本發(fā)明屬于醫(yī)療手術(shù)培訓(xùn)與預(yù)演模型制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制作手術(shù)仿真模型的方法及頸叢阻滯麻醉手術(shù)模型。

背景技術(shù)：

外科醫(yī)生每天會(huì)面對(duì)成千上萬(wàn)命懸一線的病人，醫(yī)生的專業(yè)知識(shí)、技能以及訓(xùn)練程度決定著最終的手術(shù)效果，甚至是病人的生死。專業(yè)培訓(xùn)可以提高醫(yī)生的業(yè)務(wù)水平，高仿真模擬手術(shù)能夠給外科醫(yī)生更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并提升其手術(shù)水平。

目前大多數(shù)醫(yī)生是通過(guò)尸體或者動(dòng)物解剖來(lái)進(jìn)行培訓(xùn)，然而動(dòng)物解剖無(wú)法完全模擬人體結(jié)構(gòu)，尸體的來(lái)源又一直比較受限。除此以外，一些特定手術(shù)培訓(xùn)所需的復(fù)雜結(jié)構(gòu)樣本更加缺乏，比如頸叢阻滯麻醉，是指將局部麻醉藥注入頸叢神經(jīng)周圍，使其所支配的區(qū)域產(chǎn)生神經(jīng)傳導(dǎo)阻滯的麻醉方法。適用于甲狀腺手術(shù)、頸部淋巴結(jié)清掃術(shù)、鎖骨骨折固定術(shù)等手術(shù)，是臨床上最常用的麻醉方法之一。因手術(shù)操作的狹窄區(qū)域結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有頸椎、頸血管從、頸叢神經(jīng)以及甲狀腺等多個(gè)組織富集，操作不當(dāng)會(huì)引起嚴(yán)重的臨床后果，甚至危及患者生命安全。因此，學(xué)員需要熟悉手術(shù)區(qū)域多器官與多組織的復(fù)雜組織結(jié)構(gòu)，熟練掌握麻醉操作。

為了滿足醫(yī)學(xué)培訓(xùn)需求，準(zhǔn)確制定臨床手術(shù)方案，需要能夠真實(shí)模擬人體結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的模型，讓醫(yī)生能夠進(jìn)行高仿真模擬手術(shù)，這將有助于提高醫(yī)生的專業(yè)訓(xùn)練效果同時(shí)滿足病人對(duì)手術(shù)治療的預(yù)期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的之一是提供一種制作多材質(zhì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的個(gè)性化手術(shù)仿真模型的方法，該方法使得模型的結(jié)構(gòu)、質(zhì)感及醫(yī)學(xué)影像特性均與真實(shí)器官高度相似，本發(fā)明的目的之二是提供一種采用該方法制作的頸叢阻滯麻醉手術(shù)模型。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種制作多材質(zhì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的個(gè)性化手術(shù)仿真模型的方法，包括以下步驟：

(1)首先通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像處理，分離解析患者局部結(jié)構(gòu)內(nèi)的器官與組織，用計(jì)算機(jī)軟件建立3d解剖基礎(chǔ)模型、插入部件、設(shè)有基礎(chǔ)模型容納腔的模具以及用來(lái)固定不同插入部件位置的模具底板；基礎(chǔ)模型為最終成品時(shí)的輪廓。計(jì)算機(jī)建模所用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)應(yīng)該基于病人真實(shí)解剖結(jié)構(gòu)，也可根據(jù)特殊需求來(lái)設(shè)計(jì)。3d模型導(dǎo)入cad軟件，組合基礎(chǔ)模型、作為不可移除插入部件和可移除插入部件的器官與組織模型，然后在實(shí)體方塊中減去上述組合的模型，形成模具。模具底板與插入部件一體成型或者可以固定不同插入部件的實(shí)際空間位置，而且插入部件與底板的連接部位可通過(guò)更改切片軟件配置數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整打印效果，從而使連接部位易于拆除；

