(zhuǎn)燃?xì)獾呐袛嘁罁?jù)，而是將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速納入判斷依據(jù)中，當(dāng)儲(chǔ)氣鋼瓶壓力滿足燃油轉(zhuǎn)燃?xì)馇野l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到設(shè)置閾值時(shí)車輛轉(zhuǎn)為燃?xì)?。所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)取自發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸傳感器或點(diǎn)火線圈或噴油嘴。當(dāng)儲(chǔ)氣鋼瓶氣壓低于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)可選擇屏蔽燃油轉(zhuǎn)燃?xì)馀袛?，?qiáng)制進(jìn)入燃?xì)鉅顟B(tài)。所述壓差傳感器或壓力傳感器的閾值設(shè)定范圍是1～3Mpa。在燃?xì)鉅顟B(tài)下，所述儲(chǔ)氣鋼瓶壓力低于設(shè)定閾值時(shí)，將燃?xì)廪D(zhuǎn)為燃油。所述步驟三，驟一的壓力值和步驟二的溫度值分別與設(shè)置閾值進(jìn)行比較，當(dāng)前者高于設(shè)置閾值并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定閥值時(shí)進(jìn)行燃油向燃?xì)廪D(zhuǎn)換。本發(fā)明通過對(duì)壓差傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)的精確采樣并綜合分析處理，在燃?xì)鈮毫Φ陀谠O(shè)定值后自動(dòng)轉(zhuǎn)到燃油狀態(tài)。并對(duì)壓差傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速信號(hào)、水溫傳感器、燃?xì)鈬婇y信號(hào)、原車噴油信號(hào)等進(jìn)行智能識(shí)別，在異常時(shí)能自動(dòng)分析提示，自動(dòng)處理異常信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的作用但不影響燃?xì)夤ぷ鳎€能異常時(shí)人工操作實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制用氣?？朔爽F(xiàn)有系統(tǒng)的異常時(shí)不能轉(zhuǎn)到燃油導(dǎo)致熄火的問題，保證了行車的安全性。附圖說明圖1是本發(fā)明控制流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。本發(fā)明一種LPG/CNG汽車雙燃料電噴控制方法,包括以下步驟：步驟一，根據(jù)壓差傳感器或壓力傳感器采樣的數(shù)據(jù)計(jì)算出儲(chǔ)氣鋼瓶?jī)?nèi)的壓力值；步驟二，根據(jù)水溫傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出水箱內(nèi)水溫溫度；步驟三，將步驟一的壓力值和步驟二的溫度值分別與設(shè)置閾值進(jìn)行比較，當(dāng)前者高于設(shè)置閾值時(shí)進(jìn)行燃油向燃?xì)廪D(zhuǎn)換。所述水溫溫度閾值為0～90度。所述水溫溫度閾值優(yōu)選30度。所述溫度傳感器異常時(shí)，解除水溫作為燃油轉(zhuǎn)燃?xì)獾呐袛嘁罁?jù)，而是將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速納入判斷依據(jù)中，當(dāng)儲(chǔ)氣鋼瓶壓力滿足燃油轉(zhuǎn)燃?xì)馇野l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到設(shè)置閾值時(shí)車輛轉(zhuǎn)為燃?xì)?。所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)取自發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸傳感器或點(diǎn)火線圈或噴油嘴。當(dāng)儲(chǔ)氣鋼瓶氣壓低于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)可選擇屏蔽燃油轉(zhuǎn)燃?xì)馀袛?，?qiáng)制進(jìn)入燃?xì)鉅顟B(tài)。所述壓差傳感器或壓力傳感器的閾值設(shè)定范圍是1～3Mpa，當(dāng)壓差傳感器故障時(shí)自動(dòng)切換為壓力傳感器閥值判斷。在燃?xì)鉅顟B(tài)但非強(qiáng)制用氣下，所述儲(chǔ)氣鋼瓶壓力低于設(shè)定閾值時(shí)，將燃?xì)廪D(zhuǎn)為燃油。所述步驟三，驟一的壓力值和步驟二的溫度值分別與設(shè)置閾值進(jìn)行比較，當(dāng)前者高于設(shè)置閾值并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定閥值時(shí)進(jìn)行燃油向燃?xì)廪D(zhuǎn)換。為了降低傳感器故障對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行及行車安全的影響，本發(fā)明采取了智能分析和處理的設(shè)計(jì)方法。通過對(duì)壓差傳感器的分析，由MCU計(jì)算后換算為對(duì)應(yīng)鋼瓶?jī)?nèi)燃?xì)獾膲毫Γ环矫嫱ㄟ^RS232串口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)介_關(guān)顯示氣量供用戶參考，另一方面通過調(diào)試軟件可靈活設(shè)定壓力低限，當(dāng)壓力低于低限時(shí)，控制及時(shí)轉(zhuǎn)到燃油狀態(tài)。