專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛、車(chē)輛的控制方法以及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛、車(chē)輛的控制方法以及控制裝置，尤其涉及根據(jù)中斷了減振控制后的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況控制變速器或鎖止離合器的技術(shù)，所謂減振控制為控制驅(qū)動(dòng)源使得輸出用于降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)(縱搖(pitching)和顫動(dòng)(bouncing))的轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
控制驅(qū)動(dòng)源使得輸出用于降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩的減振控制已實(shí)用化。在減振控制中，控制驅(qū)動(dòng)源，使得輸出抵消引發(fā)車(chē)輛的上下方向振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩的抵消轉(zhuǎn)矩。日本特開(kāi)2006-69472號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了如下的車(chē)輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)， 該車(chē)輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)具備為了對(duì)車(chē)輛所具備的驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生駕駛者所要求的基本要求驅(qū)動(dòng)力，運(yùn)算與該基本要求驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)奈锢砹康幕疽篁?qū)動(dòng)力運(yùn)算部；求出與推定為車(chē)輛所產(chǎn)生的推定驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)奈锢砹康耐贫?qū)動(dòng)力推定部；和要求驅(qū)動(dòng)力校正部，其基于與推定驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)奈锢砹縼?lái)求出在產(chǎn)生了推定驅(qū)動(dòng)力的情況下車(chē)輛可能產(chǎn)生的縱搖振動(dòng)，求出用于抑制該縱搖振動(dòng)的校正值，并且基于該校正值來(lái)校正與基本驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部所運(yùn)算出的基本要求驅(qū)動(dòng)力相當(dāng)?shù)奈锢砹浚瑥亩蟪鲂Ｕ笠篁?qū)動(dòng)力，該車(chē)輛穩(wěn)定化控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生要求驅(qū)動(dòng)力校正部所求出的校正后要求驅(qū)動(dòng)力。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-69472號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在變速器的變速中等驅(qū)動(dòng)源與車(chē)輛切斷的情況下，不可能發(fā)生由驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩所導(dǎo)致的車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)。因此，減振控制被中斷。在減振控制中斷后，由減振控制系統(tǒng)以外的控制系統(tǒng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)源。但是，在減振控制剛剛中斷后，由于驅(qū)動(dòng)源的響應(yīng)延遲等的影響，實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩偏離應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。因此，以根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩的方式來(lái)控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備是很困難的。本發(fā)明的目的是以根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩的方式來(lái)控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備。車(chē)輛具有驅(qū)動(dòng)源；連接于驅(qū)動(dòng)源且能夠通過(guò)變速該改變齒輪傳動(dòng)比的變速器； 和控制裝置。控制裝置執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，中斷減振控制，預(yù)測(cè)中斷了減振控制后的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況，基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制變速器的變速。其他的實(shí)施例所涉及的車(chē)輛具備驅(qū)動(dòng)源；經(jīng)由設(shè)置有鎖止離合器的變矩器連接于驅(qū)動(dòng)源的變速器；和控制裝置?？刂蒲b置執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源 (1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，中斷減振控制，預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況，基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩
6的狀況來(lái)控制鎖止離合器。通過(guò)減振控制，控制驅(qū)動(dòng)源，使得輸出用于降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。若中斷減振控制，則預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況?；谠擃A(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制變速器的變速或鎖止離合器。例如， 與預(yù)測(cè)到的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的大小相應(yīng)地，控制變速器的摩擦接合元件(離合器和制動(dòng)器)的接合力。由此，能夠根據(jù)和驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩之差小的轉(zhuǎn)矩，控制變速器的變速中的摩擦接合元件的接合力。此外，直到驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲變速的開(kāi)始。由此，能夠減小變速中的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(變速器的輸入轉(zhuǎn)矩)的變動(dòng)量?；蛘?，直到驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲鎖止離合器的釋放的開(kāi)始。由此，能夠在鎖止離合器從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為釋放狀態(tài)為止的期間減小驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩)的變動(dòng)量。在任何一種情況下，都能夠以與驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的方式控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器或變矩器。


圖1是表示車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。圖2是表示自動(dòng)變速器的行星齒輪單元的概略圖。圖3是表示自動(dòng)變速器的工作表的圖。圖4是表示自動(dòng)變速器的液壓電路的圖。圖5是表示第一實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖6是表示目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的圖。圖7是表示變速中的接合液壓以及釋放液壓的圖。圖8是表示在第一實(shí)施方式中ECU所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的圖。圖9是表示目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的圖。圖10是表示第二實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖11是表示從減振控制中斷開(kāi)始直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間TI的圖。圖12是表示在第二實(shí)施方式中輸出指示變速的信號(hào)以及指示鎖止離合器的釋放的信號(hào)的時(shí)刻的圖。圖13是表示在第二實(shí)施方式中ECU所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的圖。圖14是表示第三實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖15是表示在第三實(shí)施方式中輸出指示變速的信號(hào)的時(shí)刻的圖(其1)。圖16是表示在第三實(shí)施方式中輸出指示變速的信號(hào)的時(shí)刻的圖(其2)。