車輛座椅中的鉸接支撐部的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛座椅中的鉸接支撐部。多個(gè)墊配置為設(shè)置在車輛座椅內(nèi)。提供多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置分別設(shè)置在多個(gè)墊的后方，并且使多個(gè)墊移動(dòng)。被動(dòng)移動(dòng)裝置配置為彼此獨(dú)立地被致動(dòng)。
【專利說明】車輛座椅中的鉸接支撐部
【背景技術(shù)】
[0001] 車輛安全系統(tǒng)往往專注于會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重傷害和/或死亡的高速撞擊。然而，隨著較年 長以及較重的乘員成為較大的人口比例，專注于低速碰撞同樣是適當(dāng)?shù)?。事?shí)上，低速碰撞 通常引起下肢和上身部位傷害。即使不會(huì)危及生命，但下肢傷害可以具有對(duì)人的生活質(zhì)量 巨大并且不良的影響，以及高的社會(huì)成本。因此，需要在保護(hù)下肢以及上身部位的車輛安全 系統(tǒng)上有所改進(jìn)。
【附圖說明】
[0002] 圖1是示例性鉸接支撐系統(tǒng)的俯視透視圖；
[0003] 圖2是圖1的系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0004] 圖3是圖1的系統(tǒng)的透視圖，示出了未展開狀態(tài)和展開狀態(tài)；
[0005] 圖4是圖1的系統(tǒng)的側(cè)視圖，示出了未展開狀態(tài)和展開狀態(tài)；
[0006] 圖5是圖1的系統(tǒng)在展開狀態(tài)下的進(jìn)一步示例的透視圖；
[0007] 圖6是圖1的系統(tǒng)處于圖5的展開狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖；
[0008] 圖7A和7B說明了圖1的系統(tǒng)的實(shí)施例，包括可以水平和豎直移動(dòng)的鉸接支撐件，即 座墊；
[0009] 圖8是圖1的鉸接支撐系統(tǒng)的框圖；
[0010] 圖9是另一示例性鉸接支撐系統(tǒng)的俯視透視圖；
[0011] 圖10是圖9的系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0012] 圖11是圖9的系統(tǒng)的側(cè)視圖，示出了未展開狀態(tài)和展開狀態(tài)；
[0013]圖12A和12B說明了圖9的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括能夠水平和豎直移動(dòng)的支撐件；
[0014]圖13是圖9的鉸接支撐系統(tǒng)的框圖；
[0015] 圖14是另外的示例性鉸接支撐系統(tǒng)的俯視透視圖；
[0016] 圖15是圖14的系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0017] 圖16是圖14的鉸接支撐系統(tǒng)的框圖；
[0018] 圖17是第三示例性鉸接支撐系統(tǒng)的俯視透視圖；
[0019] 圖18是圖17的系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0020] 圖19是圖17的鉸接支撐系統(tǒng)的框圖；
[0021] 圖20說明了用于圖1、9、14和17的示例性鉸接支撐系統(tǒng)的示例性程序流；
[0022] 圖21說明了用于圖1的示例性鉸接支撐系統(tǒng)的示例性程序流；
[0023] 圖22說明了用于圖9的示例性鉸接支撐系統(tǒng)的示例性程序流；
[0024] 圖23說明了用于圖14的示例性鉸接支撐系統(tǒng)的示例性程序流。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 參照?qǐng)D1-6,這里公開了鉸接支撐系統(tǒng)10,該鉸接支撐系統(tǒng)10可以安裝在車輛座椅 12下部14內(nèi)，下部14有時(shí)也被稱為座椅部14或水平部14,即使下部14不是總體上、嚴(yán)格來說 大體上水平的。座椅部14總體包括后部15以及第一和第二鉸接座墊18、19。進(jìn)一步地，車輛 中的系統(tǒng)10可以包括多個(gè)座椅12,以及因此，就車輛內(nèi)的多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅而言，包括 這里所描述的關(guān)于單個(gè)車輛座椅12的多個(gè)各自的部件。
[0026]例如，系統(tǒng)10包括安裝在座椅12中的第一和第二被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17，該第一和第 二被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17分別控制第一和第二鉸接座墊18、19的移動(dòng)，例如鉸接。被動(dòng)移動(dòng)裝 置16、17可以包括任何各種已知部件，例如充氣式安全氣囊、可充氣塑料囊袋等。例如，可以 通過被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17的充氣使座墊18、19向上和向下移動(dòng)，即關(guān)于座椅12和安裝有座椅 12的車輛豎直地移動(dòng)。被動(dòng)移動(dòng)裝置的致動(dòng)或展開可以由觸發(fā)機(jī)構(gòu)115來觸發(fā)，觸發(fā)機(jī)構(gòu) 115例如是已知的，例如煙火致動(dòng)的氣體發(fā)生器等。系統(tǒng)10可以被用于吸收來自如腿部的車 輛乘員的下肢的碰撞能。
[0027] 被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17可以彼此獨(dú)立地被致動(dòng)，并且因此座墊18、19可以一起或彼此 獨(dú)立地移動(dòng)，例如鉸接。進(jìn)一步地，座墊18、19可以獨(dú)立于座椅12下部14的后部15鉸接，例如 豎直移動(dòng)。需要注意的是，在本文中"豎直"意味著機(jī)構(gòu)16、17使座墊18、19相對(duì)于水平部14 總體向上和向下移動(dòng)。然而，正如下部14可以稍微偏離完全水平例如達(dá)到大約十或二十度 那樣，座墊18、19的豎直移動(dòng)同樣可以偏離完全豎直。
