本實(shí)用新型涉及調(diào)味品加工領(lǐng)域，特別涉及一種蒸煮罐清洗設(shè)備和蒸煮罐清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在調(diào)味品工業(yè)中，臥式蒸煮罐應(yīng)用非常普遍，而蒸煮罐的通道內(nèi)壁的主要污物常常積累蒸煮罐內(nèi)設(shè)置的側(cè)板等位置，而側(cè)板上的積垢對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響很大。因此該類設(shè)備的側(cè)板的清潔是很重要的。

對(duì)于該類設(shè)備的側(cè)板的清潔，現(xiàn)有技術(shù)中采用兩種方法：第一種方法是人工定期拆解清洗；第二種方法是在設(shè)備的內(nèi)部均布大打擊力的噴嘴。第一種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。而第二種方法的能耗很高。因此現(xiàn)有技術(shù)中的蒸煮罐的通道內(nèi)壁的清洗具有不方便且效率不高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蒸煮罐清洗設(shè)備和蒸煮罐清洗系統(tǒng)，提高蒸煮罐的通道內(nèi)壁清洗的效率。

本實(shí)用新型的第一方面提供一種蒸煮罐清洗設(shè)備，用于對(duì)通道的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，包括行走裝置和設(shè)置于行走裝置上的清洗裝置，行走裝置用于帶動(dòng)清洗裝置在通道的縱向方向上移動(dòng)，清洗裝置用于對(duì)內(nèi)壁進(jìn)行清洗。

進(jìn)一步地，清洗裝置包括刮擦機(jī)構(gòu)和刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刮擦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使得刮擦機(jī)構(gòu)刮除內(nèi)壁的表面上的積垢。

進(jìn)一步地，刮擦機(jī)構(gòu)包括刮擦帶結(jié)構(gòu)，刮擦帶結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、設(shè)置于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的之間的環(huán)形帶和設(shè)置于環(huán)形帶外表面上的刮垢件，刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)環(huán)形帶沿內(nèi)壁的表面運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)刮垢件刮除內(nèi)壁上的積垢。

進(jìn)一步地，刮垢件從環(huán)形帶向環(huán)形帶的外側(cè)朝環(huán)形履帶的運(yùn)動(dòng)方向傾斜地設(shè)置。

進(jìn)一步地，清洗裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸之間用于將刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給主動(dòng)軸。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和設(shè)置于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間的傳動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈輪與刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)還包括張緊輪，張緊輪設(shè)于傳動(dòng)鏈條的外側(cè)。

進(jìn)一步地，清洗裝置還包括開合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)控制刮擦機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，蒸煮罐清洗設(shè)備還包括清洗裝置架體，清洗裝置通過清洗裝置架體設(shè)置于行走裝置上，開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于清洗裝置架體上，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第二端與刮擦機(jī)構(gòu)連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠帶動(dòng)刮擦機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近所述內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，開合機(jī)構(gòu)還包括伸縮缸，伸縮缸包括缸筒和活塞桿，缸筒和活塞桿中的一個(gè)與清洗裝置架體連接，缸筒和活塞桿中的另一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接。

進(jìn)一步地，清洗裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于開合機(jī)構(gòu)與刮擦機(jī)構(gòu)之間并用于將刮擦機(jī)構(gòu)壓靠于內(nèi)壁上。

進(jìn)一步地，清洗裝置還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臂與刮擦機(jī)構(gòu)之間并包括用于將刮擦機(jī)構(gòu)壓靠于內(nèi)壁上的壓緊彈簧。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)有第一限位部、第二限位部和導(dǎo)向部，第二限位部設(shè)于第一限位部與導(dǎo)向部之間，刮擦機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三限位部，第三限位部與導(dǎo)向部配合且能在導(dǎo)向部的導(dǎo)向作用下移動(dòng)；壓緊彈簧包括扭簧，扭簧包括扭簧體以及分別從扭簧體伸出的第一扭簧臂和第二扭簧臂，第一扭簧臂與第一限位部連接，扭簧體設(shè)置于第二限位部上，第二扭簧臂與第三限位部連接。