圖17是表示在第三實(shí)施方式中ECU所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，一邊參照附圖一邊關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在下面的說(shuō)明中，對(duì)于同一部件標(biāo)注同一附圖標(biāo)記。這些部件的名稱(chēng)以及功能也一樣。因此，不重復(fù)對(duì)這些部件的詳細(xì)說(shuō)明。第一實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，關(guān)于搭載有第一實(shí)施方式所涉及的控制裝置的車(chē)輛進(jìn)行說(shuō)明。該車(chē)輛為 FR(Front engine Rear drive，前置發(fā)動(dòng)機(jī)后置驅(qū)動(dòng))車(chē)輛。另外，也可以是FR以外的車(chē)輛。車(chē)輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)1000 ；自動(dòng)變速器2000 ；變矩器2100 ；構(gòu)成自動(dòng)變速器2000 的一部分的行星齒輪單元3000 ；構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一部分的液壓電路4000 ；傳動(dòng)軸 5000 ；差速齒輪 6000 ；后輪 7000 ；和 ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)8000。發(fā)動(dòng)機(jī)1000是使從噴射器(未圖示)噴射出的燃料與空氣的混合氣在氣缸的燃燒室內(nèi)燃燒的內(nèi)燃機(jī)。通過(guò)燃燒，氣缸內(nèi)的活塞被壓下，使曲軸旋轉(zhuǎn)。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)1000，驅(qū)動(dòng)交流發(fā)電機(jī)和空調(diào)等的輔機(jī)1004。發(fā)動(dòng)機(jī)1000的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TE)，與電子節(jié)氣門(mén)8016的工作量即節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等相應(yīng)地變化。另外，也可以取代發(fā)動(dòng)機(jī)將馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)源，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)1000的基礎(chǔ)上也將馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)源。此外，也可以使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中，與噴射器的開(kāi)閥時(shí)間(工作量)即燃料噴射量相應(yīng)地，輸出轉(zhuǎn)矩變化。自動(dòng)變速器2000經(jīng)由變矩器2100連接于發(fā)動(dòng)機(jī)1000。自動(dòng)變速器2000通過(guò)形成預(yù)期的檔位段，將曲軸的轉(zhuǎn)速變速為預(yù)期的轉(zhuǎn)速。另外，也可以取代形成檔位段的自動(dòng)變速器，而搭載無(wú)級(jí)地變更齒輪傳動(dòng)比的CVT (Continuously Variable Transmission，無(wú)級(jí)變速器)。進(jìn)而，也可以搭載包括通過(guò)液壓致動(dòng)器或電動(dòng)馬達(dá)而變速的通常嚙合式齒輪的自動(dòng)變速器。從自動(dòng)變速器2000輸出的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由傳動(dòng)軸5000和差速齒輪6000被傳遞到左右的后輪7000。在ECU8000，經(jīng)由線(xiàn)束等連接有變速桿8004的位置開(kāi)關(guān)8006、加速踏板8008的加速開(kāi)度傳感器8010、空氣流量計(jì)8012、電子節(jié)氣門(mén)8016的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器80M、油溫傳感器8(^6、水溫傳感器80 和車(chē)輪速度傳感器8030。變速桿8004的位置(postion)，由位置開(kāi)關(guān)8006檢測(cè)，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶8000。與變速桿8004的位置相對(duì)應(yīng)地，自動(dòng)地形成自動(dòng)變速器2000的檔位段。此外，也可以構(gòu)成為，能夠根據(jù)駕駛者的操作，能夠選擇駕駛者能夠選擇任意的檔位段的手動(dòng)變速模式。加速開(kāi)度傳感器8010檢測(cè)加速踏板8008的開(kāi)度，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到 E⑶8000?？諝饬髁坑?jì)8012，檢測(cè)被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)1000的空氣量，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到 ECU8000。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018，檢測(cè)由致動(dòng)器調(diào)制開(kāi)度的電子節(jié)氣門(mén)8016的開(kāi)度，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶8000。通過(guò)電子節(jié)氣門(mén)8016，調(diào)整被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)1000的空氣量。另外，也可以取代電子節(jié)氣門(mén)8016或者在此基礎(chǔ)上，通過(guò)變更進(jìn)氣門(mén)(未圖示) 和/或排氣門(mén)(未圖示)的提升量和/或開(kāi)閉的相位的可變氣門(mén)提升系統(tǒng)，調(diào)整被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)1000的空氣量。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1000的輸出軸(曲軸)的轉(zhuǎn)速(下面也記載為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到ECU8000。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022，檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)速OT (變矩器2100的渦輪轉(zhuǎn)速NT)，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶8000。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器80M，檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸出軸轉(zhuǎn)速N0，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶8000。油溫傳感器80 ,檢測(cè)在自動(dòng)變速器2000的工作和/或潤(rùn)滑中使用的油(ATF， Automatic Transmission Fluid,自動(dòng)傳動(dòng)液)的溫度(油溫)，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到 ECU8000。水溫傳感器80 ，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1000的冷卻水的溫度(水溫)，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶8000。車(chē)輪速度傳感器8030，相對(duì)于2個(gè)前輪和2個(gè)后輪7000的各個(gè)而設(shè)置。即，車(chē)輪速度傳感器8030，相對(duì)于4個(gè)車(chē)輪的各個(gè)而設(shè)置。車(chē)輪速度傳感器8030檢測(cè)各車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度，將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到ECU8000。ECU8000，基于從位置開(kāi)關(guān)8006、加速開(kāi)度傳感器8010、空氣流量計(jì)8012、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器 80 、油溫傳感器80 、水溫傳感器80 、車(chē)輪速度傳感器8030等發(fā)送來(lái)的信號(hào)、存儲(chǔ)于 ROM (Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)8002的映射以及程序，控制輔機(jī)類(lèi)，使得車(chē)輛變?yōu)轭A(yù)期的行駛狀態(tài)。另外，也可以將由E⑶8000執(zhí)行的程序記錄于⑶(Compact Disc，光盤(pán))、 DVD(Digital Versatile Disc，數(shù)字多功能光盤(pán))等的記錄介質(zhì)而使其在市場(chǎng)上流通。在本實(shí)施方式中，E⑶8000，在由于變速桿8004為D(駕駛者)位置，因此自動(dòng)變速器2000的變速檔位(shift range)選擇了 D(駕駛者)檔位的情況下，控制自動(dòng)變速器 2000,以形成前進(jìn)1 8檔中的任意一檔。通過(guò)形成前進(jìn)1 8檔中的任意一檔，自動(dòng)變速器2000能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳遞到后輪7000。