亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法

文檔序號(hào):9557627閱讀:556來(lái)源:國(guó)知局
一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種位置視覺(jué)檢測(cè)方法,特別涉及一種基于線激光投射的汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]聚氨酯發(fā)泡時(shí),發(fā)泡成型模具內(nèi)腔一般置有內(nèi)支撐鋼絲。內(nèi)支撐鋼絲位置的偏移,直接影響發(fā)泡成品的質(zhì)量。發(fā)泡生產(chǎn)線上,直接導(dǎo)致發(fā)泡成型產(chǎn)品不合格且無(wú)法修復(fù)的原因主要包括內(nèi)支撐鋼絲的缺失和位置偏移過(guò)大。為確保成型產(chǎn)品的合格率,發(fā)泡生產(chǎn)過(guò)程中內(nèi)支撐鋼絲位置的監(jiān)測(cè)尤為重要。
[0003]目前,針對(duì)發(fā)泡成型模具內(nèi)支撐鋼絲位置識(shí)別的一種主要方法為:首先,對(duì)發(fā)泡成型模具內(nèi)進(jìn)行輪廓定位;然后,根據(jù)定位結(jié)果放置監(jiān)測(cè)點(diǎn),并通過(guò)斑點(diǎn)分析獲得內(nèi)支撐鋼絲位置。這種方法實(shí)現(xiàn)的前提是,模具與內(nèi)支撐鋼絲的灰度或顏色對(duì)比度較高。所以,為提高對(duì)比度,在上述方法中,可通過(guò)內(nèi)支撐鋼絲噴涂顏色,來(lái)增加模具和內(nèi)支撐鋼絲的對(duì)比度。
[0004]但是,上述方法對(duì)模具和內(nèi)支撐鋼絲的加工工藝要求較高,必須保證模具與內(nèi)支撐鋼絲的對(duì)比度。且由于噴涂顏料的環(huán)保與耐久性問(wèn)題,實(shí)際中直接采用上述識(shí)別方法時(shí),識(shí)別率非常低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種識(shí)別率高的、基于線激光掃描的汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法。
[0006]本發(fā)明的方法所采用的技術(shù)方案是:一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法,應(yīng)用在汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中;所述系統(tǒng)包括支撐件影像監(jiān)控設(shè)備、線激光器和處理器;所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控鏡頭位于支撐件上方且與模具內(nèi)腔底面平行,所述線激光器發(fā)射的線激光束與模具內(nèi)腔底面夾角為θ,Θ的取值要保證線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,但投射角度不能為90度;所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備與處理器相連,處理器用來(lái)接收所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備獲得的支撐件影像,并根據(jù)支撐件影像中支撐件上激光亮點(diǎn)的像素位置來(lái)判斷支撐件是否發(fā)生偏移,其中,支撐件上激光亮點(diǎn)為線激光束投射產(chǎn)生;
[0007]其特征在于,包括以下步驟:
[0008]步驟1:線激光器發(fā)射的線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,將投射到支撐件上的激光亮點(diǎn)作為檢測(cè)點(diǎn);觸發(fā)支撐件影像監(jiān)控設(shè)備獲取支撐件當(dāng)前影像,并將支撐件當(dāng)前影像發(fā)送至處理器;
[0009]步驟2:處理器檢測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)在支撐件當(dāng)前影像中的當(dāng)前像素位置,將各檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和標(biāo)準(zhǔn)像素位置比較,當(dāng)所有檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置的偏移量均未超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,表明支撐件無(wú)偏移;否則,支撐件偏移;所述預(yù)設(shè)閾值為支撐件允許偏移量和支撐件影像監(jiān)控設(shè)備像素當(dāng)量的比值。
[0010]作為優(yōu)選,所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備為相機(jī)。
[0011]作為優(yōu)選,步驟2中所述各檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置采用如下方法獲得:使線激光器發(fā)射的線激光束全部投射到支撐件位于標(biāo)準(zhǔn)位置的汽車座椅模具內(nèi)腔底面,支撐件影像監(jiān)控設(shè)備獲取支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像,處理器檢測(cè)支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像中各檢測(cè)點(diǎn)的像素位置,即各檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置。