進(jìn)一步地，第一限位部為第一凸起結(jié)構(gòu)，第一扭簧臂的端部鉤掛于第一凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上；和/或，

進(jìn)一步地，第二限位部為第二凸起結(jié)構(gòu)，扭簧體套設(shè)于第二凸起結(jié)構(gòu)外側(cè)；和/或，

進(jìn)一步地，導(dǎo)向部為長(zhǎng)圓孔，第三限位部為伸入長(zhǎng)圓孔內(nèi)且與長(zhǎng)圓孔在長(zhǎng)圓孔的縱向方向上滑動(dòng)配合的第三凸起結(jié)構(gòu)，第二扭簧壁的端部鉤掛于第三凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，刮擦機(jī)構(gòu)包括第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)，第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)分別用于刮擦通道的兩側(cè)的內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用來驅(qū)動(dòng)第一刮擦機(jī)構(gòu)的第一刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用來驅(qū)動(dòng)第二刮擦機(jī)構(gòu)的第二刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；或者，清洗裝置還包括分動(dòng)機(jī)構(gòu)，分動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸，刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，第一輸出軸與第一刮擦機(jī)構(gòu)連接，第二輸出軸與第二刮擦機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，清洗裝置還包括沖洗機(jī)構(gòu)，沖洗機(jī)構(gòu)用于通過高壓水沖洗內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，沖洗機(jī)構(gòu)包括高壓水管和設(shè)于高壓水管的端部的第一噴頭，第一噴頭的噴口用于沖洗內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，通道的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，通道內(nèi)壁包括側(cè)板的內(nèi)側(cè)表面，通道還包括位于側(cè)板外側(cè)的殼壁，沖洗機(jī)構(gòu)還包括第二噴頭，第二噴頭用于沖洗側(cè)板的外側(cè)表面。

進(jìn)一步地，蒸煮罐清洗設(shè)備還包括高度調(diào)節(jié)裝置，高度調(diào)節(jié)裝置控制清洗裝置在通道的高度方向上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，行走裝置包括行走輪和與行走輪驅(qū)動(dòng)連接的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，蒸煮罐清洗設(shè)備還包括控制裝置，控制裝置分別與行走裝置和清洗裝置耦合，以自動(dòng)控制行走裝置的運(yùn)動(dòng)和清洗裝置的清洗作業(yè)。

本實(shí)用新型第二方面提供一種蒸煮罐清洗系統(tǒng)，其特征在于，蒸煮罐清洗系統(tǒng)包括本實(shí)用新型第一方面任一項(xiàng)提供的蒸煮罐清洗設(shè)備和蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置能夠?qū)⒄糁蠊耷逑丛O(shè)備置入到通道內(nèi)部或從通道內(nèi)部移出。

進(jìn)一步地，蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置包括第一軌道，蒸煮罐清洗設(shè)備設(shè)于第一軌道上，行走裝置沿第一軌道運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道運(yùn)動(dòng)以將蒸煮罐清洗設(shè)備從第一軌道的置入移出端置入通道內(nèi)部或者從通道內(nèi)部移出蒸煮罐清洗設(shè)備。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置還包括設(shè)置于通道內(nèi)、用于對(duì)蒸煮罐清洗設(shè)備在通道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第二軌道，導(dǎo)向裝置用于將蒸煮罐清洗設(shè)備從第一軌道置于第二軌道上或者從第二軌道置于第一軌道上。

進(jìn)一步地，第一軌道與第二軌道具有連接狀態(tài)和分離狀態(tài)，蒸煮罐清洗設(shè)備在連接狀態(tài)下從第一軌道上運(yùn)動(dòng)到第二軌道上或者從第二軌道上運(yùn)動(dòng)到第一軌道上。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置還包括防滑出裝置，防滑出裝置用于使第一軌道處于防滑出狀態(tài)以防止蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道滑出。