另外，也可以在D檔中形成比8速檔更高速的檔位段。參照?qǐng)D2，關(guān)于行星齒輪單元3000進(jìn)行說(shuō)明。行星齒輪單元3000連接于變矩器 2100，該變矩器2100具有連接于曲軸的輸入軸2102、以及能夠直接連接輸入軸2102和輸出軸2104的鎖止離合器2106。行星齒輪單元3000包括前行星輪3100、后行星輪3200、Cl離合器3301、C2離合器3302、C3離合器3303、C4離合器3304、Bl制動(dòng)器3311、B2制動(dòng)器3312和單向離合器 (F)3320。前行星輪3100為雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)。前行星輪3100包括第一太陽(yáng)輪 (Si) 3102、一對(duì)第一小齒輪(Pl) 3104、行星架(CA) 3106 和齒圈(R) 3108。第一小齒輪(Rl) 3104與第一太陽(yáng)輪(Si) 3102和第一齒圈(R) 3108嚙合。第一行星架(CA) 3106，將第一小齒輪(Pl) 3104支持得能夠公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。第一太陽(yáng)輪(Sl)3102，以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于齒輪殼體3400。第一行星架 (CA) 3106連接于行星齒輪單元3000的輸入軸3002。前行星輪3200，為拉威娜(ravigneaux)式的行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪3200包括 第二太陽(yáng)輪(S2) 3202、第二小齒輪(P2) 3204、后行星架(RCA) 3206、后齒圈(RR) 3208、第三太陽(yáng)輪(S3) 3210和第三小齒輪(P3) 32120第二小齒輪(Ρ》3204與第二太陽(yáng)輪(S2) 3202、后齒圈(RR) 3208和第三小齒輪 (Ρ3)3212嚙合。第三小齒輪(Ρ3)3212，除了第二小齒輪(Ρ2) 3204外，還與第三太陽(yáng)輪 (S3) 3210 嚙合。
后行星架(RCA) 3206將第二小齒輪(P》3204和第三小齒輪(P!3) 3212支持得能夠公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。后行星架(RCA) 3206連接于單向離合器3320。后行星架(RCA) 3206在1速檔驅(qū)動(dòng)時(shí)(使用從發(fā)動(dòng)機(jī)1000輸出的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛時(shí))不能旋轉(zhuǎn)。后齒圈(RR) 3208連接于行星齒輪單元3000的輸出軸3004。單向離合器(F) 3320與B2制動(dòng)器3312并列設(shè)置。即，單向離合器(F) 3320的外圈連接于齒輪殼體3400，外圈連接于后行星架(RCA) 3206。在圖3中示出各變速檔、與各離合器和各制動(dòng)器的工作狀態(tài)的關(guān)系的工作表。通過(guò)按該工作表所示的組合使各制動(dòng)器和各離合器工作，形成前進(jìn)1速 8速檔和后退1速以及2速檔。參照?qǐng)D4，關(guān)于液壓電路4000的主要部分進(jìn)行說(shuō)明。另外，液壓電路4000不限定于下面將說(shuō)明的類(lèi)型。液壓電路4000包括油泵4004、主調(diào)節(jié)閥4006、手動(dòng)閥4100、電磁調(diào)節(jié)閥4200、 SLl線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SL(1))4210、SL2線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SL (2) )4220, SL3線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SL (3)) 4230、SL4線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SU4))4240、 SL5線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SL (5)) 4250、SLT線(xiàn)性電磁閥(下面也記載為SLT) 4300和 B2控制閥4500。油泵4004連接于發(fā)動(dòng)機(jī)1000的曲軸。由于曲軸旋轉(zhuǎn)，所以油泵4004驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生油壓。在油泵4004所產(chǎn)生的油壓，由主調(diào)節(jié)閥4006調(diào)壓，并生成管路壓力。主調(diào)節(jié)閥4006將由SLT4300調(diào)壓后的節(jié)流壓力作為控制壓力工作。管路壓力經(jīng)由管路壓力油路4010被供給到手動(dòng)閥4100。手動(dòng)閥4100包括排出端口 4105。從排出端口 4105排出D檔壓力油路4102以及R 檔壓力油路4104的油壓。在手動(dòng)閥4100的閥柱位于D檔的情況下，使管路壓力油路4010 與D檔壓力油路4102連通，油壓被供給到D檔壓力油路4102。此時(shí)，R檔壓力油路4104與排出端口 4105連通，R檔壓力油路4104的R檔壓力從排出端口 4105被排出。在手動(dòng)閥4100的閥柱位于R檔的情況下，管路壓力油路4010與R檔壓力油路4104 連通，油壓被供給到R檔壓力油路4104。此時(shí)，D檔壓力油路4102與排出端口 4105連通， D檔壓力油路4102的D檔壓力被從排出端口 4105排出。 在手動(dòng)閥4100的閥柱位于N檔的情況下，D檔壓力油路4102和R檔壓力油路4104 的兩方與排出端口 4105連通，D檔壓力油路4102的D檔壓力以及R檔壓力油路4104的R 檔壓力被從排出端口 4105排出。供給到D檔壓力油路4102的油壓，最終被供給到Cl離合器3301、C2離合器3302 以及C3離合器3303。被供給到R檔壓力油路4104的油壓，最終被供給到B2制動(dòng)器3312。電磁調(diào)節(jié)閥4200將管路壓力作為原始?jí)毫?，將供給到SLT4300的油壓(電磁調(diào)節(jié)壓力)調(diào)壓成恒定的壓力。SL(I) 4210對(duì)供給到Cl離合器3301的油壓進(jìn)行調(diào)壓。SL(2) 4220對(duì)供給到C2離合器3302的油壓進(jìn)行調(diào)壓。SL 03)4230對(duì)供給到C3離合器3303的油壓進(jìn)行調(diào)壓。SL (4) 4240 對(duì)供給到C4離合器3304的油壓進(jìn)行調(diào)壓。SL 4250對(duì)供給到Bl制動(dòng)器3311的油壓進(jìn)行調(diào)壓。SLT4300與基于由加速開(kāi)度傳感器8010所檢測(cè)到的加速開(kāi)度的來(lái)自E⑶8000的控制信號(hào)相應(yīng)地，對(duì)電磁調(diào)節(jié)壓力進(jìn)行調(diào)壓，生成節(jié)流壓力。節(jié)流壓力，經(jīng)由SLT油路4302被供給到主調(diào)節(jié)閥4006。節(jié)流壓力作為主調(diào)節(jié)閥4006的控制壓力加以利用。SL(I)4210、SL(2)4220、SL(3)4230、SL(4)4240、SL(5)4250 以及 SLT4300，由從 E⑶8000發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)控制。B2控制閥4500選擇性地將來(lái)自D檔壓力油路4102以及R檔壓力油路4104的任意一方的油壓供給到B2制動(dòng)器3312。在B2控制閥4500連接有D檔壓力油路4102以及R 檔壓力油路4104。B2控制閥4500，通過(guò)從SLU電磁閥(未圖示)供給的油壓和彈簧的作用力來(lái)被控制。在SLU電磁閥打開(kāi)的情況下，B2控制閥4500變?yōu)閳D4中左側(cè)的狀態(tài)。該情況下， 向B2制動(dòng)器3312供給將從SLU電磁閥供給的油壓作為控制壓力而對(duì)D檔壓力進(jìn)行了調(diào)壓后的油壓。在SLU電磁閥關(guān)閉的情況下，B2控制閥4500變?yōu)閳D4中右側(cè)的狀態(tài)。該情況下， 向B2制動(dòng)器3312供給R檔壓力。參照?qǐng)D5，關(guān)于安裝于E⑶8000的控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖5所示，在E⑶8000安裝有動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型(PDRM) 9000、駕駛者支持系統(tǒng)(DSS) 9010、VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management,車(chē)輛動(dòng)態(tài)集成管理)系統(tǒng)9020、減振控制系統(tǒng)9030、動(dòng)力傳動(dòng)管理器(PTM) 9100、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 9200 和 ECT (Electronic Controlled Transmission，電子控制變速)系統(tǒng)9300。另外，也可以將這些控制系統(tǒng)分割為多個(gè)E⑶并安裝。動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型(PDRM)9000是用于基于駕駛者的操作來(lái)設(shè)定對(duì)于車(chē)輛的要求驅(qū)動(dòng)力(對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1000的要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)的模型(函數(shù))。在本實(shí)施方式中，按照基于實(shí)驗(yàn)以及模擬的結(jié)果等預(yù)先確定的映射，根據(jù)加速開(kāi)度以及車(chē)速等來(lái)設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī)1000的輸出轉(zhuǎn)矩的要求值)。另外，設(shè)定基于駕駛者的操作的要求驅(qū)動(dòng)力的方法不限于此。