[0028] 圖3和4提供了可以通過被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17的展開使座墊18、19中的一個(gè)或兩個(gè) 在向上的方向上從未展開狀態(tài)移動(dòng)至展開狀態(tài)的說明。進(jìn)一步地，如圖5和6所示，可以可選 地通過被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17使座墊18、19中的一個(gè)或兩個(gè)在向前的方向上從未展開狀態(tài)移 動(dòng)至展開狀態(tài)。也就是說，座墊18、19可以在水平方向上被限制，以使它們?cè)谘b置16、17展開 時(shí)豎直地移動(dòng)（圖3、4)，或者座墊18、19可以在豎直方向上被限制，以使它們?cè)谘b置16、17展 開時(shí)水平地移動(dòng)。
[0029] 又進(jìn)一步可選地或附加地，如圖7A-7B所說明的，作為豎直移動(dòng)的替代或除了豎直 移動(dòng)以外，一個(gè)或多個(gè)水平移動(dòng)裝置20可以被設(shè)置用于如通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21來向前和向后移 動(dòng)座墊18、19,即大體上在沿著或平行于車輛縱軸線的方向上。也就是說，可以提供一個(gè)或 多個(gè)裝置20作為一個(gè)或多個(gè)裝置16、17的替代或補(bǔ)充。
[0030] 例如，各自的被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17中的每一個(gè)可以被用作豎直移動(dòng)裝置，并且可以 與水平移動(dòng)裝置20配對(duì)。例如，如活塞或蝸輪等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21可以由儲(chǔ)能裝置22來致動(dòng)，該 儲(chǔ)能裝置22相應(yīng)地連接至如剛性桿的剛性元件23以移動(dòng)墊18或19。觸發(fā)機(jī)構(gòu)115a可以被用 于從儲(chǔ)能裝置22釋放能量，由此引起水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)，以使元件23向前推動(dòng)座墊18 或19。作為選擇地或附加地，例如可能在大體上相同的時(shí)間，一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115b可以 被用于展開裝置16和/或裝置17,向上推動(dòng)座墊18和/或座墊19。
[0031]圖8是圖1的示例性大腿支撐系統(tǒng)10的框圖。系統(tǒng)10包括碰撞傳感器105,例如已知 的用于向控制器110提供數(shù)據(jù)以確定碰撞或可能的碰撞的發(fā)生的傳感器?？刂破?10總體包 括處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行的指令，用于評(píng)估來自傳感器105的數(shù) 據(jù)，和/或向致動(dòng)機(jī)構(gòu)115提供指令。車輛通信總線120-一例如已知的控制器局域網(wǎng)（CAN) 總線等一一可以用于提供各種通信，包括從傳感器105到控制器110的數(shù)據(jù)，以及從控制器 110到與各自的被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)115的一個(gè)或多個(gè)指令。相 應(yīng)地，控制器110可以從傳感器105接收數(shù)據(jù)，可以依據(jù)該數(shù)據(jù)來識(shí)別碰撞一一例如低速碰 撞一一的發(fā)生或可能發(fā)生?？刂破?10隨后可以向致動(dòng)機(jī)構(gòu)115-一例如包含于被動(dòng)移動(dòng)裝 置16、17中的安全氣囊或囊袋的氣體發(fā)生器以及馬達(dá)20的致動(dòng)器等一一發(fā)送指令，以便致 動(dòng)一個(gè)或者兩個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17。
[0032]圖21說明了可以根據(jù)控制器110內(nèi)的指令來執(zhí)行的示例性程序300。在程序300開 始之前，墊18、19中的一個(gè)或多個(gè)可以位于默認(rèn)或標(biāo)稱位置。如本文所述，墊18、19可以相對(duì) 于標(biāo)稱位置向前、向后、向上、和/或向下移動(dòng)，例如參照程序300所述。
[0033] 程序300開始于框305中，在框305中控制器110例如通過總線120從各種傳感器105 接收數(shù)據(jù)。例如控制器110可以從以下傳感器接收數(shù)據(jù):如加速度計(jì)等的碰撞傳感器105,如 雷達(dá)傳感器105、圖像傳感器105等的預(yù)碰撞傳感器105,以及如已知的表明一個(gè)或多個(gè)車輛 乘員的體重、身高、年齡等的乘員傳感器105s，表明座椅的一個(gè)或多個(gè)位置的座椅傳感器， 表明如扣緊或非扣緊這樣的座椅安全帶狀態(tài)的座椅安全帶插扣傳感器l〇5s等。
[0034]接下來，在框310中，控制器110總體基于來自碰撞傳感器105和/或預(yù)碰撞傳感器 105的數(shù)據(jù)來識(shí)別碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。
[0035] 接下來，在框315中，控制器110執(zhí)行乘員分類，例如按照已知的方式根據(jù)體重和/ 或身高百分比確定乘員的體型等。
[0036] 接下來，在框320中，控制器110確定當(dāng)前座椅位置，例如座椅12的靠背相對(duì)于座椅 底部14的角度、座椅12位于座椅軌道上的位置等。
[0037] 接下來，在框325中，控制器110確定座椅安全帶插扣狀態(tài)，例如扣緊或未扣緊。 [0038]接下來，在框330中，控制器110使用在框305-325中接收到和/或確定的信息中的 至少一些來確定墊18、19的鉸接。如上所述，一個(gè)或多個(gè)墊18、19例如在碰撞事件中可以被 移動(dòng)，例如鉸接。進(jìn)一步地，可行的是，墊18、19中的一個(gè)可以水平、豎直或兩者都有地移動(dòng)， 而配對(duì)的墊18、19可以按照不同的方式移動(dòng)或不移動(dòng)。
[0039] 可以由控制器110根據(jù)各種因素來確定這樣的移動(dòng)，例如根據(jù)車輛速度、碰撞模式 (如斜向、正面、側(cè)面等）以及乘員體型(如人的質(zhì)量、體重和/或身高相對(duì)于一般人群的百分 比）、座椅的位置、安全帶是否扣緊、車輛內(nèi)乘員的位置(如座椅定位)等。
