本發(fā)明涉及流水作業(yè)生產(chǎn)線，具體涉及流水線自動(dòng)篩選設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的流水線作業(yè)中，工件裝配完成后，需要對(duì)工件的質(zhì)量進(jìn)行檢查，這個(gè)工序一般采用人工排查，從流水線上挑選出沒有加工完成的裝配的工件。往往這樣的操作復(fù)雜而且容易因?yàn)槿搜壅`操作或者撿錯(cuò)。隨著客戶的需求的不斷提高，要求良率的不斷提高的前提下，這種人工分揀的方式就變得不再可靠?，F(xiàn)有的輸送線也有一些是涉及工件分揀的，但是沒有一種分揀設(shè)備適用于裝配工件的，而且這種裝配工件的底座是規(guī)則柱體，頂部裝配上較底座小的柱狀結(jié)構(gòu)。因此，需要設(shè)計(jì)制造一種適用于此類裝配工件的分揀設(shè)備以提高產(chǎn)品裝箱的良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)分揀裝置，該自動(dòng)分揀裝置能夠自動(dòng)完成合格工件的分揀篩選，并將合格工件轉(zhuǎn)送原流水線上，過程全自動(dòng)，效率高。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)分揀裝置，包括傳送分流裝置、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置以及控制柜，所述傳送分流裝置包括第一傳送裝置、分揀機(jī)構(gòu)以及第二傳送裝置，第一傳送裝置包括相對(duì)設(shè)置的限位夾板和設(shè)置在限位夾板之間的第一傳送帶；所述分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，設(shè)置在該機(jī)架上的的第一蓋板、第二蓋板、分流板、收集槽、圓形的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤的第一電機(jī)；所述第一蓋板和第二蓋板之間留有提供工件活動(dòng)的弧形的限位槽，所述分流板設(shè)置在所述第一蓋板下方，所述收集槽設(shè)置在所述分流板的左側(cè)；所述第一傳送帶向所述分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)延伸，并與所述轉(zhuǎn)盤相切，分揀機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)盤還與第二傳送裝置連接；所述第二傳送裝置的第二傳送帶向所述分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)延伸；所述第一傳送裝置一側(cè)為所述分揀機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述第二傳送裝置一側(cè)為所述分揀機(jī)構(gòu)的出料端；所述第二傳送帶與所述轉(zhuǎn)盤相切，或者所述第二傳送帶位于所述轉(zhuǎn)盤下方；所述分流板左側(cè)的所述機(jī)架上形成有工件底座出料的分揀出口；

所述分流板的頂端為倒置三角形，該三角形的左側(cè)邊與相鄰的機(jī)架側(cè)壁之間的夾角小于90°，且該三角形的頂點(diǎn)m位于所述第一傳送帶的右側(cè)；

在所述第二傳送帶的上方設(shè)置所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置，所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置包括一固定支撐板，還包括在該固定支撐板上設(shè)置的伸縮氣缸、第二電機(jī)、從動(dòng)輪以及手爪組件；該手爪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和手爪部，該手爪部包括一手爪固定塊和設(shè)置在手爪固定塊上的一對(duì)夾持件；所述伸縮氣缸的伸縮桿頂端固定連接有連接塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接在該連接塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿套在所述從動(dòng)輪上，所述第二電機(jī)通過皮帶或鏈條與所述從動(dòng)輪連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可相對(duì)從動(dòng)輪縱向移動(dòng)且可隨從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置旁設(shè)置流水輸送線；所述第一傳送帶、第二傳送帶、第一電機(jī)、第二電機(jī)、伸縮氣缸以及開合件均與所述控制柜電連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿旁縱向固定設(shè)置有副桿，在所述從動(dòng)輪內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿的限位槽，所述副桿穿套在該限位槽內(nèi)。

至少設(shè)置有兩根所述副桿，且所述副桿與所述限位槽之間留有間隙。

在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，在所述從動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。

至少設(shè)置有兩個(gè)所述凸起結(jié)構(gòu)，并至少開設(shè)有兩個(gè)與其配合的凹槽。

所述第一蓋板與所述第二蓋板的底面在同一平面上，且所述第一傳送帶與所述第二蓋板之間的垂直距離與工件底座高度相同。

所述第一電機(jī)通過減速器與所述轉(zhuǎn)盤連接。

在所述分揀出口的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的末端位于所述收集槽的上方。

所述第一傳送帶與地面平行或傾斜。

所述限位槽為扇形結(jié)構(gòu)，且該扇形的半徑與工件的頂部柱體直徑相同。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