(2)利用快速原型制造法生產(chǎn)所述的模具、插入部件以及用于固定插入部件的底板，依據(jù)各個(gè)主要相關(guān)器官組織的組織特性開(kāi)發(fā)并使用相應(yīng)的材料配方，高度模仿各自不同的質(zhì)地、顏色、硬度、密度等物理特性，并在臨床影像下體現(xiàn)獨(dú)特的影像特性；其中插入部件根據(jù)需要均可采用兩種不同材料同時(shí)3d打印制作；

(3)將插入部件放置在模具的基礎(chǔ)模型容納腔內(nèi)并與底板組合后，通過(guò)開(kāi)設(shè)在模具上連通基礎(chǔ)模型容納腔的灌注通道往基礎(chǔ)模型容納腔內(nèi)填充基礎(chǔ)模型材料；快速原型制造法依據(jù)部件的硬質(zhì)或軟質(zhì)材料可以是3d打印技術(shù)、激光切割技術(shù)和/或模具鑄造技術(shù)；

(4)插入部件包括可移除插入部件和不可移除插入部件，待基礎(chǔ)模型成型后從模具中取出，拆除底板，直接移除淺表下的部件，溶解去除部分可移除插入部件，形成部分可移除插入部件空腔；

(5)往步驟（4）中產(chǎn)生的各個(gè)可移除插入部件空腔內(nèi)填充不同插入部件特定材料進(jìn)行二次灌注；

(6)待二次灌注成型后，高溫加熱融解去除余下的可移除插入部件，形成余下的部分可移除插入部件空腔；該步驟中可移除插入部件通過(guò)高溫融化去除，可配合基礎(chǔ)模型材料為高熔點(diǎn)的金屬材質(zhì)等時(shí)使用；

(7)往步驟(6)中產(chǎn)生的各個(gè)可移除插入部件空腔內(nèi)填充不同插入部件特定材料；可移除插入部件在基礎(chǔ)模型內(nèi)部時(shí)，可不用借助模具進(jìn)行填充；可移除插入部件在基礎(chǔ)模型表面時(shí)，將基礎(chǔ)模型放入模具中進(jìn)行填充；

(8)將基礎(chǔ)模型與模具固定后，將填充物與空氣接觸的開(kāi)放結(jié)構(gòu)與底板部分用基礎(chǔ)模型材料進(jìn)行填充成型后成品。

作為優(yōu)選方案：所述的可移除插入部件有多個(gè)，依次重復(fù)按照步驟(5)和(6)逐個(gè)去除可移除插入部件和填充相應(yīng)形成的空腔。

作為優(yōu)選方案：所述的可移除插入部件可根據(jù)需求采取兩種不同材料制作，在材料按照步驟(5)和(7)被溶解或融化后，在步驟(6)和(8)中灌注特定材料形成血管-血液或脊椎-脊髓等復(fù)雜結(jié)構(gòu)中的不同緊密組織。

作為優(yōu)選方案：所述的模具底板上設(shè)有卡榫結(jié)構(gòu)，根據(jù)步驟(1)中的個(gè)性化模型設(shè)計(jì)決定插入部件在模型中的空間位置，并通過(guò)卡榫結(jié)構(gòu)將插入部件與模具底板固定。

作為優(yōu)選方案：所述的模具分解成多個(gè)部分，每個(gè)部分單獨(dú)生產(chǎn)，使用時(shí)各個(gè)部分拼合成整體并在整體模具內(nèi)形成完整的基礎(chǔ)模型容納腔。

作為優(yōu)選方案：所述的基礎(chǔ)模型材料為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠和硅橡膠中的一種或多種的組合。

作為優(yōu)選方案：所述的模具與底板材質(zhì)為聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物和金屬中的一種或多種的組合。

作為優(yōu)選方案：所述的不可移除插入部件材質(zhì)為具有各自特定影像特性的個(gè)性化配方硬質(zhì)材料或軟質(zhì)材料，材質(zhì)為聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、金屬、硅膠、水凝膠、塑料、橡膠和硅橡膠中的一種或多種的組合，所述的可移除插入部件材質(zhì)為丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、聚乙烯醇和高抗沖性聚苯乙烯中的一種或多種的組合。