[0040] 接下來，在框335中，控制器110向一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115、115a、115b發(fā)送消息以 觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17和/或一個(gè)或多個(gè)水平移動(dòng)裝置20。
[0041 ] 在框335之后，程序300結(jié)束。
[0042]圖9和圖10說明了能夠安裝在車輛座椅12中的示例性鉸接支撐系統(tǒng)30。系統(tǒng)30包 括多個(gè)鉸接座墊，包括第一下部墊34、第二下部墊35、第一腰部墊39、中間腰部墊40、第二腰 部墊41、上部墊43以及頭部約束墊44。上部墊43可以是大體的U形墊，其在腰部墊39、40、41 和頭部約束墊44之間延伸座椅12的長度。系統(tǒng)30進(jìn)一步包括多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置，包括第一 下部被動(dòng)移動(dòng)裝置32、第二下部被動(dòng)移動(dòng)裝置33、第一腰部被動(dòng)移動(dòng)裝置36、中間腰部被動(dòng) 移動(dòng)裝置37、第二腰部被動(dòng)移動(dòng)裝置38以及上部被動(dòng)移動(dòng)裝置42。系統(tǒng)30可以在正面和斜 向碰撞中被用于吸收來自乘員身體上部的碰撞能，例如來自頭部和胸部。
[0043] 被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42分別控制鉸接座墊34、35、39、40、41、43、44的移 動(dòng)，例如鉸接。被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42可以包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)，如充氣安全氣 囊、可充氣塑料囊袋等的已知部件。例如，可以通過被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42的充 氣使座墊34、35、39、40、41、43、44相對(duì)于座椅12以及安裝座椅12的車輛向上和向下--即 大體豎直地一一移動(dòng)。被動(dòng)移動(dòng)裝置的致動(dòng)或展開可以通過觸發(fā)機(jī)構(gòu)115來觸發(fā)，觸發(fā)機(jī)構(gòu) 115例如是已知的，如煙火致動(dòng)的氣體發(fā)生器等。
[0044] 被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42可以彼此獨(dú)立地被致動(dòng)，并且因此座墊34、35、 39、40、41、43、44可以一起或彼此獨(dú)立地移動(dòng)，例如鉸接。進(jìn)一步地，座墊34、35、39、40、41、 43、44可以獨(dú)立于座椅下部14鉸接，例如豎直移動(dòng)。需要注意的是，在本文中"豎直"意味著 機(jī)構(gòu)32、33、36、37、38、42使墊34、35、39、40、41、43、44相對(duì)于座椅下部14大體向上和向下移 動(dòng)。然而，正如下部14可以稍微偏離完全或甚至大體水平達(dá)到大約十或二十度那樣，墊34、 35、39、40、41、43、44的豎直移動(dòng)同樣可以偏離完全或大體豎直。
[0045] 圖11提供了通過被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42的展開使座墊34、35、39、40、 41、43、44在向上的方向上從未展開狀態(tài)移動(dòng)至展開狀態(tài)的說明。進(jìn)一步地，可以可選地通 過被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42使座墊34、35、39、40、41、43、44在向前的方向上從未展 開狀態(tài)移動(dòng)至展開狀態(tài)。也就是說，座墊34、35、39、40、41、43、44可以在水平方向上被限制， 以使它們?cè)谘b置32、33、36、37、38、42展開時(shí)豎直地移動(dòng)，或者座墊34、35、39、40、41、43、44 可以在豎直方向上被限制，以使它們?cè)谘b置32、33、36、37、38、42展開時(shí)水平地移動(dòng)。例如， 如圖11所示，第二下部裝置33可以使第二下部墊35豎直移動(dòng)，第二腰部裝置38可以使第二 腰部墊41水平移動(dòng)，并且上部裝置42可以使上部墊43和頭部約束墊44水平移動(dòng)。
[0046]又進(jìn)一步可選地或附加地，如圖12A-12B所說明地，作為豎直地移動(dòng)的替代或除了 豎直地移動(dòng)以外，例如可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21設(shè)置一個(gè)或多個(gè)水平移動(dòng)裝置20,以使座墊34、 35、39、40、41、43、44向前和向后移動(dòng)，8卩，大體在沿著或平行于車輛縱軸線的方向上。也就 是，可以提供一個(gè)或多個(gè)裝置20作為一個(gè)或多個(gè)裝置32、33、36、37、38、42的替代或補(bǔ)充。 [0047]例如，各自的被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42中的每一個(gè)可以被用作豎直移動(dòng) 裝置，并且可以與水平移動(dòng)裝置20配對(duì)。例如，如活塞或蝸輪等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21可以由儲(chǔ)能裝 置22來致動(dòng)，該儲(chǔ)能裝置22相應(yīng)地連接至如剛性桿的剛性元件23以移動(dòng)墊34、35、39、40、 41、43、44中的一個(gè)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)115a可以被用于從儲(chǔ)能裝置22釋放能量，由此引起水平驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)，以使元件23向前推動(dòng)座墊34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)。作為選擇或附 加地，例如可能在大體上相同的時(shí)間，一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115b可以被用于展開裝置32、 33、36、37、38、42中的一個(gè)，向上展開座墊34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)。
