一種智能堆垛機(jī)及使用其的立體倉庫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能堆垛機(jī)及使用其的立體倉庫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展迅速，各類貨物的檢測分揀進(jìn)倉管理工作繁重，其中貨物沉重，種類多，數(shù)量龐大，質(zhì)量問題是主要原因。這些日益突出的問題不止出現(xiàn)在物流行業(yè)中，工廠制造業(yè)也面臨著同樣的情況；而無論是在物流行業(yè)還是制造業(yè)，產(chǎn)品的分揀入庫管理都是采用傳統(tǒng)的人工檢測，人工分揀，人工裝配、人工搬運(yùn)，人工入庫操作；其效率低下，檢測質(zhì)量效果不明顯，勞動強(qiáng)度大是一直存在的問題；同時(shí)，由于人工操作，貨架的高度受到限制，低層貨架空間利用率低，高層貨架又存在安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)普遍采用輸送機(jī)配合人工作業(yè)，雖然解決了貨物的運(yùn)輸功能，減少人工勞動力，但依然存在需要人工入庫的情況，其根本問題沒有解決。如何利用現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)，解放工人勞動力，提高產(chǎn)品入庫效率、合理利用空中空間是本系統(tǒng)的主要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種提高產(chǎn)品入庫效率、成本低的智能堆垛機(jī)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種使用上述智能堆垛機(jī)的立體倉庫系統(tǒng)，合理利用空中空間，產(chǎn)品入庫效率高。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種智能堆垛機(jī)，使用于立體倉庫，包括機(jī)架、感應(yīng)板、輕軌、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和可前后水平移動的載物臺，所述機(jī)架由橫向?qū)к壓涂v向立柱組成的長方形框架，所述輕軌與所述橫向?qū)к壪嗥叫校以O(shè)置于所述機(jī)架的底部，所述行走機(jī)構(gòu)通過行走驅(qū)動組件帶動其橫向設(shè)置的輪子沿所述輕軌行走，所述升降機(jī)構(gòu)立式安裝于所述行走機(jī)構(gòu)，所述載物臺通過所述升降機(jī)的驅(qū)動和導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)垂直上下的移動；
[0007]所述感應(yīng)板分別橫向排列分布設(shè)置于所述輕軌的一側(cè)，所述感應(yīng)板對應(yīng)于所述立體倉庫的托盤支撐腔的間隔部設(shè)置，相鄰的所述感應(yīng)板的間距為一個(gè)所述托盤支撐腔的寬度；
[0008]所述載物臺的正下方對應(yīng)的所述行走機(jī)構(gòu)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一組橫向傳感器組，一組橫向傳感器組內(nèi)至少設(shè)置有兩個(gè)橫向傳感器，且所述橫向傳感器與所述感應(yīng)板相對設(shè)置；
[0009]以所述行走機(jī)構(gòu)的移動方向?yàn)槭级耍谝粋€(gè)所述橫向傳感器橫向經(jīng)過所述控制系統(tǒng)指定的感應(yīng)板時(shí)，所述行走機(jī)構(gòu)開始減速移動，當(dāng)所述橫向傳感器組內(nèi)的最后一個(gè)經(jīng)過所述指定的感應(yīng)板時(shí)，所述行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動，所述橫向傳感器組位于所述指定的感應(yīng)板與所述指定的感應(yīng)板的前一感應(yīng)板之間，所述載物臺由所述升降機(jī)構(gòu)垂直向上或向下移動，移動至所述控制系統(tǒng)指定的托盤支撐腔的正前方。
[0010]更進(jìn)一步的說明，一組所述橫向傳感器組設(shè)置有三個(gè)橫向傳感器。
[0011]更進(jìn)一步的說明，所述載物臺的底部設(shè)置有行程倍增機(jī)構(gòu)，所述行程倍增機(jī)構(gòu)用于倍增所述載物臺的Z向前后移動程度。
[0012]更進(jìn)一步的說明，所述升降機(jī)構(gòu)包括移動架、垂直導(dǎo)軌和升降電機(jī)組件，所述移動架通過限位裝置限位且可滑動地安裝于所述垂直導(dǎo)軌，所述移動架由所述升降電機(jī)組件控制沿所述垂直導(dǎo)軌上下移動；
[0013]所述載物臺固定安裝于所述移動架的外側(cè)，且所述載物臺水平設(shè)置。
[0014]更進(jìn)一步的說明，所述升降電機(jī)組件包括變頻電機(jī)減速器裝置、鏈輪和鏈條，所述變頻電機(jī)減速器裝置的輸出端連接于所述鏈輪，所述鏈條配合安裝于所述鏈輪。
[0015]更進(jìn)一步的說明，所述感應(yīng)板在豎直方向上還排列設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)，且與每個(gè)所述托盤支撐腔的間隔部相對，所述移動架的側(cè)邊設(shè)置有與所述感應(yīng)板相對的縱向傳感器。
[0016]使用上述的一種智能堆垛機(jī)的立體倉庫系統(tǒng)，包括所述智能堆垛機(jī)和立體倉庫，所述立體倉庫包括貨架、托盤傳感器和控制系統(tǒng)，所述貨架為由金屬桿件分別縱橫焊接組成的托盤支撐架，所述托盤支撐架具有多個(gè)分別縱橫向排列設(shè)計(jì)的托盤支撐腔，每個(gè)所述托盤支撐腔設(shè)置有單獨(dú)的托盤傳感器，所述控制系統(tǒng)掌握整個(gè)貨架的倉儲情況以及控制堆垛裝置的堆垛運(yùn)動。