基于本實(shí)用新型提供的蒸煮罐清洗設(shè)備和蒸煮罐清洗系統(tǒng)，其中，蒸煮罐清洗設(shè)備用于對(duì)蒸煮罐的通道內(nèi)壁進(jìn)行清洗，包括行走裝置和清洗裝置，行走裝置帶動(dòng)清洗裝置在通道的縱向方向上移動(dòng)以使得清洗裝置能夠?qū)?nèi)壁進(jìn)行清洗。清洗裝置在行走裝置的帶動(dòng)下對(duì)蒸煮罐的通道內(nèi)壁進(jìn)行清洗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備節(jié)省人力，提高效率。

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的蒸煮罐清洗設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗系統(tǒng)的第一軌道與第二軌道處于分離狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中第一軌道與第二軌道處于連接狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記分別代表：

1-行走裝置；2-清洗裝置；21-刮擦帶結(jié)構(gòu)；211-主動(dòng)軸；212-從動(dòng)軸；213-環(huán)形帶；214-刮垢件；23-傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)；24-開合機(jī)構(gòu)；241-轉(zhuǎn)動(dòng)臂；242-伸縮缸；25-沖洗機(jī)構(gòu)；251-第一噴頭；252-第二噴頭；253-高壓水管；26-控制裝置；28-壓緊機(jī)構(gòu)；52-第二軌道；53-掛柱；59-第三軌道；61-導(dǎo)向裝置架體；611-限位塊；62-第一軌道；63-掛鉤；64-鎖緊機(jī)構(gòu)；65-防滑出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；67-耳板；671-長(zhǎng)形限位孔；69-滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備，用于對(duì)蒸煮罐的通道內(nèi)壁進(jìn)行清洗，包括行走裝置1和清洗裝置2。行走裝置1帶動(dòng)清洗裝置2在通道的縱向方向上移動(dòng)以使得清洗裝置2能夠?qū)?nèi)壁進(jìn)行清洗。

清洗裝置2在行走裝置1的帶動(dòng)下對(duì)蒸煮罐的通道內(nèi)壁進(jìn)行清洗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備節(jié)省人力，提高效率。

優(yōu)選地，蒸煮罐清洗設(shè)備還包括高度調(diào)節(jié)裝置。高度調(diào)節(jié)裝置控制清洗裝置2在通道的高度方向上移動(dòng)。高度調(diào)節(jié)裝置控制清洗設(shè)備2在通道的高度方向上移動(dòng)使得清洗設(shè)備2可以對(duì)通道內(nèi)壁的不同高度的表面進(jìn)行清潔，且行走裝置1的設(shè)置可以對(duì)通道內(nèi)壁處于不同縱向位置上的內(nèi)壁進(jìn)行清潔，因此本發(fā)明實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備可以對(duì)通道內(nèi)壁的不同位置進(jìn)行全面清潔。

清洗裝置2包括刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)。刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刮擦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使得刮擦機(jī)構(gòu)刮除內(nèi)壁的表面上的積垢。

優(yōu)選地，刮擦機(jī)構(gòu)包括刮擦帶結(jié)構(gòu)21，刮擦帶結(jié)構(gòu)21包括主動(dòng)軸211、從動(dòng)軸212、設(shè)置于主動(dòng)軸211和從動(dòng)軸212的之間的環(huán)形帶213和設(shè)置于環(huán)形帶213外表面上的刮垢件214。刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸211運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)環(huán)形帶213沿內(nèi)壁的表面運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)刮垢件214刮除內(nèi)壁上的積垢。