駕駛者支持系統(tǒng)(DSS)9010，通過(guò)巡航控制系統(tǒng)、駐車(chē)輔助系統(tǒng)以及防撞安全系統(tǒng)等，與車(chē)輛的狀態(tài)相應(yīng)地自動(dòng)地設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力。巡航控制系統(tǒng)是維持有駕駛者所設(shè)定的車(chē)速的系統(tǒng)。駐車(chē)輔助系統(tǒng)是全自動(dòng)或部分自動(dòng)地進(jìn)行向駕駛者所設(shè)定的位置駐車(chē)的系統(tǒng)。例如，自動(dòng)地進(jìn)行用于向駕駛者所設(shè)定的位置駐車(chē)的轉(zhuǎn)向操作以及車(chē)速控制。防撞安全系統(tǒng)為防止車(chē)輛的沖撞的系統(tǒng)。例如，若車(chē)輛接近在前方行駛的車(chē)輛，則控制車(chē)速使其減速。駕駛者支持系統(tǒng)9010，基于設(shè)計(jì)者預(yù)先作成的映射等，自動(dòng)地設(shè)定用于進(jìn)行這些控制所必需的要求驅(qū)動(dòng)力。VDIM 系統(tǒng) 9020 是綜合 VSC(Vehicle Stability Control，車(chē)身穩(wěn)定性控制)、 TRC(Traction Control，牽引控制)、ABS(Anti lock Brake System，防抱死剎車(chē)系統(tǒng))和 EPS (Electric Power Steering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向)等的系統(tǒng)，算出基于加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的操作量的駕駛者的行駛印象與基于各種傳感器信息的車(chē)輛狀態(tài)之差，控制車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)油壓等，使得該差縮小。VSC為如下的控制在傳感器檢測(cè)到前后輪將要橫向滑動(dòng)的狀態(tài)的情況下，自動(dòng)設(shè)定各輪的制動(dòng)油壓以及要求驅(qū)動(dòng)力等的最佳值，以確保車(chē)輛的穩(wěn)定性。TRC為如下的控制在容易打滑的路面上起動(dòng)時(shí)以及加速時(shí)，若傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪打滑，則自動(dòng)設(shè)定各輪的制動(dòng)油壓以及發(fā)動(dòng)機(jī)1000的要求驅(qū)動(dòng)力等的最佳值，以確保最合適的驅(qū)動(dòng)力。ABS為自動(dòng)設(shè)定制動(dòng)油壓的最佳值，以防止車(chē)輛的鎖止的控制系統(tǒng)。EPS為通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的力對(duì)轉(zhuǎn)向輪的操舵進(jìn)行輔助的控制系統(tǒng)。減振控制系統(tǒng)9030，執(zhí)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)1000的減振控制，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1000輸出用于降低縱搖以及顫動(dòng)等車(chē)輛的上方方向的振動(dòng)。減振控制在鎖止離合器2106為接合狀態(tài)的情況下執(zhí)行。減振控制系統(tǒng)9030，根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)力等，來(lái)設(shè)定使用車(chē)輛模型算出的用于防止車(chē)輛的縱搖和顫動(dòng)的要求驅(qū)動(dòng)力。關(guān)于設(shè)定用于抑制車(chē)輛的縱搖和顫動(dòng)的要求驅(qū)動(dòng)力的方法，只用使用現(xiàn)有技術(shù)即可，因此這里不重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。動(dòng)力傳動(dòng)管理器(PTM) 9100，在協(xié)調(diào)部9102中，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型9000、駕駛者支持系統(tǒng)9010、VDIM系統(tǒng)9020和減振控制系統(tǒng)9030所要求的要求驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行協(xié)調(diào)，設(shè)定車(chē)輛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力。例如，動(dòng)力傳動(dòng)管理器(PTM) 9100，將加算從動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型9000、駕駛者支持系統(tǒng)9010、VDIM系統(tǒng)9020以及減振控制系統(tǒng)9030所要求的要求驅(qū)動(dòng)力后所得的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力。此外，與車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)地，將最大的要求驅(qū)動(dòng)力或者最小的要求驅(qū)動(dòng)力確定為發(fā)動(dòng)機(jī)1000的控制所使用的要求驅(qū)動(dòng)力。在滿(mǎn)足了預(yù)先確定的條件的情況下，將從動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型9000、駕駛者支持系統(tǒng)9010、VDIM系統(tǒng)9020以及減振控制系統(tǒng)9030中的特定的系統(tǒng)所要求的要求驅(qū)動(dòng)力確定為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力。另外，協(xié)調(diào)要求驅(qū)動(dòng)力的方法不限于此。所設(shè)定的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，在變換部9104中，例如將目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力與后輪7000的半徑相乘，除以自動(dòng)變速器2000以及差速齒輪6000的齒輪傳動(dòng)比，從而被變換成發(fā)動(dòng)機(jī)1000的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(輸出轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值)。所得的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，被輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)9200以及ECT系統(tǒng)9300。進(jìn)而，動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100，在判斷部9106中，判斷是否進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。例如，按照具有加速開(kāi)度、車(chē)速以及目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等作為參數(shù)的變速映射，確定自動(dòng)變速器2000的檔位段，判斷是否進(jìn)行向所確定的檔位段的變速。另外，判斷是否進(jìn)行變速的方法不限于此。若判斷為進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速，則從變速指令部9108對(duì)ECT系統(tǒng)9300輸出指令變速的信號(hào)。此外，若判斷為進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速，則通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的中斷部將減振控制中斷。因此，如圖6所示，不考慮從減振控制系統(tǒng)9030所要求的要求驅(qū)動(dòng)力，而基于從其他的系統(tǒng)所要求的要求驅(qū)動(dòng)力來(lái)設(shè)定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力。另外，將基于來(lái)自的減振控制系統(tǒng)9030 的要求驅(qū)動(dòng)力所設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩示為“TP”。將基于減振控制系統(tǒng)9030以外的系統(tǒng)的要求驅(qū)動(dòng)力所設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩示為“TB”。但是，即使在由于減振控制被中斷導(dǎo)致目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩階梯性變化了的情況下， 如圖6所示，在減振控制系統(tǒng)剛剛中斷之后目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可能不同。因此，通過(guò)預(yù)測(cè)部9112預(yù)測(cè)中斷了減振控制后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況。更加具體而言，根據(jù)在中斷減振控制的時(shí)間點(diǎn)由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在減振控制中斷后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)。這里，在中斷了減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由于減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的相位意味著中斷了周期性變化的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的時(shí)刻。