[0048]圖13是圖9的示例性鉸接支撐系統(tǒng)30的框圖。系統(tǒng)30包括上文關(guān)于系統(tǒng)10所述的 元件。進(jìn)一步地，在系統(tǒng)30中，致動(dòng)或觸發(fā)機(jī)構(gòu)115、115a、115b與被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、 37、38、42相關(guān)。因此，控制器110可以向如上所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)115--例如包含于被動(dòng)移動(dòng) 裝置32、33、36、37、38、42中的安全氣囊或囊袋的氣體發(fā)生器以及馬達(dá)20的致動(dòng)器等--發(fā) 送一個(gè)或多個(gè)指令，以致動(dòng)被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42中的一個(gè)或多個(gè)。
[0049]圖22說明了示例性程序400,可以根據(jù)控制器110內(nèi)的指令執(zhí)行程序400。如這里所 述，可以針對(duì)系統(tǒng)30的各種實(shí)施方式執(zhí)行程序400,例如包括全部的墊34、35、39、40、41、43、 44或它們的某個(gè)子集。在程序400開始之前，墊18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)或多 個(gè)可以位于默認(rèn)或標(biāo)稱位置。如這里所述，各種墊18、19、34、35、39、40、41、43、44可以相對(duì) 于標(biāo)稱位置向前、向后、向上、和/或向下移動(dòng)，如參照程序400所述。
[0050] 程序400可以開始于框405內(nèi)，在框405中控制器110例如通過總線120從各種傳感 器105接收數(shù)據(jù)。例如，控制器110可以從下列傳感器接收數(shù)據(jù)：如加速度計(jì)等的碰撞傳感 器，如雷達(dá)傳感器105、圖像傳感器105等的預(yù)碰撞傳感器105,以及如已知的表明一個(gè)或多 個(gè)車輛乘員的體重、身高、年齡等的乘員傳感器105,表明座椅的一個(gè)或多個(gè)位置的座椅傳 感器，表明如扣緊或未扣緊的安全帶狀態(tài)的座椅安全帶插扣傳感器等。
[0051]接下來，在框410中，控制器110總體基于來自碰撞傳感器105和/或預(yù)碰撞傳感器 105的數(shù)據(jù)識(shí)別碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。
[0052] 接下來，在框415中，控制器110執(zhí)行乘員分類，例如按照已知的方式根據(jù)體重和/ 或身高百分比確定乘員的體型等。
[0053]接下來，在框420中，控制器110確定當(dāng)前座椅位置，例如座椅12的靠背相對(duì)于座椅 底部14的角度、座椅12位于座椅軌道上的位置等。
[0054]接下來，在框425中，控制器110確定座椅安全帶插扣狀態(tài)，例如扣緊或未扣緊。 [0055]接下來，在框430中，控制器110使用在框405-425中接收到和/或確定的信息中的 至少一些來確定墊--即墊34、35、39、40、41、43、44--的鉸接。如上所述，墊34、35、39、 40、41、43、44中的一個(gè)或多個(gè)可以例如在碰撞事件中移動(dòng)，即鉸接。進(jìn)一步地，可行的是，墊 34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)可以水平、豎直或兩者都有地移動(dòng)，而配對(duì)的墊34、35、39、 40、41、43、44可以按照不同的方式移動(dòng)或不移動(dòng)。進(jìn)一步地，可行的是，墊34、35、39、40、41、 43、44中的一個(gè)可以是一組墊的一部分，該組墊包括其它墊34、35、39、40、41、43、44中的至 少兩個(gè)，在該組墊中的每個(gè)墊34、35、39、40、41、43、44以單獨(dú)的方式作為更小的組的一部分 一起移動(dòng)或不移動(dòng)。例如，第一腰部墊39、中間腰部墊40和第二腰部墊41可以形成組，并且 在碰撞事件中，該組中的墊39、40、41中的任何一個(gè)、全部或沒有一個(gè)進(jìn)行水平、豎直或二者 都有地移動(dòng)。
[0056]可以由控制器110根據(jù)各種因素來確定這樣的移動(dòng)，例如根據(jù)車輛速度、碰撞模式 (如斜向、正面、側(cè)面等）以及乘員體型(如人的質(zhì)量、體重和/或身高相對(duì)于一般人群的百分 比）、座椅的位置、安全帶是否扣緊、車輛內(nèi)乘員的位置(如座椅定位)等。
[0057]接下來，在框435中，控制器110向一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115、115a、115b發(fā)送信息以 觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置32、33、36、37、38、42和/或一個(gè)或多個(gè)水平移動(dòng)裝置20。 [0058] 在框435之后，程序400結(jié)束。
[0059]圖14和圖15說明了能夠安裝到車輛座椅12中的鉸接支撐系統(tǒng)50的另一示例。系統(tǒng) 50包括多個(gè)鉸接座墊，包括上部墊43和頭部約束墊44。系統(tǒng)50進(jìn)一步包括多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝 置，包括上部被動(dòng)移動(dòng)裝置56和頭部約束被動(dòng)移動(dòng)裝置60。具體地，上部被動(dòng)移動(dòng)裝置56鉸 接上部墊43,并且頭部約束被動(dòng)移動(dòng)裝置60鉸接頭部約束墊44。如系統(tǒng)30中那樣，上部墊43 和頭部約束墊44可以同時(shí)或大體同時(shí)地鉸接，系統(tǒng)50中的上部墊43和頭部約束墊44可以獨(dú) 立地鉸接。系統(tǒng)50可以在后碰撞期間被用于吸收來自乘員頭部和/或頸部的碰撞能。