本發(fā)明在現(xiàn)有的流水生產(chǎn)線上增設(shè)了傳送分流裝置和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置，利用本裝置在完成自動(dòng)分揀后，還能對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明的分揀根據(jù)工件的裝配情況來完成，能自動(dòng)完成進(jìn)行，而且保證了分揀的準(zhǔn)確性，從而提高了裝配工件的良率。本發(fā)明通過特定結(jié)構(gòu)的分流板的應(yīng)用，結(jié)合裝配及未裝配的工件的外形特點(diǎn)，對(duì)已裝配好或未裝配好的工件進(jìn)行分流，分揀出來的未裝配的工件直接進(jìn)入收集槽，而裝配完成的工件直接被輸送到第二傳送裝置處。為了提高分揀分流的良率，限位槽的扇形半徑應(yīng)當(dāng)與工件的頂部柱體直徑相當(dāng)。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合，在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時(shí)使其降低，將工件運(yùn)輸?shù)捷^低的流水輸送線上；將工件輸送到高度位置較低的輸送線上，避免了多道工序之間的相互干涉，保證了加工及輸送的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移除第一蓋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明移除第一蓋板的俯視圖；

圖6為轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

參照?qǐng)D1，一種自動(dòng)分揀裝置，包括傳送分流裝置2、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置3以及控制柜，所述傳送分流裝置2包括第一傳送裝置21、分揀機(jī)構(gòu)22以及第二傳送裝置23，第一傳送裝置21包括相對(duì)設(shè)置的限位夾板211和設(shè)置在限位夾板211之間的第一傳送帶212；所述分揀機(jī)構(gòu)22包括機(jī)架221，設(shè)置在該機(jī)架221上的的第一蓋板222、第二蓋板223、分流板224、收集槽225、圓形的轉(zhuǎn)盤226以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤226的第一電機(jī)227；如圖2，所述第一蓋板222和第二蓋板223之間留有提供工件活動(dòng)的弧形的限位槽4，所述分流板224設(shè)置在所述第一蓋板222下方，所述收集槽225設(shè)置在所述分流板224的左側(cè)；所述第一傳送帶212向所述分揀機(jī)構(gòu)22內(nèi)延伸，并與所述轉(zhuǎn)盤226相切，分揀機(jī)構(gòu)22的所述轉(zhuǎn)盤226還與第二傳送裝置23連接；所述第二傳送裝置23的第二傳送帶231向所述分揀機(jī)構(gòu)22內(nèi)延伸；所述第一傳送裝置21一側(cè)為所述分揀機(jī)構(gòu)22的進(jìn)料端，所述第二傳送裝置23一側(cè)為所述分揀機(jī)構(gòu)22的出料端；所述第二傳送帶231與所述轉(zhuǎn)盤226相切，或者所述第二傳送帶231位于所述轉(zhuǎn)盤226下方；所述分流板左側(cè)的所述機(jī)架221上形成有工件底座出料的分揀出口；

如圖5，所述分流板224的頂端為倒置三角形，該三角形的左側(cè)邊與相鄰的機(jī)架221側(cè)壁之間的夾角小于90°，且該三角形的頂點(diǎn)m位于所述第一傳送帶212的右側(cè)；優(yōu)選方案，該三角形的左側(cè)邊與所述側(cè)壁之間的夾角為60°，這樣，更容易地將工件底座與工件進(jìn)行分流。本發(fā)明所述的左側(cè)、右側(cè)等位置限定詞均以圖4所示狀態(tài)為參照，所述頂、底等縱向限定詞，均以圖3所述狀態(tài)為參照。

如圖3和圖6，在所述第二傳送帶231的上方設(shè)置所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置3，所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置3包括一固定支撐板31，還包括在該固定支撐板31上設(shè)置的伸縮氣缸32、第二電機(jī)33、從動(dòng)輪34以及手爪組件；該手爪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿37和手爪部，該手爪部包括一手爪固定塊38和設(shè)置在手爪固定塊38上的一對(duì)夾持件39；所述伸縮氣缸32的伸縮桿35頂端固定連接有連接塊36，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿37鉸接在該連接塊36上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿37穿套在所述從動(dòng)輪34上，所述第二電機(jī)33通過皮帶或鏈條與所述從動(dòng)輪34連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿37可相對(duì)從動(dòng)輪34縱向移動(dòng)且可隨從動(dòng)輪34一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置3旁設(shè)置流水輸送線1；所述第一傳送帶212、第二傳送帶231、第一電機(jī)227、第二電機(jī)33、伸縮氣缸32以及開合件均與所述控制柜電連接。控制柜分別自動(dòng)控制著第一傳送帶、第二傳送帶、第一電機(jī)、第二電機(jī)、伸縮氣缸以及開合件的運(yùn)動(dòng)。