如果壓差傳感器異常，自動(dòng)解除壓差修正的計(jì)算，并通過采樣壓力傳感器0-5V的模擬信號(hào)，由MCU計(jì)算后換算為對(duì)應(yīng)鋼瓶?jī)?nèi)燃?xì)獾膲毫?，然后去做上述控制過程，克服了現(xiàn)有系統(tǒng)的異常時(shí)不能轉(zhuǎn)到燃油導(dǎo)致熄火的問題，保證了行車的安全性。壓力傳感器輸出到ECU的電壓為0～4.5V，對(duì)應(yīng)鋼瓶氣壓：0-20MPa壓差傳感器或壓力傳感器最低壓力設(shè)定范圍：1～3Mpa，當(dāng)ECU檢測(cè)到小于設(shè)定氣壓對(duì)應(yīng)的電壓時(shí)，就切換到燃油。對(duì)水溫信號(hào)采樣，到達(dá)可設(shè)定的溫度時(shí)才由燃油轉(zhuǎn)到燃?xì)鉅顟B(tài)，保證轉(zhuǎn)換的平穩(wěn)性；涼車轉(zhuǎn)氣后，程序具有給氣量自動(dòng)修正功能，使車輛燃?xì)鈺r(shí)的給氣量始終處于最佳狀態(tài)。但一旦水溫傳感器異常，其他系統(tǒng)就無法轉(zhuǎn)到燃?xì)夤ぷ髁?，而本發(fā)明通過小開關(guān)指示燈快閃提示，同時(shí)解除水溫作為轉(zhuǎn)氣的條件，而是分析車輛加速后即自動(dòng)轉(zhuǎn)氣，解決了因?yàn)橐粋€(gè)很小的傳感器故障時(shí)導(dǎo)致不能正常用氣的問題。對(duì)不同負(fù)荷下的給氣量控制，一方面根據(jù)原車ECU的噴油控制采集和各種傳感器的采樣信號(hào)計(jì)算數(shù)據(jù)，還可通過調(diào)試軟件對(duì)燃油和燃?xì)饫L制兩條曲線對(duì)比調(diào)整設(shè)定，以達(dá)到更好的效果；另一方面還有高、低負(fù)荷下的轉(zhuǎn)速修正功能及加速性修正功能。本發(fā)明還通過對(duì)汽車各個(gè)缸的噴油信號(hào)和噴氣信號(hào)進(jìn)行自檢診斷，能準(zhǔn)確分析故障點(diǎn)來源于哪一個(gè)缸，并在調(diào)試軟件的界面上顯示出來；對(duì)每個(gè)傳感器分析，如有故障，軟件界面上對(duì)應(yīng)的傳感器名稱的字體會(huì)變成紅色閃爍以提示操作調(diào)試人員，代替了人工分析故障點(diǎn)的麻煩，大大提高了調(diào)試效率。對(duì)于轉(zhuǎn)速信號(hào)來源的處理，現(xiàn)有的系統(tǒng)只支持點(diǎn)火線圈上取信號(hào)，本發(fā)明不僅從點(diǎn)火線圈上取信號(hào)，還在凸輪軸上取信號(hào)，可大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，因?yàn)槠嚿洗蟛糠指蓴_來源于點(diǎn)火系統(tǒng)產(chǎn)生的高壓或缸線的漏電。如果前兩者都沒有信號(hào)異常時(shí)，會(huì)自動(dòng)取噴油嘴上的信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)速，提高了系統(tǒng)對(duì)不同車型的適應(yīng)能力并降低了對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的依賴性。凸輪軸的信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的方波脈沖，幾乎沒有干擾，計(jì)算時(shí)按系數(shù)2～16去除標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)即可，其中2～16是可以設(shè)定的，不同的汽車，凸輪軸傳感器的齒數(shù)不一樣，就對(duì)應(yīng)2～16的系數(shù)。轉(zhuǎn)速信號(hào)用來判斷汽車的運(yùn)行狀態(tài)，例如是怠速還是中速或高速，或者熄火(需要切斷氣源，確保安全)。并且系統(tǒng)需要根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同進(jìn)行氣量的修正。本發(fā)明還充分考慮了實(shí)際應(yīng)用的復(fù)雜情況，例如車內(nèi)油箱沒油了，轉(zhuǎn)速信號(hào)沒有或損壞，溫度信號(hào)不正常等，現(xiàn)有系統(tǒng)就無法再用燃?xì)夤ぷ髁?。駕駛員對(duì)按鍵的操作，如果長(zhǎng)按強(qiáng)制用氣按鍵超過3秒鐘，則進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，ECU檢測(cè)到后，則不再分析各個(gè)傳感器的狀態(tài)及轉(zhuǎn)換為燃油的條件自動(dòng)屏蔽，始終用氣啟動(dòng)或運(yùn)行汽車，此時(shí)可強(qiáng)制用氣打車或行駛，其實(shí)用性大大加強(qiáng)。如圖1所示，1、采樣各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)并計(jì)算；2、如果是強(qiáng)制用氣狀態(tài)則無條件轉(zhuǎn)為燃?xì)猓駝t壓力低于設(shè)定值或噴氣閥故障時(shí)則轉(zhuǎn)為燃油。3、壓力高于設(shè)定值時(shí)，水溫高于設(shè)定并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值，則轉(zhuǎn)為燃?xì)猓?、壓力高于設(shè)定值時(shí)，若水溫傳感器異常，則只判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值，則轉(zhuǎn)為燃?xì)?。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。