作為優(yōu)選方案：所述的不可移除插入部件以及所述的步驟(5)和(7)中通過(guò)形成的可移除插入部件空腔填充不同插入部件材料的材質(zhì)均為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠、硅橡膠和液體溶液中的一種或多種的組合。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種采用上述制作多材質(zhì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的個(gè)性化手術(shù)仿真模型的方法制作的頸叢阻滯麻醉手術(shù)模型，包括頸部基礎(chǔ)模型和依據(jù)人體實(shí)際組織器官位置來(lái)設(shè)置在頸部基礎(chǔ)模型內(nèi)的頸椎骨插入物、脊髓及神經(jīng)模型和甲狀腺腺體模型，所述頸部基礎(chǔ)模型內(nèi)還設(shè)有頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔和椎動(dòng)脈空腔，所述頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔內(nèi)還設(shè)有頸動(dòng)脈及頸靜脈血管壁模型，所述頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔和椎動(dòng)脈空腔內(nèi)填充有商用模擬血漿。

本發(fā)明所得到的一種利用快速原型技術(shù)制作包含多種不同材質(zhì)器官組織復(fù)雜結(jié)構(gòu)個(gè)性化手術(shù)仿真模型的方法，快速精確地定制人體解剖模型，仿真程度高，足以支持模擬手術(shù)，為醫(yī)務(wù)人員的培訓(xùn)提供便捷，擺脫尸體和動(dòng)物模型的限制，提高醫(yī)務(wù)人員的培養(yǎng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施案例模具、底板和插入物（頸椎骨、頸叢神經(jīng)、血管、甲狀腺）組合的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施案例模具、底板和插入物組合后的外觀示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施案例模具、底板和插入物組合后的透視示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施案例含底板和插入物的基礎(chǔ)模型示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施案例含插入物的基礎(chǔ)模型實(shí)物圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施案例移除插入物后形成空腔的透視示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施案例二次填充可移除插入部件空腔后的透視示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施案例二次移除血管空腔插入物后形成空腔的透視示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施案例最終填充灌注通道與模型底板后的外觀示意圖。

圖中：1-第一模具；2-第二模具；3-基礎(chǔ)模型容納腔；4-甲狀腺插入物（可移除）；5-脊髓及神經(jīng)插入物（可移除）；6-頸椎骨插入物（不可移除）；7-模具底板；8-頸動(dòng)脈及頸靜脈插入物（可移除）；9-椎動(dòng)脈插入物（可移除）；10-灌注通道；11-頸動(dòng)脈及頸靜脈卡榫結(jié)構(gòu)；12-頸動(dòng)脈及頸靜脈固定卡槽；13-頸部基礎(chǔ)模型；14-甲狀腺空腔；15-血管空腔插入物（頸動(dòng)脈及頸靜脈）；16-血管壁插入物；17-血管壁空腔；18-椎動(dòng)脈空腔；19-脊髓及神經(jīng)空腔；20-脊髓及神經(jīng)；21-甲狀腺腺體；22-血管壁（頸動(dòng)脈及頸靜脈）；23-血管空腔（頸動(dòng)脈及頸靜脈）。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例1：頸叢阻滯麻醉手術(shù)模型

如圖1-9所示，本實(shí)施描述的一種利用快速原型技術(shù)包含多種不同材質(zhì)器官組織復(fù)雜結(jié)構(gòu)個(gè)性化手術(shù)仿真模型的方法，本實(shí)施案例為包含頸椎骨、椎動(dòng)脈、頸叢神經(jīng)、頸血管叢、甲狀腺的患者頸部模型制作，該模型用于頸叢阻滯麻醉手術(shù)練習(xí)，適用于甲狀腺手術(shù)、頸部淋巴結(jié)清掃術(shù)、鎖骨骨折固定術(shù)等手術(shù)。模型包括最外層的皮膚及肌肉模塊、右下部位的甲狀腺模塊、頸椎模塊以及設(shè)置在椎孔內(nèi)連接有脊神經(jīng)的脊髓模塊，及頸椎模塊相連接的血管模塊。具有高度仿真的三維結(jié)構(gòu)。在b超下可清晰地顯示內(nèi)部血管和脊神經(jīng)的位置。穿刺手感與真實(shí)器官高度相似，并且具有良好的便攜性。