[0012]和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明對(duì)模具和模具內(nèi)支撐件的對(duì)比度要求不高,可避免由噴涂顏料導(dǎo)致的環(huán)保和耐久性問(wèn)題,可顯著提高識(shí)別率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的投射有激光條紋的支撐件影像;
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖;
[0016]圖中,1-支撐件影像監(jiān)控設(shè)備,2-線激光器,3—支撐件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)見(jiàn)圖1,本發(fā)明提供的一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),包括支撐件影像監(jiān)控設(shè)備1、線激光器2和處理器,支撐件影像監(jiān)控設(shè)備1的監(jiān)控鏡頭位于支撐件3上方且與汽車座椅模具內(nèi)腔底面平行,線激光器2發(fā)射的線激光束與模具內(nèi)腔底面夾角為θ,Θ根據(jù)汽車座椅模具尺寸取值,所選擇的投射角度要能保證線激光束能全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面。一般Θ越小,激光條紋位置分辨率越高,但投射角度Θ不能為90度。
[0019]線激光束在汽車座椅模具內(nèi)腔底面投射激光條紋,位于汽車座椅模具內(nèi)腔底面的支撐件上即投射有激光亮點(diǎn),見(jiàn)圖2。支撐件影像監(jiān)控設(shè)備1拍攝支撐件影像,并將支撐件上激光亮點(diǎn)作為用于位置檢測(cè)的監(jiān)測(cè)點(diǎn),當(dāng)支撐件相對(duì)汽車座椅模具內(nèi)腔出現(xiàn)位置偏移時(shí),激光亮點(diǎn)則會(huì)相應(yīng)移動(dòng)。例如,當(dāng)支撐件相對(duì)汽車座椅模具內(nèi)腔向上或向下移動(dòng)時(shí),激光亮點(diǎn)則對(duì)應(yīng)向右或向左移動(dòng)。據(jù)此,可根據(jù)支撐件影像中激光亮點(diǎn)的像素位移,判斷支撐件的垂直高度變化是否超出標(biāo)準(zhǔn)位置。本實(shí)施例所述的支撐件即內(nèi)支撐鋼絲,本具體實(shí)施中,支撐件影像監(jiān)控設(shè)備為相機(jī)。
[0020]請(qǐng)見(jiàn)圖3,本發(fā)明提供的一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法,可直接應(yīng)用于發(fā)泡生產(chǎn)線,具體工作流程如下:
[0021]步驟1:汽車座椅模具輸送到檢測(cè)工位,線激光器2發(fā)射的線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,將投射到支撐件上的激光亮點(diǎn)作為檢測(cè)點(diǎn);觸發(fā)支撐件影像監(jiān)控設(shè)備1獲取支撐件當(dāng)前影像,并將支撐件當(dāng)前影像發(fā)送至處理器。
[0022]步驟2:處理器檢測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)在支撐件當(dāng)前影像中的當(dāng)前像素位置,將各檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和標(biāo)準(zhǔn)像素位置比較,當(dāng)所有檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置的偏移量均未超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,表明支撐件無(wú)偏移,即支撐件位置合格;否則,支撐件偏移,支撐件位置不合格。
[0023]預(yù)設(shè)閾值為支撐件允許偏移量a(單位:毫米)和支撐件影像監(jiān)控設(shè)備像素當(dāng)量m(單位:毫米/像素)的比值,即,預(yù)設(shè)閾值為a/m。
[0024]本實(shí)施例的檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置采用如下方式獲得:
[0025]使支撐件位于標(biāo)準(zhǔn)位置的汽車座椅模具位于檢測(cè)工位,將線激光器發(fā)射的線激光束全部投射到該汽車座椅模具內(nèi)腔底面,支撐件影像監(jiān)控設(shè)備獲取支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像,處理器檢測(cè)支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像中各檢測(cè)點(diǎn)的像素位置,即檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置。作為優(yōu)選方案,可采用該方法對(duì)同一類型汽車座椅模具同一位置經(jīng)多次激光掃描,將每次掃描獲得的檢測(cè)點(diǎn)像素位置的平均值作為檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置。
[0026]在獲得支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像和支撐件當(dāng)前影像時(shí),支撐件影像監(jiān)控設(shè)備的位置保持不變。
[0027]步驟3:將支撐件是否位置合格的信息發(fā)送至生產(chǎn)線的PLC控制器。