[0060] 被動(dòng)移動(dòng)裝置56、60分別控制鉸接座墊43、44的移動(dòng)，例如鉸接。被動(dòng)移動(dòng)裝置56、 60可以包括任何多種已知部件，如充氣安全氣囊、可充氣塑料囊袋等。例如，可以通過被動(dòng) 移動(dòng)裝置56、60的充氣使座墊43、44相對(duì)于座椅12以及安裝座椅12的車輛向上和向下-- 即大體豎直地一一移動(dòng)?？梢酝ㄟ^觸發(fā)機(jī)構(gòu)115來觸發(fā)被動(dòng)移動(dòng)裝置的致動(dòng)或展開，觸發(fā)機(jī) 構(gòu)115例如是已知的，例如煙火致動(dòng)的氣體發(fā)生器等。
[0061] 如圖15中所示，作為豎直地移動(dòng)的替代或除了豎直地移動(dòng)以外，水平移動(dòng)裝置20 可以被設(shè)置用于如通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21來向前和向后移動(dòng)上部墊43,即大體上在沿著或平行于 車輛縱軸線的方向上。觸發(fā)機(jī)構(gòu)115a可以被用于從儲(chǔ)能裝置22釋放能量，由此引起水平驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)，以使元件23向前展開上部墊43。作為選擇或附加地，例如可能在大體上相 同的時(shí)間，一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115b可以被用于展開上部裝置56,向上展開上部墊43。 [0062]圖16是圖14的示例性鉸接支撐系統(tǒng)50的框圖。如所見到的，系統(tǒng)50包括上文關(guān)于 系統(tǒng)10所述的元件?？刂破?10可以向致動(dòng)機(jī)構(gòu)115--例如包含于被動(dòng)移動(dòng)裝置56、60中 的安全氣囊或囊袋的氣體發(fā)生器以及馬達(dá)20的致動(dòng)器等一一發(fā)送指令，以致動(dòng)一個(gè)或多個(gè) 被動(dòng)移動(dòng)裝置56、60。
[0063]圖23說明了示例性程序500,可以根據(jù)控制器110內(nèi)的指令執(zhí)行程序500。在程序 500開始之前，一個(gè)或多個(gè)墊43、44可以位于默認(rèn)或標(biāo)稱位置。如這里所述，各種墊43、44可 以相對(duì)于標(biāo)稱位置向前、向后、向上、和/或向下移動(dòng)，如參照程序500所述。
[0064] 程序500開始于框505內(nèi)，在框505中控制器110例如通過總線120從各種傳感器105 接收數(shù)據(jù)。例如，控制器110可以從下列傳感器接收數(shù)據(jù):如加速度計(jì)等的碰撞傳感器105， 如雷達(dá)傳感器105、圖像傳感器105等的預(yù)碰撞傳感器105,以及如已知的表明一個(gè)或多個(gè)車 輛乘員的體重、身高、年齡等的乘員傳感器105,表明一個(gè)或多個(gè)座椅位置的座椅傳感器，表 明安全帶狀態(tài)一一例如扣緊或未扣緊一一的座椅安全帶插扣傳感器等。
[0065]接下來，在框510中，控制器110總體基于來自碰撞傳感器105和/或預(yù)碰撞傳感器 105的數(shù)據(jù)來識(shí)別碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。
[0066] 接下來，在框515中，控制器110執(zhí)行乘員分類，例如按照已知的方式根據(jù)體重和/ 或身高百分比確定乘員的體型等。
[0067] 接下來，在框520中，控制器110確定當(dāng)前座椅位置，例如座椅12的靠背相對(duì)于座椅 底部14的角度、座椅12位于座椅軌道上的位置等。
[0068] 接下來，在框525中，控制器110確定座椅安全帶插扣狀態(tài)，例如扣緊或未扣緊。 [0069] 接下來，在框530中，控制器110使用在框505-525中接收到的和/或確定的信息中 的至少一些來確定上部約束--即墊43、44--的鉸接。如上所述，墊43、44中的一個(gè)或多 個(gè)例如在碰撞事件中可以移動(dòng)，即鉸接。進(jìn)一步地，可行的是，墊43、44中的一個(gè)可以水平、 豎直或兩者都有地移動(dòng)，而配對(duì)的墊43、44可以按照不同的方式移動(dòng)或不移動(dòng)。
[0070] 可以由控制器110根據(jù)各種因素來確定這樣的移動(dòng)，例如根據(jù)車輛速度、碰撞模式 (如斜向、正面、側(cè)面等）以及乘員體型(如人的質(zhì)量、體重和/或身高相對(duì)于一般人群的百分 比）、座椅的位置、安全帶是否扣緊、車輛內(nèi)乘員的位置(如座椅定位)等。
[0071] 接下來，在框535中，控制器110向一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115、115a、115b發(fā)送消息以 觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置56、60和/或一個(gè)或多個(gè)水平移動(dòng)裝置20。
[0072] 在框535之后，程序500結(jié)束。
[0073]圖17和圖18說明了能夠安裝到車輛座椅12中的鉸接支撐系統(tǒng)70的另一示例。系統(tǒng) 70包括多個(gè)鉸接座墊，包括第一大腿墊18、第二大腿墊19、第一下部墊34、第二下部墊35、第 一腰部墊39、中間腰部墊40、第二腰部墊44、上部墊43和頭部約束墊44。系統(tǒng)70進(jìn)一步包括 多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置，包括第一大腿被動(dòng)移動(dòng)裝置16、第二大腿被動(dòng)移動(dòng)裝置17、第一下部被 動(dòng)移動(dòng)裝置32、第二下部被動(dòng)移動(dòng)裝置33、第一腰部被動(dòng)移動(dòng)裝置36、中間腰部被動(dòng)移動(dòng)裝 置37、第二腰部被動(dòng)移動(dòng)裝置38、上部被動(dòng)移動(dòng)裝置56和頭部約束被動(dòng)移動(dòng)裝置60。類似于 系統(tǒng)10、30、50，鉸接座墊18、19、34、35、39、40、41、43、44中的每一個(gè)可以與各自的被動(dòng)移動(dòng) 裝置 16、17、32、33、36、37、38、56、60配對(duì)。被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、56、60可以 被設(shè)置在各自的鉸接座墊18、19、34、35、39、40、41、43、44后方。在這樣的情況下，"后方"意 味著裝置16、17、32、33、36、37、38、56、60豎直或水平地定位在座椅12內(nèi)以使座墊18、19、34、 35、39、40、41、43、44面對(duì)車輛，從而使用戶可以接觸如座墊18、19、34、35、39、40、41、43、44 (或它們可能的覆蓋物），并且裝置16、17、32、33、36、37、38、56、60位于各自的墊18、19、34、 35、39、40、41、43、44的豎直下方或下面和/或水平下方，即相對(duì)于車輛的縱軸線，并且總體 上定位為使墊18、19、34、35、39、40、41、43、44移動(dòng)，如這里所述。系統(tǒng)70可以在幾種類型的 碰撞--例如斜向碰撞和后碰撞--期間吸收來自乘員身體的幾個(gè)郃位--例如腿郃和 胸郃--的碰撞能。
