本發(fā)明涉及上風(fēng)式風(fēng)車，尤其涉及轉(zhuǎn)子中的輪轂的周邊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

以往開(kāi)發(fā)出了使用上風(fēng)式的風(fēng)車的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備。上風(fēng)式風(fēng)車是水平軸型風(fēng)車的一種，通常情況下，安裝有多個(gè)翼（葉片）的轉(zhuǎn)子面向上風(fēng)進(jìn)行配向，并且使該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，基于該旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行發(fā)電。一般的上風(fēng)式風(fēng)車中，將各翼以錐角達(dá)到約0゜的豎立狀態(tài)進(jìn)行固定（以下將該狀態(tài)稱為“豎立狀態(tài)”），并且使各翼在轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸的大致鉛垂面（旋轉(zhuǎn)平面）內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

各翼面向上風(fēng)進(jìn)行配向，因此在強(qiáng)風(fēng)時(shí)各翼承受的來(lái)自風(fēng)的荷載（稱為“風(fēng)荷載”）增大。因此，例如專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了如下技術(shù)：在風(fēng)速超過(guò)閾值時(shí)，停止轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，并且從各翼位于工作面內(nèi)的豎立狀態(tài)的姿勢(shì)轉(zhuǎn)變成各翼的梢端向下風(fēng)側(cè)傾動(dòng)的姿勢(shì)，從而在保持上風(fēng)姿勢(shì)的同時(shí)縮小從上風(fēng)側(cè)觀察的翼的受風(fēng)面積（投影面積），謀求強(qiáng)風(fēng)時(shí)作用于各翼的風(fēng)荷載的減少。

又，例如專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中提出了具備用于實(shí)現(xiàn)上述各翼的傾動(dòng)動(dòng)作的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的上風(fēng)式風(fēng)車。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1：日本特許第4100520號(hào)公報(bào)；

專利文獻(xiàn)2：wo2010/109529a1公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題：

在具有上述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的上風(fēng)式風(fēng)車中，在通常情況下以豎立狀態(tài)可靠地支持各翼以此執(zhí)行穩(wěn)定的發(fā)電，而在強(qiáng)風(fēng)時(shí)等緊急情況下，需要通過(guò)順利的傾動(dòng)動(dòng)作迅速使各翼傾斜。因此，要求同時(shí)實(shí)現(xiàn)通常時(shí)各翼的固定以及支持和緊急時(shí)的順利的傾動(dòng)動(dòng)作。關(guān)于這一點(diǎn)，專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2并未詳細(xì)公開(kāi)。

本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供在通常時(shí)等情況下能夠以豎立的狀態(tài)可靠地支持并固定各翼，而在緊急時(shí)等情況下能夠使各翼順利地傾斜的上風(fēng)式風(fēng)車。

解決問(wèn)題的手段：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一種形態(tài)是上風(fēng)式風(fēng)車，具備：以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的形式配設(shè)的輪轂；與所述輪轂一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)翼；以使所述各翼能夠相對(duì)于繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)平面傾動(dòng)的形式連接所述輪轂和所述各翼的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；以在使所述各翼豎立的豎立狀態(tài)和使所述各翼傾動(dòng)的傾動(dòng)狀態(tài)之間切換的形式驅(qū)動(dòng)所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置；和與所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述驅(qū)動(dòng)裝置相互獨(dú)立地配設(shè)，并且在阻止所述各翼從所述豎立狀態(tài)傾動(dòng)的鎖定狀態(tài)和能夠使所述各翼向所述傾動(dòng)狀態(tài)傾動(dòng)的解鎖狀態(tài)之間切換的固定支持機(jī)構(gòu)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，固定支持機(jī)構(gòu)以阻止豎立狀態(tài)下的各翼發(fā)生傾動(dòng)的形式支持各翼的傾動(dòng)方向上的各荷載。固定支持機(jī)構(gòu)與各翼的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)和使其工作的驅(qū)動(dòng)裝置相互獨(dú)立地配設(shè)。

因此，即便在傾動(dòng)方向上風(fēng)荷載作用于豎立狀態(tài)的各翼，也能夠在各翼由固定支持機(jī)構(gòu)支持并姿勢(shì)被鎖定時(shí)防止來(lái)自于各翼的風(fēng)荷載作用于傾動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置。因此，能夠減輕來(lái)自各翼的風(fēng)荷載對(duì)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置施加的負(fù)擔(dān)，能夠良好地保持傾動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置。因此，在將固定支持機(jī)構(gòu)切換至解鎖狀態(tài)并使各翼變成傾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使用良好地保持的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置，以此能夠使各翼順利地傾動(dòng)。

在這里，也可以是所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述輪轂可搖動(dòng)地連接且與多個(gè)所述翼連接的多個(gè)翼連接部；所述固定支持機(jī)構(gòu)形成為在所述豎立狀態(tài)下與各個(gè)所述翼連接部抵接，以此固定所述各翼的錐角的結(jié)構(gòu)。

像這樣，通過(guò)使翼連接部與固定支持機(jī)構(gòu)抵接，以此無(wú)需使各翼直接接觸固定支持機(jī)構(gòu)便能夠固定豎立狀態(tài)的各翼的各錐角。

又，也可以是形成為如下結(jié)構(gòu)：所述輪轂上的與所述翼或與所述翼連接部的各連接部分配置于所述旋轉(zhuǎn)軸線的周圍；所述各翼連接部具有從所述連接部分向所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的三角形狀的杠桿結(jié)構(gòu)；所述固定支持機(jī)構(gòu)配置為與所述各連接部分和所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離相比靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線。

如上所述構(gòu)成各翼連接部，并且將固定支持機(jī)構(gòu)配置為與所述各連接部分和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離相比靠近旋轉(zhuǎn)軸線，從而能夠減少在作用著來(lái)自各翼的最大荷載時(shí)固定支持機(jī)構(gòu)所需的耐荷載。

又，也可以是形成為如下結(jié)構(gòu)：所述固定支持機(jī)構(gòu)具有從所述輪轂向前側(cè)延伸地設(shè)置的框架部、和以能夠與所述豎立狀態(tài)的所述翼連接部抵接的形式配設(shè)于所述框架部的抵接部；通過(guò)使所述翼連接部與所述抵接部抵接，從而固定所述豎立狀態(tài)的所述各翼的錐角。

像這樣，固定支持機(jī)構(gòu)形成為具有從輪轂向前側(cè)延伸地設(shè)置的框架部的結(jié)構(gòu)，從而容易使固定支持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置相隔開(kāi)進(jìn)行配置，能夠防止施加于固定支持機(jī)構(gòu)的來(lái)自各翼的荷載影響至驅(qū)動(dòng)裝置。

又，也可以是所述各翼形成為如下結(jié)構(gòu)：通過(guò)使所述翼連接部與所述抵接部抵接以此變成所述豎立狀態(tài)，并且通過(guò)解除所述翼連接部與所述抵接部的抵接以此變成所述傾動(dòng)狀態(tài)。