模型的建立輸入數(shù)據(jù)為包含頸椎骨、椎動(dòng)脈、頸叢神經(jīng)、頸血管叢、甲狀腺的患者頸部模型為基礎(chǔ)模型，該模型系利用醫(yī)學(xué)影像三維重建軟件從患者mri數(shù)據(jù)建模得到。

將頸部和頸椎骨、椎動(dòng)脈、頸叢神經(jīng)、頸血管叢、甲狀腺的計(jì)算機(jī)模型組合，然后用cad軟件將此組合從長(zhǎng)方體中減去用于制作模具模型。模具底板被設(shè)計(jì)用來(lái)決定不同插入部件的空間位置，并且，插入部件與底板連接部位通過(guò)更改切片軟件配置數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定打印效果，從而使連接部位易于拆除。

圖1展示了模具和多個(gè)不同插入物的爆炸圖。模具被一分為三，形成第一模具1、第二模具2和模具底板7，各包含基礎(chǔ)模型容納腔3的一部分。灌注通道10在模具底板7上，將模具內(nèi)部的基礎(chǔ)模型容納腔3與模具表面連通，用于填充基礎(chǔ)模型。底板7通過(guò)連接設(shè)計(jì)和可移除甲狀腺插入部件4、可移除脊髓及神經(jīng)插入物5、不可移除頸椎骨插入部件6和可移除椎動(dòng)脈插入部件9一體成型，從而將這些部件固定在模具內(nèi)部的正確位置?？梢瞥i動(dòng)脈及頸靜脈插入部件8由其卡榫結(jié)構(gòu)11、血管空腔插入部件15和血管壁插入部件16組成一體成型，卡榫結(jié)構(gòu)11與固定卡槽12結(jié)合從而與底板7連接固定。

模具、底板和所有模型插入物的組合見(jiàn)圖3。將模具、底板及與其一體成型的插入部件和頸動(dòng)脈及頸靜脈插入部件8的計(jì)算機(jī)模型轉(zhuǎn)換成.stl格式，利用軟件切片后用3d打印技術(shù)制作。

第一模具1、第二模具2和模具底板7用3d打印機(jī)制造，所用材料為聚乳酸塑料（pla）。頸椎骨插入部件6用3d打印機(jī)制造，所用材料為聚乳酸塑料。甲狀腺插入部件4、脊髓及神經(jīng)插入物5和椎動(dòng)脈插入部件9用高抗沖性聚苯乙烯（hips）打印。頸動(dòng)脈及頸靜脈插入部件8中，卡榫結(jié)構(gòu)11所用材料為聚乳酸塑料，血管空腔插入部件15用聚乙烯醇（pva）打印，血管壁插入部件16用高抗沖性聚苯乙烯打印。

如圖3所示，將第一模具1、第二模具2、模具底板7及其一體的插入部件和頸動(dòng)脈及頸靜脈插入部件8組裝，組裝之后頸動(dòng)脈及頸靜脈卡榫結(jié)構(gòu)11與固定卡槽12緊密結(jié)合并固定在模具中，各個(gè)插入部件在模具中固定的位置與病人的實(shí)際組織器官位置吻合。然后將第一模具1、第二模具2和底板7固定，然后通過(guò)灌注通道10向其中注入模擬頸部的基礎(chǔ)模型材料。本實(shí)施案例中模擬頸部的基礎(chǔ)模型材料按如下步驟進(jìn)行：