[0017]更進(jìn)一步的說明，所述立體倉庫還包括底座，整個(gè)所述貨架安裝于所述底座上。
[0018]更進(jìn)一步的說明，所述智能堆垛機(jī)與所述立體倉庫一體安裝組成整體可移動的系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果:1、通過傳感器和感應(yīng)板的相對感應(yīng)來代替伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，降低設(shè)備成本，可調(diào)整性高，適應(yīng)性強(qiáng)、具有較大的靈活性；2、實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的快速啟動和平穩(wěn)停止，提高堆垛效率；3、貨架和堆垛機(jī)的使用合理的利用空中的空間；4、可整體轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的智能堆垛機(jī)結(jié)合立體倉庫設(shè)置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的智能堆垛機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是使用本發(fā)明智能堆垛機(jī)的立體倉庫系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的立體倉庫的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:智能堆垛機(jī)42、機(jī)架421、感應(yīng)板422、輕軌423、行走機(jī)構(gòu)424、升降機(jī)構(gòu)425、載物臺426、橫向?qū)к?211、縱向立柱4212、輪子4242、橫向傳感器4243、縱向傳感器4244、行程倍增機(jī)構(gòu)4261、移動架4251、垂直導(dǎo)軌4252、升降電機(jī)組件4253、變頻電機(jī)減速器裝置531、鏈輪532、鏈條533 ；
[0025]立體倉庫41、底座411、貨架412、托盤傳感器413、控制系統(tǒng)414、托盤支撐腔410。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]如圖1-2所示，一種智能堆垛機(jī)，使用于立體倉庫41，包括機(jī)架421、感應(yīng)板422、輕軌423、行走機(jī)構(gòu)424、升降機(jī)構(gòu)425和可前后水平移動的載物臺426，所述機(jī)架421由橫向?qū)к?211和縱向立柱4212組成的長方形框架，所述輕軌423與所述橫向?qū)к?211相平行，且設(shè)置于所述機(jī)架421的底部，所述行走機(jī)構(gòu)424通過行走驅(qū)動組件帶動其橫向設(shè)置的輪子4242沿所述輕軌423行走，所述升降機(jī)構(gòu)425立式安裝于所述行走機(jī)構(gòu)424，所述載物臺426通過所述升降機(jī)構(gòu)425的驅(qū)動和導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)垂直上下的移動；
[0028]所述感應(yīng)板422分別橫向排列分布設(shè)置于所述輕軌423的一側(cè)，所述感應(yīng)板422對應(yīng)于所述立體倉庫41的托盤支撐腔410的間隔部設(shè)置，相鄰的所述感應(yīng)板422的間距為一個(gè)所述托盤支撐腔410的寬度；
[0029]所述載物臺426的正下方對應(yīng)的所述行走機(jī)構(gòu)424的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一組橫向傳感器組，一組橫向傳感器組內(nèi)至少設(shè)置有兩個(gè)橫向傳感器4243，且所述橫向傳感器4243與所述感應(yīng)板422相對設(shè)置；
[0030]以所述行走機(jī)構(gòu)424的移動方向?yàn)槭级?，第一個(gè)所述橫向傳感器4243橫向經(jīng)過所述控制系統(tǒng)414指定的感應(yīng)板422時(shí)，所述行走機(jī)構(gòu)424開始減速移動，當(dāng)所述橫向傳感器組內(nèi)的最后一個(gè)經(jīng)過所述指定的感應(yīng)板422時(shí)，所述行走機(jī)構(gòu)424減速至停止移動，所述橫向傳感器組位于所述指定的感應(yīng)板422與所述指定的感應(yīng)板422的前一感應(yīng)板422之間，所述載物臺426由所述升降機(jī)構(gòu)425垂直向上或向下移動，移動至所述控制系統(tǒng)414指定的托盤支撐腔410的正前方。
[0031]通過橫向傳感器4243和感應(yīng)板422的相對感應(yīng)來控制行走機(jī)構(gòu)424的移動速度，以行走機(jī)構(gòu)424的移動方向?yàn)槭级耍谝粋€(gè)橫向傳感器4243橫向經(jīng)過控制系統(tǒng)414指定的感應(yīng)板422時(shí)，第一個(gè)橫向傳感器4243發(fā)出減速信號，行走機(jī)構(gòu)424開始減速移動，當(dāng)橫向傳感器組內(nèi)的最后一個(gè)經(jīng)過同一指定的感應(yīng)板422時(shí)，最后的橫向傳感器4243發(fā)出停止信號，行走機(jī)構(gòu)424減速至停止移動，代替伺服電機(jī)的控制驅(qū)動，大大的降低成本，還可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)424的快速啟動和平穩(wěn)停止，減弱