像這樣，將固定支持機(jī)構(gòu)與所述翼及所述翼連接部的各連接部分隔開(kāi)，并且配置于靠近旋轉(zhuǎn)軸線的位置，從而能夠減少作用著來(lái)自各翼的最大荷載時(shí)固定支持機(jī)構(gòu)所需的耐荷載。

又，也可以是所述固定支持機(jī)構(gòu)具有鎖定用缸，所述抵接部是所述鎖定用缸的活塞桿。

借助于此，能夠使用較容易得到的動(dòng)力缸構(gòu)成固定支持機(jī)構(gòu)。

又，也可以是所述驅(qū)動(dòng)裝置形成為如下結(jié)構(gòu)：具有傾動(dòng)用缸，所述傾動(dòng)用缸橫跨所述輪轂和所述翼連接部并與它們連接。

借助于此，能夠使用較容易得到的動(dòng)力缸構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置。

又，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一種形態(tài)是上風(fēng)式風(fēng)車，具備：以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的形式配設(shè)的輪轂；與所述輪轂一起旋轉(zhuǎn)的多個(gè)翼；以使所述各翼能夠相對(duì)于繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)平面傾動(dòng)的形式連接所述輪轂和所述各翼的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；和以在使所述各翼豎立的豎立狀態(tài)和使所述各翼傾動(dòng)的傾動(dòng)狀態(tài)之間切換的形式驅(qū)動(dòng)所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述傾動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：與所述輪轂可搖動(dòng)地連接、且與所述各翼連接的多個(gè)翼連接部；在所述旋轉(zhuǎn)軸線上配設(shè)有螺紋軸的螺桿機(jī)構(gòu)；和連接所述螺桿機(jī)構(gòu)的螺母部與所述各翼連接部，并且隨著所述螺母部的移動(dòng)搖動(dòng)所述各翼連接部的連桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在螺桿機(jī)構(gòu)中的螺紋軸與螺母部之間的螺紋結(jié)合部分上以阻止豎立狀態(tài)的各翼發(fā)生傾動(dòng)的形式支持各翼的傾動(dòng)方向上的各荷載，與此同時(shí)能夠固定各翼的姿勢(shì)。

因此，即便風(fēng)荷載朝向各翼的傾動(dòng)方向作用于豎立狀態(tài)的各翼，也能夠使各翼由螺桿機(jī)構(gòu)支承并保持該姿勢(shì)。在這里，施加于各翼的風(fēng)荷載由螺紋軸與螺母部之間的螺紋結(jié)合部分支承，所述風(fēng)荷載難以施加于驅(qū)動(dòng)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。如此一來(lái)，能夠減少為了保持各翼的姿勢(shì)而施加于驅(qū)動(dòng)裝置的荷載。因此，能夠使驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)單化。

在這里，作為本發(fā)明的另一種形態(tài)，也可以形成為如下結(jié)構(gòu)：所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地保持所述螺桿機(jī)構(gòu)的所述螺母部的套筒連接所述螺母部與所述翼連接部。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使螺母部旋轉(zhuǎn)并沿著螺紋軸的軸方向移動(dòng)，以此能夠搖動(dòng)所述各翼連接部。

又，作為本發(fā)明的又一種形態(tài)，也可以形成為如下結(jié)構(gòu)：所述輪轂上的與所述翼或與所述翼連接部的各連接部分配置于所述旋轉(zhuǎn)軸線的周圍。

像這樣配置所述輪轂上的與所述翼或與所述翼連接部的各連接部分，并且使所述各連接部分和配設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸線上的螺紋軸相互隔開(kāi)，以此能夠減少作用著來(lái)自于各翼的最大荷載時(shí)螺桿機(jī)構(gòu)所需的耐荷載。

發(fā)明效果：

根據(jù)上述各形態(tài)的本發(fā)明，可以提供在通常時(shí)等情況下能夠以豎立狀態(tài)可靠地支持并固定各翼，并且在緊急時(shí)等情況下能夠使各翼順利地傾動(dòng)的上風(fēng)式車輛。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的上風(fēng)式風(fēng)車的主視圖；

圖2是圖1所示的風(fēng)車的側(cè)視圖；

圖3是從斜前方觀察圖1所示的風(fēng)車的連接單元的外觀圖；

圖4是從斜后方觀察圖1所示的風(fēng)車的連接單元的外觀圖；

圖5是示出連接單元的翼連接部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是示出豎立狀態(tài)下的連接單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖7是示出傾動(dòng)狀態(tài)下的連接單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖8是示出固定支持機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的動(dòng)力缸周圍的展開(kāi)圖；

圖9是示出驅(qū)動(dòng)單元的局部結(jié)構(gòu)的油壓回路圖；

圖10是示出圖1所示的風(fēng)車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖11是從斜前方觀察根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的上風(fēng)式風(fēng)車的連接單元的外觀圖；

圖12是從斜后方觀察根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的上風(fēng)式風(fēng)車的連接單元的外觀圖；

圖13是示出螺紋機(jī)構(gòu)的移動(dòng)單元周圍的局部結(jié)構(gòu)的放大剖視圖；

圖14是示出圖11所示的風(fēng)車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖15是示出豎立狀態(tài)下的連接單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖16是示出傾動(dòng)狀態(tài)下的連接單元的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的應(yīng)用方面的觀點(diǎn)，關(guān)于具有傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)車承受的來(lái)自各翼的風(fēng)荷載考慮如下問(wèn)題。

在緊急時(shí)等情況下執(zhí)行風(fēng)車的傾動(dòng)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)偏航控制，機(jī)箱處于上風(fēng)狀態(tài)，且通過(guò)節(jié)距控制使各翼的節(jié)距角達(dá)到大概90゜（各翼的前緣朝向上風(fēng)側(cè)的方向）。在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)，因此各翼通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)風(fēng)速較小。因此，向傾動(dòng)方向的力矩較?。ɡ?00knm左右）。又，傾動(dòng)動(dòng)作是僅在臺(tái)風(fēng)等到來(lái)時(shí)等限定的情況下執(zhí)行，因此實(shí)際上執(zhí)行傾動(dòng)動(dòng)作的機(jī)會(huì)稀少。

另一方面，在通常時(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子并進(jìn)行發(fā)電的情況下，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上的風(fēng)荷載和所承受的來(lái)自前側(cè)的風(fēng)荷載作用于各翼。因此，作用于各翼的向傾動(dòng)方向的力矩較大（例如5000knm左右）。于是，在具有傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)車中，需要在通常時(shí)較長(zhǎng)時(shí)間地將各翼以豎立狀態(tài)的姿勢(shì)固定的同時(shí)以承受風(fēng)荷載的形式可靠地支持各翼。

在傾動(dòng)機(jī)構(gòu)中試圖以豎立狀態(tài)的姿勢(shì)支持各翼時(shí)，需要使傾動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能夠承受規(guī)定的荷載負(fù)荷的強(qiáng)度以及結(jié)構(gòu)。因此，不得不使傾動(dòng)機(jī)構(gòu)大型化，并且可能在設(shè)備構(gòu)成方面產(chǎn)生問(wèn)題。

像這樣在具有傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)車中，關(guān)于如何負(fù)擔(dān)來(lái)自各翼的荷載方面存在改善的余地。以下示出的根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施形態(tài)能夠解決這樣的問(wèn)題。

