用于輸送預(yù)制坯件的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在吹塑機(jī)的區(qū)域中沿著分揀裝置輸送預(yù)制坯件的方法，所述吹塑機(jī)用于吹塑成型由熱塑性材料構(gòu)成的容器，所述分揀裝置構(gòu)造為具有兩個(gè)特別是彼此反向旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪的滾輪輸送裝置，以及涉及一種根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分所述的用于控制一種將預(yù)制坯件輸送到吹塑機(jī)區(qū)域中的方法的裝置，并且涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法以吹塑成型由熱塑性材料構(gòu)成的容器的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了將預(yù)制坯件輸送到吹塑機(jī)上，典型地沿著輸送軌道在以嘴區(qū)域向上的空間取向上輸送預(yù)制坯件。典型地在支承環(huán)上實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)預(yù)制坯件以及支承預(yù)制坯件，所述支承環(huán)布置在預(yù)制坯件的螺紋下方。所述支承環(huán)也稱為頸環(huán)。輸送軌道通常布置為朝著吹塑機(jī)向下傾斜地延伸，從而在所輸送的預(yù)制坯件行列中產(chǎn)生堵塞壓力。
[0003]為了確保在吹塑機(jī)中以高生產(chǎn)能力可靠地輸送預(yù)制坯件，使用相對(duì)長(zhǎng)的輸送軌道，以便盡管在預(yù)制坯件沿著輸送軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生摩擦力也可以在吹塑機(jī)的輸入?yún)^(qū)域中達(dá)到預(yù)制坯件的足夠的堵塞壓力。
[0004]為了分離和分揀預(yù)制坯件，可以將滾輪輸送裝置放置在輸送軌道之前。典型地也將上坡輸送裝置放置在滾輪輸送裝置之前。上坡輸送裝置從儲(chǔ)存容器或料倉(cāng)中接收預(yù)制坯件，將所述預(yù)制坯件輸送到一定高度并且未分揀地和不定向地轉(zhuǎn)送到滾輪輸送裝置上。上坡輸送裝置通常按照輸送帶的原理工作。
[0005]借助于滾輪輸送裝置可以對(duì)無(wú)序的預(yù)制坯件進(jìn)行分離和分揀。在此，滾輪輸送裝置這樣使預(yù)制坯件定向，即所述預(yù)制坯件在一列中以向上的嘴在兩個(gè)大致平行的滾輪之間在支承環(huán)上懸掛地沿輸送滾輪的方向向前運(yùn)動(dòng)。滾輪輸送裝置從上坡輸送裝置出發(fā)朝著輸送軌道的方向傾斜地布置，從而使預(yù)制坯件接著受重力作用朝著輸送軌道的方向在傾斜的滾輪上滑動(dòng)。在滾輪輸送裝置的末端上，預(yù)制坯件以其嘴部段向上地取向并且一個(gè)接一個(gè)地布置，從而可以實(shí)現(xiàn)有序地轉(zhuǎn)送到輸送軌道上。
[0006]在輸送預(yù)制坯件時(shí)在滾輪輸送裝置內(nèi)部產(chǎn)生空隙，在輸送到吹塑機(jī)之前必須閉合所述空隙，從而保證不間斷地供應(yīng)。為此公知的是，例如利用在滾輪輸送裝置區(qū)域中布置的堵塞制動(dòng)器在預(yù)制坯件行列中產(chǎn)生一個(gè)附加的堵塞壓力，從而通過使預(yù)制坯件再滑動(dòng)來閉合空隙。
[0007]為了盡早通過主動(dòng)地調(diào)節(jié)輸送裝置或滾輪輸送裝置來閉合空隙，首先必須可靠地識(shí)別空隙。由現(xiàn)有技術(shù)公知的是，利用時(shí)間上觸發(fā)的測(cè)量來識(shí)別空隙。為此典型地在幾個(gè)不連續(xù)的位置上布置光柵傳感器。光柵的光路典型地在輸送滾輪的中間區(qū)域中、大致橫向于滾輪縱向取向地延伸。只要在輸送滾輪之間輸送的預(yù)制坯件使光柵中斷，光柵傳感器就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。所輸送的預(yù)制坯件之間的空隙通過以下方式識(shí)別，即在一個(gè)確定的時(shí)間間隔上在不連續(xù)的位置上沒有檢測(cè)到預(yù)制坯件。
[0008]所述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于，光柵僅僅監(jiān)測(cè)單個(gè)特定的位置，而位于監(jiān)測(cè)位置之外的空隙不能或者極晚地被識(shí)別。因此導(dǎo)致輸送過程中的供應(yīng)波動(dòng)，這導(dǎo)致控制偏差。其結(jié)果是產(chǎn)生分揀流中斷和吹塑機(jī)生產(chǎn)中斷的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種有益于在向吹塑機(jī)上輸送時(shí)改善對(duì)預(yù)制坯件的輸送的方法和裝置。
[0010]該目的將通過一種具有權(quán)利要求1所述的特征的方法、一種具有權(quán)利要求8所述的特征的控制裝置和一種具有權(quán)利要求10所述的特征的吹塑機(jī)實(shí)現(xiàn)。有利的構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中給出。
