本發(fā)明涉及一種圓柱形鋰電池自動檢測裝置。

背景技術：

目前，鋰電池已經廣泛地運用于各個行業(yè)，如手機、平板、筆記本、臺式電腦、電動轎車、電動公交車等等。消費者對鋰電池的需求量非常大，而且對鋰電池的質量要求是越來越高。

圓柱形鋰電池是由其陰極帶、絕緣帶和陽極帶交互卷制而成的，那么在卷制的過程中，其陰極帶、絕緣帶和陽極帶是否卷的整齊，就是圓柱形鋰電池的一個重要的制造技術指標，也是一個必須檢測的技術指標。

由于消費者對鋰電池的需求量非常大，而以前的人工檢測方式效率低、誤差大，無法滿足消費者對鋰電池的龐大需求和高品質要求，所以，發(fā)明一種圓柱形鋰電池自動檢測機，就是圓柱形鋰電池生產廠家一個十分迫切的需求了。

鋰電池用做汽車行業(yè)，可以制造出電動汽車，而電動汽車比汽油汽車、柴油汽車要環(huán)保的多，所以，鋰電池行業(yè)也是中國政府鼓勵的行業(yè)。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效率、高質量的圓柱形鋰電池自動檢測機。該圓柱形鋰電池自動檢測機，能夠用x光自動地檢測圓柱形鋰電池的陰極帶、絕緣帶和陽極帶的對齊程度，并以圖像的形式呈現出來。同時，還能自動地將不合格產品分揀出來，而合格的產品被輸出后，將進入下一道生產流程。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的：

一種圓柱形鋰電池自動檢測機，它包括檢測機殼體、報警器、顯示和操作部件、檢測部件及電氣控制系統。

所述檢測機殼體，是檢測部件的支撐及防護部件，也是報警器、顯示和操作部件的支撐部件

所述報警器，是圓柱形鋰電池自動檢測機用來在發(fā)生意外時，發(fā)出警示的部件。

所述顯示和操作部件，是圓柱形鋰電池自動檢測機用來觀察檢測圖形或進行面板操作的部件。

所述檢測部件，是圓柱形鋰電池自動檢測機對圓柱形鋰電池進行自動檢測、分揀的部件。它包括輸入機構、回轉的環(huán)形結構、x光機組件、射線接收屏組件、第一個機械手、成品入輸出機構、第二機械手、次品輸出機構。

所述電氣控制系統，是對圓柱形鋰電池自動檢測機各個部件進行自動運行控制的部件。

由上道工序傳送過來的圓柱形鋰電池，從檢測部件的輸入機構進入，然后，由一個氣缸將圓柱形鋰電池推到一個回轉的環(huán)形結構上，回轉的環(huán)形結構的凹槽塊內裝有圓柱形磁鐵，回轉的環(huán)形結構帶著圓柱形鋰電池轉動到下一個工位后，x光機組件發(fā)出x光對圓柱形鋰電池進行照射，而圓柱形鋰電池后面的射線接收屏組件，將x光機照射出的圓柱形鋰電池的圖像，傳送到顯示和操作部件的顯示屏上，顯示和操作部件自動顯示圖像并作出合格或不合格的判斷。然后，回轉的環(huán)形結構繼續(xù)轉動，如果是合格品，當圓柱形鋰電池轉動到第一個機械手的位置時，第一機械手將此合格品取出，并放成品入輸出機構送出；如果是不合格品，當圓柱形鋰電池轉動到第一個機械手的位置時，第一機械手沒有動作，圓柱形鋰電池將隨回轉的環(huán)形結構繼續(xù)轉動到第二機械手的位置，這時，第二機械手將此不合格品取出，并放入次品輸出機構送出。

本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機各個組成部分的所有運動、動作，由本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的電氣控制系統控制運行。

與現有技術進行比較，本發(fā)明的有益效果在于：

其一、能夠極大地提高圓柱形鋰電池的檢測效率。

其二、能夠極大地提高圓柱形鋰電池的檢測質量。

其三、能夠自動分揀出不合格品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的外形結構正視圖。

圖2為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的外形結構右視圖。

其中，1、檢測機殼體；2、報警器；3、顯示和操作部件。

圖3為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的外形結構左視圖。

圖4為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的外形結構俯視圖。

圖5為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的外形結構三維視圖。

其中，4、檢測部件；5、電氣控制系統。

圖6為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的檢測部件三維視圖。

圖7為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的檢測部件俯視圖。

其中，6、檢測部件的輸入機構；7、氣缸；8、回轉的環(huán)形結構；9、成品入輸出機構；10、第一機械手；11、次品輸出機構；12、第二機械手；30、步進減速機；31、步進減速機。