如圖6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿37旁縱向固定設(shè)置有副桿371，在所述從動(dòng)輪34內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿371的限位槽4，所述副桿371穿套在該限位槽4內(nèi)。至少設(shè)置有兩根所述副桿371，且所述副桿371與所述限位槽4之間留有間隙。

另一方案，參照?qǐng)D6，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿37上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，在所述從動(dòng)輪34內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。至少設(shè)置有兩個(gè)所述凸起結(jié)構(gòu)，并至少開設(shè)有兩個(gè)與其配合的凹槽。

如圖3，所述第一蓋板222與所述第二蓋板223的底面在同一平面上，且所述第一傳送帶212與所述第二蓋板223之間的垂直距離與工件底座高度相同。這樣，工件底座在第一傳送帶上被傳送的過程中，不與第一蓋板或第二蓋板接觸，從而，工件底座的運(yùn)動(dòng)不被第一蓋板限位。

所述第一電機(jī)227通過減速器228與所述轉(zhuǎn)盤226連接。

在所述分揀出口的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板229，導(dǎo)向板229的末端位于所述收集槽225的上方。

所述第一傳送帶212與地面平行或傾斜。當(dāng)?shù)谝粋魉蛶?12與底面之間傾斜時(shí)，較好的是向左側(cè)傾斜，有助于工件在重力作用下向左傾斜，更容易被分揀出來。

所述限位槽4為扇形結(jié)構(gòu)，且該扇形的半徑與工件的頂部柱體直徑相同。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1和圖2，工件底座以及裝配好的工件在第一傳送帶212上傳送，并在限位夾板211的限位作用下前進(jìn)。如圖4，裝配好的工件順著第一傳送帶直線運(yùn)動(dòng)，并在限位槽4的限定下改變運(yùn)動(dòng)軌跡，并沿著限位槽4之間的空隙運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤226帶動(dòng)裝配好的工件曲線運(yùn)動(dòng)，并將工件從限位槽4的出料端送出，送出的工件承接在第二傳送帶231上。與此同時(shí)，如圖2和圖5，沒有被裝配的工件底座也在第一傳送帶上被依次傳送前進(jìn)，由于該工件底座沒有裝配，其高度較裝配好的工件要低，工件底座的高度達(dá)不到第一蓋板的底面所在平面，不會(huì)被第一蓋板阻擋，所以，該工件底座就不受限位槽的影響，繼續(xù)沿著第一傳送帶前進(jìn)。如圖5，當(dāng)工件底座運(yùn)動(dòng)到m點(diǎn)附近的位置時(shí)，被分流板224的頂端阻擋，并沿著分流板的頂端倒三角結(jié)構(gòu)的斜邊往左側(cè)分流，分流后的工件底座進(jìn)入到收集槽225中。這樣，就完成了裝配好的工件與未裝配好的工件底座的分揀。

當(dāng)工件從第二傳送帶傳送出，到達(dá)轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置3處，如圖6，被夾持件39夾取，在控制柜的自動(dòng)控制下，完成從第二傳送帶到流水輸送線1的轉(zhuǎn)移。具體為：如圖1，當(dāng)裝配好的工件被傳送到限位夾板的左側(cè)時(shí)，手爪部的夾持件自動(dòng)打開，將工件夾持住后合緊。夾持住工件的手爪部，將完成如下動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)工件的分配和轉(zhuǎn)移。電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這一系列的動(dòng)作來完成手爪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成工件旋轉(zhuǎn)90度移動(dòng)。另一方面，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮桿伸出，驅(qū)動(dòng)連接塊的向上運(yùn)動(dòng)，連接塊帶動(dòng)手爪組件的整體向上運(yùn)動(dòng)，而伸縮桿的縮回到伸縮氣缸里時(shí)，手爪組件整體向下運(yùn)動(dòng)，這一系列的動(dòng)作完成工作的縱向運(yùn)動(dòng)。因此，通過這兩組動(dòng)作的結(jié)合，移送分配裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合，在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時(shí)使其降低，將工件運(yùn)輸?shù)捷^低的流水輸送線上。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合，在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時(shí)使其降低，將工件運(yùn)輸?shù)捷^低的流水輸送線上；將工件輸送到高度位置較低的輸送線上，避免了多道工序之間的相互干涉，保證了加工及輸送的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。