本發(fā)明涉及色選機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種色選機(jī)。

背景技術(shù)：

色選機(jī)是廣泛應(yīng)用于食品、礦物、塑料等物質(zhì)的分選領(lǐng)域的專用設(shè)備。色選機(jī)具體工作原理如下：在物料上方設(shè)置照明裝置，照明裝置照亮物料，光學(xué)信息采集裝置例如攝像頭負(fù)責(zé)采集物料表面的光學(xué)信息，并通過預(yù)設(shè)的算法對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行分析，區(qū)分出物料和非物料，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分選。實(shí)際應(yīng)用中，也可將履帶做為背景，按照實(shí)際需求選取履帶的顏色。但是在將履帶作為背景時(shí)，物料會(huì)在履帶上產(chǎn)生陰影。此時(shí)，陰影區(qū)域很可能會(huì)被當(dāng)作物料的暗色部分進(jìn)行分析，會(huì)導(dǎo)致分選效果變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種色選機(jī)，能夠消除待分選物料投射在傳輸履帶上的陰影，有效避免陰影區(qū)域?qū)Ψ诌x產(chǎn)生的影響，從而提高分選效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種色選機(jī)，包括：傳輸履帶，用于傳送待分選物料；視鏡裝置，設(shè)置在所述傳輸履帶的上方，用于當(dāng)所述待分選物料傳送至所述視鏡裝置的視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述待分選物料與所述傳輸履帶的光學(xué)信息；分選裝置，與所述視鏡裝置相連，用于根據(jù)所述光學(xué)信息對(duì)所述待分選物料進(jìn)行分選；物料光源，設(shè)置在所述傳輸履帶的上方，且位于所述視鏡裝置的視場(chǎng)范圍外，用于為所述待分選物料和所述傳輸履帶提供照明；以及背景光源，設(shè)置在所述傳輸履帶的下方，且與所述視鏡裝置相對(duì)，用于為所述傳輸履帶提供照明。

本發(fā)明實(shí)施例的色選機(jī)，通過在傳輸履帶的下方設(shè)置背景光源，能夠消除待分選物料投射在傳輸履帶上的陰影，有效避免陰影區(qū)域?qū)Ψ诌x產(chǎn)生的影響，從而提高分選效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的色選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是相關(guān)技術(shù)的色選機(jī)產(chǎn)生陰影的效果示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的色選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的色選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的色選機(jī)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的色選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，色選機(jī)可包括：傳輸履帶1、視鏡裝置2、分選裝置3、物料光源4和背景光源5。

其中，傳輸履帶1用于傳送待分選物料6。視鏡裝置2可設(shè)置在傳輸履帶1的正上方，向下查看傳輸履帶1的部分區(qū)域。物料光源4可設(shè)置在傳輸履帶1的上方，且位于視鏡裝置2的視場(chǎng)范圍外，從傳輸履帶1的上方照亮待分選物料6和傳輸履帶1。背景光源5可設(shè)置在傳輸履帶1的正下方，與視鏡裝置2相對(duì)，從傳輸履帶1的正下方照亮傳輸履帶1，設(shè)置在正下方可提高背景光源5的利用率。其中，背景光源5可以是led陣列，也可以是熒光燈。傳輸履帶1可以是具有透光性的材料制成，例如半透明、透明皮帶等。背景光源5產(chǎn)生的光，照射到傳輸履帶1的背面，并透過傳輸履帶1使待分選物料6的下方區(qū)域具有一定的亮度，如此可有效消除物料光源4從上向下照射時(shí)，待分選物料6在傳輸履帶1上產(chǎn)生的陰影。待分選物料6可跟隨傳輸履帶1進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)至視鏡裝置2的視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，視鏡裝置2可獲取待分選物料6與傳輸履帶1的在消除了陰影后的光學(xué)信息。分選裝置3(圖中未示出)在接收到光學(xué)信息后，可對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行分析，分析出可接受物料與需要剔除的物料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待分選物料6的分選。

舉例來說，如圖2所示，在相關(guān)技術(shù)中，并未在傳輸履帶1的下方設(shè)置背景光源5。因此，在物料光源4從上向下照射時(shí)，待分選物料6在傳輸履帶1上會(huì)產(chǎn)生陰影區(qū)域7和陰影區(qū)域8。在待分選物料6移動(dòng)到視鏡裝置2的視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，視鏡裝置2在獲取光學(xué)信息時(shí)，會(huì)將陰影部分的信息誤判斷為物料的光學(xué)信息而進(jìn)行分析，會(huì)導(dǎo)致分選效果變差。為解決上述問題，本實(shí)施例中，可在傳輸履帶1的正下方設(shè)置背景光源5。背景光源5產(chǎn)生的光，照射到傳輸履帶1的背面，并透過傳輸履帶1照射到待分選物料6的下方，使陰影區(qū)域7和陰影區(qū)域8具有系統(tǒng)進(jìn)行物料和背景判斷時(shí)所要求的顏色和亮度，從而消除掉陰影區(qū)域7和陰影區(qū)域8帶來的影響，從而提高分選效果。

優(yōu)選地，還可將背景光源5設(shè)置在燈箱9中。該燈箱9具有上開口。如圖3所示，背 景光源5產(chǎn)生的光經(jīng)過燈箱9內(nèi)壁的漫反射，通過上開口照亮傳輸履帶1的背面，使得傳輸履帶1呈現(xiàn)的背景顏色更加均勻，進(jìn)一步提高分選效果。

優(yōu)選地，燈箱9的上開口還可覆蓋漫射板91。如圖4所示，背景光源5產(chǎn)生的光經(jīng)過燈箱9內(nèi)壁的漫反射，在透過漫射板91，使得背景光源5產(chǎn)生的光更加柔和，照射到傳輸履帶1背面的光更加均勻，更進(jìn)一步提高分選效果。

本發(fā)明實(shí)施例的色選機(jī)，通過在傳輸履帶的下方設(shè)置背景光源，能夠消除待分選物料投射在傳輸履帶上的陰影，有效避免陰影區(qū)域?qū)Ψ诌x產(chǎn)生的影響，從而提高分選效果。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意 性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。