[0028]盡管本說(shuō)明書(shū)較多地使用了支撐件影像監(jiān)控設(shè)備1、線激光器2、支撐件3和處理器等術(shù)語(yǔ),但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便的描述本發(fā)明的本質(zhì),把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解的是,本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是,上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì),并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下,在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下,還可以做出替換或變形,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi),本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法,應(yīng)用在汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中;所述系統(tǒng)包括支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)、線激光器(2)和處理器;所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)的監(jiān)控鏡頭位于支撐件(3)上方且與模具內(nèi)腔底面平行,所述線激光器(2)發(fā)射的線激光束與模具內(nèi)腔底面夾角為θ,Θ的取值要保證線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,但投射角度不能為90度;所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)與處理器相連,處理器用來(lái)接收所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)獲得的支撐件影像,并根據(jù)支撐件影像中支撐件上激光亮點(diǎn)的像素位置來(lái)判斷支撐件(3)是否發(fā)生偏移,其中,支撐件上激光亮點(diǎn)為線激光束投射產(chǎn)生; 其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:線激光器(2)發(fā)射的線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,將投射到支撐件(3)上的激光亮點(diǎn)作為檢測(cè)點(diǎn);觸發(fā)支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)獲取支撐件(3)當(dāng)前影像,并將支撐件當(dāng)前影像發(fā)送至處理器; 步驟2:處理器檢測(cè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)在支撐件當(dāng)前影像中的當(dāng)前像素位置,將各檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和標(biāo)準(zhǔn)像素位置比較,當(dāng)所有檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前像素位置和其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置的偏移量均未超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,表明支撐件無(wú)偏移;否則,支撐件偏移;所述預(yù)設(shè)閾值為支撐件允許偏移量和支撐件影像監(jiān)控設(shè)備像素當(dāng)量的比值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)為相機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法,其特征在于,步驟2中所述各檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置采用如下方法獲得: 使線激光器(2)發(fā)射的線激光束全部投射到支撐件(3)位于標(biāo)準(zhǔn)位置的汽車座椅模具內(nèi)腔底面,支撐件影像監(jiān)控設(shè)備(1)獲取支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像,處理器檢測(cè)支撐件標(biāo)準(zhǔn)影像中各檢測(cè)點(diǎn)的像素位置,即各檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)像素位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)方法,應(yīng)用在汽車座椅模具內(nèi)支撐件位置視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中;支撐件影像監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控鏡頭位于支撐件上方且與模具內(nèi)腔底面平行,線激光器發(fā)射的線激光束與模具內(nèi)腔底面夾角為θ,θ的取值要保證線激光束全部投射到汽車座椅模具內(nèi)腔底面,但投射角度不能為90度;支撐件影像監(jiān)控設(shè)備與處理器相連,處理器用來(lái)接收支撐件影像監(jiān)控設(shè)備獲得的支撐件影像,并根據(jù)支撐件影像中支撐件上激光亮點(diǎn)的像素位置來(lái)判斷支撐件是否發(fā)生偏移,其中,支撐件上激光亮點(diǎn)為線激光束投射產(chǎn)生。本發(fā)明對(duì)模具和模具內(nèi)支撐件的對(duì)比度要求不高,可避免由噴涂顏料導(dǎo)致的環(huán)保和耐久性問(wèn)題,可顯著提高識(shí)別率。
【IPC分類】B29C44/60
【公開(kāi)號(hào)】CN105313260
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510891641
【發(fā)明人】吳慶華, 鐘飛, 夏明安
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1