以下參照各圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施形態(tài)。

〈實(shí)施形態(tài)1〉

[風(fēng)車1的整體結(jié)構(gòu)]

在圖1和圖2以及圖10中示出根據(jù)實(shí)施形態(tài)1的風(fēng)車1的整體結(jié)構(gòu)。

風(fēng)車1具備設(shè)置于地面g上的支柱（塔架）2、可水平旋轉(zhuǎn)（偏航旋轉(zhuǎn)）地支持于支柱2的上端部的機(jī)箱3；和轉(zhuǎn)子5。此外，風(fēng)車1具備用于綜合控制機(jī)箱3的動(dòng)作的控制裝置60。風(fēng)車1是在利用風(fēng)力的發(fā)電狀態(tài)下，通過(guò)機(jī)箱3的偏航旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)子5朝向上風(fēng)的所謂上風(fēng)式水平軸風(fēng)車。

轉(zhuǎn)子5能夠基于風(fēng)力旋轉(zhuǎn)，并且具有：在外殼5a內(nèi)部與主軸30連接的連接單元4；和與連接單元4的輪轂40一起旋轉(zhuǎn)的三個(gè)翼6（6a、6b、6c）（參照?qǐng)D3以及圖4）。風(fēng)車1形成為基于轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電的結(jié)構(gòu)。

另外，以下存在如下情況：相對(duì)于支柱2，轉(zhuǎn)子5所在的上風(fēng)側(cè)為“前側(cè)”，其相反側(cè)為“后側(cè)”。

風(fēng)車1中，連接單元4配設(shè)為繞大致水平配置的旋轉(zhuǎn)軸線r可旋轉(zhuǎn)。各翼6以繞該旋轉(zhuǎn)軸線r相互隔開(kāi)120゜的形式配置，并且與連接單元4一體地旋轉(zhuǎn)。各翼6的節(jié)距角以及錐角是可變的。另外，在本申請(qǐng)中，“節(jié)距角”是指翼6的繞翼弦線c的旋轉(zhuǎn)角度?！板F角”是指與旋轉(zhuǎn)軸線r正交的線和翼的翼弦線c之間的角度，是從90゜減去旋轉(zhuǎn)軸線r與翼弦線c形成的角度所得到的值。

在發(fā)電時(shí)，控制風(fēng)車1以變成其錐角調(diào)節(jié)至大致0゜的豎立狀態(tài)的姿勢(shì)，并且各翼6以面向上風(fēng)側(cè)的形式配設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸線r的大致正交平面上（參照?qǐng)D2的實(shí)線）。又，以使各翼6的迎角達(dá)到規(guī)定角度的形式調(diào)節(jié)各翼6的節(jié)距角度。借助于此，對(duì)于各翼6，在如圖2箭頭所示的風(fēng)吹向轉(zhuǎn)子5時(shí)，通過(guò)根據(jù)迎角而產(chǎn)生的升力，轉(zhuǎn)子5在繞旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在機(jī)箱3的發(fā)電機(jī)33中發(fā)電。

另一方面，在強(qiáng)風(fēng)時(shí)等情況下，為了減輕作用于風(fēng)車1的風(fēng)荷載，而停止轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)后述的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)增大各翼6的錐角。借助于此，將風(fēng)車1控制為各翼6相對(duì)于繞旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)平面向下風(fēng)側(cè)傾斜的傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)（收縮姿勢(shì)）。

如圖2所示，風(fēng)車1的旋轉(zhuǎn)軸線r調(diào)節(jié)為朝向前側(cè)且相對(duì)于水平線h以傾斜角α向上揚(yáng)起。因此，與使旋轉(zhuǎn)軸線r與水平線h對(duì)齊的情況相比，增大從方位角為180゜的翼6至支柱2的距離。因此，即便各翼6因風(fēng)壓力的作用而向下風(fēng)側(cè)彎曲，也能夠防止各翼6與支柱2的相互干擾。

另外，在本申請(qǐng)中，“方位角”是指在旋轉(zhuǎn)軸線r的正交平面內(nèi)的各翼6的角度。在風(fēng)車1中，將圖1所示的翼6a的方位角設(shè)定為0゜（360゜），將翼6b的方位角設(shè)定為120゜，將翼6c的方位角設(shè)定為240゜。

以下，說(shuō)明與風(fēng)車1動(dòng)作相關(guān)的各裝置的結(jié)構(gòu)。

［機(jī)箱］

機(jī)箱3在大致水平方向上延伸的箱體3a的內(nèi)部具備：與轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)一起繞轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸線r旋轉(zhuǎn)的主軸（轉(zhuǎn)子軸）30；以能夠傳遞主軸30的動(dòng)力的形式配設(shè)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)31；和與動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)31連接的發(fā)電機(jī)33。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)31具備改變轉(zhuǎn)子5以及主軸30的旋轉(zhuǎn)速度的變速器32。另外，如圖10所示，在發(fā)電機(jī)33的輸出軸（未圖示）上設(shè)置有具備用于制動(dòng)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器a2的轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置53。控制裝置60使轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置53工作，從而能夠停止轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)。

在箱體3a的內(nèi)部設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)相位（即方位角）的電磁拾波器36（參照?qǐng)D10）。此外，如圖1所示，在箱體3a的后側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速計(jì)34、和用于檢測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向計(jì)35。

在箱體3a的內(nèi)部還設(shè)置有：具有馬達(dá)m2，且用于使機(jī)箱3相對(duì)于支柱2偏航旋轉(zhuǎn)的偏航旋轉(zhuǎn)裝置51；和具有執(zhí)行器a1，且用于制動(dòng)機(jī)箱3的偏航旋轉(zhuǎn)的偏航制動(dòng)裝置52（參照?qǐng)D10）。

[連接單元]

連接單元4如圖3～圖5所示具有：安裝于主軸30的輪轂40；與輪轂40連接的翼連接部41a～41c；配設(shè)于輪轂40的各框架部401的動(dòng)力缸s1、s2；和橫跨輪轂40以及翼連接部41a～41c并與它們連接的多個(gè)動(dòng)力缸s3。

輪轂40大致形成為圓筒狀，并且具有：在其外周以輻射狀突出地設(shè)置的三組支架400；和向前側(cè)突出地設(shè)置的三個(gè)框架部401。

各組支架400形成為相同的結(jié)構(gòu)，并且用于可搖動(dòng)地連接翼連接部41a～41c。

各框架部401形成為相同的結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置為從輪轂40向前側(cè)延伸。各框架部401由一對(duì)板狀構(gòu)件401a、401b以各板面與旋轉(zhuǎn)軸線r平行的形式配設(shè)而構(gòu)成，并且具有向內(nèi)部分別容納翼連接部41a～41c的各杠桿梢端部414的空間401c。在各框架部401的前側(cè)梢端配設(shè)有橫跨一對(duì)板狀構(gòu)件401a、401b的固定構(gòu)件405。固定構(gòu)件405用作在各翼6的傾動(dòng)狀態(tài)下，與翼連接部41a～41c的杠桿梢端部414抵接的部位。在一對(duì)板狀構(gòu)件401a、401b上形成有多個(gè)插通孔402、403，所述多個(gè)插通孔402、403由以橫穿空間401c的形式伸長(zhǎng)的動(dòng)力缸s1、s2的各活塞桿10a、10b插通。各框架部401從外觀上形成為越朝向轉(zhuǎn)子5的前側(cè)越離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸線r的形式彎曲的手臂形狀。

