本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于塑料塑料垃圾箱清洗作業(yè)的、可以翻轉(zhuǎn)塑料垃圾箱的翻桶裝置。

背景技術(shù)：

目前，塑料垃圾箱在市政工程中發(fā)揮著重要的作用，因其容積大、承載能力強(qiáng)而得到廣泛的應(yīng)用。公知常識(shí)中，整個(gè)塑料垃圾箱為純塑料材質(zhì)，塑料垃圾箱的兩側(cè)安裝有掛柄，塑料垃圾箱的頂端設(shè)有箱蓋，由于塑料垃圾箱的承載量大，不便于采用人工方式將塑料垃圾箱提起，掛柄的設(shè)置便于吊裝設(shè)備吊起塑料垃圾箱。

清洗塑料垃圾箱成了重中之重，目前，在清洗塑料垃圾箱的過程中，裝桶機(jī)構(gòu)發(fā)揮著重要的作用，不僅能夠在清洗作業(yè)時(shí)夾緊塑料垃圾箱，還要便于卸下塑料垃圾箱，市面上推出了各種裝桶機(jī)構(gòu)，有機(jī)械手，有氣缸驅(qū)動(dòng)的雙夾頭組件等。但是這些裝桶機(jī)構(gòu)設(shè)置較為復(fù)雜，成本較高，并且容易出現(xiàn)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自限位式翻桶裝置，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，成本很低，便于裝卸塑料垃圾箱。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自限位式翻桶裝置，包括翻轉(zhuǎn)軸、安裝在翻轉(zhuǎn)軸上的裝桶機(jī)構(gòu)、控制翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝桶機(jī)構(gòu)包括一對(duì)套裝在翻轉(zhuǎn)軸上的、間隔設(shè)置的卡座，每個(gè)卡座均固定有內(nèi)層夾板、外層夾板；所述內(nèi)層夾板和外層夾板相互平行并且兩者之間留有間隙，所述內(nèi)層夾板處于內(nèi)側(cè)位置，所述外層夾板處于外側(cè)位置；

所述內(nèi)層夾板和外層夾板之間可拆卸地安裝有用于勾住塑料垃圾箱側(cè)部掛柄的勾板，并且所述勾板插入內(nèi)層夾板和外層夾板之間的間隙中，所述勾板上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)的勾口、便于引導(dǎo)掛柄滑入勾口的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面處于勾口的入口側(cè)，并且在剛裝載時(shí)所述導(dǎo)向面剛好托住掛柄；

所述裝桶機(jī)構(gòu)還包括至少兩根用于抵壓塑料垃圾箱箱口的、直線排列的箱口限位輥，所述箱口限位輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在內(nèi)層夾板上，所述箱口限位輥的中心軸線垂直于內(nèi)層夾板的板面；

在翻轉(zhuǎn)軸向清洗工位翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)塑料垃圾箱的掛柄完全滑入勾口中時(shí)，所有箱口限位輥恰好自動(dòng)抵壓住塑料垃圾箱箱口；當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)使得塑料垃圾箱的掛柄滑出勾口時(shí)，所述箱口限位輥?zhàn)詣?dòng)離開塑料垃圾箱箱口。

本實(shí)用新型處于上料狀態(tài)時(shí)，首先將塑料垃圾箱的掛柄掛在勾板的導(dǎo)向面上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸向清洗工位翻轉(zhuǎn)，塑料垃圾箱受自重作用產(chǎn)生滑移，塑料垃圾箱的掛柄順著勾板的導(dǎo)向面滑向勾口，塑料垃圾箱的滑移軌跡受到勾板的導(dǎo)向面的控制，當(dāng)塑料垃圾箱的掛柄完全地滑入勾口中時(shí)，所有箱口限位輥恰好自動(dòng)抵壓住塑料垃圾箱箱口，勾板和箱口限位輥一同自動(dòng)鎖住塑料垃圾箱，以防止塑料垃圾箱在繼續(xù)翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生偏位現(xiàn)象；待塑料垃圾箱清洗完畢后，本實(shí)用新型處于下料狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)到位，塑料垃圾箱因自重產(chǎn)生滑移，使得塑料垃圾箱的掛柄脫離勾口并恢復(fù)到剛裝載時(shí)的狀態(tài)，塑料垃圾箱的掛柄必定會(huì)靠在勾板的導(dǎo)向面上，即可取走塑料垃圾箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：裝桶機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，巧妙地利用翻轉(zhuǎn)過程中塑料垃圾箱因自重所產(chǎn)生的滑移動(dòng)作，可在翻轉(zhuǎn)軸向清洗工位翻轉(zhuǎn)的過程中自動(dòng)鎖住塑料垃圾箱，可在翻轉(zhuǎn)軸向外翻轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)卸下塑料垃圾箱，無需氣缸或油缸等輔件輔助夾緊塑料垃圾箱，省卻了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了材料成本和制作成本；由于裝卸方便快捷，顯著加快了清洗效率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝桶機(jī)構(gòu)還包括多根與翻轉(zhuǎn)軸相平行的加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿可拆卸地串接所有的內(nèi)層夾板和外層夾板。加強(qiáng)桿的設(shè)置有助于增強(qiáng)裝桶機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝桶機(jī)構(gòu)還包括至少一根箱蓋限位輥，當(dāng)裝桶機(jī)構(gòu)向外翻轉(zhuǎn)塑料垃圾箱時(shí)，箱蓋因自重下翻時(shí)恰好靠在箱蓋限位輥上。箱蓋限位輥的設(shè)置可防止箱蓋因自重下翻時(shí)突然撞擊其他部件，可以保護(hù)箱蓋不受到損壞。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述勾板為塑料材質(zhì)。因?yàn)樗芰侠錇榧兯芰喜馁|(zhì)，掛柄也是塑料材質(zhì)，勾板為塑料材質(zhì)，并且勾板需要與掛柄相接觸，以免裝卸過程中劃傷掛柄。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的上料狀態(tài)圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體圖。

