本發(fā)明涉及教學(xué)方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化立體倉庫控制方法。
背景技術(shù)：
近年來隨著我國制造業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，市場釋放出巨大的工業(yè)機(jī)器人需求。通過對(duì)企業(yè)對(duì)機(jī)器人人才的需求及技能要求調(diào)研來看，直角坐標(biāo)機(jī)器人、agv小車、關(guān)節(jié)機(jī)器人用量較高，而相應(yīng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)等方面人才市場短缺，包括機(jī)器人操作維護(hù)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成與應(yīng)用類人才。
由于工業(yè)機(jī)器人種類繁多，且涉及現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)等綜合技術(shù)，因此對(duì)相關(guān)人才的培養(yǎng)也提出了較高的要求和挑戰(zhàn)，開發(fā)和研究各種合適的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的軟硬件資源，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面的人才剛性且迫切。
自動(dòng)化立體倉庫通常包括倉庫管理系統(tǒng)、立體貨架、碼垛機(jī)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）系統(tǒng)、出入庫托盤輸送系統(tǒng)等部分，系統(tǒng)管理相對(duì)復(fù)雜，由于知識(shí)點(diǎn)太多，將整套系統(tǒng)的運(yùn)行投入教學(xué)不利于自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用類人才培養(yǎng)，可根據(jù)學(xué)生專業(yè)方向分層培訓(xùn)。教學(xué)用自動(dòng)化立體倉庫通常庫位少，且沒有倉庫管理系統(tǒng)，可針對(duì)這類教學(xué)型立體倉庫開發(fā)一些針對(duì)設(shè)備層和控制層進(jìn)行專業(yè)技能訓(xùn)練的實(shí)訓(xùn)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng):或者訓(xùn)練內(nèi)容過于龐大不利于專項(xiàng)訓(xùn)練、或者實(shí)訓(xùn)內(nèi)容僅限于操作演示的不足，基于設(shè)備層和控制層，提供了一種用于實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化立體倉庫控制方法，它具體為：1，每個(gè)庫位的托盤內(nèi)只放置某種類型的物料或工件，便于計(jì)數(shù)管理和入庫信息登記；2，立體倉庫貨物入庫時(shí)在hmi上進(jìn)行物料類型錄入；3，在hmi界面輸入出貨任務(wù)，包括但不限于物料名稱或代號(hào)、出貨順序、數(shù)量等信息；4；自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)按照hmi錄入的出貨信息，自動(dòng)運(yùn)算得到所需物料或工件的庫位坐標(biāo)及出貨次序，由碼垛機(jī)取出并送至取貨口對(duì)接輥道，將托盤輸送到指定位置或進(jìn)入下一工序；5，運(yùn)行過程中，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)對(duì)物料或工件的出入庫信息和庫存狀態(tài)自動(dòng)更新。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化立體倉庫控制方法，它按照自動(dòng)化立體倉庫出入庫流程、在功能上逐步接近實(shí)際應(yīng)用的思路開發(fā)：1，控制方法基于自動(dòng)化立體倉庫出入庫流程開發(fā)，有利于大學(xué)生對(duì)自動(dòng)化立體倉庫工藝及控制流程的了理解和邏輯思維能力的訓(xùn)練；2，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用緊密貼合，有利于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型技能人才的培養(yǎng)。
附圖說明
此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：
圖1是本發(fā)明應(yīng)用中的系統(tǒng)要求配置圖；
圖2是物料入庫信息登記界面；
圖3是出貨信息登記界面；
圖4是本發(fā)明控制程序流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