各個(gè)翼連接部41a～41c形成為相同的結(jié)構(gòu)，并且如圖3～圖5所示具有：由多個(gè)角材組合而成的杠桿部411；設(shè)置于杠桿部411的梢端的杠桿梢端部414；和支架410、412。翼連接部41a～41c與各翼6的基端部連接（圖3以及圖4僅示出各翼6的基端部，并且是將從各基端部延伸的梢端側(cè)截?cái)嗪笫境龅膱D）。各支架410由樞軸p1軸支持于輪轂40的各組支架400。借助于此，各翼6與翼連接部41a～41c一起以樞軸p1為搖動(dòng)中心可搖動(dòng)地連接于連接單元4。像這樣，翼連接部41a～41c整體具有從與輪轂40的連接部分（樞軸p1）向旋轉(zhuǎn)軸線r延伸的三角形狀的杠桿結(jié)構(gòu)。

另外，翼連接部41a～41c上配設(shè)有用于調(diào)節(jié)翼6的節(jié)距角度的節(jié)距角變更裝置42。節(jié)距角變更裝置42如圖5所示具有節(jié)距角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43，所述節(jié)距角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43以使各翼6在未圖示的軸承部上繞節(jié)距角可旋轉(zhuǎn)的形式軸支持各翼6，并且通過(guò)馬達(dá)m1的驅(qū)動(dòng)力使翼6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)各翼6的節(jié)距角。

杠桿梢端部414由具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線r的板面的板狀構(gòu)件構(gòu)成，并且在翼連接部41a～41c以樞軸p1為搖動(dòng)中心搖動(dòng)時(shí)容納于框架部401中的空間401c。在杠桿梢端部414的前側(cè)和后側(cè)的各側(cè)面部分配設(shè)有墊片415、416。

動(dòng)力缸s1、s2其一示例是油壓缸，具有大致相同的結(jié)構(gòu)。動(dòng)力缸s1、s2分別具有可自由往復(fù)地伸縮的活塞桿10a、10b。圖8示出動(dòng)力缸s1的結(jié)構(gòu)、和動(dòng)力缸s1固定于框架部401的固定方式。動(dòng)力缸s1、s2在框架部401上配設(shè)于能夠使活塞桿10a、10b插通插通孔402、403的位置。動(dòng)力缸s1、s2的驅(qū)動(dòng)由控制裝置60控制。

動(dòng)力缸s3其一示例是由兩軸型往復(fù)油壓缸構(gòu)成，并且具有：可從缸筒的兩端自由往復(fù)地伸縮的一對(duì)活塞桿10c、10d；和缸主體10e。如圖6以及圖7所示，活塞桿10c的一端通過(guò)樞軸p2軸支持于配設(shè)在輪轂40內(nèi)部的支持部404，缸主體10e的一端通過(guò)樞軸p3軸支持于翼連接部41a～41c的支架412。動(dòng)力缸s3作為各翼6的傾動(dòng)用缸來(lái)使用。動(dòng)力缸s3的驅(qū)動(dòng)通過(guò)后述的驅(qū)動(dòng)單元20由控制裝置60控制。如圖6所示，在活塞桿10c收縮且活塞桿10d伸長(zhǎng)時(shí)，各翼6處于豎立狀態(tài)。又，如圖7所示，在活塞桿10c伸長(zhǎng)且活塞桿10d收縮時(shí)，各翼6處于傾動(dòng)狀態(tài)。另外，在圖6以及圖7中，為了容易圖示，在連接單元4中僅圖示翼連接部41a和其周邊的結(jié)構(gòu)。

在這里，在連接單元4中，在各翼6的豎立狀態(tài)下與翼連接部41a～41c抵接從而固定各翼6的錐角的固定支持機(jī)構(gòu)4b配設(shè)于輪轂40。固定支持機(jī)構(gòu)4b具體地具有框架部401、和可與豎立狀態(tài)下的翼連接部41a～41c抵接地配設(shè)于框架部401的抵接部45而構(gòu)成。抵接部45具體地具有動(dòng)力缸s1的活塞桿10a、和動(dòng)力缸s2的活塞桿10b。動(dòng)力缸s2作為固定支持機(jī)構(gòu)4b中的鎖定用缸來(lái)使用。

如圖6所示，在使各翼6變成豎立狀態(tài)時(shí)，使動(dòng)力缸s2的活塞桿10b伸長(zhǎng)并插通插通孔403。借助于此，杠桿梢端部414的前端部通過(guò)薄墊片416與抵接部45的活塞桿10b抵接。此時(shí)，各翼6的傾動(dòng)方向上的荷載由活塞桿10b支持，且各翼6的錐角被固定而各翼6的豎立狀態(tài)的姿勢(shì)被固定。固定支持機(jī)構(gòu)4b處于阻止各翼6從豎立狀態(tài)傾動(dòng)的鎖定狀態(tài)。

另一方面，如圖7所示，在使各翼6變成傾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，使動(dòng)力缸s2的活塞桿10b收縮，從而解除翼連接部41a～41c與抵接部45的抵接。借助于此，各翼6可以傾動(dòng)。即，固定支持機(jī)構(gòu)4b處于可以使各翼6從豎立狀態(tài)傾動(dòng)的解鎖狀態(tài)。另一方面，使動(dòng)力缸s1的活塞桿10a伸長(zhǎng)而變成插通插通孔402的狀態(tài)，并且使杠桿梢端部414的后端部通過(guò)墊片415與活塞桿10a的側(cè)表面抵接。又，使杠桿梢端部414的前端部通過(guò)墊片416與固定構(gòu)件405抵接。借助于此，完成各翼6的傾動(dòng)動(dòng)作，各翼6的荷載由固定構(gòu)件405支持。各翼6的姿勢(shì)以傾動(dòng)狀態(tài)被固定。

像這樣在風(fēng)車1中，以使各翼6相對(duì)于繞旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)平面可傾動(dòng)的形式連接輪轂40和各翼6的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a具有輪轂40和翼連接部41a～41c而構(gòu)成。又，以切換各翼6的豎立狀態(tài)和傾動(dòng)狀態(tài)的形式驅(qū)動(dòng)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a的驅(qū)動(dòng)裝置4c具有包括動(dòng)力缸s3的后述的驅(qū)動(dòng)單元20而構(gòu)成。固定支持機(jī)構(gòu)4b與傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a以及驅(qū)動(dòng)裝置4c相互獨(dú)立地配設(shè)。在風(fēng)車1工作時(shí)，固定支持機(jī)構(gòu)4b在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。這樣的切換由控制裝置60執(zhí)行。