圖8為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的檢測部件的側視圖。

其中，13、步進減速機；14、同步帶傳動機構；15、凸輪分割器機構；16、伺服減速機。

圖9為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的x光機組件三維視圖。

其中，17、x光機組件底座；18、橫向移動機構；19、縱向移動機構；20、x光機。

圖10為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的射線接收屏組件三維視圖。。

其中，21、射線接收屏組件底座；22、橫向移動機構；23、縱向移動機構；24、射線接收屏。

圖11為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的10、第一機械手、或12、第二機械手的三維視圖。

其中，25、第一機械手、或第二機械手的底座；26、橫向移動機構；27、氣缸；28、夾緊氣缸。

圖12為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的第一機械手、或第二機械手的正視圖。

其中，29、第一機械手、或第二機械手的夾爪。

圖13為本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的8、回轉的環(huán)形結構的三維視圖。

其中，32、凹槽塊；33、圓柱形磁鐵。

具體實施方案

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

參照圖2、圖7、圖9、圖10所示，本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機，它包括6、檢測部件的輸入機構；7、氣缸；8、回轉的環(huán)形結構；9、成品入輸出機構；10、第一機械手；11、次品輸出機構；12、第二機械手；

由上道工序傳送過來的圓柱形鋰電池，從4、檢測部件的6、輸入機構進入，然后，由一個7、氣缸將圓柱形鋰電池推到一個8、回轉的環(huán)形結構上，8、回轉的環(huán)形結構的32、凹槽塊內裝有33、圓柱形磁鐵。8、回轉的環(huán)形結構帶著圓柱形鋰電池轉動到下一個工位后，x光機組件的20、x光機發(fā)出x光，對圓柱形鋰電池進行照射，而圓柱形鋰電池后面的射線接收屏組件的24、射線接收屏，將20、x光機照射出的圓柱形鋰電池的圖像，傳送到3、顯示和操作部件的顯示屏上，3、顯示和操作部件自動顯示圖像并作出合格或不合格的判斷。然后，8、回轉的環(huán)形結構繼續(xù)轉動，如果是合格品，當圓柱形鋰電池轉動到10、第一個機械手的位置時，10、第一機械手將此合格品取出，并放入9、成品入輸出機構送出；如果是不合格品，當圓柱形鋰電池轉動到10、第一個機械手的位置時，10、第一機械手沒有動作，圓柱形鋰電池將隨8、回轉的環(huán)形結構繼續(xù)轉動到12、第二機械手的位置，這時12、第二機械手將此不合格品取出，并放入11、次品輸出機構送出。

進一步地，參照圖8，6、檢測部件的輸入機構，由13、步進減速機提供動力；8、回轉的環(huán)形結構由14、同步帶傳動機構、15、凸輪分割器機構、16、伺服減速機提供動力及傳動。

進一步地，參照圖7，9、成品入輸出機構由30、步進減速機提供動力；11、次品輸出機構，由31、步進減速機提供動力。

進一步地，參照圖9，x光機組件中，20、x光機，由18、橫向移動機構控制其橫向位置調整，由19、縱向移動機構，控制其縱向位置調整。

進一步地，參照圖10，射線接收屏組件中，24、射線接收屏，22、橫向移動機構控制其橫向位置調整，由23、縱向移動機構，控制其縱向位置調整。

進一步地，參照圖11，圖12，10、第一機械手、或12、第二機械手中的29、第一機械手、或第二機械手的夾爪，由26、橫向移動機構控制其橫向位置調整，由27、氣缸控制其縱向位置，由28、夾緊氣缸，控制其夾緊。

進一步地，參照圖13，8、回轉的環(huán)形結構的32、凹槽塊內裝有33、圓柱形磁鐵。

本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機各個組成部分的所有運動、動作，由本發(fā)明---圓柱形鋰電池自動檢測機的5、電氣控制系統控制運行。

根據上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。