因此，所謂目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的相位的意思與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化傾向大致相同。在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)，使用由發(fā)明者基于實(shí)驗(yàn)以及模擬等的結(jié)果預(yù)先作成的函數(shù)或者映射等來(lái)計(jì)算。 另外，預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)的方法，不限于此。回到圖5，ECT9300控制自動(dòng)變速器2000以及鎖止離合器2106。在本實(shí)施方式中，ECT9300的變速控制部9302，若從動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的變速指令部9108接收指令變速的信號(hào)，則進(jìn)行控制使得自動(dòng)變速器2000開(kāi)始變速。即，控制自動(dòng)變速器2000，使得其形成通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100所確定的檔位段。此外，ECT9300基于由動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況，控制自動(dòng)變速器2000的變速。在本實(shí)施方式中，與預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小相應(yīng)地，控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件(離合器和制動(dòng)器)的過(guò)渡的接合力。例如，如圖7所示，與預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小相應(yīng)地，控制被供給到通過(guò)變速?gòu)慕雍蠣顟B(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)的摩擦接合元件的油壓(下面也記載為釋放油壓)以及被供給到通過(guò)變速?gòu)尼尫艩顟B(tài)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的摩擦接合元件的油壓(下面也記載為接合油壓)中的至少任何一方的大小以及變化形態(tài)。例如，進(jìn)行控制，使得預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大，變速中的摩擦接合元件的接合力、即轉(zhuǎn)矩容量的變得越大。另外，控制接合力的方法不限于此。另外，也可以設(shè)定為ECT系統(tǒng)9300預(yù)測(cè)中斷了減振控制后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況。參照?qǐng)D8，關(guān)于E⑶8000所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在步驟(下面將步驟簡(jiǎn)稱(chēng)為幻100中，E⑶8000執(zhí)行減振控制。在S102中，判斷是否進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。在判斷為進(jìn)行變速的情況下 (S102中是)，處理轉(zhuǎn)移到S104。若判斷為不進(jìn)行(S102中否)，則處理返回S100。在S1041 中，E⑶8000中斷減振控制。在S106中，ECU8000根據(jù)在中斷了減振控制的時(shí)間點(diǎn)由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，來(lái)預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)。在S108中，ECU8000開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。在SllO中，ECU8000，與預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小相應(yīng)地，控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件(離合器以及制動(dòng)器)的過(guò)渡的接合力。關(guān)于基于以上這樣的結(jié)構(gòu)以及流程的本實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的工作，進(jìn)行說(shuō)明。在車(chē)輛的行駛中，為了降低縱搖以及顫動(dòng)，執(zhí)行減振控制(S100)。但是，在自動(dòng)變速器2000的變速中，自動(dòng)變速器2000內(nèi)的摩擦接合元件的接合力變化，所以難以將用于降低縱搖以及顫動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳遞到車(chē)輪。因此，在執(zhí)行變速的情況下(S102中是)，中斷減振控制(S104)。之后，根據(jù)在中斷了減振控制的時(shí)間點(diǎn)由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，來(lái)預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)(S106)。若開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速(S108)，則與預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小相應(yīng)地，控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件(離合器以及制動(dòng)器)的過(guò)渡的接合力(SllO)。由此，能夠使用與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之差小的轉(zhuǎn)矩，來(lái)控制變速中的摩擦接合元件的接合力。因此，能夠控制摩擦接合力的接合力，使得其相對(duì)于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、即實(shí)際輸入到自動(dòng)變速器2000的轉(zhuǎn)矩沒(méi)有不足也沒(méi)有超出。其結(jié)果，能夠以與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的方式，控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)變速器2000。另外，也可以設(shè)為，取代動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100或者ECT9300，由減振控制系統(tǒng)9030 預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況。更加具體而言，如圖9所示，也可以設(shè)定為在中斷減振控制而開(kāi)始進(jìn)行變速后，減振控制系統(tǒng)9030設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力，使得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩逐漸衰減，由此，預(yù)測(cè)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況。這樣一來(lái)，即使不在動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100、減振控制系統(tǒng)9030以及ECT9300之間設(shè)置用于通信預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的專(zhuān)用的接口等，也能夠基于ECT9300所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制自動(dòng)變速器2000。第二實(shí)施方式下面，關(guān)于第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式，在中斷了減振控制后直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始自動(dòng)變速器2000的變速這一點(diǎn)上，與上述第一實(shí)施方式不同。此外，本實(shí)施方式，在中斷了減振控制后直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始鎖止離合器2106 的釋放這一點(diǎn)上，與上述第一實(shí)施方式不同。關(guān)于其他的構(gòu)成，與上述的第一實(shí)施方式相同。因此，這里不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D10，動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的預(yù)測(cè)部9120，作為中斷了減振控制后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況，預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的使得。更加具體而言，預(yù)測(cè)部9120，根據(jù)在中斷了減振控制時(shí)的由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻。 即，如圖11所示，預(yù)測(cè)從中斷了減振控制開(kāi)始到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間Tl。從中斷了減振控制開(kāi)始到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間Tl，是使用基于實(shí)驗(yàn)以及模擬等的結(jié)果而由發(fā)明者預(yù)先作成的函數(shù)或映射等而算出的。