a)70%體積的肖氏硬度為5的硅膠。

b)30%體積的硅膠稀釋劑。

c)加入血色和白色染料并調(diào)色以獲得合適的顏色。

通過(guò)灌注通道10將模具內(nèi)基礎(chǔ)模型容納腔3填滿。等基礎(chǔ)模型材料聚合后小心將基礎(chǔ)模型與模具分離。如圖4所示，基礎(chǔ)材料成型后獲得含底板7的病人頸部模型13，該模型在相應(yīng)位置處有頸椎骨6，甲狀腺插入部件4、hips制作的脊髓及神經(jīng)插入部件5、椎動(dòng)脈插入部件9、以及hips和pva制作的頸動(dòng)脈及頸靜脈插入部件8。

從病人頸部模型13上拆除底板7，插入部件與底板連接部位通過(guò)更改切片軟件配置數(shù)據(jù)調(diào)整打印效果，使得連接部位易于拆除。見(jiàn)圖5中，底板拆除后獲得含有所有插入物的頸部模型13。將其用檸檬烯處理，溶解其內(nèi)部的甲狀腺4、脊髓及神經(jīng)5、椎動(dòng)脈9和血管壁16插入部件。如圖6所示，該步驟將頸部模型13中的甲狀腺4、脊髓及神經(jīng)5、椎動(dòng)脈9和血管壁16插入物去除，在其內(nèi)部形成甲狀腺空腔14、脊髓及神經(jīng)空腔19、椎動(dòng)脈空腔18和血管壁空腔17。此四個(gè)空腔均與空氣連通，可直接進(jìn)行填充澆注。

本案例中頸部模型內(nèi)部的甲狀腺空腔14用模擬病人甲狀腺的材料填充，步驟如下：

a)70%體積的肖氏硬度為10的硅膠。

b)30%體積的硅膠稀釋劑。

c)加入血色染料調(diào)色以獲得合適的顏色。

d)劇烈攪動(dòng)該混合物在其內(nèi)部形成細(xì)小氣泡。

將上述混合的插入部件材料填充到甲狀腺空腔14中，形成甲狀腺模型21。同理依次使用特定材料填充插入物空腔形成脊髓及神經(jīng)20和頸動(dòng)脈及頸靜脈血管壁22。

圖7所示為經(jīng)過(guò)二次填充可移除插入部件空腔后獲得的頸部模型13。將其加熱處理，融化內(nèi)部的頸動(dòng)脈及頸靜脈血管空腔插入物15。如圖8所示，該步驟將頸部模型13中的血管空腔插入物15去除，在其內(nèi)部形成頸動(dòng)脈及頸靜脈血管空腔23。

頸血管空腔23與椎動(dòng)脈空腔18均與空氣連通，直接用商用模擬血漿填充。填充完成后，用模擬頸部組織的基礎(chǔ)模型材料填充灌注通道與模型底板最終封閉成型。如圖9所示，完成該步驟后將得到實(shí)心、仿真且可切割的完整的頸部模型及內(nèi)部的頸椎骨6、甲狀腺21、脊髓及神經(jīng)20、椎動(dòng)脈血管18、頸動(dòng)脈及頸靜脈血管22以及血管中血液模型。上述模型已經(jīng)應(yīng)用于模擬手術(shù)練習(xí)，且具備術(shù)前演練所需的精度。

具體結(jié)構(gòu)為包括頸部基礎(chǔ)模型13和依據(jù)人體實(shí)際組織器官位置來(lái)設(shè)置在頸部基礎(chǔ)模型13內(nèi)的頸椎骨插入物6、脊髓及神經(jīng)模型20和甲狀腺腺體模型21，所述頸部基礎(chǔ)模型13內(nèi)還設(shè)有頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔23和椎動(dòng)脈空腔18，所述頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔23內(nèi)還設(shè)有頸動(dòng)脈及頸靜脈血管壁模型22，所述頸動(dòng)脈及頸靜脈空腔23和椎動(dòng)脈空腔18內(nèi)填充有商用模擬血漿。