另外，優(yōu)選的是連接單元4形成為如下結(jié)構(gòu)：如圖3～圖7所示，輪轂40上的與各翼6或與翼連接部41a～41c的各連接部分（樞軸p1）配置于旋轉(zhuǎn)軸線r的周圍，固定支持機(jī)構(gòu)4b配置為與所述各連接部分（樞軸p1）和旋轉(zhuǎn)軸線r之間的距離相比靠近旋轉(zhuǎn)軸線r。換而言之，優(yōu)選的是固定支持機(jī)構(gòu)4b設(shè)置于轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸線r的附近，該位置離作為傾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心的樞軸p1較遠(yuǎn)。將固定支持機(jī)構(gòu)4b設(shè)置于這樣的位置，從而能夠減少在作用著來(lái)自于各翼6的最大荷載時(shí)固定支持機(jī)構(gòu)4b所需的耐荷載，并且除了容易制造連接單元4以外，還可以使連接單元4的結(jié)構(gòu)小型化以及簡(jiǎn)單化。

[驅(qū)動(dòng)單元]

圖9示出驅(qū)動(dòng)單元20的局部結(jié)構(gòu)。配設(shè)于連接單元4的各動(dòng)力缸s3，如上所述對(duì)各翼6a、6b、6c分別進(jìn)行設(shè)置。如圖9所示，在各動(dòng)力缸s3的內(nèi)部，活塞桿10c和活塞桿10d以?shī)A著活塞11的形式配設(shè)。各動(dòng)力缸s3具有由活塞11隔開(kāi)的第一油室12和第二油室13。各動(dòng)力缸s3中，各自的第二油室13通過(guò)油路21a～21c中的任意一個(gè)與相鄰的動(dòng)力缸s3的第一油室12連接。

在油路21a～21c中，作為一個(gè)示例配設(shè)有常開(kāi)型的開(kāi)閉閥22和可變節(jié)流閥23。配設(shè)有方向切換閥24的油路25與油路21c中開(kāi)閉閥22的上游側(cè)和下游側(cè)的油路部分并列連接。方向切換閥24的t端口以及p端口與由馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)的泵27連接。方向切換閥24其一示例是中位關(guān)閉（closecenter）型，并且在使全端口連通的切斷位置、使p端口以及a端口連通且使t端口以及b端口連通的第一偏移位置、和使p端口以及b端口連通且使t端口以及a端口連通的第二偏移位置的各位置之間切換。通過(guò)切換第一偏移位置和第二偏移位置，以此將工作油的流通方向切換至反方向。方向切換閥24形成為在不通電時(shí)其位置處于切斷位置的結(jié)構(gòu)。

在各開(kāi)閉閥22處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)泵27而導(dǎo)致一個(gè)動(dòng)力缸s3中的第一油室12的工作油壓超過(guò)第二油室13的工作油壓時(shí)，活塞11以使第二油室13縮小的形式執(zhí)行動(dòng)作。與此聯(lián)動(dòng)地，剩余的兩個(gè)動(dòng)力缸s3中也進(jìn)行相同的動(dòng)作，從而在所有動(dòng)力缸s3中，活塞桿10c收縮的同時(shí)活塞桿10d伸長(zhǎng)。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)單元20的動(dòng)作，各動(dòng)力缸s3能夠在相同的正時(shí)執(zhí)行相同的伸長(zhǎng)或收縮的各動(dòng)作。借助于此，在轉(zhuǎn)子5中，能夠在相同的正時(shí)使各翼6轉(zhuǎn)移至傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)或豎立狀態(tài)的姿勢(shì)。

[控制裝置]

如圖10所示，控制裝置60具有cpu61、存儲(chǔ)器62、和輸入輸出接口63，并且接受來(lái)自于從風(fēng)車1的外部供給的電力系統(tǒng)（未圖示）、發(fā)電機(jī)33和電池64中任意一個(gè)的電力供給并進(jìn)行工作。控制裝置60通過(guò)輸入輸出接口63與偏航旋轉(zhuǎn)裝置51的馬達(dá)m2、偏航制動(dòng)裝置52的執(zhí)行器a1、節(jié)距角變更裝置42的各馬達(dá)m1及轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置53的執(zhí)行器a2分別連接。此外，控制裝置60與驅(qū)動(dòng)單元20中的馬達(dá)26、方向切換閥24、開(kāi)閉閥22、發(fā)電機(jī)33、三個(gè)執(zhí)行器s1及三個(gè)執(zhí)行器s2分別連接。

cpu61基于容納于存儲(chǔ)器62中的規(guī)定的控制程序，根據(jù)風(fēng)速控制風(fēng)車1的動(dòng)作。

[風(fēng)車的動(dòng)作]

具有上述結(jié)構(gòu)的風(fēng)車1驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制裝置60基于控制程序判定由風(fēng)速計(jì)34檢測(cè)的風(fēng)速是否為預(yù)先容納于存儲(chǔ)器62中的閾值以上。該閾值例如可以設(shè)定為截止風(fēng)速、或比截止風(fēng)速稍微高的風(fēng)速。

控制裝置60判斷為風(fēng)速未達(dá)到閾值以上時(shí)，控制裝置60將風(fēng)車控制為通常姿勢(shì)。在該情況下，控制裝置60基于由風(fēng)向計(jì)35檢測(cè)的風(fēng)向，驅(qū)動(dòng)偏航旋轉(zhuǎn)裝置51的馬達(dá)m2，并且停止偏航制動(dòng)裝置52的執(zhí)行器a1，以使轉(zhuǎn)子5面向上風(fēng)側(cè)的形式使機(jī)箱3偏航旋轉(zhuǎn)。然后，控制裝置60使方向切換閥24的位置處于第一偏移位置，使與方向切換閥24并列連接的一個(gè)開(kāi)閉閥22處于關(guān)閉的狀態(tài)，使剩余的兩個(gè)開(kāi)閉閥22處于打開(kāi)狀態(tài)（參照?qǐng)D9）。借助于此，如圖6所示，使各動(dòng)力缸s3的活塞桿10c收縮，使活塞桿10d伸長(zhǎng)。之后，以保持該狀態(tài)的形式使方向切換閥24的位置從第一偏移位置切換至切斷位置并使全部開(kāi)閉閥22處于關(guān)閉的狀態(tài)。此時(shí)，在連接單元4中，各翼連接部41a～41c配合動(dòng)力缸s3的動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作，各翼6的錐角調(diào)節(jié)為大致0゜，各翼6變成豎立狀態(tài)。又，控制裝置60使動(dòng)力缸s2的活塞桿10b伸長(zhǎng)。借助于此，基于吹向風(fēng)車的風(fēng)使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)基于轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電。

在該通常時(shí)的動(dòng)作中，轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)方向上的風(fēng)荷載和朝向規(guī)定的傾動(dòng)方向的風(fēng)荷載作用于各翼6。在這里，風(fēng)車1中，如圖6所示，各翼6，由作為翼連接部41a～41c與連接單元4的連接部分的樞軸p1支持，與此同時(shí)翼連接部41a～41c的杠桿梢端部414的前端部通過(guò)墊片416與配設(shè)于連接單元4框架部401上的動(dòng)力缸s2的活塞桿10b抵接以此被支持。像這樣，朝向各翼6的傾動(dòng)方向的風(fēng)荷載由固定支持機(jī)構(gòu)4b良好地支持，難以影響至傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a以及驅(qū)動(dòng)裝置4c。