[0074] 被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60分別控制鉸接座墊的移動(dòng)，例如 鉸接。被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60可以包括任何多種已知部件，如充氣 安全氣囊、可充氣塑料囊袋等。例如，可以通過被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、42、 56、60的充氣使座墊相對(duì)于座椅12以及安裝座椅12的車輛向上和向下--即豎直地--移 動(dòng)?？梢酝ㄟ^觸發(fā)機(jī)構(gòu)115來觸發(fā)被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60的致動(dòng)或 展開，觸發(fā)機(jī)構(gòu)115例如是已知的，例如煙火致動(dòng)的氣體發(fā)生器等。
[0075] 可以彼此獨(dú)立地致動(dòng)被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、56、60，并且因此可以 一起或彼此獨(dú)立地移動(dòng)座墊18、19、34、35、39、40、41、43、44,例如鉸接。例如，第一大腿墊18 和第二大腿墊19可以作為一組同時(shí)或大體同時(shí)地一起鉸接。在碰撞事件中，該組中的墊18、 19中的任何一個(gè)、全部或沒有一個(gè)進(jìn)行水平、豎直或兩者都有地移動(dòng)。任何或全部的墊18、 19、34、35、39、40、41、43、44可以被包括在該組內(nèi)。
[0076] 進(jìn)一步地，座墊18、19、34、35、39、40、41、43、44可以獨(dú)立于座椅下部14鉸接，例如 豎直移動(dòng)。需要注意的是，在本文中"豎直"意味著機(jī)構(gòu)使座墊相對(duì)于座椅下部總體向上和 向下移動(dòng)。然而，正如下部可以稍微偏離完全水平達(dá)到大約十或二十度那樣，墊18、19、34、 35、39、40、41、43、44的豎直移動(dòng)同樣可以偏離完全豎直。被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、 37、38、42、56、60中的每一個(gè)可以用作豎直移動(dòng)裝置，并且可以與水平移動(dòng)裝置20配對(duì)，如 上文所述。
[0077]圖19是示例性鉸接支撐系統(tǒng)10、30、50、70的框圖。如所見到的，系統(tǒng)70包括上文關(guān) 于系統(tǒng)1 〇所述的元件?？刂破?1 〇可以向致動(dòng)機(jī)構(gòu)115、115a、115b--例如包含于被動(dòng)移動(dòng) 裝置中的安全氣囊或囊袋的氣體發(fā)生器以及馬達(dá)20的致動(dòng)器等一一發(fā)送指令，以致動(dòng)被動(dòng) 移動(dòng)裝置 16、17、32、33、36、37、38、42、56、60 中的一個(gè)或多個(gè)。
[0078]圖20說明了示例性程序200,可以根據(jù)控制器110內(nèi)的指令執(zhí)行程序200。如這里所 述，可以針對(duì)系統(tǒng)10、30、50、70的各種實(shí)施方式執(zhí)行程序200,例如包括全部的墊18、19、34、 35、39、40、41、43、44或它們的一些子集，例如僅包括大腿支撐墊18和19和/或其它成對(duì)的墊 34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)或多個(gè)。在程序200開始之前，墊18、19、34、35、39、40、41、 43、44中的一個(gè)或多個(gè)可以位于默認(rèn)或標(biāo)稱位置。如這里所述，各種墊18、19、34、35、39、40、 41、43、44可以相對(duì)于標(biāo)稱位置向前、向后、向上、和/或向下移動(dòng)，如參照程序200所述。 [0079] 程序200可以開始于框205,在框205中控制器110例如通過總線120從各種傳感器 接收數(shù)據(jù)。例如，控制器110可以從下列傳感器接收數(shù)據(jù):如加速度計(jì)等的碰撞傳感器，如雷 達(dá)傳感器、圖像傳感器等的預(yù)碰撞傳感器，以及表明一個(gè)或多個(gè)已知車輛乘員的體重、身 高、年齡等的乘員傳感器，表明座椅的一個(gè)或多個(gè)位置的座椅傳感器，表明如扣緊或未扣緊 的安全帶狀態(tài)的座椅安全帶插扣傳感器等。
[0080] 接下來，在框210中，控制器110總體基于來自碰撞傳感器和/或預(yù)碰撞傳感器的數(shù) 據(jù)來識(shí)別碰撞模式，例如正面、斜向、偏移、高速、低速、行人等。
[0081] 接下來，在框215中，控制器110執(zhí)行乘員分類，例如按照已知的方式根據(jù)體重和/ 或身高的百分比來確定乘員的體型等。
[0082] 接下來，在框220中，控制器110確定當(dāng)前座椅位置，例如座椅12的靠背相對(duì)于座椅 底部14的角度、座椅12在座椅軌道上的位置等。
