1.一種自限位式翻桶裝置，包括翻轉(zhuǎn)軸（1）、安裝在翻轉(zhuǎn)軸（1）上的裝桶機(jī)構(gòu)（4）、控制翻轉(zhuǎn)軸（1）翻轉(zhuǎn)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述裝桶機(jī)構(gòu)（4）包括一對套裝在翻轉(zhuǎn)軸（1）上的、間隔設(shè)置的卡座（401），每個卡座（401）均固定有內(nèi)層夾板（403）、外層夾板（402）；所述內(nèi)層夾板（403）和外層夾板（402）相互平行并且兩者之間留有間隙，所述內(nèi)層夾板（403）處于內(nèi)側(cè)位置，所述外層夾板（402）處于外側(cè)位置；
所述內(nèi)層夾板（403）和外層夾板（402）之間可拆卸地安裝有用于勾住塑料垃圾箱（2）側(cè)部掛柄（201）的勾板（404），并且所述勾板（404）插入內(nèi)層夾板（403）和外層夾板（402）之間的間隙中，所述勾板（404）上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)的勾口（404a）、便于引導(dǎo)掛柄（201）滑入勾口（404a）的導(dǎo)向面（404b），所述導(dǎo)向面（404b）處于勾口（404a）的入口側(cè)，并且在剛裝載時所述導(dǎo)向面（404b）剛好托住掛柄（201）；
所述裝桶機(jī)構(gòu)（4）還包括至少兩根用于抵壓塑料垃圾箱（2）箱口的、直線排列的箱口限位輥（405），所述箱口限位輥（405）可轉(zhuǎn)動地安裝在內(nèi)層夾板（403）上，所述箱口限位輥（405）的中心軸線垂直于內(nèi)層夾板（403）的板面；
在翻轉(zhuǎn)軸（1）向清洗工位翻轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)塑料垃圾箱（2）的掛柄(201)完全滑入勾口（404a）中時，所有箱口限位輥（405）恰好自動抵壓住塑料垃圾箱（2）箱口；當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸（1）向外翻轉(zhuǎn)使得塑料垃圾箱（2）的掛柄(201)滑出勾口（404a）時，所述箱口限位輥（405）自動離開塑料垃圾箱（2）箱口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自限位式翻桶裝置，其特征在于：所述裝桶機(jī)構(gòu)（4）還包括多根與翻轉(zhuǎn)軸（1）相平行的加強(qiáng)桿（407），所述加強(qiáng)桿（407）可拆卸地串接所有的內(nèi)層夾板(403)和外層夾板（402）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自限位式翻桶裝置，其特征在于：所述裝桶機(jī)構(gòu)（4）還包括至少一根箱蓋限位輥（406），當(dāng)裝桶機(jī)構(gòu)（4）向外翻轉(zhuǎn)塑料垃圾箱（2）時，箱蓋（202）因自重下翻時恰好靠在箱蓋限位輥（406）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自限位式翻桶裝置，其特征在于：所述勾板（404）為塑料材質(zhì)。