所述模具底板7和甲狀腺插入物4、脊髓及神經(jīng)插入物5、頸椎骨插入物6、椎動(dòng)脈插入物9一體成型；頸動(dòng)脈及頸靜脈插入物8包括一體成型的頸動(dòng)脈及頸靜脈卡榫結(jié)構(gòu)11、血管空腔插入物15和血管壁插入物16，所述頸動(dòng)脈及頸靜脈插入物8與模具底板7通過(guò)頸動(dòng)脈及頸靜脈卡榫結(jié)構(gòu)11與頸動(dòng)脈及頸靜脈固定卡槽12的配合相固定。甲狀腺空腔14、血管壁空腔17、椎動(dòng)脈空腔18和脊髓及神經(jīng)空腔19與空氣連通，可直接進(jìn)行澆注。

本案例中頸部基礎(chǔ)模型內(nèi)部各個(gè)緊密相關(guān)的器官和組織（頸部神經(jīng)及脊髓、頸椎骨、椎血管、頸叢血管與甲狀腺）的制作材料采取不同組織配方，高度模仿各自的質(zhì)地、顏色、硬度、密度等物理特性，并且同時(shí)加入不同的添加劑來(lái)模擬其各自的超聲特性，使其能夠在臨床聲像檢測(cè)中易于區(qū)分不同結(jié)構(gòu)。

上述文字詳細(xì)描述了本發(fā)明的一個(gè)案例特征，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員能更好理解本說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以利用本發(fā)明制作其他裝置和模型來(lái)模擬天然生物組織，包括人體組織。需要特別指出的是，本說(shuō)明的材料和方法可適用所有需要模擬人體解剖結(jié)構(gòu)或器官及其相關(guān)特征的應(yīng)用領(lǐng)域。此類應(yīng)用包括(但不限于)醫(yī)學(xué)培訓(xùn)裝置、教學(xué)解剖模型、人體模型、情趣玩具、人偶和其他個(gè)性化裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到此類等效替換不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍，并且上述發(fā)明所披露的特征、功能和與之相關(guān)的一些變體可以和其他方法、系統(tǒng)、組件或應(yīng)用組合。

本技術(shù)方案的可移除插入部件也可以有多個(gè)，并且同一插入部件可根據(jù)需求采取兩種不同材料同時(shí)制作，依次重復(fù)按照移除、填充步驟逐個(gè)去除（部分）可移除插入部件和填充相應(yīng)形成的空腔。不僅可以形成不同的獨(dú)立器官組織，而且可以制作血管-血液或脊椎-脊髓等復(fù)雜結(jié)構(gòu)中的具有不同組織特性的緊密關(guān)聯(lián)組織。

本技術(shù)方案還包括多個(gè)不可移除插入部件，利用計(jì)算機(jī)軟件建模并利用快速原型制造法生產(chǎn)得到，與可移除插入部件一起放入基礎(chǔ)模型容納腔并填充基礎(chǔ)模型材料后便與基礎(chǔ)模型固定，所述的不可移除插入部件材質(zhì)根據(jù)實(shí)際組織與器官的物理與醫(yī)學(xué)影像特性需求分為硬質(zhì)與軟質(zhì)模型材料，特性各異的不同插入部件可以用不同的顏色進(jìn)行區(qū)分。

所述的基礎(chǔ)模型材料也可以是水凝膠、塑料、橡膠和硅橡膠中的一種或多種的組合。

所述的模具材質(zhì)也可以是聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物和金屬中的一種或多種的組合。

所述的可移除插入部件材質(zhì)也可以是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、聚乙烯醇和高抗沖性聚苯乙烯中的一種或多種的組合；所述的可移除插入部件也可以通過(guò)高溫融化去除。

所述的不可移除插入部件單個(gè)器官與組織材質(zhì)為聚乳酸、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物、金屬、硅膠、水凝膠、塑料、橡膠和硅橡膠中的一種或多種的組合。

所述的可移除插入部件移除后，填充不同插入部件的材質(zhì)為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠、硅橡膠和液體溶液中的一種或多種的組合。