環(huán)形帶可以為履帶。

刮垢件214從環(huán)形帶213向環(huán)形帶213的外側(cè)朝環(huán)形帶213的運(yùn)動(dòng)方向傾斜地設(shè)置。刮垢件214的外側(cè)朝環(huán)形帶213的運(yùn)動(dòng)方向傾斜，使得環(huán)形帶213運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刮垢件214的外側(cè)更方便地刮除內(nèi)壁上的積垢。

針對(duì)蒸煮罐的通道內(nèi)壁上的不同種類的積垢，可以使環(huán)形帶213的運(yùn)動(dòng)方向不同。也可以根據(jù)需求選擇不同的刮垢件的材質(zhì)。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，刮擦機(jī)構(gòu)包括由主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的圓盤結(jié)構(gòu)。圓盤結(jié)構(gòu)在內(nèi)壁的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)以刮除內(nèi)壁表面上的污垢。

優(yōu)選地，清洗裝置2還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸211之間用于將刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給主動(dòng)軸211。

具體地，如圖1所示，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)23。傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)23包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和設(shè)置于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間的傳動(dòng)鏈條。主動(dòng)鏈輪與刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)軸211連接。

優(yōu)選地，傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)23還包括張緊輪。張緊輪設(shè)于傳動(dòng)鏈條的外側(cè)。

優(yōu)選地，清洗裝置2還包括開合機(jī)構(gòu)24。開合機(jī)構(gòu)24控制刮擦機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近內(nèi)壁。在蒸煮罐清洗設(shè)備進(jìn)入或離開通道時(shí)，開合機(jī)構(gòu)24控制刮擦機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離內(nèi)壁以方便進(jìn)出；在蒸煮罐清洗設(shè)備進(jìn)入通道內(nèi)部后進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，開合機(jī)構(gòu)24控制刮擦機(jī)構(gòu)靠近內(nèi)壁以進(jìn)行刮擦作業(yè)。

如圖1所示，蒸煮罐清洗設(shè)備包括清洗裝置架體。開合機(jī)構(gòu)24包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂241。轉(zhuǎn)動(dòng)臂241的第一端相對(duì)于清洗裝置架體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)臂241的第二端與刮擦機(jī)構(gòu)連接以使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂241能夠帶動(dòng)刮擦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

開合機(jī)構(gòu)24還包括伸縮缸242。伸縮缸242包括缸筒和活塞桿。缸筒和活塞桿中的一個(gè)與清洗裝置架體連接，缸筒和活塞桿中的另一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂241連接。如圖2所示，在本實(shí)施例中，伸縮缸242的缸筒與清洗裝置架體連接，活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)臂241連接。當(dāng)活塞桿相對(duì)于缸筒縮回時(shí)，活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂241順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而使得刮擦機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離內(nèi)壁。當(dāng)活塞桿相對(duì)于缸筒伸出時(shí)，活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而使得刮擦機(jī)構(gòu)靠近內(nèi)壁。

為了使刮擦機(jī)構(gòu)能夠壓緊內(nèi)壁進(jìn)行刮擦作業(yè)，清洗裝置2還包括壓緊機(jī)構(gòu)243。壓緊機(jī)構(gòu)243設(shè)于開合機(jī)構(gòu)24與刮擦機(jī)構(gòu)之間并將刮擦機(jī)構(gòu)壓靠于內(nèi)壁上。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，壓緊機(jī)構(gòu)28包括扭簧。扭簧包括扭簧體及分別從扭簧體伸出的第一扭簧臂和第二扭簧臂。轉(zhuǎn)動(dòng)臂241上設(shè)有第一限位部、第二限位部和導(dǎo)向部，第二限位部設(shè)于第一限位部和導(dǎo)向部之間。刮擦機(jī)構(gòu)上設(shè)有第三限位部，第三限位部與導(dǎo)向部配合且能在導(dǎo)向部的導(dǎo)向作用下移動(dòng)。第一扭簧臂與第一限位部連接，扭簧體設(shè)置于第二限位部上，第二扭簧臂與第三限位部連接。