[0011]根據(jù)本發(fā)明可知一種用于在吹塑機(jī)區(qū)域中沿著分揀裝置輸送預(yù)制坯件的方法，所述吹塑機(jī)用于吹塑成型由熱塑性材料構(gòu)成的容器，所述分揀裝置構(gòu)造為具有兩個(gè)特別是彼此反向旋轉(zhuǎn)的輸送滾輪的滾輪輸送裝置，其中，至少一個(gè)布置在分揀裝置區(qū)域中的傳感器以傳感技術(shù)檢測(cè)至少一個(gè)在檢測(cè)區(qū)域中輸送的預(yù)制坯件并且產(chǎn)生一個(gè)傳感器信號(hào)，其中，為了處理將傳感器信號(hào)傳遞到控制裝置，控制裝置分析傳感器信號(hào)并且根據(jù)所述傳感器信號(hào)產(chǎn)生至少一個(gè)控制信號(hào)，其中，根據(jù)所述控制信號(hào)中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)分揀裝置的過程參數(shù)和/或調(diào)節(jié)在分揀裝置的上游布置的輸送裝置的過程參數(shù)，所述輸送裝置用于將預(yù)制坯件輸送到分揀裝置上，其中，所述傳感器中的至少一個(gè)在以傳感技術(shù)檢測(cè)分揀裝置的路徑區(qū)域，該傳感器的傳感器信號(hào)包含關(guān)于一對(duì)相互跟隨地在該傳感器的檢測(cè)區(qū)域中輸送的預(yù)制坯件的至少一個(gè)間距的信息，用于調(diào)節(jié)輸送裝置和/或分揀裝置的過程參數(shù)的控制信號(hào)至少暫時(shí)與檢測(cè)到的間距信息有關(guān)。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)重要方面是，基于對(duì)在一列中輸送的預(yù)制坯件進(jìn)行位置檢測(cè)所獲知的信息來控制或調(diào)節(jié)沿著分揀裝置的預(yù)制坯件輸送流。根據(jù)本發(fā)明，預(yù)制坯件被輸送到滾輪分揀器的輸送滾輪之間，其中，利用檢測(cè)路徑區(qū)域的傳感器監(jiān)測(cè)沿著滾輪分揀器的輸送滾輪的輸送路徑的至少幾個(gè)區(qū)域。
[0013]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，將所述在路徑區(qū)域上工作的傳感器中的至少幾個(gè)的傳感器信號(hào)傳遞到控制裝置上。這種傳遞可以無(wú)線地或有線連接地實(shí)現(xiàn)。無(wú)線傳遞例如可以考慮光學(xué)傳遞或者基于無(wú)線電的傳遞。
[0014]在局部地檢測(cè)輸送路徑時(shí)設(shè)置，至少一個(gè)在路徑上工作的傳感器利用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)預(yù)制坯件的縱向延伸的路徑，并且在測(cè)量時(shí)提供至少一對(duì)相互跟隨的預(yù)制坯件的間距信息。利用這種傳感器也可以識(shí)別預(yù)制坯件列的擁塞結(jié)束。也就是說，不僅可以識(shí)別相互跟隨的預(yù)制坯件之間的間距信息，而且可以識(shí)別運(yùn)動(dòng)的一列相互跟隨地輸送的預(yù)制坯件的結(jié)束。此時(shí)借助于點(diǎn)式測(cè)量的傳感器識(shí)別預(yù)制坯件列的擁塞結(jié)束。通常為此使用光柵傳感器。在預(yù)制坯件穿過光柵時(shí)觸發(fā)一個(gè)傳感器信號(hào)，并且可以確定預(yù)制坯件位于光柵區(qū)域中。如果光柵沒有被預(yù)制坯件中斷，那么會(huì)在光柵區(qū)域中存在擁塞結(jié)束或者存在相互跟隨的預(yù)制坯件之間的空隙。通過兩個(gè)檢測(cè)的預(yù)制坯件之間的時(shí)間差可以利用所述系統(tǒng)以獲知的輸送速度計(jì)算兩個(gè)相互跟隨的預(yù)制坯件之間的間距。
[0015]借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，可以比以前更快地和更全面地識(shí)別預(yù)制坯件之間的空隙。如果例如攝像傳感器用作在路徑區(qū)域上工作的傳感器，那么可以利用一次唯一的測(cè)量不僅檢測(cè)空隙位置而且檢測(cè)相互跟隨的預(yù)制坯件之間的空隙間距。根據(jù)本發(fā)明，由此甚至每次測(cè)量可以檢測(cè)不同對(duì)的相互跟隨的預(yù)制坯件之間的多個(gè)空隙。該信息可以進(jìn)一步處理以控制或調(diào)節(jié)輸送路徑。
[0016]本理論的一個(gè)重要方面在于，根據(jù)本發(fā)明的傳感器在單次測(cè)量時(shí)已經(jīng)提供了間距信息。因此可以連續(xù)地檢測(cè)空隙?？障稒z測(cè)應(yīng)該不是如同以往那樣地通常通過時(shí)間進(jìn)行，而是通過路徑區(qū)域或面積區(qū)域進(jìn)行。
[0017]關(guān)于本發(fā)明，在前文和下文中分別示意性地使用調(diào)節(jié)的概念以及控制的概念。原則上所有稱為控制的過程也可以作為調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，并且所有稱為調(diào)節(jié)的過程也可以在簡(jiǎn)化的構(gòu)型中作為控制實(shí)現(xiàn)。同樣可能的是，在關(guān)于控制所述的過程中也附加地進(jìn)行所述調(diào)節(jié)，或者在關(guān)于調(diào)節(jié)所述的過程中也附加地進(jìn)行所述控制。
[0018]在本發(fā)明中，借助于監(jiān)測(cè)路徑區(qū)域的傳感器優(yōu)選地檢測(cè)相互跟隨的預(yù)制坯件之間的空隙位置和/或空隙大小。所述檢測(cè)優(yōu)選地在預(yù)制坯件輸送路徑的輸入路徑和/或定位路徑和/或靜止路徑中進(jìn)行。傳感器信