又，此時(shí)朝向傾動(dòng)方向的風(fēng)荷載施加于各翼6，但是杠桿梢端部414與動(dòng)力缸s2的活塞桿10b抵接，從而各翼6的豎立狀態(tài)的姿勢(shì)被固定。因此，即便不通過(guò)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a或驅(qū)動(dòng)裝置4c固定各翼6的姿勢(shì)，也能夠由固定支持機(jī)構(gòu)4b良好地固定各翼的豎立狀態(tài)的姿勢(shì)。

另一方面，控制裝置60在判斷為風(fēng)速達(dá)到閾值以上時(shí)，控制裝置60停止風(fēng)車1，并且將風(fēng)車1調(diào)節(jié)為保持上風(fēng)的傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)。在該情況下，控制裝置60首先驅(qū)動(dòng)節(jié)距角變更裝置42的各馬達(dá)m1，并且以增大作用于翼6的轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)方向的空氣阻力的形式調(diào)節(jié)各翼6的節(jié)距角。借助于此，降低轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)速度。在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，在轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)速度降低至規(guī)定速度以下時(shí)，控制裝置60參照來(lái)自于電磁拾波器36的輸入信號(hào)啟動(dòng)轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置53，使各翼6在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度的位置（即，方位角）上停止。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度的位置是各翼6可不與支柱2相互干擾地向下風(fēng)側(cè)傾動(dòng)的位置、即沿著轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)軸線r觀察時(shí)各翼6不與支柱2重疊的位置。另外，在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度位置上停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以向發(fā)電機(jī)33供給電力并使該發(fā)電機(jī)33暫時(shí)作為驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)執(zhí)行動(dòng)作，從而控制轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子5的停止旋轉(zhuǎn)角度的位置。

控制裝置60基于控制程序使動(dòng)力缸s2的活塞桿10b收縮。又，控制裝置60基于控制程序，使方向切換閥24在切斷位置上保持的同時(shí)使全部開(kāi)閉閥22處于打開(kāi)狀態(tài)。借助于此，油路25與泵27之間被切斷。此時(shí)，由于作用于各翼6的風(fēng)荷載以及各翼6的自重，在全部動(dòng)力缸s3中工作油從第一油室12流入第二油室13，并且如圖7所示活塞桿10c伸長(zhǎng)而活塞桿10d收縮。

隨著該動(dòng)作，在風(fēng)車1中，如圖7所示，各翼6以作為翼連接部41a～41c與連接單元4的連接部分的樞軸p1為搖動(dòng)中心傾動(dòng)。其結(jié)果是，如圖2所示，各翼6向后側(cè)傾動(dòng)直至錐角達(dá)到規(guī)定角度β為止。此時(shí)，控制裝置60在使翼連接部41a～41c傾動(dòng)后使動(dòng)力缸s1的活塞桿10a伸長(zhǎng)。借助于此，杠桿梢端部414的前端部通過(guò)墊片416與固定構(gòu)件405抵接，且通過(guò)墊片415與動(dòng)力缸s1的活塞桿10a抵接，從而各翼6以傾動(dòng)方向的姿勢(shì)被支持。在該傾動(dòng)動(dòng)作中，盡管各翼6的風(fēng)荷載以及自重影響至驅(qū)動(dòng)裝置4c，但是該力與風(fēng)車1通常時(shí)作用于各翼6的風(fēng)荷載相比非常小。此外，傾動(dòng)動(dòng)作所花費(fèi)的時(shí)間與通常時(shí)相比時(shí)間非常短，因此在傾動(dòng)動(dòng)作中來(lái)自各翼6的較大的荷載作用于驅(qū)動(dòng)裝置4c的可能性較低。

另外，在傾動(dòng)動(dòng)作中在各油路21a～21c中流通的油量，通過(guò)控制裝置60對(duì)可變節(jié)流閥23的調(diào)節(jié)以此進(jìn)行控制。通過(guò)增加可變節(jié)流閥23的節(jié)流量，以此能夠?qū)⒏饕?的傾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的速度控制為低速。又，控制裝置60在傾動(dòng)動(dòng)作中使轉(zhuǎn)子制動(dòng)裝置53繼續(xù)工作，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)位置以防止各翼6與支柱2相互干擾。

像這樣，根據(jù)實(shí)施形態(tài)1，提供有望在通常時(shí)以豎立狀態(tài)可靠地支持各翼6的同時(shí)在緊急時(shí)等情況下通過(guò)傾動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施各翼6的順利的傾動(dòng)動(dòng)作的上風(fēng)式風(fēng)車。

另外，在各翼6變成傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)時(shí)，如圖2所示作用于各翼6的荷載的合力中心q位于比支柱2的軸線j靠近下風(fēng)側(cè)的位置。因此，即使風(fēng)車1處于停電狀態(tài)，機(jī)箱3也能夠基于作用于各翼6的荷載使轉(zhuǎn)子5以面向上風(fēng)側(cè)的形式自動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。因此，即便是偏航旋轉(zhuǎn)裝置51的執(zhí)行器a1處于非電力供給的狀態(tài)，也能夠通過(guò)預(yù)先將偏航制動(dòng)裝置52的執(zhí)行器a1調(diào)節(jié)至非工作或解除制動(dòng)的狀態(tài)，使機(jī)箱3自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并良好地保持轉(zhuǎn)子5的上風(fēng)狀態(tài)。

又，在風(fēng)車1中，將方向切換閥24設(shè)定于切斷位置，且使各開(kāi)閉閥22處于打開(kāi)狀態(tài)，以此使驅(qū)動(dòng)裝置4c和傾動(dòng)機(jī)構(gòu)4a工作，并且通過(guò)外力使各翼6處于傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)。因此，風(fēng)車1中，使開(kāi)閉閥22形成為常開(kāi)型且使方向切換閥24形成為不通電時(shí)位于切斷位置的結(jié)構(gòu)，以此即使在停電狀態(tài)下也不消耗電池64的電力，能夠使各翼6通過(guò)風(fēng)力以及自重自動(dòng)地傾動(dòng)。

又，如圖2所示風(fēng)車1帶有傾斜角α，因此在各翼6處于傾動(dòng)狀態(tài)的姿勢(shì)時(shí)，使錐角β增大的方向上的力矩作用于翼6a，而使錐角β減小的方向上的力矩作用于翼6b、6c。借助于此，處于收縮姿勢(shì)的各翼6能夠自己保持該姿勢(shì)。