圖3為向外翻轉(zhuǎn)塑料垃圾箱的過程圖。

圖4為向清洗工位翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成狀態(tài)圖。

圖5為本實(shí)用新型的俯視圖。

其中，1翻轉(zhuǎn)軸，2塑料垃圾箱，201掛柄，202箱蓋，3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4裝桶機(jī)構(gòu)，401卡座，402外層夾板，403內(nèi)層夾板，404勾板，404a勾口，404b導(dǎo)向面，405箱口限位輥，406箱蓋限位輥，407加強(qiáng)桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，一種自限位式翻桶裝置，包括翻轉(zhuǎn)軸1、安裝在翻轉(zhuǎn)軸1上的裝桶機(jī)構(gòu)4、控制翻轉(zhuǎn)軸1翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，裝桶機(jī)構(gòu)4包括一對(duì)套裝在翻轉(zhuǎn)軸1上的、間隔設(shè)置的卡座401，每個(gè)卡座401均固定有內(nèi)層夾板403、外層夾板402；內(nèi)層夾板403和外層夾板402相互平行并且兩者之間留有間隙，內(nèi)層夾板403處于內(nèi)側(cè)位置，外層夾板402處于外側(cè)位置。

上述內(nèi)層夾板403和外層夾板402之間可拆卸地安裝有用于勾住塑料垃圾箱2側(cè)部掛柄201的勾板404，并且勾板404插入內(nèi)層夾板403和外層夾板402之間的間隙中，勾板404上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)的勾口404a、便于引導(dǎo)掛柄201滑入勾口404a的導(dǎo)向面404b，導(dǎo)向面404b處于勾口404a的入口側(cè)，并且在剛裝載時(shí)導(dǎo)向面404b剛好托住掛柄201。

上述裝桶機(jī)構(gòu)4還包括至少兩根用于抵壓塑料垃圾箱2箱口的、直線排列的箱口限位輥405，箱口限位輥405可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在內(nèi)層夾板403上，箱口限位輥405的中心軸線垂直于內(nèi)層夾板403的板面。

在翻轉(zhuǎn)軸1向清洗工位翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)塑料垃圾箱2的掛柄201完全滑入勾口404a中時(shí)，所有箱口限位輥405恰好自動(dòng)抵壓住塑料垃圾箱2箱口；當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸1向外翻轉(zhuǎn)使得塑料垃圾箱2的掛柄201滑出勾口404a時(shí)，箱口限位輥405自動(dòng)離開塑料垃圾箱2箱口。

本實(shí)用新型處于上料狀態(tài)時(shí)，首先將塑料垃圾箱2的掛柄201掛在勾板404的導(dǎo)向面404b上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸1向清洗工位翻轉(zhuǎn)，塑料垃圾箱2受自重作用產(chǎn)生滑移，塑料垃圾箱2的掛柄201順著勾板404的導(dǎo)向面404b滑向勾口404a，塑料垃圾箱2的滑移軌跡受到勾板404的導(dǎo)向面404b的控制，當(dāng)塑料垃圾箱2的掛柄201完全地滑入勾口404a中時(shí)，所有箱口限位輥405恰好自動(dòng)抵壓住塑料垃圾箱2箱口，勾板404和箱口限位輥405一同自動(dòng)鎖住塑料垃圾箱2，以防止塑料垃圾箱2在繼續(xù)翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生偏位現(xiàn)象；待塑料垃圾箱2清洗完畢后，本實(shí)用新型處于下料狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸1向外翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)到位，塑料垃圾箱2因自重產(chǎn)生滑移，使得塑料垃圾箱2的掛柄201脫離勾口404a并恢復(fù)到剛裝載時(shí)的狀態(tài)，塑料垃圾箱2的掛柄201必定會(huì)靠在勾板404的導(dǎo)向面404b上，即可取走塑料垃圾箱2。

上述裝桶機(jī)構(gòu)4還包括多根與翻轉(zhuǎn)軸1相平行的加強(qiáng)桿407，加強(qiáng)桿407可拆卸地串接所有的內(nèi)層夾板403和外層夾板402。加強(qiáng)桿407的設(shè)置有助于增強(qiáng)裝桶機(jī)構(gòu)4的機(jī)械強(qiáng)度。

上述裝桶機(jī)構(gòu)4還包括至少一根箱蓋限位輥406，當(dāng)裝桶機(jī)構(gòu)4向外翻轉(zhuǎn)塑料垃圾箱2時(shí)，箱蓋202因自重下翻時(shí)恰好靠在箱蓋限位輥406上。箱蓋限位輥406的設(shè)置可防止箱蓋202因自重下翻時(shí)突然撞擊其他部件，可以保護(hù)箱蓋202不受到損壞。

上述勾板404為塑料材質(zhì)。因?yàn)樗芰侠?為純塑料材質(zhì)，掛柄201也是塑料材質(zhì)，勾板404為塑料材質(zhì)，并且勾板404需要與掛柄201相接觸，以免裝卸過程中劃傷掛柄201。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。