另外，預(yù)測(cè)從中斷了減振控制開(kāi)始到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間TI的方法不限于此。變速指令部9122，如圖12所示，若從中斷減振控制起經(jīng)過(guò)了時(shí)間Tl，則從變速指令部9122對(duì)ECT9300輸出指令變速的信號(hào)。因此，ECT9300的變速控制部9302進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000 的變速。另外，在本實(shí)施方式中，變速中的摩擦接合元件的接合力及其變化形態(tài)，與考慮到來(lái)自減振控制系統(tǒng)9030以外的減振系統(tǒng)的要求驅(qū)動(dòng)力等而設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TB相應(yīng)地受到控制。進(jìn)而，若動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的鎖止判斷部91 ，判斷為進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速時(shí)，判斷為鎖止離合器2106從接合狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。因此，判斷為進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速意味著，判斷為鎖止離合器2106從接合狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的鎖止指令部91 ，如圖12所示，若從中斷減振控制起經(jīng)過(guò)了時(shí)間Tl，則從鎖止指令部91 對(duì)ECT系統(tǒng)9300輸出指令鎖止離合器2106的釋放的信號(hào)。ECT系統(tǒng)9300的鎖止控制部9304，若從鎖止指令部91 接收指令鎖止離合器 2106的釋放的信號(hào)，則開(kāi)始進(jìn)行鎖止離合器2106的釋放。因此，ECT系統(tǒng)9300的鎖止控制部9304進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始進(jìn)行鎖止離合器2106的釋放。參照?qǐng)D13，關(guān)于本實(shí)施方式中ECU8000所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外， 關(guān)于與上述第一實(shí)施方式相同的處理，標(biāo)注相同的步驟編號(hào)。因此，這里不重復(fù)它們的詳細(xì)說(shuō)明。在S200中，E⑶8000預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻、即預(yù)測(cè)從中斷了減振控制起直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間Ti。在S202中，E⑶8000判斷從中斷了減振控制起是否經(jīng)過(guò)了時(shí)間Tl。若經(jīng)過(guò)了時(shí)間 TI (S202中是)，則處理轉(zhuǎn)移到S204。若不是這樣(S202中否)，則處理返回S202。在S204中，ECU8000開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。在S206中，ECU8000開(kāi)始進(jìn)行鎖止離合器2106的釋放。關(guān)于基于以上那樣的結(jié)構(gòu)以及流程圖的本實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的工作進(jìn)行說(shuō)明。若減振控制被中斷(S104)，則預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻、即預(yù)測(cè)從中斷了減振控制起直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間TI (S200)。若從中斷了減振控制起經(jīng)過(guò)了時(shí)間TI (S202中是)，則開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000 的變速(S204)。此外，開(kāi)始進(jìn)行鎖止離合器2106的釋放(S206)。由此，能夠在自動(dòng)變速器2000的變速中以及鎖止離合器2106從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換到釋放狀態(tài)為止的期間中，使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量減小。因此，能夠以與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的方式，來(lái)控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)變速器2000以及變矩器2100。第三實(shí)施方式下面，關(guān)于第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式與上述的第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制后在最大延遲時(shí)間TIMX內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，在中斷了減振控制后直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。 此外，本實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)還在于，進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制5后在最大延遲時(shí)間TIMAX內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩未穩(wěn)定的情況下，在中斷了減振控制后直到經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX為止延遲開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速，并且根據(jù)所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件的接合力。關(guān)于其他的構(gòu)成，與上述第一實(shí)施方式相同。因此，這里不重復(fù)它們的詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D14，動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的預(yù)測(cè)部9130，作為中斷了減振控制后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況，預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻、大小及其變化形態(tài)。更加具體而言，動(dòng)力傳動(dòng)管理器9100的預(yù)測(cè)部9130，根據(jù)在中斷了減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，來(lái)預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻。即，預(yù)測(cè)從中斷了減振控制起到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間Ti。進(jìn)而，預(yù)測(cè)部9130，根據(jù)在中斷了減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由減振控制所得到的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，來(lái)預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小及其變化形態(tài)。在本實(shí)施方式中，變速指令部9132，如圖15所示，在中斷了減振控制后在最大延遲時(shí)間TIMAX內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，若從中斷了減振控制起經(jīng)過(guò)了時(shí)間Tl，則對(duì)于 ECT系統(tǒng)9300輸出指令變速的信號(hào)。因此，ECT9300的變速控制部9302，進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制后在最大延遲時(shí)間TIMAX內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，在中斷了減振控制后直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止延遲開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。該情況下，變速中的摩擦接合元件的接合力及其變化形態(tài)，根據(jù)考慮到來(lái)自減振控制系統(tǒng)9030以外的控制系統(tǒng)的要求驅(qū)動(dòng)力等而設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TB，受到控制。此外，變速指令部9132，如圖16所示，在中斷了減振控制后在最大延遲時(shí)間TIMAX 內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩未穩(wěn)定的情況下，若從中斷了減振控制起經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX，則對(duì)于 ECT9300輸出指令變速的信號(hào)。因此，ECT9300的變速控制部9302，進(jìn)行控制，使得在中斷了減振控制后在最大延遲時(shí)間TIMAX內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩未穩(wěn)定的情況下，在中斷了減振控制后直到經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX為止，延遲開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。