[0083]接下來，在框225中，控制器110確定座椅安全帶插扣狀態(tài)，例如扣緊或未扣緊。 [0084]接下來，在框230中，控制器110使用在框205-225接收到的和/或確定的信息中的 至少一些來確定墊18、19、34、35、39、40、41、43、44的鉸接。如上所述，在碰撞事件中可以移 動(dòng)--即鉸接--墊18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)或多個(gè)。進(jìn)一步地，可行的是， 墊18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)可以水平移動(dòng)、豎直移動(dòng)或二者都有，而配對(duì)的 墊18、19、34、35、39、40、41、43、44可以按照不同的方式移動(dòng)或不移動(dòng)。進(jìn)一步可行的是，墊 18、 19、34、35、39、40、41、43、44中的一個(gè)可以是一組墊中的一部分，該組墊包括其它墊18、 19、 34、35、39、40、41、43、44中的至少兩個(gè)，在該組墊中的墊18、19、34、35、39、40、41、43、44 中的每一個(gè)以單獨(dú)的方式作為更小的組的一部分一起移動(dòng)或不移動(dòng)。例如，第一腰部墊39、 中間腰部墊40和第二腰部墊41可以形成一組，并且在碰撞事件中，在該組中的墊39、40、41 中的任何一個(gè)、全部或沒有一個(gè)進(jìn)行水平、豎直或兩者都有地移動(dòng)。
[0085]可以由控制器110根據(jù)各種因素來確定這樣的移動(dòng)，例如通過車輛速度、碰撞模式 (例如斜向、正面、側(cè)面等）、以及乘員體型(例如人的質(zhì)量、體重、和/或身高相對(duì)于一般人群 的百分比）、座椅位置、安全帶是否扣緊、乘員在車輛中的位置(例如座椅定位)等。例如作為 一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)10、30、50、70的一部分的墊18、19、34、35、39、40、41、43、44中的一些或全部 的鉸接可以確定為如以下表1所描述：

[0088]表 1
[0089]接下來，在框235中，控制器110向一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)115、115a、115b發(fā)送消息， 以觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置16、17、32、33、36、37、38、42、56、60和/或一個(gè)或多個(gè)水平 移動(dòng)裝置20。
[0090] 在框235之后，程序200結(jié)束。應(yīng)當(dāng)理解的是，程序200的某些步驟可以省略，和/或 程序200的步驟可以以不同于本文所描述的順序執(zhí)行。
[0091] 如這里所使用的，副詞"大體上"意味著形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸、測量值、時(shí)間等可能由于 材料、加工、制造等的缺陷而偏離精確描述的幾何形狀、距離、尺寸、測量值、時(shí)間等。
[0092] 在附圖中，相同的附圖標(biāo)記指示相同元件。此外，這些元件中的一些或全部可以改 變。關(guān)于本文所描述的部件、程序、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些的目的在于說明 某些實(shí)施例，并且不應(yīng)以任何方式被理解為限制要求保護(hù)的發(fā)明。
[0093] 相應(yīng)地，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說明書旨在說明并非限制。通過閱讀上述說明書，除 了提供的示例以外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。本發(fā)明的 范圍不應(yīng)參照上述說明書確定，而是應(yīng)該參照所附的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的 全部等同范圍而確定?？梢灶A(yù)期和想到的是未來的發(fā)展將出現(xiàn)在這里所述的領(lǐng)域中，且公 開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合到這些未來的實(shí)施例中。總之，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能夠修改和變 化并且僅由下面的權(quán)利要求限定。
[0094]在權(quán)利要求中使用的全部術(shù)語，旨在被給予如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的它們的簡 單并通常含義，除非在此作出與此相反的明確指示。特別地，單數(shù)冠詞的使用，如"一"， "這"，"所述"等應(yīng)該被理解為描述一個(gè)或多個(gè)指示的元件，除非權(quán)利要求中描述了與此相 反的明確限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種系統(tǒng)，包含： 多個(gè)墊，所述多個(gè)墊配置為被設(shè)置在車輛座椅上； 多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置，所述多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置分別設(shè)置在所述墊的后方，并且使所述墊 移動(dòng)； 其中所述被動(dòng)移動(dòng)裝置被配置為彼此獨(dú)立地被致動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包含控制器，所述控制器包括處理器和存儲(chǔ)器， 所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指令，以致動(dòng)至少一個(gè)所述被動(dòng)移動(dòng)裝置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指 令，以接收來自至少一個(gè)碰撞傳感器的數(shù)據(jù)，并且使用所述接收到的數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)至少 一個(gè)所述被動(dòng)移動(dòng)裝置。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器進(jìn)一步儲(chǔ)存可由所述處理器執(zhí)行的指 令，以根據(jù)所述接收到的數(shù)據(jù)來致動(dòng)僅一個(gè)所述被動(dòng)移動(dòng)裝置。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述被動(dòng)移動(dòng)裝置包括安全氣囊、塑料囊袋以及馬 達(dá)中的一種。