具體地，如圖1所示，第一限位部為第一凸起結(jié)構(gòu)，第二限位部為第二凸起結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向部為長(zhǎng)圓孔，第三限位部為第三凸起結(jié)構(gòu)。第一扭簧臂的端部鉤掛于第一凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上，扭簧體套設(shè)于第二凸起結(jié)構(gòu)的外側(cè)，第二扭簧臂的端部鉤掛于第三凸起結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上。第三凸起結(jié)構(gòu)深入長(zhǎng)圓孔內(nèi)并能在長(zhǎng)圓孔的縱向方向上與長(zhǎng)圓孔滑動(dòng)配合。扭簧被設(shè)于第一凸起結(jié)構(gòu)與第三凸起結(jié)構(gòu)之間，也就是被設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)臂241與刮擦機(jī)構(gòu)之間，因此扭簧的彈性力使得刮擦機(jī)構(gòu)可以緊靠于內(nèi)壁上。同時(shí)，扭簧的設(shè)置還可以有效保證刮擦機(jī)構(gòu)不會(huì)與內(nèi)壁靠的過緊，以避免對(duì)內(nèi)壁表面形成刮損。

為了使清洗裝置2在行走裝置1的帶動(dòng)下沿通道的縱向方向移動(dòng)時(shí)能夠?qū)νǖ赖膬蓚?cè)都可以進(jìn)行刮擦，在本實(shí)施例中，刮擦機(jī)構(gòu)包括第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，清洗裝置2還包括分動(dòng)機(jī)構(gòu)。分動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸。刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，第一輸出軸與第一刮擦機(jī)構(gòu)連接，第二輸出軸與第二刮擦機(jī)構(gòu)連接。分動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)，使第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)通道的兩側(cè)的內(nèi)壁進(jìn)行刮擦。

在一個(gè)附圖未示出的實(shí)施例中，刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第一刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動(dòng)第一刮擦機(jī)構(gòu)，第二刮擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動(dòng)第二刮擦機(jī)構(gòu)。第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，因此在進(jìn)行通道的內(nèi)壁清洗作業(yè)時(shí)，可以分別對(duì)通道的兩側(cè)進(jìn)行不同步的刮擦，提高適應(yīng)性。

刮擦機(jī)構(gòu)對(duì)通道內(nèi)壁的表面上的污垢進(jìn)行刮除后，污垢可能還會(huì)再次附著于內(nèi)壁上，為了徹底將污垢進(jìn)行刷洗，本實(shí)用新型實(shí)施例的清洗裝置2還包括沖洗機(jī)構(gòu)25。沖洗機(jī)構(gòu)25用于通過高壓水沖洗內(nèi)壁。

如圖1所示，沖洗機(jī)構(gòu)25包括向通道的橫向兩側(cè)延伸的高壓水管253和設(shè)于高壓水管253上的第一噴頭251，第一噴頭251用于沖洗內(nèi)壁。

優(yōu)選地，第一噴頭251的噴口在橫向方向上設(shè)于內(nèi)壁與刮擦機(jī)構(gòu)之間。在刮擦機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)壁進(jìn)行刮擦作業(yè)的過程中，第一噴頭251的噴口也持續(xù)向內(nèi)壁噴水，將刮擦機(jī)構(gòu)刮除掉的積垢沖洗掉以免再次附著于內(nèi)壁上。

本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備不僅可以用于清洗蒸煮罐的通道內(nèi)壁，還可以用于清洗蒸煮罐內(nèi)設(shè)置的結(jié)構(gòu)，比如設(shè)于蒸煮罐內(nèi)物料輸送裝置的兩側(cè)的側(cè)板。此時(shí)，通道還包括位于側(cè)板外側(cè)的殼壁。如圖2所示，為了能夠沖洗側(cè)板的外側(cè)表面，本實(shí)用新型實(shí)施例的沖洗機(jī)構(gòu)25還包括第二噴頭252。第二噴頭252的噴口在橫向方向上設(shè)于側(cè)板的外側(cè)表面與殼壁之間。第一噴頭251用于清洗側(cè)板的內(nèi)側(cè)表面。