該情況下，ECT9300的變速控制部9302，在經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX后，根據(jù)所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，來(lái)控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件(離合器以及制動(dòng)器)的過(guò)渡的接合力。參照?qǐng)D17，關(guān)于在本實(shí)施方式中E⑶8000所執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，關(guān)于上述的第一實(shí)施方式相同的處理，標(biāo)注相同的步驟編號(hào)。因此，這里不重復(fù)它們的詳細(xì)的說(shuō)明。在S300中，E⑶8000預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻、即預(yù)測(cè)從中斷減振控制起直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間Ti。在S302中，E⑶8000，判斷從中斷了減振控制起是否經(jīng)過(guò)了時(shí)間Tl。若經(jīng)過(guò)了時(shí)間TI (S302中是)，則處理轉(zhuǎn)移到S304。若不是這樣(S302否)，則處理返回S302。在S304中，E⑶8000判斷實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否已穩(wěn)定。例如，若在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的變動(dòng)量為閾值以下，則判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩已穩(wěn)定。另外，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否穩(wěn)定了的方法不限于此。若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(S304中是)，則處理轉(zhuǎn)移到S306。若不是這樣(S304中否)， 則處理轉(zhuǎn)移到S308。在S306中，ECU8000開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速。在S308中，E⑶8000判斷從中斷了減振控制起是否經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX。 若經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX(S308中是)，則處理轉(zhuǎn)移到S108。若不是這樣(S308中否)， 則處理返回到S304。關(guān)于基于以上那樣的結(jié)構(gòu)以及流程圖的本實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)的工作進(jìn)行說(shuō)明。若減振控制被中斷(S104)，則預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻、即預(yù)測(cè)從中斷了減振控制起直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的時(shí)間TI (S300)。進(jìn)而， 預(yù)測(cè)在中斷了減振控制后直到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況(S106)。若從中斷了減振控制起經(jīng)過(guò)了時(shí)間TI (S302中是)，則判斷實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否已穩(wěn)定(S304)。若實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(S304中是)，則開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)變速器2000的變速(S306)。由此，能夠在自動(dòng)變速器2000的變速中減小實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量。因此， 能夠以與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的方式，來(lái)控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)變速器2000。即使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩未穩(wěn)定(S304中否)，從中斷了減振控制起經(jīng)過(guò)了最大延遲時(shí)間TIMAX (S308中是)，則自動(dòng)變速器2000開(kāi)始變速(S108)。由此，能夠限制變速被延遲的時(shí)間。在變速中，根據(jù)所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，控制自動(dòng)變速器2000的變速中的摩擦接合元件(離合器以及制動(dòng)器)的過(guò)渡的接合力(SllO)。由此，能夠使用與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之差小的轉(zhuǎn)矩，來(lái)控制變速中的摩擦接合元件的接合力。因此，能夠使得摩擦接合力相對(duì)于實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、即被輸入到自動(dòng)變速器 2000的轉(zhuǎn)矩既不會(huì)超過(guò)也不會(huì)不足。其結(jié)果，能夠以與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的方式，控制構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)變速器。應(yīng)該認(rèn)為，本次所公開(kāi)的實(shí)施方式，在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本發(fā)明的范圍不由上述的說(shuō)明表示而是由權(quán)利要求書(shū)表示，意圖包含與權(quán)利要求書(shū)相等同的范圍的含義以及在該范圍內(nèi)的所有的變更。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1000發(fā)動(dòng)機(jī) 1004輔機(jī) 2000自動(dòng)變速器 2100變矩器2102輸入軸 2104輸出軸 2106鎖止離合器 5000傳動(dòng)軸6000差速齒輪 7000后輪 8000 ECU 8002 ROM 8004變速桿8006位置開(kāi)關(guān) 8008加速踏板 8010加速開(kāi)度傳感器 8012空氣流量計(jì) 8016電子節(jié)氣門(mén) 8018節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器 8020發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 8022輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 80M輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器 8026油溫傳感器 80 水溫傳感器 8030車(chē)輪速度傳感器 9000動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型 9010駕駛者支持系統(tǒng) 9020 VDIM系統(tǒng) 9030減振控制系統(tǒng) 9100動(dòng)力傳動(dòng)管理器 9102協(xié)調(diào)部 9104變換部 9106判斷部 9108、9122、9132變速指令部9110中斷部 9112、9120、9130預(yù)測(cè)部 9124鎖止判斷部 91
鎖止指令部9200發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)9300 ECT系統(tǒng) 9302變速控制部 9304鎖止控制
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛，具備 驅(qū)動(dòng)源(1000)；連接于所述驅(qū)動(dòng)源(1000)且能夠通過(guò)變速來(lái)變更齒輪傳動(dòng)比的變速器O000)；和控制裝置(8000)， 所述控制裝置(8000)，執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，中斷所述減振控制，預(yù)測(cè)中斷了所述減振控制后的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況， 基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述變速器O000)的變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述變速器(2000)，通過(guò)變更處于接合狀態(tài)的摩擦接合元件(3301、3302、3303、3304、 3311,3312)來(lái)進(jìn)行變速， 所述控制裝置(8000)， 判斷是否進(jìn)行所述變速器O000)的變速， 若判斷為進(jìn)行所述變速器O000)的變速，則中斷所述減振控制， 