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述被動(dòng)移動(dòng)裝置被設(shè)置用于豎直移動(dòng)所述墊，所 述系統(tǒng)進(jìn)一步包含至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置，其中所述至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置中的每一個(gè)被 設(shè)置用于水平移動(dòng)各個(gè)所述墊。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置中的每一個(gè)包括儲(chǔ)能 裝置，所述儲(chǔ)能裝置被設(shè)置用于釋放水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包含控制器，所述控制器包括處理器和存儲(chǔ)器， 所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指令，以致動(dòng)所述被動(dòng)移動(dòng)裝置和所述儲(chǔ)能裝置中 的至少一個(gè)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述座椅包括座椅下部、座椅腰部、座椅上部和頭 部約束部。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述座椅下部包括第一墊、第二墊、設(shè)置在所述第 一墊后方的第一被動(dòng)移動(dòng)裝置以及設(shè)置在所述第二墊后方的第二被動(dòng)移動(dòng)裝置。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述座椅腰部包括第一墊、第二墊、中間墊、設(shè)置 在所述第一墊后方的第一被動(dòng)移動(dòng)裝置、設(shè)置在所述第二墊后方的第二被動(dòng)移動(dòng)裝置以及 設(shè)置在所述中間墊后方的中間被動(dòng)移動(dòng)裝置。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述座椅上部包括上部墊，所述頭部約束部包括 頭部約束墊，并且座椅上部被動(dòng)移動(dòng)被設(shè)置在所述上部墊后方。13. -種方法，包含： 使用與碰撞相關(guān)的數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置中的至少一個(gè)，所述多個(gè)被動(dòng)移 動(dòng)裝置分別設(shè)置在車輛座椅內(nèi)的多個(gè)墊的后方并且使所述車輛座椅內(nèi)的多個(gè)墊移動(dòng);其中 所述被動(dòng)移動(dòng)裝置配置為彼此獨(dú)立地被致動(dòng)。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包含根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)來致動(dòng)所述多個(gè)被動(dòng) 移動(dòng)裝置。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述被動(dòng)移動(dòng)裝置被設(shè)置用于豎直移動(dòng)所述墊， 所述方法進(jìn)一步包含根據(jù)與所述碰撞相關(guān)的所述數(shù)據(jù)來移動(dòng)至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置，所述 水平移動(dòng)裝置被設(shè)置用于水平移動(dòng)各個(gè)所述墊。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置中的每一個(gè)包括儲(chǔ) 能裝置，所述儲(chǔ)能裝置被設(shè)置用于釋放水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述方法進(jìn)一步包含致動(dòng)所述被動(dòng) 移動(dòng)裝置和所述儲(chǔ)能裝置中的至少一個(gè)。17. -種包括處理器和存儲(chǔ)器的控制器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由所述處理器執(zhí)行的指令， 所述指令包括用于下列的指令： 使用與碰撞相關(guān)的數(shù)據(jù)來確定致動(dòng)多個(gè)被動(dòng)移動(dòng)裝置中的至少一個(gè)，所述被動(dòng)移動(dòng)裝 置被設(shè)置在車輛座椅中的多個(gè)墊的后方并且使所述車輛座椅中的所述多個(gè)墊移動(dòng);其中所 述被動(dòng)移動(dòng)裝置配置為彼此獨(dú)立地被致動(dòng)。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制器，所述指令進(jìn)一步包括根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)來致動(dòng)所 述被動(dòng)移動(dòng)裝置的指令。19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制器，其中所述被動(dòng)移動(dòng)裝置被設(shè)置用于豎直移動(dòng)所述 墊，所述指令進(jìn)一步包括根據(jù)與所述碰撞相關(guān)的所述數(shù)據(jù)來移動(dòng)至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置的 指令，所述水平移動(dòng)裝置被設(shè)置用于水平移動(dòng)各個(gè)所述墊。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制器，其中所述至少一個(gè)水平移動(dòng)裝置中的每一個(gè)包括 儲(chǔ)能裝置，所述儲(chǔ)能裝置被設(shè)置用于釋放水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述指令進(jìn)一步包含致動(dòng)所述被 動(dòng)移動(dòng)裝置和所述儲(chǔ)能裝置中的至少一個(gè)的指令。
【文檔編號(hào)】B60N2/427GK106004576SQ201610177112
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】科特尼·斯坦卡托, 羅伯特·威廉·麥克科伊, 趙載昊
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司