本實(shí)施例中的第一噴頭251與第二噴頭252均相對(duì)于通道的中心對(duì)稱設(shè)置于通道的兩側(cè)。

行走裝置1包括行走輪和與行走輪驅(qū)動(dòng)連接的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，行走裝置1還包括軌道，行走輪設(shè)置于軌道上以沿著軌道運(yùn)動(dòng)。

為使蒸煮罐清洗設(shè)備的工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，進(jìn)一步提高效率，如圖2所示，本實(shí)施例的蒸煮罐清洗設(shè)備還包括控制裝置26?？刂蒲b置26分別與行走裝置1和清洗裝置2耦合，以自動(dòng)控制行走裝置1的運(yùn)動(dòng)和清洗裝置2的清洗作業(yè)。

至少部分的軌道可以設(shè)置于通道內(nèi)壁上。也可以至少部分軌道設(shè)置于通道外部。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，軌道包括第一軌道62和第二軌道52。其中，第一軌道62設(shè)置于通道外部，第二軌道52設(shè)置于通道內(nèi)壁上。第一軌道62是為了便于將蒸煮罐清洗設(shè)備置入到通道內(nèi)部而設(shè)置的，下面將對(duì)用于將蒸煮罐清洗設(shè)備置入或移出通道的蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖3和圖4所示，為了將蒸煮罐清洗設(shè)備方便地置入到通道內(nèi)部，本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗系統(tǒng)還包括蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置能夠?qū)⒄糁蠊耷逑丛O(shè)備置入到通道內(nèi)部或從通道內(nèi)部移出。

蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置包括第一軌道62，蒸煮罐清洗設(shè)備設(shè)于第一軌道62上，行走裝置1沿第一軌道62運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道62運(yùn)動(dòng)以將蒸煮罐清洗設(shè)備從第一軌道62的置入移出端置入通道內(nèi)部或者從通道內(nèi)部移出蒸煮罐清洗設(shè)備。

導(dǎo)向裝置還包括設(shè)置于通道內(nèi)、用于對(duì)蒸煮罐清洗設(shè)備在通道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的第二軌道52，導(dǎo)向裝置用于將蒸煮罐清洗設(shè)備從第一軌道62置于第二軌道52上或者從第二軌道52置于第一軌道62上。

如圖3和圖4所示，第一軌道62與第二軌道52具有連接狀態(tài)和分離狀態(tài)，蒸煮罐清洗設(shè)備在連接狀態(tài)下從第一軌道62上運(yùn)動(dòng)到第二軌道52上或者從第二軌道52上運(yùn)動(dòng)到第一軌道62上。

導(dǎo)向裝置還包括防滑出裝置，防滑出裝置用于使第一軌道52處于防滑出狀態(tài)以防止蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道52滑出。

防滑出裝置包括防滑出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65。防滑出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65能夠推動(dòng)第一軌道62的與置入移出端相對(duì)的相對(duì)端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以改變第一軌道62的縱向與水平面之間的角度。

優(yōu)選地，防滑出裝置還包括設(shè)于導(dǎo)向裝置架體61上的防滑出插銷和設(shè)于蒸煮罐清洗設(shè)備的插銷孔。防滑出插銷與插銷孔配合以防止蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道62滑出。

為了限制第一軌道62的相對(duì)端上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置，本實(shí)施例的防滑出裝置還包括限位機(jī)構(gòu)。