預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行控制，使得若判斷為進(jìn)行所述變速器O000)的變速，則所述變速器O000)開(kāi)始變速，根據(jù)預(yù)測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，控制所述變速器O000)的變速中的摩擦接合元件(3301、3302、3303、3304、3311、3312)的接合力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置(8000)，根據(jù)在中斷了所述減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由所述減振控制得到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制裝置(8000)，判斷是否進(jìn)行所述變速器O000)的變速， 若判斷為進(jìn)行所述變速器O000)的變速，則中斷所述減振控制， 進(jìn)行控制，使得在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止，延遲開(kāi)始所述變速器O000)的變速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述車(chē)輛，其中，所述變速器(2000)，經(jīng)由設(shè)置有鎖止離合器Q106)的變矩器Q100)連接于所述驅(qū)動(dòng)源(1000)，所述控制裝置(8000)，若判斷為進(jìn)行所述變速器O000)的變速，則判斷為將所述鎖止離合器O106)從接合狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，進(jìn)行控制，使得在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止，延遲開(kāi)始所述鎖止離合器O106)的釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置(8000)，根據(jù)在中斷了所述減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由所述減振控制得到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中， 所述控制裝置(8000)，判斷是否進(jìn)行所述變速器O000)的變速， 若判斷為進(jìn)行所述變速器O000)的變速，則中斷所述減振控制， 預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻以及在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行控制，使得在中斷了所述減振控制后在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止，延遲開(kāi)始所述變速器O000)的變速，進(jìn)行控制使得在中斷了所述減振控制后在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩未穩(wěn)定的情況下，在中斷了所述減振控制后直到經(jīng)過(guò)所述預(yù)先確定的時(shí)間為止，延遲開(kāi)始所述變速器O000)的變速，并且，根據(jù)預(yù)測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，控制所述變速器O000)的變速中的所述摩擦接合元件(3301、3302、3303、3304、3311、 3312)的接合力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置(8000)，根據(jù)在中斷了所述減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由所述減振控制得到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻以及在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。
9.一種車(chē)輛，具備 驅(qū)動(dòng)源(1000)；經(jīng)由設(shè)置有鎖止離合器O106)的變矩器Q100)與所述驅(qū)動(dòng)源(1000)連接的變速器 (2000)；和控制裝置(8000)， 所述控制裝置(8000)，執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，中斷所述減振控制，預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況，基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述鎖止離合器O106)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，其中， 所述控制裝置(8000)，判斷是否將所述鎖止離合器O106)從接合狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)， 若判斷為將所述鎖止離合器O106)從接合狀態(tài)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)，則中斷所述減振控制， 進(jìn)行控制，使得在中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止，延遲開(kāi)始所述鎖止離合器O106)的釋放。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛，其中，所述控制裝置(8000)，根據(jù)在中斷了所述減振控制的時(shí)間點(diǎn)的由所述減振控制得到的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的振幅以及相位，預(yù)測(cè)在中斷了所述減振控制后所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的時(shí)刻。
12.—種車(chē)輛的控制方法，該車(chē)輛搭載有驅(qū)動(dòng)源(1000)、連接于所述驅(qū)動(dòng)源(1000)且能夠通過(guò)變速來(lái)變更齒輪傳動(dòng)比的變速器(2000)，該車(chē)輛的控制方法包括執(zhí)行減振控制的步驟，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩；中斷所述減振控制的步驟；預(yù)測(cè)中斷了所述減振控制后的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況的步驟；和基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述變速器O000)的變速的步驟。
13.—種車(chē)輛的控制方法，該車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)源(1000)和變速器Q000)經(jīng)由設(shè)置有鎖止離合器O106)的變矩器Q100)而連接，該車(chē)輛的控制方法包括執(zhí)行減振控制的步驟，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩；中斷所述減振控制的步驟；預(yù)測(cè)中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況的步驟；和基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述鎖止離合器O106)的步驟。
14.一種車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛搭載有驅(qū)動(dòng)源(1000)、連接于所述驅(qū)動(dòng)源(1000)且能夠通過(guò)變速來(lái)變更齒輪傳動(dòng)比的變速器(2000)，該車(chē)輛的控制裝置具備減振控制單元(9030)，其用于執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩；中斷單元(9110)，其用于中斷所述減振控制；預(yù)測(cè)單元(9112)，其用于預(yù)測(cè)中斷了所述減振控制后的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況；和變速控制單元(9302)，其用于基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述變速器 (2000)的變速。
15.一種車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)源(1000)和變速器Q000)經(jīng)由設(shè)置有鎖止離合器O106)的變矩器Q100)連接，該車(chē)輛的控制裝置具備減振控制單元(9030)，其用于執(zhí)行減振控制，該減振控制控制所述驅(qū)動(dòng)源(1000)使得輸出降低車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩；中斷單元(9110)，其用于中斷所述減振控制；預(yù)測(cè)單元(9112)，其用于預(yù)測(cè)中斷了所述減振控制后直到所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定為止的所述驅(qū)動(dòng)源(1000)的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況；和控制單元(9304)，其用于基于預(yù)測(cè)到的輸出轉(zhuǎn)矩的狀況來(lái)控制所述鎖止離合器 (2106)。
全文摘要
執(zhí)行減振控制，該減振控制控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得輸出用于降低縱搖以及顫動(dòng)等車(chē)輛的上下方向的振動(dòng)。在中斷了減振控制的情況下，預(yù)測(cè)中斷了減振控制后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況。根據(jù)所預(yù)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況，控制自動(dòng)變速器的變速。
文檔編號(hào)F02D29/00GK102388239SQ20108001592
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者淺見(jiàn)友弘, 織田明, 綾部篤志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社