以下，以與實(shí)施形態(tài)1的區(qū)別為中心說(shuō)明本發(fā)明的另一種實(shí)施形態(tài)。

<實(shí)施形態(tài)2>

圖11～圖14示出根據(jù)實(shí)施形態(tài)2的風(fēng)車中的轉(zhuǎn)子的連接單元7的結(jié)構(gòu)。連接單元7相當(dāng)于實(shí)施形態(tài)1的連接單元4，并且具有：安裝于繞旋轉(zhuǎn)軸線r旋轉(zhuǎn)的主軸30（參照?qǐng)D2）的輪轂70；在輪轂70的外周部分以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線r的形式可搖動(dòng)地連接的翼連接部71a～71c；配設(shè)于輪轂70的中央部的螺桿機(jī)構(gòu)8；和橫跨螺桿機(jī)構(gòu)8的移動(dòng)單元83以及翼連接部71a～71c并與它們連接的多個(gè)連接臂72。

輪轂70具有三組支架700、和位于中央且向前側(cè)突出設(shè)置的圓柱形的軸狀基部73。

各組支架710是可搖動(dòng)地連接翼連接部71a～71c的部位。在軸狀基部73上，螺桿機(jī)構(gòu)8的螺紋軸80配設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸線r上。

翼連接部71a～71c形成為相同的結(jié)構(gòu)，并且各具有兩個(gè)支架710、711。翼連接部71a～71c與各翼6的基端部連接。另外，圖11以及圖12僅圖示各翼6的基端部，是斷開(kāi)從各基端部延伸的梢端側(cè)的圖；

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各翼6以樞軸p4為中心可搖動(dòng)地連接于連接單元7。連接單元7中，翼連接部71a～71c的各支架710由樞軸p4軸支持于輪轂70的各組支架700。在連接單元7中，輪轂70上的與各翼6或與各翼連接部71a～71c的各連接部分（樞軸p4）配置于旋轉(zhuǎn)軸線r的周圍。另一方面，支架711由樞軸p5軸支持于連接臂72的一端。在翼連接部71a～71c上，與實(shí)施形態(tài)1相同地配設(shè)有用于調(diào)節(jié)翼6的節(jié)距角度的節(jié)距角變更裝置42a。

螺桿機(jī)構(gòu)8具有：相對(duì)于軸狀基部73朝向前側(cè)配設(shè)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線r上的螺紋軸80；配設(shè)于螺紋軸80的移動(dòng)單元83；和馬達(dá)m3。

在螺紋軸80的周面上形成有第一螺紋部81、和位于夾著螺紋軸80的軸心相對(duì)稱的位置，并且在螺紋軸80的軸方向延伸的一對(duì)槽部82。

移動(dòng)單元83具有：以覆蓋螺紋軸80的周面的形式配設(shè)的螺母部84；配設(shè)于螺母部84，使用滑動(dòng)或滾動(dòng)的軸瓦或軸承，在兩個(gè)滑動(dòng)方向以及徑方向上保持螺母部84的套筒85；和配設(shè)于螺紋軸80軸方向上的螺母部84的一端的正齒輪833。在套筒85的外周面上，在套筒85的周方向上以等間隔配設(shè)有三個(gè)支架831。另外，在圖13所示的移動(dòng)單元83中，僅圖示一個(gè)支架831。在各支架831上，由樞軸p6軸支持有各連接臂72的另一端。

馬達(dá)m3配設(shè)于移動(dòng)單元83的套筒85。在馬達(dá)m3的轉(zhuǎn)子軸上，以與正齒輪833嚙合的形式安裝有小齒輪834。在這里，如圖14所示，馬達(dá)m3的驅(qū)動(dòng)由控制裝置60a控制。另外，如圖14所示，實(shí)施形態(tài)2的控制裝置60a具有與實(shí)施形態(tài)1的控制裝置60大致相同的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元20a包括馬達(dá)m3而構(gòu)成，馬達(dá)m3與控制裝置60a連接。

螺母部84形成為筒狀體，在內(nèi)周面上形成有能夠與螺紋軸80的第一螺紋部81螺紋結(jié)合的第二螺紋部841。套筒85以使螺母部84繞螺紋軸80的軸線可旋轉(zhuǎn)地保持，且覆蓋螺母部84的外周的形式配設(shè)。套筒85上配設(shè)有一對(duì)旋轉(zhuǎn)限制部832，所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)限制部832其梢端沿著螺紋軸80的角槽部82的內(nèi)部滑動(dòng)自如地配設(shè)，且由l字形的框架形成。正齒輪833固定于螺母部84的一端。在這里，在連接單元7中，翼連接部71a～71c、套筒85、和連接臂72構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)74。

另外，第一螺紋部81和第二螺紋部841的各螺紋齒的棱線達(dá)到相對(duì)螺紋軸80的軸方向大致正交的程度，即分別以非常小的間距形成。作為一個(gè)示例，第一螺紋部81形成為外螺紋，第二螺紋部841形成為內(nèi)螺紋。

在移動(dòng)單元83中，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m3的情況下，其驅(qū)動(dòng)力通過(guò)小齒輪834以及正齒輪833傳遞至螺母部84。借助于此，螺母部84在套筒85的內(nèi)部繞螺紋軸80的軸線旋轉(zhuǎn)，并且移動(dòng)單元83沿著螺紋軸80的軸方向前側(cè)或后側(cè)的任意一個(gè)方向移動(dòng)。通過(guò)切換馬達(dá)m3的旋轉(zhuǎn)方向，以此能夠切換移動(dòng)單元83的移動(dòng)方向。

在實(shí)施形態(tài)2中，各翼6的傾動(dòng)機(jī)構(gòu)7a具有翼連接部71a～71c、配設(shè)于輪轂70的螺桿機(jī)構(gòu)8、和連桿機(jī)構(gòu)74而構(gòu)成。又，用于使傾動(dòng)機(jī)構(gòu)7a工作的驅(qū)動(dòng)裝置7c具有馬達(dá)m3而構(gòu)成。在使各翼6豎立的豎立狀態(tài)和使各翼6傾動(dòng)的傾動(dòng)狀態(tài)之間的切換是通過(guò)控制馬達(dá)m3的驅(qū)動(dòng)的控制裝置60a實(shí)現(xiàn)。

在控制裝置60a驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m3而使移動(dòng)單元83移動(dòng)時(shí)，各翼連接部71a～71c以樞軸p4為搖動(dòng)中心搖動(dòng)。此時(shí)，如圖15所示，在使螺母部84向螺紋軸80的梢端（前側(cè)）移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，翼連接部71a～71c通過(guò)連接臂72以樞軸p4為搖動(dòng)中心搖動(dòng)，各翼6被豎起變成豎立狀態(tài)。另一方面，如圖16所示，在使螺母部84向螺紋軸80的基部（后側(cè)）移動(dòng)時(shí)，伴隨于此，翼連接部71a～71c通過(guò)連接臂72以樞軸p4為搖動(dòng)中心搖動(dòng)，各翼6變成傾動(dòng)狀態(tài)。借助于此，傾動(dòng)機(jī)構(gòu)7a使各翼6相對(duì)于繞旋轉(zhuǎn)軸線r的旋轉(zhuǎn)平面傾動(dòng)，改變各翼6的錐角。又，控制裝置60a切換馬達(dá)m3的旋轉(zhuǎn)方向，以此切換各翼6的豎立狀態(tài)和傾動(dòng)狀態(tài)。此外，通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)m3的速度，以此能夠調(diào)節(jié)傾動(dòng)動(dòng)作時(shí)的速度和豎立動(dòng)作時(shí)的速度。另外，在圖15以及圖16中，為了便于說(shuō)明，而在三個(gè)翼連接部71a～71c和三個(gè)支架831中僅示出翼連接部71a和與其通過(guò)連接臂72連接的一個(gè)支架831。