如圖1-4所示，本具體實(shí)施方式所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化立體倉庫控制方法，它具體為：1，每個(gè)庫位的托盤內(nèi)只放置某種類型的物料或工件，便于計(jì)數(shù)管理和入庫信息登記；2，立體倉庫貨物入庫時(shí)在hmi上進(jìn)行物料類型錄入；3，在hmi界面輸入出貨任務(wù)，包括但不限于物料名稱或代號(hào)、出貨順序、數(shù)量等信息；4，自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)按照hmi錄入的出貨信息，自動(dòng)運(yùn)算得到所需物料或工件的庫位坐標(biāo)及出貨次序，由碼垛機(jī)取出并送至取貨口對(duì)接輥道，將托盤輸送到指定位置或進(jìn)入下一工序；5，運(yùn)行過程中，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)對(duì)物料或工件的出入庫信息和庫存狀態(tài)自動(dòng)更新。
本發(fā)明的目的是針對(duì)學(xué)校已有自動(dòng)化立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，開發(fā)貼近自動(dòng)化立體倉庫實(shí)際應(yīng)用流程的實(shí)訓(xùn)控制方法，提高自動(dòng)化立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)利用率、豐富實(shí)訓(xùn)內(nèi)涵，培養(yǎng)貼近社會(huì)需求和服務(wù)于智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的高技能復(fù)合型人才。
本發(fā)明所述控制方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求如圖1所示，應(yīng)包括自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)、用于信息輸入與監(jiān)控的觸摸屏及與自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)出貨對(duì)接的agv小車或接貨平臺(tái)。
agv小車或接貨平臺(tái)可以與本系統(tǒng)以外的其它系統(tǒng)連接或集成，構(gòu)成后續(xù)工序，完成相應(yīng)的工作任務(wù)，例如與自動(dòng)生產(chǎn)線對(duì)接完成工件輸送任務(wù)，與關(guān)節(jié)機(jī)器人集成完成工件裝配、物料分揀等任務(wù)。
控制方法
考慮實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)及使用對(duì)象，結(jié)合實(shí)際倉庫系統(tǒng)出入庫流程和管理過程，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)控制方法設(shè)計(jì)如下：
1）每個(gè)庫位的托盤內(nèi)只放置某種類型的物料或工件，便于計(jì)數(shù)管理和入庫信息登記；
2）立體倉庫貨物入庫時(shí)在hmi上進(jìn)行物料類型錄入，如圖2示例。
3）在hmi界面輸入出貨任務(wù)，包括物料名稱或代號(hào)、出貨順序、數(shù)量等信息，如圖3示例。
4）自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)按照hmi錄入的出貨信息，自動(dòng)運(yùn)算得到所需物料或工件的庫位坐標(biāo)及出貨次序，由碼垛機(jī)取出并送至取貨口對(duì)接輥道，將托盤輸送到指定位置或進(jìn)入下一工序。
5）運(yùn)行過程中，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)對(duì)物料或工件的出入庫信息和庫存狀態(tài)自動(dòng)更新。
控制程序流程圖如圖4所示，設(shè)計(jì)程序時(shí)要點(diǎn)如下：
1）自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)對(duì)倉儲(chǔ)位置編碼、采集hmi上輸入的庫存信息和出貨任務(wù)信息；
2）自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)掃描庫位信息，當(dāng)滿足“庫位有貨”、“庫位物料與需求類型一致”且“該庫位未有出貨標(biāo)記”，則標(biāo)定該庫位出貨順序；
3）計(jì)算庫位（1～m*n號(hào)）坐標(biāo)，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)到指定出貨庫位取貨，并將托盤放置在取貨口的agv小車或接貨平臺(tái)，以備下一工序取用。
本發(fā)明所述的一種用于實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化立體倉庫控制方法，它按照自動(dòng)化立體倉庫出入庫流程、在功能上逐步接近實(shí)際應(yīng)用的思路開發(fā)：1，控制方法基于自動(dòng)化立體倉庫出入庫流程開發(fā)，有利于大學(xué)生對(duì)自動(dòng)化立體倉庫工藝及控制流程的了理解和邏輯思維能力的訓(xùn)練；2，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用緊密貼合，有利于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型技能人才的培養(yǎng)，豐富了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的內(nèi)涵。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。