具體地，如圖3和圖4所示，限位機(jī)構(gòu)包括限位塊611和耳板67。限位塊611設(shè)于導(dǎo)向裝置架體61上。第一軌道62的相對(duì)端設(shè)有耳板67。耳板67上設(shè)有長(zhǎng)形限位孔671。限位塊611穿設(shè)于長(zhǎng)形限位孔671中并能沿長(zhǎng)形限位孔671往復(fù)移動(dòng)。長(zhǎng)形限位孔671的第一端與限位塊611抵接時(shí)限制第一軌道62的相對(duì)端的第一極限位置，長(zhǎng)形限位孔671的第二端與限位塊611抵接時(shí)限制第一軌道62的相對(duì)端的第二極限位置。在第一軌道62與第二軌道52連接之前，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65將第一軌道62的相對(duì)端以長(zhǎng)形限位孔671的第一端為支點(diǎn)拉到最低。在第一軌道62與第二軌道52連接之后，為了使蒸煮罐清洗設(shè)備沿著第一軌道62滑出到第二軌道52上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65將第一軌道62的相對(duì)端抬高，此時(shí)長(zhǎng)形限位孔671的第二端與限位塊611抵接，第一軌道62的相對(duì)端就達(dá)到了最高點(diǎn)使得第一軌道62形成前低后高的狀態(tài)進(jìn)而就可以使蒸煮罐清洗設(shè)備沿著第一軌道62向前運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的蒸煮罐清洗系統(tǒng)用于清洗蒸煮罐的通道內(nèi)的側(cè)板的工作過程如下：

如圖3所示，先將蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置推到通道的開口外側(cè)。此時(shí)，如圖3所示，防滑出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65將第一軌道62的相對(duì)端向下拉至最低使第一軌道62前高后低，保證蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置在防滑出插銷松開的情況下也不會(huì)因重力自行滑出。

如圖3所示，將滾輪69對(duì)準(zhǔn)第三軌道59使蒸煮罐清洗設(shè)備的導(dǎo)向裝置能夠沿著第三軌道59向前運(yùn)動(dòng)，使第一軌道62逐漸靠近第二軌道52。當(dāng)掛柱傳感器檢測(cè)到通道內(nèi)的掛柱53處于可以與掛鉤63配合的位置時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，鎖緊機(jī)構(gòu)64將掛柱53與掛鉤63鎖緊使得第一軌道62與第二軌道52連接。并人工松開防滑出插銷。

在第一軌道62與第二軌道52連接后，如圖4所示，防滑出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65以第一軌道52與第二軌道62的連接點(diǎn)為支點(diǎn)將第一軌道52的相對(duì)端推高，當(dāng)長(zhǎng)形限位孔671的最低處被限位塊611抵接時(shí)，第一軌道62的相對(duì)端到達(dá)最高處，從而使得第一軌道62前低后高，使蒸煮罐清洗設(shè)備沿第一軌道62向第二軌道52運(yùn)動(dòng)。

在蒸煮罐清洗設(shè)備被置入通道內(nèi)部后，用伸縮缸242控制兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂241向兩側(cè)展開，轉(zhuǎn)動(dòng)臂241帶動(dòng)刮擦帶結(jié)構(gòu)21靠近側(cè)板。同時(shí)，扭簧確保刮擦帶結(jié)構(gòu)21不會(huì)與側(cè)板靠得過緊。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過兩側(cè)的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)23帶動(dòng)各自的刮擦帶結(jié)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)刮擦帶213上設(shè)置的刮垢件214刮擦側(cè)板上的積垢。同時(shí)開啟沖洗機(jī)構(gòu)25，沖洗側(cè)板的內(nèi)側(cè)表面以及側(cè)板的外側(cè)表面。

啟動(dòng)行走裝置1，使蒸煮罐清洗設(shè)備沿著第二軌道52向前運(yùn)動(dòng)。

在到達(dá)通道終點(diǎn)時(shí)，行走裝置1反向回到初始位置并收攏伸縮缸242，同時(shí)停止其他工作機(jī)構(gòu)，使蒸煮罐清洗設(shè)備從第二軌道52運(yùn)動(dòng)到第一軌道62以將蒸煮罐清洗設(shè)備移出通道，完成一次清洗任務(wù)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。