在實(shí)施形態(tài)2中，與實(shí)施形態(tài)1相同地，在通常發(fā)電時(shí)，各翼6在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和各翼6的傾動(dòng)方向上承受規(guī)定的風(fēng)荷載。其中，朝著各翼6的傾動(dòng)方向施加的風(fēng)荷載從翼連接部71a～71c通過(guò)連接臂72朝著螺紋軸80的基端部方向施加于移動(dòng)單元83。然而，在連接單元7中，第一螺紋部81和第二螺紋部841如上所述形成為彼此的螺紋齒的棱線與螺紋軸80的軸方向大致正交的結(jié)構(gòu)。借助于此，雖然位于第一螺紋部81上的第二螺紋部841的螺紋結(jié)合部分將通過(guò)來(lái)自于各翼6的風(fēng)荷載移動(dòng)，但是被第一螺紋部81與第二螺紋部841的靜止摩擦限制，因此能夠相對(duì)于傾動(dòng)方向上施加的風(fēng)荷載支持各翼6。又，通過(guò)限制該螺紋結(jié)合部分的移動(dòng)，以此能夠固定各翼6的姿勢(shì)。像這樣，在實(shí)施形態(tài)2的連接單元7中，通過(guò)使用第一螺紋部81和第二螺紋部841，以此構(gòu)成具有自鎖定機(jī)構(gòu)的固定支持機(jī)構(gòu)7b。

又，如上所述在連接單元7中，傾動(dòng)方向上施加的風(fēng)荷載由第一螺紋部81與第二螺紋部841的螺紋結(jié)合部分支持，該風(fēng)荷載難以施加于馬達(dá)m3。因此，在使各翼6變成傾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能夠使用馬達(dá)m3使各翼6順利地傾動(dòng)。借助于此，可望實(shí)現(xiàn)風(fēng)車1長(zhǎng)期的穩(wěn)定的動(dòng)作。又，馬達(dá)m3不容易受到來(lái)自于各翼6的過(guò)大的荷載，因此還能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)m3結(jié)構(gòu)的小型化或簡(jiǎn)單化。

另外，為了使各翼6的固定支持變得更可靠，還可以形成為馬達(dá)m3帶有制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。在該情況下，能夠降低所述制動(dòng)器所需的保持扭矩，因此能夠以簡(jiǎn)單化的結(jié)構(gòu)構(gòu)成所述制動(dòng)器。

又，連接單元7中，螺紋軸80配置于由翼連接部71a～71c包圍的區(qū)域，并且受到來(lái)自于各翼6的風(fēng)荷載的移動(dòng)單元83配置于離作為傾動(dòng)動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的樞軸p4、p5較遠(yuǎn)的位置。借助于此，能夠減少移動(dòng)單元83所需的耐荷載，容易制造連接單元7。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)連接單元7結(jié)構(gòu)的小型化以及簡(jiǎn)單化。

另外，連接單元7形成為將螺紋軸80固定于輪轂70，通過(guò)馬達(dá)m3的驅(qū)動(dòng)力使螺母部84繞螺紋軸80的軸線旋轉(zhuǎn)，以此使螺紋軸80和移動(dòng)單元83進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是也可以與之相反地形成為將螺紋軸80繞軸線可旋轉(zhuǎn)地軸支持于輪轂70，通過(guò)馬達(dá)m3的驅(qū)動(dòng)力使螺紋軸80相對(duì)螺母部84旋轉(zhuǎn)，以此使螺紋軸80和移動(dòng)單元83進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在該情況下，形成為省略槽部82和旋轉(zhuǎn)限制部832的結(jié)構(gòu)，但是移動(dòng)單元83與多個(gè)連接臂72連接，因此不存在移動(dòng)單元83與螺紋軸80一起旋轉(zhuǎn)的擔(dān)憂。

〈其他事項(xiàng)〉

本發(fā)明不限于上述各實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以變更、增加或刪除其結(jié)構(gòu)。

在上述實(shí)施形態(tài)中，有三個(gè)翼6，但是本發(fā)明不限于該數(shù)量，也可以具有兩個(gè)或四個(gè)以上的翼。

動(dòng)力缸s1～s3都不限于油壓缸結(jié)構(gòu)，其中的任意一個(gè)可以是其他種類的動(dòng)力缸。作為動(dòng)力缸的種類，例如可以舉出空壓缸、水壓缸、電動(dòng)缸中的任意一種。又，作為動(dòng)力缸s1～s3，可以使用單軸型以及兩軸型中的任意一種動(dòng)力缸。

關(guān)于實(shí)施形態(tài)1中的動(dòng)力缸s1、s2，通過(guò)調(diào)節(jié)框架部401中的動(dòng)力缸的配置位置，以此可以省略其中的任意一個(gè)動(dòng)力缸。例如僅使用動(dòng)力缸s2的情況下，在從豎立狀態(tài)向傾動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，使活塞桿10b暫時(shí)收縮，使翼連接部41a～41c移動(dòng)至規(guī)定位置后，再次使活塞桿10b伸長(zhǎng)。在從豎立狀態(tài)向傾動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)也同上述那樣控制活塞桿10b。借助于此，無(wú)論是豎立狀態(tài)還是傾動(dòng)狀態(tài)，都能夠使翼連接部41a～41c與活塞桿10b抵接，從而能夠支持各翼6的姿勢(shì)。

工業(yè)應(yīng)用性：

像這樣，根據(jù)本發(fā)明的一種形態(tài)，具有可以提供在通常時(shí)等情況下能夠以豎立狀態(tài)可靠地支持并固定各翼、且在緊急時(shí)等情況下能夠使各翼順利地傾動(dòng)的上風(fēng)式風(fēng)車的優(yōu)異效果。因此，在廣泛應(yīng)用于能夠發(fā)揮該效果的意義的上風(fēng)式風(fēng)車中時(shí)有用。

符號(hào)說(shuō)明：

p1～p6樞軸；

r旋轉(zhuǎn)軸線；

s1～s3動(dòng)力缸；

m1～m3馬達(dá)；

1風(fēng)車；

2支柱；

3機(jī)箱；

4、7連接單元；

4a、7a傾動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4b、7b固定支持機(jī)構(gòu)；

4c、7c驅(qū)動(dòng)裝置；

5轉(zhuǎn)子；

6（6a、6b、6c）翼；

8螺紋機(jī)構(gòu)；

10a～10d活塞桿；

20、20a驅(qū)動(dòng)單元；

40、70輪轂；

41a～41c、71a～71c翼連接部；

45抵接部；

60、60a控制裝置；

72連接臂；

74連桿機(jī)構(gòu)；

80螺紋軸；

81第一螺紋部；

83移動(dòng)單元；

84螺母部；

85套筒；

401框架部；

402、403插通孔；

405固定構(gòu)件；

414杠桿梢端部；

841第二螺紋部。